JPH0685743U - ローダの切削液受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定式オイルパンを用いることなくローダの
ワーク搬送経路上に切削液や切粉の飛散するのを防止す
る。 【構成】 ワーク搬送時にローダアーム４の下側設けた
エア開閉式グリッパ１２で可搬式オイルパン１３の腕１
４を着脱可能に把持し、ワーク周辺からしたたり落ちる
切削液や切粉等を受ける。本機カバー２２上及び周辺装
置１８，１９Ａ，１９Ｂの横に設けた置き台２１にオイ
ルパンを載置してワークの着脱をする。本機カバー上に
オイルパンを載置したときオイルパン下面の排水筒が排
水接続口２３に挿入されて自動的に弁が開きオイルパン
内に溜まった切削液を本機カバー内に排出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はローダのワーク搬送経由が切削液や切粉等により汚れるのを防止する ための切削液受け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、門形ローダにおいて、加工済のワークをローダハンドで把持し各ステー ションに搬送する場合、ワークやローダハンドに切削液や切粉が付着したまま搬 送を行うと、搬送経路上に切削液や切粉が落ちて環境を汚染する。このため本機 内でエアブローにより切削液や切粉を取り除いてから機外搬送を行うようにして いるが、完全に除去できない場合が多い。そのため図６に示すように搬送経路全 域に固定オイルパン１０１Ａ〜１０１Ｆを設置するか、又は図示しない別置のク リーニング装置を設置して完全に切削液や切粉等を除去したのち搬送するように している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた固定式オイルパンを設置する方法は、搬送ラインが長いほ ど大がかりとなり、監視やメンテ等の作業性が悪くなるという問題を有しており 、別置のクリーニング装置を設置する方法は、大きな占有面積が必要となり、ロ ーディング時間が延びるという問題を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは搬送中のワークやローダハンドから落ちる切削液や切粉を 受ける可搬式オイルパンによる切削液受け装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるローダの切削液受け装置は、ローダ にて搬送中のワーク周辺より落ちる切削液及び切粉等を可搬式オイルパンで受け る装置であって、ローダアームの下側に前記オイルパンを着脱可能に把持する手 段を設け、本機カバー上及び又はワークコンベア等周辺装置のワーク受渡し位置 の近くに前記オイルパンの置き台を設け、本機カバー上に前記オイルパンを載置 したときオイルパン内に溜まった切削液を機内に排出する手段を設けたものであ る。

【０００５】

【作用】

本機カバー上の置き台に可搬式オイルパンを載置して、加工機内でワークの着 脱を行い、ローダアームが機内から脱出してオイルパンをグリッパで把持してワ ーク周辺から落ちる切削液や切粉等を受けながら次のステーションへ搬送する。 搬送中に溜まった切削液は、オイルパンが本機カバー上に載置されたとき弁が 開いて本機カバー内に排出される。 尚、周辺装置近くの置き台上にオイルパンを載置したときには弁が開かず切削 液の排出は行われない。

【０００６】

【実施例】

以下本実施例について図面を参照して説明する。 複数の旋盤と複数の周辺装置からなる図１の生産ラインにおいて、床上に３台 の旋盤１Ａ〜１Ｃが主軸軸心を同一Ｚ軸垂直平面上にして配置されており、旋盤 の両側にワークコンベア１９Ａ，１９Ｂが、また旋盤の間に反転装置１８又は移 載，計測等の周辺装置が設置されている。そしてこれらの上方Ｚ軸方向にＮＣ制 御ローダのローダビーム２が設けられており、ローダビーム２にキャリア３が移 動位置決め可能に設けられている。

【０００７】 キャリア３にローダアーム４が垂直（Ｙ軸）方向に移動位置決め可能に設けら れており、ローダアーム４の下端にＺ軸方向のピン６により旋回可能に逆Ｖ字形 のローダハンド５が枢支されている。ローダハンド５の下端に二組の把持爪８Ａ ，８Ｂが図示しない流体圧アクチュエータにより開閉可能に設けられており、ロ ーダハンド５はアクチュエータ９により旋回し交互に下側を向く把持爪の中心が 主軸軸心を通るＹ軸平面上となる。

【０００８】 更にローダアーム４の下部側面にオイルパン用のホルダ１１が垂直かつ下向き に固着されており、ホルダ１１の下端に図示しない流体圧アクチュエータにより 開閉自在にグリッパ１２が設けられている。 搬送式オイルパン１３はローダハンド５の把持するワークＷ周辺から落下する 切削液や切粉を受ける小型かつ軽量なもので、垂直な腕１４を有し、腕１４の上 端をグリッパ１２が把持するようになっている。更にオイルパン１３の下面には 複数の案内ピン１５と一本の排水筒１６が下向きに固着されており、置き台２１ 上に案内ピン１５と嵌合する位置決め穴を有する座１７が設けられている。

【０００９】 置き台２１は各旋盤１Ａ〜１Ｃの本機カバー２２上自動開閉ドア近くに設置さ れており、本機カバー２２の置き台２１近くの排水筒１６対応位置に排水接続口 ２３が設けられている。排水接続口２３は穴の底板に中心部を除きその回りに複 数個の排水穴２３ａが穿設されており、排水筒１６の中心穴に弁棒２４が軸方向 移動可能かつ垂直に支持されている。弁棒２４はばね２５により常時突出勝手に 付勢されて下端部が突出し、中央の鍔部端面が常時排水筒側の弁座に圧接されて おり、オイルパン１３内に溜まった切削液の流出を阻止している。

【００１０】 そしてオイルパン１３が置き台２１上に載置されて、排水筒１６が排水接続口 ２３の穴内に挿入されたとき、弁棒２４の先端が底板の中心部に当接して、ばね ２５の力に抗して押し上げられ、弁が開いて切削液を本機カバー１９内へ排出す るようになっている。更に置き台２１はワークコンベア１９Ａ，１９Ｂ及び反転 装置１８等周辺装置のワーク受け渡し位置近くにもそれぞれ取付けられている。

【００１１】 続いて本実施例の作用について説明する。 旋盤１Ａでワークの一次加工が終わると、自動開閉ドアが開き上方で待機中の ローダアーム４がＹ軸方向下側に移動してローダハンド５の一方の空の把持爪８ Ａで一次加工の終わったワークＷを把持し、他方の把持爪８Ｂに把持するワーク Ｗ（素材）が主軸チャック２６に把持される。こうして所定のワーク着脱動作が 終わると、ローダアーム４がＹ軸方向上側に移動して旋盤１Ａから離れ、同時に 自動開閉ドアが閉じて旋盤１Ａの一次加工が開始される。

【００１２】 次いでキャリア３がＺ軸方向右側に移動して本機カバー２２上の置き台２１上 に載置されているオイルパン１３の上方に位置決めされ、ローダアーム４がＹ軸 方向下側に移動してグリッパ１２でオイルパン１３の腕１４を把持し、再びＹ軸 方向上側に移動したのちキャリア３がＺ軸方向右側に移動して、反転装置１８右 横の置き台２１上方に位置決めされる。次いでローダアーム４がＹ軸方向下側に 移動してオイルパン１３を置き台上に載置し、グリッパ１２が開き、ローダアー ム４が僅かに上昇してオイルパン１３から離れる。次いでキャリア３がＺ軸方向 左側に移動して反転装置１８の上方に位置決めされた、所定のワーク反転動作が 行われたのち、再びキャリア３がＺ軸方向右側に移動してオイルパン１３上に位 置決めされ、ローダアーム４が下降してオイルパン１３をグリッパ１２で把持す る。

【００１３】 次いでローダアーム４がＹ軸方向上側に移動したのち、キャリア３がＺ軸方向 右側に移動して旋盤１Ｂの置き台２１上方に位置決めされ、ローダアーム４がＹ 軸方向下側に移動してオイルパン１３を置き台２１上に載置する。このとき排水 筒１６が排水接続口２３の穴に挿入され、弁棒２４がばね２５の力に抗して押し 上げられて弁が開き、オイルパン１３内に溜まっていた切削水が排水穴２３ａか ら本機カバー２２内へ排出される。次いでグリッパ１２が開き、ローダアーム４ が上昇してオイルパン１３から離れ、ここで旋盤１Ｂの二次加工が終わるまで待 機する。

【００１４】 二次加工が終わると、旋盤１Ｂの自動開閉カバーが開き、同時にキャリア３が Ｚ軸方向左側に移動し、ローダアーム４がＹ軸方向下側に移動し、二次加工の終 わったワークＷが把持爪８Ｂに把持され、把持爪８Ａに把持する一次加工の終わ ったワークＷが主軸チャックに把持される。こうして所定のワーク着脱動作が終 わると、ローダアーム４がＹ軸方向上側に移動して旋盤１Ｂから離れると同時に 自動開閉カバーが閉じ、旋盤１Ｂの二次加工が開始される。把持爪８Ｂに二次加 工の終わったワークＷを把持したローダアーム４は、引続き上述と同様に旋盤１ ＣのワークＷの着脱を行い、把持爪８Ａに把持された三次加工の終わったワーク Ｗ（完成品）は、ワークコンベア１９Ｂに運ばれる。 尚、オイルパン１３の腕１４を把持するグリッパは、流体圧駆動の開閉爪方式 と限定されるものではなく、図５に示すようにばね爪２７による差込み形クリッ プクランプ式とすることもできる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 ワーク搬送時に可搬式オイルパンをローダアーム下側のグリッパで把持して落 下する切削水や切粉等を受けるようにしたので、従来の固定式オイルパンに比べ 軽量，小型のオイルパンが一個ですみ、搬送距離が長くなるほど割安となり、監 視，メンテ等の作業環境が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の可搬式オイルパン付ローダを備える
生産ラインの斜視図である。

【図２】（ａ）は本機上におけるオイルパン着脱状態を
示す正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図３】本機カバー上におけるオイルパンの排水構造を
示す説明図である。

【図４】本機カバー上の置き台にオイルパンが載置され
る直前又は離れた直後の状態を示す説明図である。

【図５】他の実施例のばね爪による差込み形クリップク
ランプ式オイルパン把持機構の説明図である。

【図６】従来の技術の固定オイルパン付ローダを備える
生産ラインの斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 旋盤 ２ ローダビ
ーム ３ キャリア ４ ローダア
ーム ５ ローダハンド １２ グリッ
パ １３ 可搬式オイルパン １８ 反転装
置 １９Ａ，１９Ｂ ワークコンベア ２１ 置き台 ２３ 排水接続口 Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダにて搬送中のワーク周辺より落ち
   る切削液及び切粉等を可搬式オイルパンで受ける装置で
   あって、ローダアームの下側に前記オイルパンを着脱可
   能に把持する手段を設け、本機カバー上及び又はワーク
   コンベア等周辺装置のワーク受渡し位置の近くに前記オ
   イルパンの置き台を設け、本機カバー上に前記オイルパ
   ンを載置したときオイルパン内に溜まった切削液を機内
   に排出する手段を設けたことを特徴とするローダの切削
   液受け装置。