JPH0684294A

JPH0684294A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH0684294A
Application number: JP20260192A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Suzuki; 雅之鈴木; Nobutsugu Higo; 信嗣肥後
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はピックアップ及びキャリッジの重心
位置を調整して記録再生時の精度を高めるよう構成した
記録再生装置を提供することを目的とする。【構成】光磁気ディスク装置１は光学ピックアップ３
が一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂによりガイド
シャフト５，６にガイドされてＡ，Ｂ方向に移動して記
録再生を行う。光学ピックアップ３を支持するキャリッ
ジ１２には重心位置調整手段２１が設けられている。重
心位置調整手段２１は、キャリッジ１２に固定されるブ
ラケット２３と、このブラケット２３に貼着されたダン
パ２４と、このダンパ２４に貼着された錘２５とよりな
り、キャリッジ１２の重心位置と両側のリニアアクチュ
エータ４Ａ，４Ｂより付与される駆動力の合力の作用中
心とをほぼ一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録再生装置に係り、特
にピックアップ及びキャリッジの重心位置を調整して記
録再生時の精度を高めるよう構成した記録再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば光磁気ディスク装置などの記録再
生装置では、光学ピックアップをリニアアクチュエータ
によりディスク半径方向に移動させて記録又は再生を行
うようになっている。リニアアクチュエータは、平行に
設けられた一対の棒状コアと、光学ヘッドを支持するキ
ャリッジに設けられ一対の棒状コアに嵌合する一対のコ
イルとよりなる。尚、一対の棒状コアは各コイルの中空
部を貫通して遊嵌するようにシャーシ上に装架されてい
る。そして、キャリッジはコイルに通電されると、一対
の棒状コアと平行に配された一対のガイドシャフトにガ
イドされて移動する。

【０００３】この種の光磁気ディスク装置においては、
光学ピックアップをディスク半径方向に高速移動させる
とともに、目的のトラックへ正確にアクセスできること
が重要である。そのため、光磁気ディスク装置では、上
記のように光学ピックアップの両側に一対のリニアアク
チュエータを配設し、両側から等しい駆動力で光学ピッ
クアップをガイドシャフトに沿って移動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
装置では、光学ピックアップと一対のリニアアクチュエ
ータとの相対位置あるいは光学ピックアップの内部構成
による重心のずれなどにより、光学ピックアップを一対
のリニアアクチュエータの中間に配置しても一対のリニ
アアクチュエータより付与される駆動力の合力の作用中
心と上記光学ピックアップを有するキャリッジの重心位
置とを一致させることは難しい。このように、一対のリ
ニアアクチュエータより付与される駆動力の合力の作用
中心と上記光学ピックアップを有するキャリッジの重心
位置とが一致しないとき、キャリッジがガイドシャフト
にガイドされる際、上記重心位置を中心とする駆動力の
釣合いがくずれてスームズに移動できず、キャリッジに
ピッチング、ヨーイング等の各方向の振動が励起されや
すくなる。

【０００５】特に光学ピックアップに内蔵された対物レ
ンズのアクチュエータなどの光学系部品については、キ
ャリッジがガイドシャフトに沿って直線移動することを
前提にして位置（傾き）調整をしてあるため、キャリッ
ジの移動時に振動が発生すると、例えば対物レンズに対
するアクチュエータによるフォーカス制御にずれが生じ
てディスクの記録面に対する光ビームの集光が正確に行
えなくなるといった課題がある。

【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決した記録
再生装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に対
向して記録又は再生を行うピックアップと、該ピックア
ップを支持するキャリッジと、該キャリッジを移動させ
るアクチュエータと、を有する記録再生装置において、
前記ピックアップを有するキャリッジの重心位置が前記
一対のアクチュエータより付与される駆動力の合力の作
用中心とほぼ一致するように前記重心位置を調整する重
心位置調整手段を設けてなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】重心位置調整手段によりピックアップを有する
キャリッジの重心位置が一対のアクチュエータより付与
される駆動力の合力の作用中心と一致させることができ
るので、キャリッジの移動時に振動発生を防止して記録
媒体に対するピックアップのずれを無くすことができ
る。

【０００９】

【実施例】図１乃至図４に本発明になる記録再生装置の
一実施例を示す。

【００１０】各図中、光磁気ディスク装置１ではターン
テーブル２上にディスク（図示せず）が載置されると光
学ピックアップ３をディスク半径方向（Ａ，Ｂ方向）に
移動させて記録再生が行われる。光学ピックアップ３は
一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂにより駆動され
一対のガイドシャフト５，６にガイドされてＡ，Ｂ方向
に移動する。

【００１１】一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂは
シャーシ７上に設けられＡ，Ｂ方向に延在し磁気回路を
構成する一対の棒状コア８，９と、一対の棒状コア８，
９に嵌合するコイル１０，１１と、コイル１０，１１及
び光学ピックアップ３を支持するキャリッジ１２とより
なる。図５に示すように、キャリッジ１２は中央部に光
学ピックアップ３が収納される収納部１２ａと、一対の
コア８，９が挿通されるようにコイル１０，１１内を貫
通する貫通孔１２ｂ，１２ｃとを有し、コイル１０，１
１の近傍には鍔付ローラ１３〜１５を回転自在に支持す
る支持部１２ｄ〜１２ｆを有する。コイル１０側のロー
ラ１３，１４は一方のガイドシャフト５に当接し、コイ
ル１１側のローラ１５は他方のガイドシャフト６に当接
する。

【００１２】図６に示すように、一方のガイドシャフト
５はシャーシ７の左側の載置部７ａに載置され、且つ載
置部７ａより起立した突部７ｂに当接しＣ方向への転が
りが防止される。又ガイドシャフト５の両端部は図示し
ない固定部材によりシャーシ７に固定されている。

【００１３】他方のガイドシャフト６はシャーシ７の右
側の載置部７ｅに載置され、シャーシ７より突出したＬ
字状の突起７ｃ，７ｄ（図１に示す）により軸方向
（Ａ，Ｂ方向）の取付位置が決められているが、ローラ
１５への当接方向（Ｃ方向）へは変位可能に設けられて
いる。

【００１４】１６はガイドシャフト押圧機構で、各ロー
ラ１３〜１５のガイドシャフト５，６に対するガタツキ
が最小となるようガイドシャフト６をＣ方向に押圧す
る。図５に示す如く、ガイドシャフト押圧機構１６は、
ガイドシャフト６の軸方向に延在する幅広の押圧ブロッ
ク１７と、押圧ブロック１７に挿通された押圧力調整ネ
ジ１８と、このネジ１８の端部に螺合するナットプレー
ト１９と、ナットプレート１９を下方に押圧するコイル
バネ２０とより構成されている。

【００１５】押圧ブロック１７はＣ，Ｄ方向の断面が略
平行四辺形に形成され、ガイドシャフト６側に下向きに
傾斜した第１の傾斜面（当接面）１７ａを有し、その反
対側には上向きに傾斜した第２の傾斜面１７ｂを有す
る。押圧ブロック１７の下面１７ｃはシャーシ７の載置
部７ｆに載置され、上面１７ｄの中央にはネジ１８が挿
通される貫通孔１７ｅが設けられている。

【００１６】上記ガイドシャフト押圧機構１６では、ネ
ジ１８をナットプレート１９にネジ込む方向に回わすと
ナットプレート１９が上動し、コイルバネ２０が圧縮さ
れる。これにより、ナットプレート１９を下方に押圧し
ようとするバネ２０の押圧力は強まり、ネジ１８の頭部
を介して押圧ブロック１７に作用する。そのため、押圧
ブロック１７は角部１７ｆを支点としてＥ方向に回動
し、傾斜面１７ａがガイドシャフト６をＣ方向に押圧す
る。そして、ガイドシャフト６はキャリッジ１２に設け
られたローラ１５と押圧ブロック１７の傾斜面１７ａと
の間で保持される。

【００１７】尚、一方のガイドシャフト５より他方のガ
イドシャフト６の方が高い位置に保持されているので、
傾斜面１７ａがガイドシャフト６をＣ方向に押圧すると
ともにキャリッジ１２を下方に押圧する力が作用する。

【００１８】２１は重心位置調整手段で、図７に示すよ
うに、キャリッジ１２にネジ２２により固定されるブラ
ケット２３と、このブラケット２３に貼着されたダンパ
２４と、このダンパ２４に貼着された錘２５とよりな
る。

【００１９】ブラケット２３は、左側のコイル１０近傍
に設けられたキャリッジ１２の上面の取付面１２ｇ（取
付用のネジ孔１２ｈを有する）に載置される取付面２３
ａの両端より長手方向の延在する第１の支持部２３ｂと
第２の支持部２３ｃとを有し、該取付面２３ａにはネジ
２２が挿通される孔２３ｄ，２３ｅが穿設されている。
そして、第１の支持部２３ｂのＣ方向の側面には上記ダ
ンパ２４、錘２５が取り付けられている。

【００２０】ダンパ２４は例えば粘弾性を有するゴム等
により形成されており、キャリッジ１２の移動時に発生
する錘２５の振動を粘弾性により減衰する。又、錘２５
は例えば金属片よりなりキャリッジ１２の質量及び振動
の加速度によって決まる大きさ（質量）に形成されてい
る。

【００２１】上記ブラケット２３の第２の支持部２３ｃ
は、光学ピックアップ３から引き出されたフレキシブル
ケーブル２６がクリップ２７により挟持され、このフレ
キシブルケーブル２６がキャリッジ１２の移動とともに
ガタつかないように保持する。従って、ブラケット２３
はダンパ２４、錘２５を支持するとともにフレキシブル
ケーブル２６を支持する機能を併せ持つ構成とされてい
る。

【００２２】上記錘２５がブラケット２３を介してキャ
リッジ１２に取り付けられることにより、光学ピックア
ップ３を有するキャリッジ１２の重心位置（図２、図３
中〇印で示す）が両側のリニアアクチュエータ４Ａ，４
Ｂより付与される駆動力の合力の作用中心（図２、図３
中×印で示す）とがほぼ一致するように調整される。

【００２３】尚、ダンパ２４、錘２５の取り付け位置は
上記位置に限らず、キャリッジ１２の重心位置と駆動力
の合力の作用中心とのずれ方に応じて、ブラケット２３
の第１の支持部２３ｂの裏面あるいは第２の支持部２３
ｃに上記ダンパ２４、錘２５を取り付けるようにする。

【００２４】光磁気ディスク装置では、光学ピックアッ
プ３及び一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂの寸法
形状によってキャリッジ１２の重心位置が決められてし
まうため、設計段階にキャリッジ１２の重心位置と駆動
力の合力の作用中心とを一致させることは難しい。その
ため、各部が完成してからその重心位置に応じたダンパ
２４、錘２５をキャリッジ１２に取り付ける方が簡単で
あり、キャリッジ１２の移動による振動を抑えやすい。

【００２５】しかるに、上記キャリッジ１２の総重量
（光学ピックアップ３及びコイル１０，１１を含む）と
バランスする大きさの錘２５を取り付けようとすると、
錘重量がかなり重くなり、その結果、キャリッジ１２の
総重量が増大してシーク動作の遅れが起きやすくなる。
つまり、一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂの駆動
力が一定としたときキャリッジ１２の総重量の増大に比
例して記録再生時のアクセス時間が余計にかかることに
なる。従って、錘２５の大きさにも限界があり、高速ア
クセスを維持するには、できるだけ錘２５の重量を小さ
くすることが望ましい。

【００２６】そこで、キャリッジ１２の重心位置と駆動
力の合力の作用中心とを完全に一致させるのではなく、
ほぼ一致する程度の大きさの錘２５を使用するととも
に、錘２５は直接剛体に取り付けるのではなく、粘弾性
を有するダンパ２４を介在させて錘２５をキャリッジ１
２に取り付けるようにする。これにより、キャリッジ１
２側の振動特性と錘２５の振動特性とが夫々独自のもの
となり、両部材間の振動に位相差が生じる。

【００２７】つまり、キャリッジ１２の移動時に発生す
る振動は錘２５に伝播するが、キャリッジ１２の重心位
置と駆動力の合力の作用中心とがほぼ一致しているの
で、一対のリニアアクチュエータ４Ａ，４Ｂから等しい
大きさの駆動力がキャリッジ１２の両側に付与される
と、重心位置を中心とするモーメントがほぼ釣り合うこ
とになり、振動自体は従来よりも小さい。さらに、キャ
リッジ１２の振動はブラケット２３、ダンパ２４を介し
て錘２５に伝播するため、錘２５にはダンパ２４の粘弾
性により遅れて加速度が印加される。その結果、錘２５
はキャリッジ１２の変位方向と逆方向に変位してキャリ
ッジ１２の振動を抑えることができる。

【００２８】従って、錘２５及びダンパ２４の上記動作
によりキャリッジ１２は制振され、安定且つスムーズに
Ａ，Ｂ方向に移動でき、ディスク（図示せず）の記録面
に高密度に記録されたデータを正確に読み取ることがで
きる。

【００２９】図８は従来装置のキャリッジの振動特性を
示す線図であり、図９は本実施例のキャリッジの振動特
性を示す線図である。両図の実験結果を比較して分かる
ように錘２５及びダンパ２４の無い従来の構成では、キ
ャリッジ１２の振動によりリニアアクチュエータ４Ａ，
４Ｂへ印加された電流に対し光学ピックアップ３がディ
スクの記録トラックを読み取るシーク動作の遅れ（位相
差）及びその利得が変動するが、上記錘２５及びダンパ
２４をキャリッジ１２に取り付けることにより上記位相
差及び利得の変動が減少しキャリッジ１２の振動による
影響が減少していることが分かる。

【００３０】又、本実施例では、錘２５及びダンパ２４
がキャリッジ１２の進行方向（Ａ方向）に突出してお
り、ガイドシャフト５に対向している。これは、キャリ
ッジ１２がガイドシャフト５，６に沿って移動する際、
錘２５及びダンパ２４が周囲の部材に接触しないように
支持するためである。例えば、図１に示すように、光学
ピックアップ３がターンテーブル２から離間するＡ方向
に移動したとき、上記ブラケット２３の第１の支持部２
３ｂが空間２８内に進入して錘２５及びダンパ２４が当
接することを防止する。

【００３１】尚、上記実施例では光磁気ディスク装置を
例に挙げて説明したが、本発明はこれ以外の記録再生装
置にも適用できるのは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】上述の如く、本発明になる記録再生装置
は、ピックアップを有するキャリッジの重心位置が一対
のアクチュエータより付与される駆動力の合力の作用中
心とほぼ一致するように重心位置を調整する重心位置調
整手段を設けてなるため、キャリッジ移動時の振動発生
を防止してキャリッジを安定且つスムーズに移動させる
ことができ、そのため、記録媒体に対するピックアップ
のずれを無くすことができ、正確に高密度記録再生する
ことができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる記録再生装置の一実施例としての
光磁気ディスク装置の平面図である。

【図２】キャリッジの平面図である。

【図３】キャリッジの縦断面図である。

【図４】キャリッジの側面図である。

【図５】キャリッジの斜視図である。

【図６】ガイドシャフト押圧機構の縦断面図である。

【図７】重心位置調整手段を説明するための分解斜視図
である。

【図８】従来装置のキャリッジの振動特性を示す線図で
ある。

【図９】本実施例のキャリッジの振動特性を示す線図で
ある。

【符号の説明】

１光磁気ディスク装置２ターンテーブル３光学ピックアップ４Ａ，４Ｂリニアアクチュエータ５，６ガイドシャフト７シャーシ８，９棒状コア１０，１１コイル１２キャリッジ１３，１４，１５ローラ１６ガイドシャフト押圧機構１７押圧ブロック２１重心位置調整手段２３ブラケット２４ダンパ２５錘

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対向して記録又は再生を行う
ピックアップと、該ピックアップを支持するキャリッジ
と、該キャリッジを移動させる一対のアクチュエータ
と、を有する記録再生装置において、前記ピックアップを有するキャリッジの重心位置が前記
一対のアクチュエータより付与される駆動力の合力の作
用中心とほぼ一致するように前記重心位置を調整する重
心位置調整手段を設けてなることを特徴とする記録再生
装置。