JPH0683752B2 - ミシンにおけるカーテンのひだ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カーテンの上縁側に
所望のピッチで、所望の高さのひだを形成するためのミ
シンにおけるカーテンのひだ取り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】カーテンは、長尺の布帛を目的のカーテ
ン丈に応じて所定長に切断し、得られた複数枚のカーテ
ン地を縫合して幅方向に接続し、その上縁に飾り用のひ
だを縫製により形成し、かつ所定間隔ごとに吊り下げ用
のフックを固定して作られる。そして、上記のひだを形
成する際は、幅方向に接続されたカーテン地の全幅およ
び縫い目間隔に応じてひだ山のピッチや高さ等を設定
し、作業員がミシンの前でカーテン地の上縁を手で折っ
てひだ山を作り、これをミシンのテーブル上に置いて縫
合していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、手作業でカー
テンの上縁にひだを取り、これをミシンで縫合していた
ので、ひだ山の高さやピッチ等にバラツキが生じ易かっ
た。しかも、カーテンは、上記のように複数枚のカーテ
ン地を幅方向につないで作られているので、その継ぎ目
をひだ山とひだ山の中間またはひだ山の付け根部分のい
ずれかに位置させることが必要になり、このひだ山の高
さやピッチを設定する作業が極めて面倒であった。

【０００４】この発明は、ひだ山の高さおよびピッチ等
を自動的に設定しながら縫製することが可能なミシンに
おけるカーテンのひだ取り装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のミシンにおけ
るカーテンのひだ取り装置は、ミシンのアームを延長す
る方向にカーテンの上縁側部分を幅方向に広げて乗せる
ことができるテーブルを設け、このテーブルのミシン側
端部に上記カーテンの幅方向に長い複数本の溝孔を有す
る端部テーブルを接続し、この端部テーブルの上下に該
端部テーブル上のカーテンを端部テーブルの溝孔を通し
て上下から挟持することができる左右２組の垂直クラン
プ板をそれぞれ昇降自在に、かつ左右摺動自在に設け、
上記端部テーブルのミシン側先端部に該端部テーブル上
のカーテンに形成されて直立するひだ山の付け根部分を
挟持するための左右一対のクランプバーを端部テーブル
の先端部上面とそのミシン側下方との間を旋回可能に設
け、このミシン側下方に旋回したクランプバーのミシン
側に該クランプバーで挟持されたひだ山を水平に支持
し、その頂部を挟持することができる上下一対の水平ク
ランプ板を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】テーブルおよび端部テーブル上にカーテンを乗
せ、テーブル寄りの待機位置で接近している上側左右の
垂直クランプ板を下降させ、これと対向する下側左右の
垂直クランプ板を上昇させて上記カーテンを挟持させ、
しかるのち上記２組の垂直クランプ板をミシン側先端部
の原点位置に前進させる。次いで、上記カーテンの挟持
を解き、反ミシン側（右側）上下の垂直クランプ板のみ
をひだ山の高さの２倍に相当する距離だけテーブル側へ
後退させ、しかるのち上記左右の垂直クランプ板にカー
テンを挟持させ、反ミシン側上下の垂直クランプ板を再
び上記の原点位置まで前進させることにより、上記カー
テンを上向きに弛ませてひだ山を形成する。

【０００７】次いで、左右のクランプバーを上側左右の
垂直クランプ板の下端左右に近接させ、垂直クランプ板
を上方へ退避させると同時に左右のクランプバーを閉じ
て上記ひだ山の付け根部分を挟持させる。そして、上記
のクランプバーをミシン側へ旋回させて上記のひだ山を
ミシン側へ倒す。このとき、水平クランプ板の上側クラ
ンプ板を上に開き、下側クランプ板を水平に向けておく
ことにより、上記のひだ山の頂部がこの下側クランプ板
上に支持され、続いて上側クランプ板を閉じることによ
り、上記ひだ山の頂部が上下の水平クランプ板間に挟持
される。また、この間に上下左右の垂直クランプ板をひ
だ山のピッチに相当する距離だけテーブル側に後退さ
せ、かつ閉じてカーテンを挟持させる。

【０００８】次いで、ミシンを駆動し、水平クランプ板
およびクランプバーで挟持されているひだ山の付け根部
分を上記クランプバーに沿って縫着する。そして、この
縫着が終了すると、水平クランプ板およびクランプバー
をそれぞれ開き、クランプバーを元の待機位置に戻し、
上下左右の垂直クランプ板を再び前進させてカーテンの
挟持部分を原点位置まで送り、以下これらの動作を繰り
返すことにより、多数のひだ山が作られる。

【０００９】

【実施例】図１において、１はミシン、２はそのアー
ム、３はミシン針、４はミシンテーブルであり、このミ
シン１は、アーム２の延長方向に鎖線（１）の位置まで
移動し、この位置で紙面に垂直の方向に進退して縫い目
を形成する。しかして、このミシン１のアーム延長方向
（図１の右方）にカーテンＫの上縁側部分を幅方向に広
げて乗せることができるテーブル５が設けられ、このテ
ーブル５上に複数本の布押さえローラ６が等間隔に、か
つ昇降自在に設けられる。

【００１０】このテーブル５のミシン側端部に上記鎖線
位置のミシン（１）の付近まで延びる端部テーブル１０
が設けられる。この端部テーブル１０は、複数本のバー
１１を等間隔に配列し、その間にカーテンＫの幅方向に
長い溝孔を形成したものであり、そのミシン側端部は下
向きに曲げられ（図２参照）、このミシン側端部および
上記テーブル５側端部が共にフレーム（図示されていな
い）に固定される。

【００１１】上記端部テーブル１０の下方に（図１参
照）端部テーブル１０と平行に下部レール１５が敷設さ
れ、この下部レール１５上に摺動ベース１６が乗せら
れ、この摺動ベース１６の下面に固定されたナット１７
に、第１摺動用モータ１８で駆動されるねじシャフト１
９が嵌合し、その回転により摺動ベース１６が端部テー
ブル１０と平行に移動する。そして、この摺動ベース１
６上に第１流体シリンダ２０および第２流体シリンダ３
０がそれぞれ前後両側（紙面の手前側および背後側）に
立設され、第１流体シリンダ２０のピストンロッド上端
に上部昇降枠２１が、また第２流体シリンダ３０のピス
トンロッド上端に下部昇降枠３１がそれぞれ固定され
る。

【００１２】上部昇降枠２１は、長方形の枠状に形成さ
れ、そのミシン側端部には下向きに延びる上部左側垂直
クランプ板２２が固定され、この上部左側垂直クランプ
板２２と右側端板２３との間に支持された上部ねじシャ
フト２４にナット２５が嵌合し、このナット２５のミシ
ン側端面に上部右側垂直クランプ板２６が下向きに固定
される。また、下部昇降枠３１は、同様に長方形の枠状
に形成され、そのミシン側端部には上向きに延びる下部
左側垂直クランプ板３２が固定され、この下部左側垂直
クランプ板３２と右側端板３３との間に支持された下部
ねじシャフト３４にナット３５が嵌合し、このナット３
５のミシン側端面に下部右側垂直クランプ板３６が上向
きに固定される。

【００１３】上部左右の垂直クランプ板２２、２６は、
第２図および第３図に示すように、平板で形成され、そ
の下部の厚みを若干薄くしたものである。一方、下部左
右の垂直クランプ板３２、３６は、平板部３２ａ、３６
ａの上端に複数本のピン３２ｂ、３６ｂを等間隔に、か
つバネで上向きに付勢して取付け、これらのピン３２
ｂ、３６ｂの先端にゴムまたはウレタン等のゴム状弾性
体からなる頭３２ｃ、３６ｃを固定したものであり、こ
の頭３２ｃ、３６ｃが端部テーブル１０のバー１１、１
１間の溝孔を通過できる大きさに作られている。また、
下部右側垂直クランプ板３６の平板部３６ａの上端には
下部左側垂直クランプ板３２との間へ上向きに空気を噴
出するための空気ノズル３６ｄ（図２参照）が穿孔され
ている。

【００１４】上記の上部ねじシャフト２４および下部ね
じシャフト３４は、それぞれ右側端板２３、３３を貫通
してテーブル５側に突出しており、この突出端にそれぞ
れ駆動用プーリ２７および３７を備えている。そして、
下部ねじシャフト３４が下部摺動台１６上に設置された
第２摺動用モータ３８で駆動されて回転し、その回転が
端部テーブル１０の後方に位置する中間プーリ２８ａ、
２８ｂおよび無端ベルト３９ａ、３９ｂ（図３参照）を
介して上部ねじシャフト２４に伝えられる。なお、中間
プーリ２８ａ、２８ｂの支軸は、上部ねじシャフト２４
に取付けたリンクと下部ねじシャフト３４に取付けたリ
ンク（図示されていない）との連結部に設けられる。

【００１５】端部レール１０のミシン側端部に位置する
左右一対のクランプバー４１、４１の詳細が図４、図５
に示される。図４において、上記端部レール１０の左下
方に左右方向のクランプ用レール４２に沿って摺動自在
の摺動枠４３が設けられ、この摺動枠４３の左側にロー
タリエアシリンダ４４が固定され、そのシリンダ軸４４
ａに継手４５を介して旋回軸４６が接続され、この旋回
軸４６の突出端に台板４７が接続される。そして、この
台板４７の水平部に開閉用エアシリンダ４８が固定さ
れ、また垂直部下端の紙面手前側および紙背側にそれぞ
れ図５に示される左右一対の下側Ｌ字レバー４９、４９
が対向して設けられ、この下側Ｌ字レバー４９の水平部
に上記開閉用エアシリンダ４８のピストンロッドが連結
される。また、図５において、上記左右の下側Ｌ字レバ
ー４９、４９の垂直部上端に、それぞれ左右一対の上側
Ｌ字レバー５０、５０の垂直部が接続され、この左右の
上側Ｌ字レバー５０、５０の対向部に、端部レール１０
の方に延びる上記のクランプバー４１、４１の一端が固
定される。

【００１６】前記端部レール１０のミシン１側に、図２
に示すように上下一対の水平クランプ板５１、５５が設
けられる。上側水平クランプ板５１は、ミシンテーブル
４の上方に支点５２を有する前後一対の上部アーム５
３、５３間に固定され、この上部アーム５３に連結され
たロッド５４をエアシリンダ（図示されていない）で駆
動することにより、実線位置と上方の鎖線位置との間を
揺動する。また、下側水平クランプ板５５は、上記水平
位置の上側水平クランプ板５１の下に支点５６を有する
前後一対の下部アーム５７、５７間に固定され、この下
部アーム５７に連結されたロッド５８をエアシリンダ
（図示されていない）で駆動することにより、実線位置
と鎖線位置との間を揺動する。なお、上記下側水平クラ
ンプ板５５は、その下面の高さがミシンテーブル４の表
面とほぼ等しくされる。また、上側水平クランプ板５１
の先端寄りには、前後方向（紙面に垂直の方向）の長孔
５１ａが穿孔され、上下の水平クランプ板５１、５５間
にカーテンＫのひだ山を挟んだとき、このひだ山がミシ
ン１のアーム２にあらかじめ取付けたセンサ６０で検出
されるようになっている。

【００１７】上記の構造において、テーブル５および端
部テーブル１０上にカーテンＫを乗せ、テーブル５寄り
の待機位置で互いに接近している上側左右の垂直クラン
プ板２２、２６を第１流体シリンダ２０の作動により下
降させ、これと対向する下側左右の垂直クランプ板３
２、３６を第２流体シリンダ３０の作動により上昇させ
て上記カーテンＫを挟持させ、しかるのち第１摺動用モ
ータ１８を駆動し、下方のねじシャフト１９を回転して
摺動ベース１６を前進させることにより、上記２組の垂
直クランプ板２２、３２および２６、３６を図１の実線
で示すミシン側先端部の原点位置に移動させる。このと
き、下側左右の垂直クランプ板３２、３６の上端の頭３
２ｃ、３６ｃが端部レール１０の溝孔を通って上に突出
し、上側左右の垂直クランプ板２２、２６の下面との間
でカーテンＫを挟持する。そして、この実施例では、上
記の頭３２ｃ、３６ｃがゴム状弾性体で作られているた
め、カーテンＫに対する当りが柔らかく、その風合いを
損じることがない。

【００１８】次いで、摺動ベース１６上の第１流体シリ
ンダ２０および第２流体シリンダ３０を駆動し、ミシン
１側の上下の垂直クランプ板２２、３２および反対側上
下の垂直クランプ板２６、３６をそれぞれ上下に開いた
のち、ミシン１側の上下の垂直クランプ板２２、３２を
停止させた状態で第２摺動用モータ３８を駆動し、反対
側上下の垂直クランプ板２６、３６をひだ山の高さの２
倍に相当する距離だけテーブル５側へ後退させ、しかる
のち上記の第１流体シリンダ２０および第２流体シリン
ダ３０を駆動してミシン１側の上下の垂直クランプ板２
２、３２および反対側上下の垂直クランプ板２６、３６
をそれぞれ閉じてカーテンＫを挟持させ、この反対側上
下の垂直クランプ板２６、３６を再び上記の原点位置ま
で前進させ、ミシン１側上下の垂直クランプ板２２、３
２との間のカーテンＫを上向きに弛ませてひだ山を形成
する。この場合、下部右側クランプ板３６の空気ノズル
３６ｄから空気を上向きに噴出させることにより、上記
ひだ山の形成が一層確実になる。

【００１９】次いで、端部テーブル１０のミシン側端部
後方に位置する摺動枠４３（図４参照）をエアシリンダ
駆動により前進させ、左右に開いた状態の左右一対のの
クランプバー４１、４１を上側左右の垂直クランプ板２
２、２６の外側に移動させ、しかるのち該上側垂直クラ
ンプ板２２、２６を上方へ退避させると同時に上記クラ
ンプバー４１の開閉用エアシリンダ４８を駆動して左右
のクランプバー４１、４１を閉じ、このクランプバー４
１、４１で上記ひだ山の付け根部分を挟持する。そし
て、上記摺動枠４３のロータリエアシリンダ４４を駆動
して摺動枠４３を９０度回転させ、クランプバー４１、
４１をミシン１側へ旋回し、ひだ山をミシン１側に倒
す。このとき、ミシン１側に位置する上側水平クランプ
板５１が上に開かれ、下側水平クランプ板５５が水平に
固定されているため、上記ひだ山の頂部がこの下側水平
クランプ板５５で支持される。そして、次に上側水平ク
ランプ板５１を閉じることにより、上記ひだ山の頂部が
上下の水平クランプ板５１、５５間に挟持される。ま
た、この間に上下左右の垂直クランプ板２２、２６、３
２、３６がひだ山のピッチに相当する距離だけテーブル
５側に後退し、かつ閉じてカーテンを挟持する。

【００２０】次いで、ミシン１が左方の待機位置から端
部テーブル１０側へ移動し、ミシン針３が閉じた状態の
水平クランプ板５１、５５を越えてクランプバー４１、
４１の近くに達し、ミシン１上のセンサ６０が水平クラ
ンプ板５１の長孔５１ａにカーテンＫが存在することを
確認した後、ミシン１が前後に移動して縫製運動を行
い、上記ひだ山の付け根部分を縫着する。この縫着が終
了すると、ミシン１が元の待機位置に戻り、水平クラン
プ板５１、５５およびクランプバー４１、４１がそれぞ
れ開き、クランプバー４１、４１は元の待機位置に戻さ
れる。そして、上下左右の垂直クランプ板２２、２６、
３２、３６が再び前進してカーテンＫの挟持部分を原点
位置まで送り、以下これらの動作の繰り返しにより、多
数のひだ山が作られる。

【００２１】上記の実施例において、各部の運動は、シ
ーケンサを使用して制御される。また、カーテンに作ら
れるひだ山のピッチ、高さ、個数等は、垂直クランプ板
の移動距離によって定まるが、この移動距離の制御は、
カーテンＫの長さ、継ぎ目間隔等の測定値に基づいて適
当なひだ山のピッチ、高さ、個数等をコンピュータで演
算して設定し、マイクロコンピュータを使用して制御す
ることが好ましい。

【００２２】

【発明の効果】上記のとおり、この発明は、ミシンのア
ーム延長方向にカーテンを乗せるためのテーブルを設
け、このテーブルのミシン側端部に長い複数本の溝孔を
備えた端部テーブルを接続し、この端部テーブルの上下
に左右２組の垂直クランプ板をそれぞれ昇降自在に、か
つ左右摺動自在に設けたものであるから、上記のテーブ
ルおよび端部テーブル上にカーテンの上縁側部分を置い
て幅方向に広げ、ミシン側の垂直クランプ板を端部テー
ブルのミシン側端部に静止させ、反対側の垂直クランプ
板を上記ミシン側端部から任意距離だけ往復させること
により、その間のカーテンが上方に弛んでひだ山が形成
され、上記往復距離によってひだ山の高さが定まる。ま
た、上記ミシン側端部から２組の垂直クランプ板を同時
に往復させることにより、カーテンが前送りされて、そ
の前送り距離によってひだ山のピッチが定まる。すなわ
ち、上記垂直クランプ板の移動距離を制御することによ
り、任意の高さとピッチのひだ山が形成される。また、
上記端部テーブルのミシン側先端部にクランプバーを、
更にそのミシン側に上下一対の水平クランプ板をそれぞ
れ設け、上記の垂直クランプ板で作られたひだ山の付け
根部分をクランプバーで挟持して旋回し、ひだ山をミシ
ン側に倒し、これを水平クランプ板で受け、ひだ山の頂
部を挟持するようにしたので、ひだ山の付け根部分をミ
シンで縫着し、ひだ山を固定することができる。したが
って、シーケンサおよびマイクロコンピュータ等と結合
することにより、カーテンの幅、継ぎ目間隔等に応じた
ピッチと高さのひだ山を自動的に作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の正面図である。

【図２】端部テーブルのミシン側端部および水平クラン
プ板の正面図である。

【図３】端部テーブルの横断面図である。

【図４】クランプバー駆動装置の側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

Ｋ：カーテン １：ミシン ２：アーム ３：ミシン針 ４：ミシンのテーブル ５：カーテンを広げて乗せるためのテーブル １０：端部テーブル １１：端部テーブルを構成するバー ２２：上部左側垂直クランプ板 ３２：下部左側垂直クランプ板 ２６：上部右側垂直クランプ板 ３６：下部右側垂直クランプ板 ４１：クランプバー ５１：水平クランプ板 ５５：水平クランプ板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンのアームを延長する方向にカーテ
   ンの上縁側部分を幅方向に広げて乗せることができるテ
   ーブルを設け、このテーブルのミシン側端部に上記カー
   テンの幅方向に長い複数本の溝孔を有する端部テーブル
   を接続し、この端部テーブルの上下に該端部テーブル上
   のカーテンを端部テーブルの溝孔を通して上下から挟持
   することができる左右２組の垂直クランプ板をそれぞれ
   昇降自在に、かつ左右摺動自在に設け、上記端部テーブ
   ルのミシン側先端部に該端部テーブル上のカーテンに形
   成されて直立するひだ山の付け根部分を挟持するための
   左右一対のクランプバーを端部テーブルの先端部上面と
   そのミシン側下方との間を旋回可能に設け、このミシン
   側下方に旋回したクランプバーのミシン側に該クランプ
   バーで挟持されたひだ山を水平に支持し、その頂部を挟
   持することができる上下一対の水平クランプ板を設けた
   ことを特徴とするミシンにおけるカーテンのひだ取り装
   置。