CN115179360A - 一种窗帘布全自动打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于布料打孔装置技术领域，特别是涉及一种窗帘布全自动打孔装置。本发明的窗帘布全自动打孔装置包括架体、打孔头、压布机构和驱动机构，压布机构包括压布单元，压布单元上设置有用于供打孔头通过的贯穿孔，压布单元用于在上下方向上移动以顶压窗帘布，压布单元具有能够相对于贯穿孔进行上下浮动的浮动顶推端，所有的浮动顶推端在上下方向上同步浮动，驱动机构用于使上单元上的贯穿孔和下单元上的贯穿孔在水平方向上重合以使窗帘布被弯折成长度相等的多段。在使用时，压布单元能够适应不同宽度的窗帘布，把窗帘布弯折成长度相等的多段，进行打孔时，打出的孔之间的间距的均匀性较好。

Description

一种窗帘布全自动打孔装置

技术领域

本发明属于布料打孔装置技术领域，特别是涉及一种窗帘布全自动打孔装置。

背景技术

现有技术中，对于窗帘布上的打孔作业，一般都是通过人工操作，需要经过手动测量确定打孔点，打孔效率低。现有技术如中国专利CN208148006U公开了一种高精度自动化窗帘布打孔装置，该打孔装置包括打孔平台、牵引输送带、长度计量辊和打孔杆等结构，实现了自动化操作，提升了打孔效率。但是，上述打孔装置一次只能打一个孔，打孔效率仍然较低。

现有技术中的一些打孔装置能够把窗帘折叠后进行打孔，从而进一步提高了打孔效率。然而，在窗帘的实际生产过程中，大多要根据客户墙面以及窗户的尺寸等来定制一些窗帘，当客户的一些墙面或者窗户的宽度尺寸大小相差不大时，为保证其遮阳的效果，不同的客户定制的窗帘的宽度尺寸也会有所不同，然而上述通过折叠的方式进行快速打孔的打孔装置在面对宽度尺寸相差不大的不同的帘布时，打出的孔的位置精度较低，多个孔之间的间距的均匀性较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种窗帘布全自动打孔装置，以解决现有技术中的打孔装置在对不同宽度尺寸的窗帘布进行打孔时打出的多个孔之间的均匀性较差的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种窗帘布全自动打孔装置，包括：

架体，架体上设置有夹紧机构，夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，固定夹紧组件用于把窗帘布在宽度方向上的第一端夹紧固定在架体上，活动夹紧组件用于夹紧窗帘布在宽度方向上的第二端以使窗帘布的第二端能够活动；

打孔头，活动安装在架体上，用于对窗帘布进行打孔；

压布机构，包括压布单元，压布单元上设置有用于供打孔头通过的贯穿孔，压布单元用于在上下方向上移动以顶压窗帘布，压布单元具有能够相对于贯穿孔进行上下浮动的浮动顶推端，所有的浮动顶推端在上下方向上同步浮动，浮动顶推端能够根据窗帘布的宽度来调整贯穿孔与浮动顶推端之间的距离；任意相邻的两个压布单元在上下方向上错位布置，位于上方的压布单元定义为上单元，位于下方的压布单元定义为下单元，所有的上单元能够在上下方向上同步运动，所有的下单元能够在上下方向上同步运动；

驱动机构，用于使上单元上的贯穿孔和下单元上的贯穿孔在水平方向上重合以使窗帘布被弯折成长度相等的多段。

进一步地，压布单元包括均沿窗帘布的长度方向延伸的中心板、第一浮动板和第二浮动板，第一浮动板和第二浮动板分别设置在中心板的上下两侧且能够沿上下方向导向滑动，第一浮动板和中心板之间以及第二浮动板和中心板之间均设置有浮动弹簧，贯穿孔设置在中心板上，第一浮动板和第二浮动板构成压布单元的浮动顶推端。

进一步地，压布单元还包括联动组件，联动组件能够使第一浮动板和第二浮动板同步靠近或者远离中心板，窗帘布全自动打孔装置还包括同步机构，同步机构用于使所有上单元的第一浮动板和所有下单元的第二浮动板同步靠近或者远离窗帘布。

进一步地，联动组件包括螺纹管、第一联动杆和第二联动杆，螺纹管的内壁上具有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，双向螺纹件与中心板固定连接，第一联动杆的第一端与第一浮动板固定连接，第一联动杆的第二端转动设置有第一传动件，第一传动件与第一螺纹螺纹连接，第二联动杆的第一端与第二浮动板固定连接，第二联动杆的第二端转动设置有第二传动件，第二传动件与第二螺纹螺纹连接，第一传动件和第二传动件止转套接且能够在上下方向上发生相对滑动。

进一步地，第一传动件包括第一螺纹块和固定在第一螺纹块上的多个第一滑杆，第二传动件包括第二螺纹块和固定在第二螺纹块上的多个第二滑管，第一螺纹块与第一螺纹啮合，第二螺纹块与第二螺纹啮合，第一滑杆伸入第二滑管中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

进一步地，同步机构包括上同步杆、下同步杆、上牵引杆、下牵引杆和同步管，上同步杆和下同步杆均沿上下方向导向滑动设置在架体上，上同步杆上设置有供上单元中的第一浮动板沿水平方向导向滑动的第一滑槽，下同步杆上设置有供下单元中的第二浮动板沿水平方向导向滑动的第二滑槽，同步管的内壁上设置有旋向相反的第三螺纹和第四螺纹，同步管固定在架体上，上牵引杆的第一端与上同步杆固定连接，上牵引杆的第二端转动设置有第三传动件，第三传动件与第三螺纹螺纹连接，下牵引杆的第一端与下同步杆固定连接，下牵引杆的第二端转动设置有第四传动件，第四传动件与第四螺纹螺纹连接，第三传动件和第四传动件止转套接且能够在上下方向上发生相对滑动。

进一步地，第三传动件包括第三螺纹块和固定在第三螺纹块上的多个第三滑杆，第四传动件包括第四螺纹块和固定在第四螺纹块上的多个第四滑管，第三螺纹块与第三螺纹啮合，第四螺纹块与第四螺纹啮合，第三滑杆伸入第四滑管中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

进一步地，第一浮动板和第二浮动板上均设置有能够单向转动的导向辊。

进一步地，驱动机构包括驱动电机、双向螺纹杆、上传动杆和下传动杆，双向螺纹杆上设置有旋向相反的上螺纹和下螺纹，上传动杆与上螺纹螺纹连接，下传动杆与下螺纹螺纹连接，上单元的中心板的端部套设在上传动杆上，下单元的中心板的端部套设在下传动杆上。

进一步地，与固定夹紧组件相邻的第一个压布单元在水平方向上相对于固定夹紧组件固定，其余的压布单元能够在水平方向上滑动。

本发明的有益效果是：本发明的窗帘布全自动打孔装置在使用时，先用固定夹紧组件夹紧窗帘布在宽度方向上的第一端，然后使窗帘布在宽度方向上的第二端从上单元和下单元之间通过，利用活动夹紧组件夹紧窗帘布在宽度方向上的第二端，夹紧后，上单元会位于窗帘布的上方，下单元会位于窗帘布的下方，启动驱动机构，驱动机构会使上单元和下单元运动，从而使上单元和下单元在上下方向上相互靠近，上单元和下单元上的浮动顶推端能够在窗帘布的顶压下发生浮动，从而适应不同宽度的窗帘布，随着驱动机构的运动，最终所有压布单元贴合在一起，由于所有的浮动顶推端在上下方向上同步浮动，进而压布单元把窗帘布弯折成长度相等的多段，进行打孔时，打出的孔之间的间距的均匀性较好。

附图说明

图1为本发明的窗帘布全自动打孔装置的实施例1的结构示意图；

图2为图1的窗帘布全自动打孔装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1的窗帘布全自动打孔装置的零件爆炸图；

图4为图1的窗帘布全自动打孔装置隐去部分结构后的零件爆炸图；

图5为图1的窗帘布全自动打孔装置的驱动机构、同步机构和压布单元的结构示意图；

图6为图5中的压板单元的零件爆炸图；

图7为图6中的下同步杆和下牵引杆的结构示意图。

其中：

100、架体；110、支腿；120、支撑台；121、导向滑槽；122、打孔滑槽；124、安装杆；125、联动长槽；127、安装座；128、滑动长槽；201、活动夹紧组件；203、固定夹紧组件；211、支座；213、活动夹板；215、顶推杆；217、螺纹套；222、复位弹簧；226、导向滑块；301、气缸活塞；303、缸体；312、导向座；320、打孔头；400、压布单元；410、中心板；412、水平板段；413、贯穿孔；414、L形弯杆；416、导向长槽；420、第一浮动板；430、第二浮动板；440、水平杆；442、安装凸块；450、导向辊；

510、螺纹管；520、第一联动杆；522、第一螺纹块；524、第一滑杆；530、第二联动杆；532、第二螺纹块；534、第二滑管；610、上同步杆；620、下同步杆；622、第二滑槽；630、上牵引杆；632、第三螺纹块；634、第三滑杆；640、下牵引杆；642、第四螺纹块；644、第四滑管；650、同步管；710、驱动电机；720、双向螺纹杆；730、上传动杆；740、下传动杆；800、窗帘布。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的窗帘布全自动打孔装置进行说明。

本发明的窗帘布全自动打孔装置的实施例1：

如图1至图7所示，本实施例的窗帘布全自动打孔装置包括架体100、夹紧机构、打孔头320、压布机构、同步机构和驱动机构。

架体100包括支撑台120和固定在支撑台120底部的四个支腿110，夹紧机构设置在支撑台120上，用于展开并夹紧窗帘布800，以方便进行打孔。夹紧机构包括两个固定夹紧组件203和两个活动夹紧组件201，固定夹紧组件203用于把窗帘布800在宽度方向上的第一端夹紧固定在架体100上，活动夹紧组件201用于夹紧窗帘布800在宽度方向上的第二端以使窗帘布800的第二端能够活动。

具体地，固定夹紧组件203和活动夹紧组件201分别设置在支撑台120的两端，固定夹紧组件203和活动夹紧组件201均包括支座211、活动夹板213、顶推杆215和螺纹套217，螺纹套217的外周面上设置有外螺纹，支座211上设置有供活动夹板213插入的插槽，插槽的宽度大于活动夹板213的厚度，使得活动夹板213能够在插槽中上下活动，固定支座211上设置有供顶推杆215和螺纹套217穿过的螺纹孔，螺纹孔的深度小于螺纹套217的长度，顶推杆215的直径小于螺纹套217的内腔的直径，螺纹孔能够与螺纹套217螺纹配合。

在安装时，螺纹套217旋入螺纹孔中，活动夹板213插入插槽中，顶推杆215从螺纹套217中通过且使其下端与活动夹板213固定，通过旋拧螺纹套217，能够使螺纹套217顶压在活动夹板213上，当把窗帘布800在宽度方向上的第一端放置在活动夹板213的下底面和插槽的内壁面之间时，利用螺纹套217压紧活动夹板213，能够实现对窗帘布800的夹紧。其中，固定夹紧组件203的支座211固定在支撑台120上，以实现对窗帘布800的夹紧固定。与固定夹紧组件203不同的是，活动夹紧组件201还包括复位弹簧222和导向滑块226，导向滑块226固定在支座211的侧面上，支撑台120上设置有供导向滑块226导向滑动的导向滑槽121，复位弹簧222的一端固定在导向滑块226的侧面上，另一端固定在支撑台120上，支座211滑动时能够拉伸复位弹簧222，需要说明的是，复位弹簧222的劲度系数较小，以减小压板机构压布时受到的阻力，在其它实施例中，也可以不设置复位弹簧222，加工完成后，手动使支座211复位即可。

支撑台120上设置有气缸和导向座312，气缸包括气缸活塞301和缸体303，缸体303固定在支撑台120上，导向座312包括支撑板和固定在支撑板底部的导向销，打孔头320固定在支撑板上，气缸活塞301的输出端与打孔头320固定连接，支撑台120上设置有供导向销导向滑动的打孔滑槽122，气缸活塞301能够推动打孔头320对窗帘布800进行打孔，导向销和打孔滑槽122的导向配合，能够对打孔头320的运动轨迹进行扶正。

压布机构包括压布单元400，压布单元400上设置有用于供打孔头320通过的贯穿孔413，压布单元400用于在上下方向上移动以顶压窗帘布800，压布单元400具有能够相对于贯穿孔413进行上下浮动的浮动顶推端，所有的浮动顶推端在上下方向上同步浮动，浮动顶推端能够根据窗帘布800的宽度来调整贯穿孔413与浮动顶推端之间的距离，与固定夹紧组件203相邻的第一个压布单元400在水平方向上相对于固定夹紧组件203固定，其余的压布单元400能够在水平方向上滑动；任意相邻的两个压布单元400在上下方向上错位布置，位于上方的压布单元400定义为上单元，位于下方的压布单元400定义为下单元，所有的上单元能够在上下方向上同步运动，所有的下单元能够在上下方向上同步运动。

具体地，压布单元400包括均沿窗帘布800的长度方向延伸的中心板410、第一浮动板420和第二浮动板430，第一浮动板420和第二浮动板430构成压布单元400的浮动顶推端，中心板410包括水平板段412和两个分别固定在水平板段412两侧的L形弯杆414，贯穿孔413设置在水平板段412上，L形弯杆414具有水平段和竖直段，水平板段412的端部固定在竖直段的中部，竖直段上设置有两个沿上下方向延伸且间隔布置的导向长槽416，第一浮动板420和第二浮动板430的两端均固定设置有浮动滑块，浮动滑块插入对应的导向长槽416中，使第一浮动板420和第二浮动板430能够相对于中心板410沿上下方向导向滑动。

第一浮动板420和中心板410之间以及第二浮动板430和中心板410之间均沿水平方向间隔设置有多个浮动弹簧，当第一浮动板420和第二浮动板430向靠近中心板410的方向移动时，浮动弹簧被压缩。

压布单元400还包括联动组件，联动组件能够使第一浮动板420和第二浮动板430同步靠近或者远离中心板410，同步机构用于使所有上单元的第一浮动板420和所有下单元的第二浮动板430同步靠近或者远离窗帘布800。

具体地，联动组件包括螺纹管510、第一联动杆520和第二联动杆530，螺纹管510为管状结构，螺纹管510的内壁上具有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，螺纹管510固定在L形弯杆414的水平段上且贯穿水平段。

第一浮动板420的上侧面上间隔设置有两个安装凸块442，其中一个安装凸块442上设置有水平杆440，第二浮动板430的下侧面上也间隔设置有两个安装凸块442，其中一个安装凸块442上也设置有水平杆440，第一联动杆520的第一端套设在第一浮动板420的水平杆440上，第二联动杆530的第一端套设在第二浮动板430的水平杆440上。其中，在上单元中，第一浮动板420上的水平杆440长于第二浮板板上的水平杆440，在下单元中，第一浮动板420上的水平杆440短于第二浮动板430上的水平杆440。

第一联动杆520的第二端转动设置有第一传动件，第一传动件包括第一螺纹块522和固定在第一螺纹块522上的两个第一滑杆524，第一螺纹块522通过轴承转动设置在第一联动杆520的第二端上，使得第一螺纹块522能够相对于第一联动杆520发生转动，第一螺纹块522从螺纹管510的上端处旋入螺纹管510中且与第一螺纹啮合。

第二联动杆530的第二端转动设置有第二传动件，第二传动件包括第二螺纹块532和固定在第二螺纹块532上的两个第二滑管534，第二螺纹块532通过轴承转动设置在第二联动杆530的第二端上，使得第二螺纹块532能够相对于第二联动杆530发生转动，第二滑管534为管状结构。第二螺纹块532从螺纹管510的下端处旋入螺纹管510中且与第二螺纹啮合，第一滑杆524伸入第二滑管534中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

第一螺纹块522和第二螺纹块532均为圆柱形，二者的外周面上设置有分别与第一螺纹和第二螺纹适配的外螺纹。

需要说明的是，第一螺纹和第二螺纹的螺纹升角均大于当量摩擦角，使得第一螺纹块522和第二螺纹块532在螺纹管510中不会自锁。当第一浮动板420被挤压从而向中心板410靠近时，第一浮动板420推动第一联动杆520，第一联动杆520会推动第一螺纹块522向靠近第二螺纹块532的方向移动，由于第一联动杆520和第一螺纹块522之间以及第二联动杆530和第二螺纹块532之间通过轴承转动连接，因此第一螺纹块522在螺纹管510中转动，同时，第一螺纹块522通过第一滑杆524能够带动第二螺纹块532在螺纹管510中转动，又因为第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，因此第二螺纹块532也会在转动的同时向第一螺纹块522靠近，进而使第二浮动板430也向中心板410靠近。

同步机构的工作原理与联动组件的工作原理相同，其中，联动组件的作用是为了使每个压布单元400中的第一浮动板420和第二浮动板430同时靠近或者远离中心板410，而同步机构的作用则是使所有上单元中的第一浮动板420和所有下单元中的第二浮动板430同步靠近或者远离窗帘布800，如此，同步机构和联动组件配合，就能够使所有的第一浮动板420和第二浮动板430联动起来，保证所有的压布单元400的浮动顶推端与贯穿孔413之间的距离均相等。

具体地，同步机构包括上同步杆610、下同步杆620、上牵引杆630、下牵引杆640和同步管650，支撑台120上设置有沿水平方向延伸的安装杆124，在安装杆124的两端的位置处，支撑台120上还设置有沿上下方向延伸的联动长槽125，联动长槽125有四个且分为两组，每组联动长槽125位于安装杆124的端部且对称分布在安装杆124的端部的上下两侧。上同步杆610的两端分别插入安装杆124的上侧的两个联动长槽125中，下同步杆620的两端分别插入安装杆124的下侧的两个联动长槽125中，从而使得上同步杆610和下同步杆620均能够沿上下方向导向滑动。上同步杆610上设置有沿水平方向延伸的第一滑槽，第一滑槽用于供上单元中的第一浮动板420的水平杆440沿水平方向导向滑动，下同步杆620上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽622，第二滑槽622用于供下单元中的第二浮动板430的水平杆440沿水平方向导向滑动。

同步管650固定在安装杆124上且贯穿安装杆124，同步管650为管状结构，同步管650的内壁上设置有旋向相反的第三螺纹和第四螺纹，上牵引杆630的第一端与上同步杆610固定连接，下牵引杆640的第一端与下同步杆620固定连接。

上牵引杆630的第二端转动设置有第三传动件，第三传动件包括第三螺纹块632和固定在第三螺纹块632上的两个第三滑杆634，第三螺纹块632通过轴承转动设置在上牵引杆630的第二端上，使得第三螺纹块632能够相对于上牵引杆630发生转动，第三螺纹块632从同步管650的上端处旋入同步管650中且与第三螺纹啮合。

下牵引杆640的第二端转动设置有第四传动件，第四传动件包括第四螺纹块642和固定在第四螺纹块642上的两个第四滑管644，第四螺纹块642通过轴承转动设置在下牵引杆640的第二端上，使得第四螺纹块642能够相对于下牵引杆640发生转动，第四滑管644也为管状结构。第四螺纹块642从同步管650的下端处旋入同步管650中且与第四螺纹啮合，第三滑杆634伸入第四滑管644中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

第三螺纹块632和第四螺纹块642也均为圆柱形，二者的外周面上设置有分别与第三螺纹和第四螺纹适配的外螺纹。

同样地，第三螺纹和第四螺纹的螺纹升角均大于当量摩擦角，使得第三螺纹块632和第四螺纹块642在同步管650中不会自锁。当下单元的第一浮动板420被挤压从而向中心板410靠近时，在联动组件的作用下，该下单元的第二浮动板430的水平杆440也会向中心板410靠近并推动下牵引杆640，由于窗帘布800位于下单元上方，因此，下单元的第二浮动板430是向窗帘布800靠近。下牵引杆640会推动第四螺纹块642向靠近第三螺纹块632的方向移动，由于下牵引杆640和第四螺纹块642之间以及上牵引杆630和第三螺纹块632之间通过轴承连接，因此第四螺纹块642在同步管650中转动，同时，第四螺纹块642通过第四滑管644能够带动第三螺纹块632转动，又因为第三螺纹和第四螺纹的螺旋方向相反，因此第三螺纹块632也会在转动的同时向第四螺纹块642靠近，进而使上单元的第一浮动板420也会向中心板410靠近，由于窗帘布800位于上单元下方，因此，上单元的第一浮动板420是向窗帘布800靠近。

驱动机构用于使上单元上的贯穿孔413和下单元上的贯穿孔413重合以使窗帘布800弯折。具体地，驱动机构包括驱动电机710、双向螺纹杆720、上传动杆730和下传动杆740，双向螺纹杆720上间隔设置有旋向相反的上螺纹和下螺纹，支撑台120上设置有安装座127，驱动电机710固定在安装座127上，支撑台120上还设置有容纳双向螺纹杆720的安装腔，安装腔的腔壁开设有沿上下方向延伸的滑动长槽128，驱动电机710的输出轴与双向螺纹杆720的一端固定连接，驱动电机710启动时能够带动双向螺纹杆720转动。

上传动杆730和下传动杆740均为U形杆，U形杆具有固定连接在一起的第一杆段和两个相同的第二杆段，上传动杆730的一个第二杆段穿过滑动长槽128与上螺纹螺纹连接，另一个第二杆段导向滑动设置在支撑台120上，下传动杆740的一个第二杆段穿过滑动长槽128与下螺纹螺纹连接，另一个第二杆段也导向滑动设置在支撑台120上，上单元的中心板410的水平段套设在上传动杆730的第一杆段上，下单元的中心板410的水平段套设在下传动杆740的第一杆段上。

本实施例中，为了简化结构，驱动机构只设置一组即可，本实施例的驱动机构设置在支撑台120的一侧，与中心板410的一端传动连接，在支撑台120的另一侧的对应位置处，支撑台120上设置两个沿上下方向延伸的滑动长槽128，并设置两个分别与上传动杆730结构相同的U形杆与滑动长槽128对应配合，其中一个U形杆与上单元的中心板410的另一端连接，另一个U形杆杆与下单元的中心板410的另一端连接。

与固定夹紧组件203相邻的第一个压布单元400在水平方向上是固定的，从而能够保证当窗帘布800弯折时，其余的压布单元400被固定的压布单元400挡止，不会在水平方向上滑动，同时能够保证被打出的靠近固定夹紧组件203的第一个孔与窗帘布800边缘之间的距离符合设定值。具体地，使与固定夹紧组件203相邻的第一个压布单元400的中心板410与对应的上传动杆730固定连接即可，其余的压布单元400的中心板410的水平段滑动套设在对应的第一杆段上。

第一浮动板420和第二浮动板430上均转动设置有导向辊450，导向辊450的设置有利于压布单元400更顺畅地弯折窗帘布800，而为了避免在对窗帘布800进行打孔时，窗帘布800松动，本实施例进一步使导向辊450只能单向转动。具体地，第一浮动板420上的两个安装凸块442之间设置固定设置有安装轴，第二浮动板430上的两个安装凸块442之间也固定设置有安装轴，导向辊450转动设置在安装轴上，且导向辊450和安装轴之间设置有单向棘齿结构，使得导向辊450只能单向转动，且第一浮动板420上的导向辊450的可转动方向与第二浮动板430上的导向辊450的可转动方向相反。本实施例中，第一浮动板420上的导向辊450只能顺时针转动，第二浮动板430上的导向辊450只能逆时针转动。

本实施例的窗帘布全自动打孔装置的使用过程如下所述：

初始状态下，在上下方向上，上单元和下单元分别位于安装杆124的上下两侧，且在浮动弹簧的推力的作用下，第一浮动板420和第二浮动板430均与中心板410具有一定的间隔。

在使用时，先用固定夹紧组件203夹紧窗帘布800在宽度方向上的第一端，然后使窗帘布800在宽度方向上的第二端从上单元和下单元之间通过，利用活动夹紧组件201夹紧窗帘布800在宽度方向上的第二端，夹紧后，上单元会位于窗帘布800的上方，下单元会位于窗帘布800的下方。

启动驱动电机710，驱动电机710的输出轴带动双向螺纹杆720转动，由于双向螺纹杆720上的上螺纹和下螺纹螺旋方向相反，因此上传动杆730和下传动杆740相互靠近，从而使上单元和下单元在上下方向上相互靠近，即上单元下移，下单元上移。

当上单元下移后，上单元的第二浮动板430会顶压窗帘布800，下单元上移后，下单元的第一浮动板420会顶压窗帘布800，窗帘布800发生弯折，窗帘布800会拉动活动夹紧组件201向靠近固定夹紧组件203的方向移动，复位弹簧222拉伸。在此过程中，除了与固定夹紧组件203相邻的第一个压布单元400不会移动外，窗帘布800还会带动其余的压布单元400向靠近固定夹紧组件203的方向移动，直至所有的压布单元400贴合在一起。

在此过程中，窗帘布800还在上下方向上顶压上单元的第二浮动板430以及下单元的第一浮动板420，对应的浮动弹簧会被压缩，上单元的第二浮动板430向靠近对应的中心板410的方向移动，下单元的第一浮动板420向靠近对应的中心板410的方向移动。

由于联动组件的存在，上单元中的第一浮动板420和第二浮动板430同步向中心板410靠近，下单元中的第一浮动板420和第二浮动板430也同步向中心板410靠近，又因为同步机构的存在，使所有上单元中的第一浮动板420和所有下单元中的第二浮动板430同步靠近窗帘布800，因此，所有压布单元400中的第一浮动板420和第二浮动板430相对于对应的中心板410的浮动距离均相等，因此任意相邻的两个压布单元400之间的被弯折的窗帘布800的长度是相等的，进行打孔时，打出的孔之间的间距的均匀性较好。

当所有的压布单元400贴合在一起时，所有的压布单元400的中心孔在水平方向上重合在一起，此时，中心孔在上下方向的位置高于活动夹紧组件201的高度，被活动夹紧组件201夹紧的窗帘布800的端部与相邻的压布单元400之间的窗帘布800会倾斜。

此时，启动气缸，使气缸活塞301带动打孔头320进行打孔，打孔头320先接触上述倾斜的窗帘布800，并进一步顶推该段窗帘布800，该段窗帘布800被张紧并最终贴合在压布单元400上，随着打孔头320的继续前进，该段窗帘布800被打孔头320穿透，在此过程中，一方面，由于导向辊450只能单向转动，因此窗帘布800在张紧的过程中，其余部分的窗帘布800不容易相对导向辊450滑动，其余部分的窗帘布800的长度变化较小，另一方面，窗帘布800在张紧的过程中，对第一浮动板420和第二浮动板430的压力增大，此时第一浮动板420和第二浮动板430进一步向中心板410靠近，此时由于联动组件和同步机构的存在，所有的第一浮动板420和第二浮动板430同步移动，因此依然能够保证任意两个压布单元400之间的窗帘布800长度是相等的，不容易因打孔过程中窗帘布800的张紧而影响打孔精度，保证了打出的孔之间的间距的均匀性。此外，由于所有的第一浮动板420和第二浮动板430同步浮动，因此，压布机构中的所有浮动弹簧的压缩变形也是同步的，因此在打孔头320进行打孔的过程中，使第一浮动板420和第二浮动板430再次浮动所需的阻力较大，进而在打孔头320打孔过程中第一浮动板420和第二浮动板430不容易发生浮动，进而不容易因第一浮动板420和第二浮动板430的浮动而使预定打孔位置出现偏差，从而能够进一步保证打孔的精度。

当需要对其它宽度尺寸的窗帘布800进行打孔时，按照上述步骤重复进行打孔即可，由于窗帘布800的宽度不同，因此压布单元400上的第一浮动板420和第二浮动板430的浮动距离会发生变化，从而打出的孔之间的间距也发生变化，窗帘布800越宽，打出的孔之间的间距越大，但是由于所有压布单元400上的第一浮动板420和第二浮动板430均是联动的，因此依然能够保证任意两个压布单元400之间的窗帘布800长度是相等的，保证打出的孔之间的间距均匀性较好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，包括：

架体，架体上设置有夹紧机构，夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，固定夹紧组件用于把窗帘布在宽度方向上的第一端夹紧固定在架体上，活动夹紧组件用于夹紧窗帘布在宽度方向上的第二端以使窗帘布的第二端能够活动；

打孔头，活动安装在架体上，用于对窗帘布进行打孔；

压布机构，包括压布单元，压布单元上设置有用于供打孔头通过的贯穿孔，压布单元用于在上下方向上移动以顶压窗帘布，压布单元具有能够相对于贯穿孔进行上下浮动的浮动顶推端，所有的浮动顶推端在上下方向上同步浮动，浮动顶推端能够根据窗帘布的宽度来调整贯穿孔与浮动顶推端之间的距离；任意相邻的两个压布单元在上下方向上错位布置，位于上方的压布单元定义为上单元，位于下方的压布单元定义为下单元，所有的上单元能够在上下方向上同步运动，所有的下单元能够在上下方向上同步运动；

驱动机构，用于使上单元上的贯穿孔和下单元上的贯穿孔在水平方向上重合以使窗帘布被弯折成长度相等的多段。

2.根据权利要求1所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，压布单元包括均沿窗帘布的长度方向延伸的中心板、第一浮动板和第二浮动板，第一浮动板和第二浮动板分别设置在中心板的上下两侧且能够沿上下方向导向滑动，第一浮动板和中心板之间以及第二浮动板和中心板之间均设置有浮动弹簧，贯穿孔设置在中心板上，第一浮动板和第二浮动板构成压布单元的浮动顶推端。

3.根据权利要求2所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，压布单元还包括联动组件，联动组件能够使第一浮动板和第二浮动板同步靠近或者远离中心板，窗帘布全自动打孔装置还包括同步机构，同步机构用于使所有上单元的第一浮动板和所有下单元的第二浮动板同步靠近或者远离窗帘布。

4.根据权利要求3所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，联动组件包括螺纹管、第一联动杆和第二联动杆，螺纹管的内壁上具有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，双向螺纹件与中心板固定连接，第一联动杆的第一端与第一浮动板固定连接，第一联动杆的第二端转动设置有第一传动件，第一传动件与第一螺纹螺纹连接，第二联动杆的第一端与第二浮动板固定连接，第二联动杆的第二端转动设置有第二传动件，第二传动件与第二螺纹螺纹连接，第一传动件和第二传动件止转套接且能够在上下方向上发生相对滑动。

5.根据权利要求4所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，第一传动件包括第一螺纹块和固定在第一螺纹块上的多个第一滑杆，第二传动件包括第二螺纹块和固定在第二螺纹块上的多个第二滑管，第一螺纹块与第一螺纹啮合，第二螺纹块与第二螺纹啮合，第一滑杆伸入第二滑管中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

6.根据权利要求5所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，同步机构包括上同步杆、下同步杆、上牵引杆、下牵引杆和同步管，上同步杆和下同步杆均沿上下方向导向滑动设置在架体上，上同步杆上设置有供上单元中的第一浮动板沿水平方向导向滑动的第一滑槽，下同步杆上设置有供下单元中的第二浮动板沿水平方向导向滑动的第二滑槽，同步管的内壁上设置有旋向相反的第三螺纹和第四螺纹，同步管固定在架体上，上牵引杆的第一端与上同步杆固定连接，上牵引杆的第二端转动设置有第三传动件，第三传动件与第三螺纹螺纹连接，下牵引杆的第一端与下同步杆固定连接，下牵引杆的第二端转动设置有第四传动件，第四传动件与第四螺纹螺纹连接，第三传动件和第四传动件止转套接且能够在上下方向上发生相对滑动。

7.根据权利要求5所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，第三传动件包括第三螺纹块和固定在第三螺纹块上的多个第三滑杆，第四传动件包括第四螺纹块和固定在第四螺纹块上的多个第四滑管，第三螺纹块与第三螺纹啮合，第四螺纹块与第四螺纹啮合，第三滑杆伸入第四滑管中且二者能够沿上下方向导向滑动配合。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，第一浮动板和第二浮动板上均设置有能够单向转动的导向辊。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机、双向螺纹杆、上传动杆和下传动杆，双向螺纹杆上设置有旋向相反的上螺纹和下螺纹，上传动杆与上螺纹螺纹连接，下传动杆与下螺纹螺纹连接，上单元的中心板的端部套设在上传动杆上，下单元的中心板的端部套设在下传动杆上。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的窗帘布全自动打孔装置，其特征在于，与固定夹紧组件相邻的第一个压布单元在水平方向上相对于固定夹紧组件固定，其余的压布单元能够在水平方向上滑动。

Images