JPH068341U - 包装袋転倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 内容物を充填した包装袋を直立した状態から
移送方向と直交する方向に方向転換して転倒させる。 【構成】 ベルトコンベア１の側部に直交する方向にベ
ルトコンベア２を配設する。ベルトコンベア１の長手方
向に沿ったシャフト３にベルトコンベア２に臨んで放射
状に複数の回転体４を設ける。ベルトコンベア１が包装
袋５を直立した状態のまま回転体４に向って移送するこ
とにより、シャフト３を回動するのみで、回転体４がシ
ャフト３と共に回動しながら包装袋５の側面をベルトコ
ンベア２に向って押圧し、包装袋５を回転体４の回動に
伴ってベルトコンベア１からベルトコンベア２へと方向
転換して転倒する。ベルトコンベア２が包装袋５を転倒
した状態のままベルトコンベア１と直交する方向に移送
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内容物を充填した包装袋を直立した状態から移送方向と直交する方 向に方向転換して転倒させるのに最適な包装袋転倒装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、第１コンベアに対して直角方向に第２コンベアを配設し、第１コンベア の一端と第２コンベアの一端との間に縦板と横板を軸棒を介して揺動自在に枢着 した蝶板状を成す転倒台を設けた装填袋の方向変換装置が実公昭４８−３９３３ １号公報として知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、実公昭４８−３９３３１号公報記載のものは、第１コンベアが装填 袋を直立した状態のまま転倒台に向って移送すると共に、第１コンベアの移送す る直立した状態の装填袋が転倒台の横板上に搭載されると、転倒台の軸棒を駆動 機構により第２コンベアに向って押出し、装填袋を転倒台の縦板の傾斜に沿って 転倒台の横板上から第２コンベア上へと方向変換して転倒させるようにしたにす ぎないものであり、装填袋の第１コンベアによる転倒台への移送に際し、転倒台 の軸棒が第２コンベアに向って押出したままの状態であると、転倒台の縦板が装 填袋の第１コンベアから転倒台の横板上への搭載の邪魔となり、装填袋の転倒台 による第１コンベアから第２コンベアへの転倒の完了毎に、転倒台を駆動機構に より次の装填袋の搭載に備えるような元の状態の位置まで戻しておく必要があり 、装填袋の転倒台による第１コンベアから第２コンベアへの転倒を連続的に行え ず、装置全体の構造が複雑となった。

【０００４】 本考案の目的は、上述する問題点に対処して、第１の袋移送手段が包装袋を直 立した状態のまま回転体に向って移送することにより、シャフトを回動するのみ で、回転体がシャフトと共に回動しながら第１の袋移送手段の移送する直立した 状態の包装袋の側面を第２の袋移送手段に向って押圧し、包装袋を回転体の回動 に伴って第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へと方向転換して転倒させ、包 装袋が第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へと転倒した状態に移し換えられ 、包装袋を転倒した状態のまま第２の袋移送手段により第１の袋移送手段と直交 する方向に移送し、包装袋の第１の袋移送手段による移送に際し、回転体が包装 袋の移送の邪魔とならず、包装袋の回転体による第１の袋移送手段から第２の袋 移送手段への転倒を連続的に行うことが可能な包装袋転倒装置を提供することに ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の包装袋転倒装置は、第１の袋移送手段の側部にこれと直交する方向に 第２の袋移送手段を配設し、前記第１の袋移送手段に長手方向に沿ってシャフト を回動自在に設けると共に、前記シャフトに前記第２の袋移送手段に臨んで放射 状に複数の回転体を設けたことを特徴とする構成を有するものである。

【０００６】

【作用】

第１の袋移送手段が包装袋を直立した状態のまま回転体に向って移送すると、 第１の袋移送手段に長手方向に沿って設けたシャフトを回動するのみで、シャフ トに放射状に設けた複数の回転体がシャフトと共に回動しながら包装袋の側面を 第１の袋移送手段の側部に直交する方向に配設した第２の袋移送手段に向って押 圧し、包装袋を回転体の回動に伴って第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へ と方向転換して転倒させ、包装袋が第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へと 転倒した状態に移し換えられ、第２の袋移送手段が包装袋を転倒した状態のまま 第１の袋移送手段と直交する方向に移送する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】 図１において、１は第１の袋移送手段となるベルトコンベアであり、ベルトコ ンベア１の側部には、図２及び図３に示すように、これと直交する方向に第２の 袋移送手段となるベルトコンベア２が配設され、ベルトコンベア１の上部には長 手方向に沿ってシャフト３が回動自在に設けられると共に、シャフト３にはベル トコンベア２に臨んで放射状に複数の回転体４が設けられている。

【０００９】 ベルトコンベア１には、図１に示すように、包装袋５を直立した状態のまま移 送する傾斜したベルトコンベア６が直列に配設されると共に、ベルトコンベア６ の一端とベルトコンベア２の一端との間にはフレーム７が配設され、ベルトコン ベア６の主ローラ８と副ローラ９との間には、図３に示すように、ベルト１０が 張架されている。

【００１０】 ベルトコンベア１の両側には、図２に示すように、互いに平行な側枠１１，１ ２がそれぞれ配設され、側枠１１の上壁１３の一端寄りの上部には、図４に示す ように、軸受１４が設けられると共に、側枠１２の上壁１５の一端寄りの上部に は、図５に示すように、軸受１６が設けられ、軸受１４と軸受１６との間には、 図６に示すように、主ローラ１７が横架され、軸受１４及び軸受１６には主ロー ラ１７の支軸１８の両端寄りがそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１１】 側枠１１の上壁１３の他端寄りの上部には、図４に示すように、軸受１９が設 けられると共に、側枠１２の上壁１５の他端寄りの上部には、図５に示すように 、軸受２０が設けられ、軸受１９と軸受２０との間には、図６に示すように、主 ローラ１７と平行な副ローラ２１が横架され、軸受１９及び軸受２０には副ロー ラ２１の支軸２２の両端寄りがそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１２】 側枠１１の上壁１３の中央寄りの上部には、図４に示すように、軸受２３，２ ４がそれぞれ設けられると共に、側枠１２の上壁１５の中央寄りの上部には、図 ５に示すように、軸受２５，２６がそれぞれ設けられ、軸受２３と軸受２５との 間には、図６に示すように、主ローラ１７と平行なガイドローラ２７が横架され 、軸受２４と軸受２６との間にはガイドローラ２７と平行なガイドローラ２８が 横架され、軸受２３及び軸受２５にはガイドローラ２７の支軸２９の両端寄りが それぞれ回動自在に支持され、軸受２４及び軸受２６にはガイドローラ２８の支 軸３０の両端寄りがそれぞれ回動自在に支持されている。

【００１３】 側枠１１の上壁１３の中央付近と下壁３１の中央付近との間には、図４に示す ように、垂直方向に互いに平行な一対の仕切り板３２，３３がそれぞれ設けられ ると共に、仕切り板３２，３３の内側にはガイド部材３４，３５がそれぞれ設け られ、ガイド部材３４とガイド部材３５との間にはスライド部材３６が上下方向 に摺動自在に設けられている。

【００１４】 側枠１２の上壁１５の中央付近と下壁３７の中央付近との間には、図５に示す ように、垂直方向に互いに平行な一対の仕切り板３８，３９がそれぞれ設けられ ると共に、仕切り板３８，３９の内側にはガイド部材４０，４１がそれぞれ設け られ、ガイド部材４０とガイド部材４１との間にはスライド部材４２が上下方向 に摺動自在に設けられている。

【００１５】 スライド部材３６とスライド部材４２との間には、図７に示すように、テンシ ョンローラ４３が横架され、スライド部材３６及びスライド部材４２にはテンシ ョンローラ４３の支軸４４の両端寄りがそれぞれ回動自在に支持され、テンショ ンローラ４３はガイドローラ２７とガイドローラ２８との間の下方に位置されて いる。

【００１６】 主ローラ１７と副ローラ２１との間には、図４に示すように、ベルト４５が張 架され、テンションローラ４３には主ローラ１７と副ローラ２１との間のガイド ローラ２７，２８から下方に向うベルト４５の一部が巻掛けられ、ベルト４５は ガイドローラ２７，２８によりテンションローラ４３に向って下方に誘導され、 ガイドローラ２７及びガイドローラ２８は主ローラ１７とテンションローラ４３ 及び副ローラ２１とテンションローラ４３との間のベルト４５に対してそれぞれ 圧接されている。

【００１７】 ベルトコンベア６の主ローラ８とベルトコンベア１の副ローラ２１との間には 、図４に示すように、ベルトコンベア６のベルト１０からベルトコンベア１のベ ルト４５に包装袋５を直立した状態のまま送るフリーローラ４６が回動自在に横 架されている。

【００１８】 側枠１１の上壁１３の軸受１４と軸受２３との間の上部には、図４に示すよう に、支柱４７が立設されると共に、側枠１１の上壁１３の軸受１９と軸受２４と の間の上部には支柱４８が立設され、側枠１２の上壁１５の軸受１６と軸受２５ との間の上部には、図５に示すように、支柱４９が立設され、側枠１２の上壁１ ５の軸受２０と軸受２６との間の上部には支柱５０が立設され、支柱４７と支柱 ４９との間には、図６に示すように、支持材５１が設けられ、支柱４８と支柱５ ０との間には支持材５１と平行な支持材５２が設けられ、支持材５１及び支持材 ５２の上部には側枠１１の上壁１３と側枠１２の上壁１５との間にスリ板５３が 設けられ、スリ板５３の上面は主ローラ１７と副ローラ２１との間のベルト４５ の水平部５４の下面に当接されている。

【００１９】 支柱４９及び支柱５０の上部には、図５及び図８に示すように、受け台５５及 び受け台５６がそれぞれ配設され、支柱４９及び支柱５０の外側には、図９に示 すように、ベルトコンベア２に向って張出した支え板５７及び支え板５８がそれ ぞれ設けられている。

【００２０】 受け台５５及び受け台５６の上部には、図７及び図８に示すように、ベルトコ ンベア１のベルト４５の水平部５４からベルトコンベア２の一端寄りの上部に向 って傾斜したシュート５９が配設され、受け台５５及び受け台５６にはシュート ５９の水平部６０の下面が溶接によりそれぞれ固着されると共に、支え板５７及 び支え板５８の先端にはシュート５９の傾斜部６１の下端寄りの下面がそれぞれ 固着されている。

【００２１】 シュート５９はテフロン等の合成樹脂材料よりなる。

【００２２】 側枠１１の一端寄りの側部には、図４に示すように、これと直交する方向に互 いに平行な基枠６２及び基枠６３がそれぞれ配設され、基枠６２の端壁６４の開 口部６５の下縁の上部及び基枠６３の端壁６６の開口部６７の下縁の上部には、 図１０及び図１１に示すように、台板６８が設けられると共に、基枠６２の上壁 ６９及び基枠６３の上壁７０の上部には台板７１が設けられている。

【００２３】 台板６８の上部には、図４，図１０及び図１１に示すように、ベルトコンベア １を駆動するモータＭ１が配設されると共に、台板７１の上部にはモータＭ１の 回転速度を減速する減速機７２が配設され、モータＭ１の軸には駆動用の歯付き プーリ７３が固定され、減速機７２の入力軸には従動用の歯付きプーリ７４が固 定され、歯付きプーリ７３と歯付きプーリ７４との間にはタイミングベルト７５ が張架され、図６に示すように、減速機７２の出力軸は継手７６を介してベルト コンベア１の主ローラ１７の支軸１８の一端に連結されている。

【００２４】 基枠６３の外側には、図６に示すように、歯付きプーリ７３，歯付きプーリ７ ４及びタイミングベルト７５を覆うカバー７７が配設されている。

【００２５】 ベルトコンベア１の両端寄りには、図１２に示すように、互いに平行な一対の 架枠７８及び架枠７９がそれぞれ配設され、架枠７８の縦材８０の上端と縦材８ １の上端との間には、図１３に示すように、横材８２が設けられると共に、架枠 ７９の縦材８３の上端と縦材８４の上端との間には、図１４に示すように、架枠 ７８の横材８２と平行な横材８５が設けられ、架枠７９の横材８５の側部には載 置台８６が設けられている。

【００２６】 架枠７８の横材８２の上部には、図１２及び図１３に示すように、支持台８７ が配設されると共に、架枠７９の横材８５の上部には、図１４に示すように、支 持台８８が配設され、支持台８７の上部には軸受８９が設けられ、支持台８８の 上部には軸受９０が設けられ、軸受８９と軸受９０との間にはシャフト３が横架 され、シャフト３の一端には支軸９１が固着され、シャフト３の他端には支軸９ ２が固着され、軸受８９にはシャフト３の支軸９１が回動自在に支持され、軸受 ９０にはシャフト３の支軸９２が回動自在に支持されている。

【００２７】 シャフト３は角パイプよりなる。

【００２８】 シャフト３には、図１２及び図１３に示すように、上下方向及び左右方向に向 って突出した２組の回転体４がそれぞれ配設され、シャフト３の互いに対向する ４面の対向壁の外側には、図１５に示すように、長手方向に沿って受け板９３が それぞれ設けられると共に、受け板９３の外側には可動枠９４がそれぞれ設けら れ、可動枠９４の内壁９５の外側には包装袋５の一側面をベルトコンベア１と直 交する方向に押圧する押圧板９６が固定され、受け板９３には可動枠９４の基端 が固定されている。

【００２９】 回転体４は可動枠９４及び押圧板９６から構成され、押圧板９６はガラス繊維 強化ポリエステル，ポリ弗化エチレン等の合成樹脂材料よりなる。

【００３０】 架枠７９の載置台８６の一端寄りの上部には、図１５に示すように、サーボモ ータＭ２が配設されると共に、載置台８６の中央付近の上部にはサーボモータＭ ２の回転速度を減速する減速機９７が配設され、サーボモータＭ２の軸には駆動 用の歯付きプーリ９８が固定され、減速機９７の入力軸には従動用の歯付きプー リ９９が固定され、歯付きプーリ９８と歯付きプーリ９９との間にはタイミング ベルト１００が張架され、図１２に示すように、減速機９７の出力軸は継手１０ １を介してシャフト３の支軸９２に連結されている。

【００３１】 回転体４の可動枠９４及び押圧板９６は架枠７８と架枠７９との間をサーボモ ータＭ２の駆動によりシャフト３と共に９０度ずつ間歇的に図１５の反時計方向 に回動され、包装袋５はベルトコンベア１の上部に待機したシャフト３の下方に 向って突出した回転体４の押圧板９６によりベルトコンベア２に向って押圧され るようになっている。

【００３２】 ベルトコンベア１の側部には、図２及び図３に示すように、包装袋５をベルト コンベア１と直交する方向に転倒した状態のまま移送する傾斜したベルトコンベ ア２が配設され、ベルトコンベア２の主ローラ１０２と副ローラ１０３との間に はベルト１０４が張架されている。

【００３３】 ベルトコンベア２の他端寄りの下部には、図２に示すように、支持枠１０５が 配設されると共に、支持枠１０５にはベルトコンベア２を駆動するモータＭ３が 配設されている。

【００３４】 ベルトコンベア１の副ローラ２１の上方には、図１に示すように、ベルトコン ベア６からベルトコンベア１に搬入された包装袋５の通過を検出する光電スイッ チ１０６が配設され、ベルトコンベア１の移送速度は光電スイッチ１０６のＯＮ により制御されるようになっている。

【００３５】 架枠７９の縦材８３の上端寄りと縦材８４の上端寄りとの間には、図２に示す ように、ベルトコンベア１の上部に達した回転体４の可動枠９４を検出する近接 スイッチ１０７が配設され、ベルトコンベア１の移送する包装袋５の回転体４の 押圧板９６による転倒タイミングは近接スイッチ１０７により制御されるように なっている。

【００３６】 次に、この実施例の作用について説明する。

【００３７】 まず、ベルトコンベア６を図示しないコンベア用モータにより駆動すると、ベ ルトコンベア６の主ローラ８がコンベア用モータにより図１の反時計方向に回動 すると共に、ベルトコンベア６のベルト１０が主ローラ８の回動に伴って図１の 矢印ａ方向に移動し、ベルトコンベア６の副ローラ９がベルト１０の移動に伴い ながら主ローラ８と同方向の図１の反時計方向に回動する。

【００３８】 また、モータＭ１を駆動すると、歯付きプーリ７３がモータＭ１の軸と共に回 動し、タイミングベルト７５が歯付きプーリ７３の回転を歯付きプーリ７４に伝 動し、減速機７２の入力軸に固定した歯付きプーリ７４がタイミングベルト７５ により歯付きプーリ７３と共に回動すると同時に、減速機７２がモータＭ１の回 転速度を減速し、ベルトコンベア１の主ローラ１７が継手７６を介して減速機７ ２の出力軸と共に軸受１４及び軸受１６を支点として図４の反時計方向に回動し 、ベルトコンベア１のベルト４５が主ローラ１７の回動に伴って図１２の矢印ｂ 方向に移動し、ベルトコンベア１の副ローラ２１がベルト４５の移動に伴いなが ら軸受１９及び軸受２０を支点として主ローラ１７と同方向の図４の反時計方向 に回動し、ベルト４５の水平部５４がスリ板５３の上部を摺動する。

【００３９】 ベルトコンベア１のベルト４５の主ローラ１７の回動に伴う移動により、ガイ ドローラ２７がベルト４５の移動に伴いながら軸受２３及び軸受２５を支点とし て図４の時計方向に回動すると同時に、ガイドローラ２８がベルト４５の移動に 伴いながら軸受２４及び軸受２６を支点として図４の時計方向に回動し、テンシ ョンローラ４３がベルト４５の移動に伴いながらスライド部材３６及びスライド 部材４２を支点として図４の反時計方向に回動する。

【００４０】 また、サーボモータＭ２を駆動すると、歯付きプーリ９８がサーボモータＭ２ の軸と共に回動し、タイミングベルト１００が歯付きプーリ９８の回転を歯付き プーリ９９に伝動し、減速機９７の入力軸に固定した歯付きプーリ９９がタイミ ングベルト１００により歯付きプーリ９８と共に回動し、減速機９７がサーボモ ータＭ２の回転速度を減速し、シャフト３が継手１０１を介して減速機９７の出 力軸と共に軸受８９及び軸受９０を支点として図１５の反時計方向に回動し、回 転体４の可動枠９４及び押圧板９６が架枠７８と架枠７９との間をシャフト３と 共に９０度ずつ間歇的に図１５の反時計方向に回動する。

【００４１】 さらに、モータＭ３を駆動すると、ベルトコンベア２の主ローラ１０２がモー タＭ３により図２の時計方向に回動すると共に、ベルトコンベア２のベルト１０ ４が主ローラ１０２の回動に伴って図２の矢印ｃ方向に移動し、ベルトコンベア ２の副ローラ１０３がベルト１０４の移動に伴いながら主ローラ１０２と同方向 の図２の時計方向に回動する。

【００４２】 そして、ベルトコンベア６のベルト１０の上部に、図１に示すように、内容物 を充填した包装袋５を直立した状態で乗せると、ベルトコンベア６が包装袋５を 直立した状態のままベルトコンベア１に向って図１の矢印ｄ方向に移送し、包装 袋５がベルトコンベア６のベルト１０の上部からベルトコンベア１のベルト４５ の上部に乗り移り、ベルトコンベア１が包装袋５を直立した状態のままベルトコ ンベア６の移送方向と同方向に移送する。

【００４３】 包装袋５のベルトコンベア１による移送に際し、包装袋５が直立した状態のま まベルトコンベア１によりスリ板５３の上部の所定位置まで達すると、回転体４ の可動枠９４及び押圧体９６が架枠７８と架枠７９との間をシャフト３と共にサ ーボモータＭ２の駆動により９０度ずつ間歇的に図１６の反時計方向に回動し、 ベルトコンベア１の上部に待機した回転体４の押圧板９６が直立した状態の包装 袋５の一側面１０８を側方よりベルトコンベア２に向って押圧し、包装袋５がベ ルトコンベア１の上部に直立した状態からシュート５９の上部に向って図１６の 矢印ｅ方向に転倒する。

【００４４】 その後、包装袋５が内容物の自重により口部１０９からシュート５９の傾斜に 沿ってベルトコンベア２の一端寄りの上部に滑り落ち、包装袋５が転倒した状態 でベルトコンベア１のベルト４５の上部からベルトコンベア２のベルト１０４の 上部に乗り移り、ベルトコンベア２が包装袋５を転倒した状態のまま包装袋５の 口部１０９を進行方向に向けてベルトコンベア１と直交する図１６の矢印ｆ方向 に移送する。

【００４５】 さらに、回転体４の可動枠９４及び押圧体９６のサーボモータＭ２による回動 に際し、近接スイッチ１０７がシャフト３と共に回動する回転体４の可動枠９４ を検出すると、サーボモータＭ２の駆動を近接スイッチ１０７の検出信号により 停止し、回転体４はベルトコンベア１の移送する直立した状態の包装袋５がスリ 板５３の上部の所定位置に達するまで図１４に示す停止した状態で待機する。

【００４６】 図１７は本考案の他の実施例を示すものであり、図１に示す実施例と同様に、 第１の袋移送手段となるベルトコンベア１の側部には、図１８及び図１９に示す ように、これと直交する方向に第２の袋移送手段となるベルトコンベア２が配設 され、ベルトコンベア１の上部には長手方向に沿ってシャフト３が回動自在に設 けられると共に、シャフト３にはベルトコンベア２に臨んで放射状に図１に示す 実施例と異なる複数の回転体１１０が設けられている。

【００４７】 ベルトコンベア１には、図１７に示すように、図１に示す実施例と同様に包装 袋５を直立した状態のまま移送する傾斜したベルトコンベア６が直列に配設され ると共に、ベルトコンベア６の一端とベルトコンベア２の一端との間にはフレー ム７が配設されている。

【００４８】 シャフト３には、図２０及び図２１に示すように、上下方向及び左右方向に向 って突出した２組の回転体１１０がそれぞれ配設され、シャフト３の互いに対向 する４面の対向壁の外側には長手方向に沿って受け板１１１がそれぞれ設けられ ると共に、受け板１１１の外側には可動枠１１２がそれぞれ設けられ、可動枠１ １２の先端寄りのコーナー部にはシャフト３の回転方向に向って直角に突出した 支持アーム１１３，１１３がそれぞれ設けられ、支持アーム１１３の先端寄りと 支持アーム１１３の先端寄りとの間には包装袋５の底部寄りの一側面をベルトコ ンベア１と直交する方向に押圧する押圧ローラ１１４が回動自在に設けられ、受 け板１１１には可動枠１１２の基端が固定されている。

【００４９】 回転体１１０は可動枠１１２及び押圧ローラ１１４から構成されている。

【００５０】 架枠７９の縦材８３の上端寄りと縦材８４の上端寄りとの間には、図１８に示 すように、ベルトコンベア１の上部に達した回転体１１０の可動枠１１２を検出 する近接スイッチ１１５が配設され、ベルトコンベア１の移送する包装袋５の回 転体１１０の押圧ローラ１１４による転倒タイミングは近接スイッチ１１５によ り制御されるようになっている。

【００５１】 ベルトコンベア２の両側には、図１９に示すように、側枠１１６，１１６がそ れぞれ配設され、側枠１１６，１１６の長手方向中央付近の上部にはブラケット １１７，１１７がそれぞれ設けられると共に、ブラケット１１７の上端寄りとブ ラケット１１７の上端寄りとの間にはベルトコンベア２のベルト１０４の幅方向 に包装袋５の他側面に当接するスプリング１１８が設けられている。

【００５２】 次に、この実施例の作用について説明する。

【００５３】 まず、ベルトコンベア１をモータＭ１により駆動すると共に、ベルトコンベア ２をモータＭ３により駆動し、ベルトコンベア６を図示しないコンベア用モータ により駆動する。

【００５４】 また、サーボモータＭ２を駆動すると、歯付きプーリ９８がサーボモータＭ２ の軸と共に回動し、タイミングベルト１００が歯付きプーリ９８の回転を歯付き プーリ９９に伝動し、減速機９７の入力軸に固定した歯付きプーリ９９がタイミ ングベルト１００により歯付きプーリ９８と共に回動し、減速機９７がサーボモ ータＭ２の回転速度を減速し、シャフト３が継手１０１を介して減速機９７の出 力軸と共に軸受８９及び軸受９０を支点として図２１の反時計方向に回動し、回 転体１１０の可動枠１１２及び押圧ローラ１１４が架枠７８と架枠７９との間を シャフト３と共に９０度ずつ間歇的に図２１の反時計方向に回動する。

【００５５】 そして、ベルトコンベア６のベルト１０の上部に、図１７に示すように、内容 物を充填した包装袋５を直立した状態で乗せると、ベルトコンベア６が包装袋５ を直立した状態のままベルトコンベア１に向って図１７の矢印ｄ方向に移送し、 包装袋５がベルトコンベア６のベルト１０の上部からベルトコンベア１のベルト ４５の上部に乗り移り、ベルトコンベア１が包装袋５を直立した状態のままベル トコンベア６の移送方向と同方向に移送する。

【００５６】 包装袋５のベルトコンベア１による移送に際し、包装袋５が直立した状態のま まベルトコンベア１によりスリ板５３の上部の所定位置まで達すると、回転体１ １０の可動枠１１２及び押圧ローラ１１４が架枠７８と架枠７９との間をシャフ ト３と共にサーボモータＭ２の駆動により９０度ずつ間歇的に図２２の反時計方 向に回動し、ベルトコンベア１の上部に待機した回転体１１０の押圧ローラ１１ ４が直立した状態の包装袋５の底部１１９寄りの一側面１０８を側方よりベルト コンベア２に向って押圧し、包装袋５がベルトコンベア１の上部に直立した状態 からシュート５９の上部に向って図２２の矢印ｅ方向に転倒する。

【００５７】 その後、包装袋５が内容物の自重により底部１１９からシュート５９の傾斜に 沿ってベルトコンベア２の一端寄りの上部に滑り落ち、包装袋５が転倒した状態 でベルトコンベア１のベルト４５の上部からベルトコンベア２のベルト１０４の 上部に乗り移り、スプリング１１８が包装袋５を他側面１２０に当接しながらベ ルトコンベア２のベルト１０４の上部に向って転倒するように押圧し、ベルトコ ンベア２が包装袋５を転倒した状態のまま包装袋５の底部１１９を進行方向に向 けてベルトコンベア１と直交する図２２の矢印ｆ方向に移送する。

【００５８】 さらに、回転体１１０の可動枠１１２及び押圧ローラ１１４のサーボモータＭ ２による回動に際し、近接スイッチ１１５がシャフト３と共に回動する回転体１ １０の可動枠１１２を検出すると、サーボモータＭ２の駆動を近接スイッチ１１ ５の検出信号により停止し、回転体１１０はベルトコンベア１の移送する直立し た状態の包装袋５がスリ板５３の上部の所定位置に達するまで図２１に示す停止 した状態で待機する。

【００５９】

【考案の効果】

以上に述べたように、本考案の包装袋転倒装置によれば、第１の袋移送手段が 包装袋を直立した状態のまま回転体に向って移送することにより、シャフトを回 動するのみで、回転体がシャフトと共に回動しながら第１の袋移送手段の移送す る直立した状態の包装袋の側面を第２の袋移送手段に向って押圧するので、包装 袋を回転体の回動に伴って第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へと方向転換 して転倒させることができ、包装袋が第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へ と転倒した状態に移し換えられるので、包装袋を転倒した状態のまま第２の袋移 送手段により第１の袋移送手段と直交する方向に移送することができる。

【００６０】 また、包装袋の第１の袋移送手段による移送に際し、回転体が包装袋の移送の 邪魔とならず、包装袋の回転体による第１の袋移送手段から第２の袋移送手段へ の転倒を連続的に行うことができ、従来のような第１の袋移送手段の移送する直 立した状態の包装袋を搭載して第２の袋移送手段へと転倒させるための転倒台を 必要とせず、装置全体の構造が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の包装袋転倒装置の概略正面図

【図２】図１の要部側面図

【図３】図１の平面図

【図４】図１の要部拡大正面図

【図５】図４の背面図

【図６】図４の要部切断平面図

【図７】図４の要部側断面図

【図８】図７の要部側面図

【図９】図８の平面図

【図１０】図４の要部左側面図

【図１１】図４の要部切断右側面図

【図１２】図１の要部拡大正面図

【図１３】図１２の左側面図

【図１４】図１２の要部右側面図

【図１５】図１２の右側面図

【図１６】包装袋の回転体の押圧板による転倒状態を示
す要部側面図

【図１７】本考案の他の実施例の包装袋転倒装置の概略
正面図

【図１８】図１７の要部側面図

【図１９】図１７の平面図

【図２０】図１７の要部拡大正面図

【図２１】図２０の右側面図

【図２２】包装袋の回転体の押圧ロールによる転倒状態
を示す要部側面図

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ ベルトコンベア ３ シャフト ４ 回転体 ５ 包装袋 ６ ベルトコンベア ７ フレーム ８ 主ローラ ９ 副ローラ １０ ベルト １１ 側枠 １２ 側枠 １３ 上壁 １４ 軸受 １５ 上壁 １６ 軸受 １７ 主ローラ １８ 支軸 １９ 軸受 ２０ 軸受 ２１ 副ローラ ２２ 支軸 ２３ 軸受 ２４ 軸受 ２５ 軸受 ２６ 軸受 ２７ ガイドローラ ２８ ガイドローラ ２９ 支軸 ３０ 支軸 ３１ 下壁 ３２ 仕切り板 ３３ 仕切り板 ３４ ガイド部材 ３５ ガイド部材 ３６ スライド部材 ３７ 下壁 ３８ 仕切り板 ３９ 仕切り板 ４０ ガイド部材 ４１ ガイド部材 ４２ スライド部材 ４３ テンションローラ ４４ 支軸 ４５ ベルト ４６ フリーローラ ４７ 支柱 ４８ 支柱 ４９ 支柱 ５０ 支柱 ５１ 支持材 ５２ 支持材 ５３ スリ板 ５４ 水平部 ５５ 受け台 ５６ 受け台 ５７ 支え板 ５８ 支え板 ５９ シュート ６０ 水平部 ６１ 傾斜部 ６２ 基枠 ６３ 基枠 ６４ 端壁 ６５ 開口部 ６６ 端壁 ６７ 開口部 ６８ 台板 ６９ 上壁 ７０ 上壁 ７１ 台板 ７２ 減速機 ７３ 歯付きプーリ ７４ 歯付きプーリ ７５ タイミングベルト ７６ 継手 ７７ カバー ７８ 架枠 ７９ 架枠 ８０ 縦材 ８１ 縦材 ８２ 横材 ８３ 縦材 ８４ 縦材 ８５ 横材 ８６ 載置台 ８７ 支持台 ８８ 支持台 ８９ 軸受 ９０ 軸受 ９１ 支軸 ９２ 支軸 ９３ 受け板 ９４ 可動枠 ９５ 内壁 ９６ 押圧板 ９７ 減速機 ９８ 歯付きプーリ ９９ 歯付きプーリ １００ タイミングベルト １０１ 継手 １０２ 主ローラ １０３ 副ローラ １０４ ベルト １０５ 支持枠 １０６ 光電スイッチ １０７ 近接スイッチ １０８ 一側面 １０９ 口部 １１０ 回転体 １１１ 受け板 １１２ 可動枠 １１３ 支持アーム １１４ 押圧ローラ １１５ 近接スイッチ １１６ 側枠 １１７ ブラケット １１８ スプリング １１９ 底部 １２０ 他側面 Ｍ１ モータ Ｍ２ サーボモータ Ｍ３ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 村岡 康夫 茨城県鹿島郡神栖町大字知手6117−２

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の袋移送手段の側部にこれと直交す
   る方向に第２の袋移送手段を配設し、前記第１の袋移送
   手段に長手方向に沿ってシャフトを回動自在に設けると
   共に、前記シャフトに前記第２の袋移送手段に臨んで放
   射状に複数の回転体を設けたことを特徴とする包装袋転
   倒装置。