JPH0681773A - 油圧ショベル用ポンプの電子制御ｈｐｃ装置 - Google Patents
油圧ショベル用ポンプの電子制御ｈｐｃ装置Info
- Publication number
- JPH0681773A JPH0681773A JP23464592A JP23464592A JPH0681773A JP H0681773 A JPH0681773 A JP H0681773A JP 23464592 A JP23464592 A JP 23464592A JP 23464592 A JP23464592 A JP 23464592A JP H0681773 A JPH0681773 A JP H0681773A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- flow rate
- hpc
- pressure
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はポンプ吐出圧がシステムのリリーフ圧
に近づいても、安定した作動で、ＨＰＣ状態を保持する
ことができる制御装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明装置はポンプ４と、圧力センサー５とコ
ントローラ２を具備し、コントローラ２は操作レバー１
と圧力センサー５からの信号を入力し、選択手段１５に
より操作レバー１の操作量から決まるポンプ要求流量ｑ
l と、ＨＰＣ機能から決まるポンプ要求流量ｑHPC の最
小化を選択して、ポンプに流量信号を出力し、ポンプ吐
出圧が設定圧１以上の状態が設定時間以上続く場合に
は、ポンプに対する要求流量を最小にしてＨＰＣ状態に
し、ポンプ吐出圧が設定圧２以下の状態が、設定時間以
上続く場合には、ＨＰＣ状態を解除することを特徴とす
る。
に近づいても、安定した作動で、ＨＰＣ状態を保持する
ことができる制御装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明装置はポンプ４と、圧力センサー５とコ
ントローラ２を具備し、コントローラ２は操作レバー１
と圧力センサー５からの信号を入力し、選択手段１５に
より操作レバー１の操作量から決まるポンプ要求流量ｑ
l と、ＨＰＣ機能から決まるポンプ要求流量ｑHPC の最
小化を選択して、ポンプに流量信号を出力し、ポンプ吐
出圧が設定圧１以上の状態が設定時間以上続く場合に
は、ポンプに対する要求流量を最小にしてＨＰＣ状態に
し、ポンプ吐出圧が設定圧２以下の状態が、設定時間以
上続く場合には、ＨＰＣ状態を解除することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高圧カット機能を有する
油圧ショベル用ポンプの電子制御ＨＰＣ装置に関する。
油圧ショベル用ポンプの電子制御ＨＰＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ポンプの吐出圧がシステムのリリーフ圧
に近づいたときエネルギーロスを減らすために、従来は
ポンプの吐出圧が上昇すると、ポンプの流量指令値を減
少させる機能をもつ油圧回路により高圧カット機能（Hi
gh Pressure Cut 機能、以下ＨＰＣ機能という）を実現
していた。
に近づいたときエネルギーロスを減らすために、従来は
ポンプの吐出圧が上昇すると、ポンプの流量指令値を減
少させる機能をもつ油圧回路により高圧カット機能（Hi
gh Pressure Cut 機能、以下ＨＰＣ機能という）を実現
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、図５に示すようにわずかな圧力変動で、流量を最大
値（Ａ）から最小値（Ｂ）まで変化させていたため、ゲ
インが非常に高くなり不安定であった。又、リリーフ弁
の設定圧がＨＰＣの設定圧に近接しており、わずかな調
整のずれでＨＰＣ弁が働かずリリーフ弁のみが働くこと
があった。ＨＰＣ弁とリリーフ弁が相互作用で発振する
こともあった。本発明はこれらの問題を解決する装置を
提供することを目的とする。
は、図５に示すようにわずかな圧力変動で、流量を最大
値（Ａ）から最小値（Ｂ）まで変化させていたため、ゲ
インが非常に高くなり不安定であった。又、リリーフ弁
の設定圧がＨＰＣの設定圧に近接しており、わずかな調
整のずれでＨＰＣ弁が働かずリリーフ弁のみが働くこと
があった。ＨＰＣ弁とリリーフ弁が相互作用で発振する
こともあった。本発明はこれらの問題を解決する装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧ショベ
ル用ポンプの電子制御ＨＰＣ装置は、流量を電子制御で
きるポンプ４と、該ポンプの吐出圧を検出する圧力セン
サー５とコントローラ２を具備し、
ル用ポンプの電子制御ＨＰＣ装置は、流量を電子制御で
きるポンプ４と、該ポンプの吐出圧を検出する圧力セン
サー５とコントローラ２を具備し、
【０００５】前記コントローラ２は演算手段１１，５１
と１次遅れ手段１２，５２と選択手段１５とを備えると
ともに、操作レバー１と圧力センサー５からの信号を入
力し、選択手段１５により操作レバー１の操作量から決
まるポンプ要求流量（ｑl ）と、ＨＰＣ機能から決まる
ポンプ要求流量（ｑHPC ）の最小値を選択して、ポンプ
４の斜板角アクチュエータ６にポンプ流量指令信号を出
力する装置において、圧力センサー５で検出したポンプ
吐出圧が設定圧１以上の状態が設定時間以上続く場合に
は、ポンプに対する要求流量（ｑHPC ）を最小にしてＨ
ＰＣ状態にし、ポンプ吐出圧が設定圧２以下の状態が、
設定時間以上続く場合には、ポンプに対する要求流量
（ｑHPC ）を最大にしてＨＰＣ状態を解除し、操作レバ
ーから決まる要求流量（ｑl ）に従って、ポンプ流量が
決まることを特徴とする。
と１次遅れ手段１２，５２と選択手段１５とを備えると
ともに、操作レバー１と圧力センサー５からの信号を入
力し、選択手段１５により操作レバー１の操作量から決
まるポンプ要求流量（ｑl ）と、ＨＰＣ機能から決まる
ポンプ要求流量（ｑHPC ）の最小値を選択して、ポンプ
４の斜板角アクチュエータ６にポンプ流量指令信号を出
力する装置において、圧力センサー５で検出したポンプ
吐出圧が設定圧１以上の状態が設定時間以上続く場合に
は、ポンプに対する要求流量（ｑHPC ）を最小にしてＨ
ＰＣ状態にし、ポンプ吐出圧が設定圧２以下の状態が、
設定時間以上続く場合には、ポンプに対する要求流量
（ｑHPC ）を最大にしてＨＰＣ状態を解除し、操作レバ
ーから決まる要求流量（ｑl ）に従って、ポンプ流量が
決まることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ポンプの吐出圧を圧力センサーで検出し、その
圧力が設定圧１以上であればコントローラ２の中のタイ
マーＴ１を起動する。設定圧１以上の圧力が設定時間以
上続けばポンプ要求流量（ｑHPC ）を最小にし、ＨＰＣ
状態にする。
圧力が設定圧１以上であればコントローラ２の中のタイ
マーＴ１を起動する。設定圧１以上の圧力が設定時間以
上続けばポンプ要求流量（ｑHPC ）を最小にし、ＨＰＣ
状態にする。
【０００７】ポンプ吐出圧が設定圧２以下になればコン
トローラ２の中のタイマーＴ２を起動する。設定圧２以
下の圧力が設定時間以上続けばポンプ要求流量（ｑHPC
）を最大にもどし、ＨＰＣ状態を解除する。そのため
ポンプを安定に作動させることができる。
トローラ２の中のタイマーＴ２を起動する。設定圧２以
下の圧力が設定時間以上続けばポンプ要求流量（ｑHPC
）を最大にもどし、ＨＰＣ状態を解除する。そのため
ポンプを安定に作動させることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例をポンプが１台の場合を例に
して、図１〜図４に示す。
して、図１〜図４に示す。
【０００９】図１はポンプが１台の場合の実施例の構成
図、図２はコントローラの説明図、図３は第１実施例の
演算部アルゴリズムのフローチャートを示し、図４は第
１実施例のタイムチャートを示す。
図、図２はコントローラの説明図、図３は第１実施例の
演算部アルゴリズムのフローチャートを示し、図４は第
１実施例のタイムチャートを示す。
【００１０】図１の油圧ポンプ４はコントローラ２によ
りコントロールされる。コントローラ２はタイマーＴ１
およびタイマーＴ２（図示省略）を内蔵し、操作レバー
１からの要求流量信号を入力するとともに、圧力センサ
ー５からポンプ吐出圧の信号を入力し、演算結果を一次
遅れ手段と選択手段を経由してポンプ４の斜板角アクチ
ュエータ６へポンプ流量制御信号として出力する。
りコントロールされる。コントローラ２はタイマーＴ１
およびタイマーＴ２（図示省略）を内蔵し、操作レバー
１からの要求流量信号を入力するとともに、圧力センサ
ー５からポンプ吐出圧の信号を入力し、演算結果を一次
遅れ手段と選択手段を経由してポンプ４の斜板角アクチ
ュエータ６へポンプ流量制御信号として出力する。
【００１１】そして、圧力センサー５で検出したポンプ
吐出圧が設定圧１以上であれば、タイマーＴ１を起動す
る。（Ｓ１０）。設定圧１以上の圧力が、設定時間以上
続けば、ポンプに対する要求流量（ｑHPC ）を最小に
し、ＨＰＣ状態にする（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３
２）。
吐出圧が設定圧１以上であれば、タイマーＴ１を起動す
る。（Ｓ１０）。設定圧１以上の圧力が、設定時間以上
続けば、ポンプに対する要求流量（ｑHPC ）を最小に
し、ＨＰＣ状態にする（Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３
２）。
【００１２】ＨＰＣ状態になった後、ポンプの吐出圧が
設定圧２以下になれば、タイマーＴ２を起動する（Ｓ４
０）。設定圧２以下の圧力が設定時間以上続けば、ポン
プに対する要求流量（ｑHPC ）を最大にもどし、ＨＰＣ
状態を解除する（Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ６１，Ｓ６２）。
設定圧２以下になれば、タイマーＴ２を起動する（Ｓ４
０）。設定圧２以下の圧力が設定時間以上続けば、ポン
プに対する要求流量（ｑHPC ）を最大にもどし、ＨＰＣ
状態を解除する（Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ６１，Ｓ６２）。
【００１３】選択手段１５は、操作レバー１の操作量か
ら決まるポンプに対する要求流量（ｑl ）と、ＨＰＣ演
算から決まるポンプに対する要求流量（ｑHPC ）の最小
値を選択する。図３の演算部のアルゴリズムに示すよう
に、ポンプに対する要求流量は１次遅れ手段を通してい
るので、流量はなめらかに変化する。
ら決まるポンプに対する要求流量（ｑl ）と、ＨＰＣ演
算から決まるポンプに対する要求流量（ｑHPC ）の最小
値を選択する。図３の演算部のアルゴリズムに示すよう
に、ポンプに対する要求流量は１次遅れ手段を通してい
るので、流量はなめらかに変化する。
【００１４】そして、図４のタイムチャートの中央部分
に示すように、ポンプの吐出圧が短時間低下しても、設
定時間以下であれば、ＨＰＣ状態の解除にはならず、ポ
ンプに対する要求流量は最小値を保持する。
に示すように、ポンプの吐出圧が短時間低下しても、設
定時間以下であれば、ＨＰＣ状態の解除にはならず、ポ
ンプに対する要求流量は最小値を保持する。
【００１５】従来の油圧回路によるＨＰＣの場合ではこ
のような場合に、一瞬ＨＰＣ解除となり、それによりエ
ネルギー損失を出していたが、本発明によると、無駄な
流量を出さず安定に作動させることができる。
のような場合に、一瞬ＨＰＣ解除となり、それによりエ
ネルギー損失を出していたが、本発明によると、無駄な
流量を出さず安定に作動させることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。
で、以下に記載するような効果を奏する。
【００１７】（１）図４のタイムチャートに示すよう
に、油圧ポンプの吐出圧が短時間低下しても、設定時間
以下であれば、ＨＰＣ状態は解除にはならず、ポンプに
対する要求流量は最小値を保持することができる。
に、油圧ポンプの吐出圧が短時間低下しても、設定時間
以下であれば、ＨＰＣ状態は解除にはならず、ポンプに
対する要求流量は最小値を保持することができる。
【００１８】（２）従来の油圧回路によるＨＰＣ状態の
制御方法では、このような場合に、一瞬ＨＰＣ状態は解
除になっていたが、本発明によればＨＰＣ状態は解除に
はならない。この差異により本発明によれば、従来の方
法よりも、無駄な流量を出さずに安定した作動を行なう
ことができる。
制御方法では、このような場合に、一瞬ＨＰＣ状態は解
除になっていたが、本発明によればＨＰＣ状態は解除に
はならない。この差異により本発明によれば、従来の方
法よりも、無駄な流量を出さずに安定した作動を行なう
ことができる。
【図１】本発明の実施例が適用される制御部分の基本構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】図１のコントローラの説明図。
【図３】図１に示す制御部分を構成するコントローラで
行われる演算手段５１における処理の内容を示すフロー
チャート。
行われる演算手段５１における処理の内容を示すフロー
チャート。
【図４】図１に示す制御部分を構成するコントローラに
おける処理の内容を示す特性図。
おける処理の内容を示す特性図。
【図５】従来の制御方法によるＨＰＣ機能を示す図。
１…操作レバー、２…コントローラ、３…エンジン、４
…ポンプ、５…圧力センサー、６…斜板角アクチュエー
タ、１１，５１…演算手段、１２，５２…１次遅れ手
段、１５…選択手段。
…ポンプ、５…圧力センサー、６…斜板角アクチュエー
タ、１１，５１…演算手段、１２，５２…１次遅れ手
段、１５…選択手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊賀 眞 東京都港区北青山１丁目２番３号 新キャ タピラー三菱株式会社内 (72)発明者 小林 伸行 東京都港区北青山１丁目２番３号 新キャ タピラー三菱株式会社内 (72)発明者 田村 学 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 流量を電子制御できるポンプ（４）と、
該ポンプの吐出圧を検出する圧力センサー（５）とコン
トローラ（２）を具備し、前記コントローラ（２）は演
算手段（１１，５１）と１次遅れ手段（１２，５２）と
選択手段（１５）とを備えるとともに、操作レバー
（１）と圧力センサー（５）からの信号を入力し、選択
手段（１５）により操作レバー（１）の操作量から決ま
るポンプ要求流量（ｑl ）と、ＨＰＣ機能から決まるポ
ンプ要求流量（ｑHPC ）の最小値を選択して、ポンプ
（４）の斜板角アクチュエータ（６）にポンプ流量指令
信号を出力する装置において、圧力センサー（５）で検
出したポンプ吐出圧が設定圧１以上の状態が設定時間以
上続く場合には、ポンプに対する要求流量（ｑHPC ）を
最小にしてＨＰＣ状態にし、ポンプ吐出圧が設定圧２以
下の状態が、設定時間以上続く場合には、ポンプに対す
る要求流量（ｑHPC ）を最大にしてＨＰＣ状態を解除
し、操作レバーから決まる要求流量（ｑl ）に従って、
ポンプ流量が決まることを特徴とする油圧ショベル用ポ
ンプの電子制御ＨＰＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23464592A JPH0681773A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 油圧ショベル用ポンプの電子制御ｈｐｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23464592A JPH0681773A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 油圧ショベル用ポンプの電子制御ｈｐｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681773A true JPH0681773A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16974274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23464592A Withdrawn JPH0681773A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 油圧ショベル用ポンプの電子制御ｈｐｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681773A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202411B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-03-20 | Kobe Steel, Ltd. | Flow rate control device in a hydraulic excavator |
| JP2015218692A (ja) * | 2014-05-21 | 2015-12-07 | 豊興工業株式会社 | インバータ制御油圧ユニット |
| US12018460B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-06-25 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23464592A patent/JPH0681773A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202411B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-03-20 | Kobe Steel, Ltd. | Flow rate control device in a hydraulic excavator |
| JP2015218692A (ja) * | 2014-05-21 | 2015-12-07 | 豊興工業株式会社 | インバータ制御油圧ユニット |
| US12018460B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-06-25 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Excavator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |