JPH068138A - 砥石とロータリードレッサの接触検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砥石とロータリードレッサの接触を確実に検
出できるようにする。 【構成】 砥石１とロータリードレッサ２の接触によっ
て発生する超音波振動を、ロータリードレッサ２の回転
軸３にボール１６を介して接触させた検出板１３に伝播
させ、これを同検出板１３に取り付けた圧電素子１８で
検出する方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロータリードレッサ
で砥石を整形するさいの両者の接触を確実に検出する方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の検出方法としては、たと
えば、実公昭６４−２７８号公報に開示されているもの
がある。

【０００３】これは、図２に示すように、回転する砥石
２１とロータリードレッサ２２の接触によって発生する
超音波振動を、ロータリードレッサ２２との間の僅かな
間隙に液体を介在させて配置した検出板２３に伝播さ
せ、これを同検出板２３に取り付けたアコスティックエ
ミッションセンサ（以下、ＡＥセンサという）２４で検
出する方法である。

【０００４】なお、図中、２５は砥石２１の回転軸、２
６はハウジングで、ロータリードレッサ２２の回転軸２
７を支持する軸受と上記検出板２３が取り付けられてい
る。２８はロータリードレッサ２２と検出板２３の間の
間隙に上記流体を注入するパイプである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の検出方法は、上
述のようにロータリードレッサ２２に発生する超音波振
動を、ロータリードレッサ２２と検出板２３の間隙に形
成した液膜を介して検出板２３に伝播させるので、この
液膜に、研削液を使用すれば、新たな液体供給源を必要
とせず、有利である。しかし、研削液中の研削粉によっ
て研削液の供給経路のパイプ２８が詰まって液膜が形成
されないため、砥石２１とロータリードレッサ２２の接
触を確実に検出できないおそれがあった。また、安定な
液膜を得るためには、実開平１−１４３３４８号公報に
示されるように、断面がＬ字状の面積の広い液膜形成路
を設ける必要がある。

【０００６】この発明は、このような従来の問題点を解
決するためになされたもので、砥石とロータリードレッ
サの接触を確実に検出することができる接触検出方法を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明が提供する砥石
とロータリードレッサの接触検出方法は、両者の接触に
よって発生する超音波振動を、ロータリードレッサの回
転軸に直接またはボールを介して接触させた検出部材に
伝播させ、これを同部材に取り付けたセンサで検出する
方法である。

【０００８】

【作用】砥石とロータリードレッサの接触によってロー
タリードレッサに発生する超音波振動の伝播経路は、ロ
ータリードレッサの回転軸から直接検出部材へ、または
ボールを経て検出部材へと、全て固体で構成されている
ので常に安定している。。このため、ロータリードレッ
サから検出部材への超音波振動の伝播は確実に行われ、
砥石とロータリードレッサの接触を確実に検出すること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。

【００１０】（実施例１）図１は、実施例１の接触検出
方法の実施に使用した砥石整形装置を示す。

【００１１】図において、１は砥石、２は砥石１を整形
するためのロータリードレッサ、３はロータリードレッ
サ２の回転軸、４は回転軸３を支持する転がり軸受、５
は転がり軸受４を支持するハウジングである。６はモー
タで、７はその駆動軸である。８はモータ６の駆動力を
ロータリードレッサ２に伝達するベルトで、回転軸３の
プーリ９と駆動軸７のプーリ１０との間に張架されてい
る。１１はロータリードレッサ２の回転数を設定する回
転数設定部、１２はインバータである。

【００１２】１３は砥石整形装置のフレーム１４にばね
１５を介して取り付けた検出板（この発明にいう検出部
材）、１６はロータリードレッサ２の回転軸３の端部に
設けたくぼみ１７と前記検出板１３の間に介在させた鋼
製のボールである。このボール１６は、ばね１５によっ
てロータリードレッサ２側へ付勢された検出板１３によ
って、同検出板１３とくぼみ１７の間に、落下しないよ
うに保持されている。ここにいうくぼみ１７は、ボール
１６の振れをできる限り小さくするために、回転軸３の
軸心上に頂点を有する円錐形にしてある。ボール１６を
使用する理由は、三者１６，２，１３の摩擦によるノイ
ズを小さくするためである。

【００１３】１８は検出板１３に固定したＡＥセンサ
で、この実施例では圧電素子である。１９はＡＥセンサ
１８からの出力信号（接触信号）を増幅する増幅器であ
る。

【００１４】次に、上記砥石成形装置における砥石１と
ロータリードレッサ２の接触の検出要領について説明す
る。

【００１５】まず、回転数設定部１１によってロータリ
ードレッサ２の回転数を砥石１の整形に必要な回転数に
設定してモータ６を駆動し、ロータリードレッサ２を回
転させる。そして、砥石整形装置を移動させてロータリ
ードレッサ２を同じく回転させた砥石１に接触させる。

【００１６】両者１，２の接触によって発生する超音波
振動は、ロータリードレッサ２とその回転軸３からボー
ル１６，検出板１３へと伝播する。すると、圧電素子１
８は検出板１３に伝播した超音波振動を検出し、これを
接触信号として出力し、増幅器１９がこれを増幅する。

【００１７】このように、実施例においては、砥石１と
ロータリードレッサ２の接触によって発生する超音波振
動を、ロータリードレッサ２の回転軸３にボール１６を
介して接触させた検出板１３に伝播させ、これを検出板
１３に固定した圧電素子１８で検出するようにした。す
なわち、上記超音波振動は、固体であるボールを経て検
出板１３に伝播されるようにした。

【００１８】このため、超音波振動の検出板１３への伝
播経路は全て固体で構成されるので、常に安定した状態
にあり、ロータリドレッサ２から検出板１３への超音波
振動の伝播は確実に行われる。したがって、実施例の検
出方法によれば、砥石１とロータリードレッサ２の接触
を確実に検出することができる。

【００１９】（実施例２）実施例１における検出の過程
においては、ロータリードレッサ２の回転に伴って転が
り軸受４に発生したノイズも、回転軸３からボール１
６，検出板１３へと伝播し、圧電素子１８がこれを検出
する。しかし、ロータリードレッサ２が高速回転する場
合にはノイズが大きくてＳ／Ｎ比が小さいので、ノイズ
が砥石１とロータリードレッサ２の接触を検出する上で
支障となることがある。

【００２０】したがって、上記ノイズをできるだけ小さ
くしてＳ／Ｎ比をできるだけ大きくすることは、砥石１
とロータリードレッサ２の接触をより確実に検出する上
で望ましい。

【００２１】実施例２の接触検出方法は、このような観
点から、両者１，２の接触をより確実に検出できるよう
にしたもので、実施例１におけるロータリードレッサ２
の回転数を、接触検出時に下げる方法である。この場
合、下げ過ぎると、ロータリードレッサ２が傷つくの
で、傷つかない程度まで下げる。なお、回転数の設定
は、回転数設定部１１によって行う。

【００２２】このようにすると、転がり軸受４に発生す
るノイズーは小さくなり、Ｓ／Ｎ比が充分に大きくな
る。その結果、砥石１とロータリードレッサ２の接触を
より確実に検出することができる。

【００２３】接触検出終了後に、回転数設定部１１は砥
石１の整形に必要な回転数にロータリードレッサ１の回
転数を設定し、その回転数で砥石１の整形を行う。

【００２４】なお、上記実施例１と実施例２では、ボー
ル１６を回転軸３と検出板１３の間に回転自在に介在さ
せたが、回転軸３に溶接で固定するようにしてもよい。
また、回転軸３と検出板１３はピボット玉軸受のような
接触にしてもよい。さらに、回転軸３と検出板１３の間
にボール１６を介在させないで、両者３，１３を直接接
触させることもできる。たとえば、検出板１３を回転軸
３の外周面に接触させる方法を採ってもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、請求項１に記載の構成としたので、砥石とロータリ
ードレッサの接触を確実に検出できる、という効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の実施に使用した砥石整形装置の構成
図

【図２】 従来例の実施に使用した砥石整形装置の構成
図

【符号の説明】

１ 砥石 ２ ロータリードレッサ ３ 回転軸 １３ 検出板 １６ ボール １８ ＡＥセンサ（圧電素子）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砥石とロータリードレッサの接触によっ
   て発生する超音波振動を、ロータリードレッサの回転軸
   に直接またはボールを介して接触させた検出部材に伝播
   させ、これを同部材に取り付けたセンサで検出すること
   を特徴とする砥石とロータリードレッサの接触検出方
   法。