JPH068130Y2

JPH068130Y2 - パッケージの棒巻解除装置

Info

Publication number: JPH068130Y2
Application number: JP11128388U
Authority: JP
Inventors: 泰典畠山; 敏昭古賀
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1988-08-26
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2003-08-26
Also published as: JPH0234572U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、ボビンに糸を本巻きし、さらにその外周に棒
巻きしたパッケージの棒巻きの解除装置に係り、詳しく
は棒巻きの解除完了を確実に検出して棒巻き解除の際の
糸の無駄をなくしたパッケージの棒巻解除装置に関する
ものである。

［従来の技術］紡糸巻取機において、連続的に紡出される糸を巻取り、
満巻きになった場合、糸を切断する前に満巻きのパッケ
ージ外周に捨て糸として糸をトラバースせずに棒巻きを
行ってパッケージとしている。これを第１０図、第１１
図により説明すると、ボビンＢの端部に、糸の始端を掛
けたのちバンチ巻き１を施し、その後ボビンＢに一定の
トラバース範囲で本巻きを行ってパッケージＰとし、さ
らにそのパッケージＰの外周の一側に糸を所定長さ棒巻
き２を施したのち、製品として出荷している。

パッケージＰに形成される棒巻き２は、その糸の切断な
どにより糸質が悪く捨て糸のためパッケージＰの糸を使
用する際、或いはパッケージＰの本巻きの糸端を予めパ
ッケージＰの外周に出して製品とする場合に、棒巻き２
を除去する必要がある。

そこで、本出願人は、パッケージの外周の軸方向に沿っ
て往復動自在に設けられると共にパッケージの棒巻きが
施された側の端面の中心側に回動自在に設けられるサク
ションパイプと、パッケージの他側の外周に設けられた
解除センサとを備えたパッケージの棒巻解除検出装置を
先程提案した（特願昭62-60041号／特開昭63-230481号
公報参照）。

この装置によれば、サクションパイプをパッケージの軸
方向に往復動自在に設けることで、棒巻きの糸端を吸引
でき、しかも、そのサクションパイプをパッケージの棒
巻きが施された側の端面の略中心に回動させることで、
棒巻きの糸をパッケージの端部からバルーンさせながら
吸引して棒巻きを解除できる。そして、棒巻きが解除さ
れると、バルーンは本巻きの糸に達して本巻きの糸で形
成されるため、パッケージの他端側にもバルーンが延
び、この時点で解除センサにそのバルーンが捕捉される
ため、棒巻きの解除を検出できる。

［考案が解決しようとする課題］ところで、解除センサはパッケージの棒巻きが施された
側と反対側の外周の上方、所定高さに位置して、本巻き
の糸のバルーンを捕捉し、そのバルーンの糸を光や赤外
線等で検知して、棒巻きの解除を検出するようになって
いる。従って、本巻きの糸のバルーンが、膨みが小さく
小径に形成されると、解除センサにバルーンが捕捉され
ず、棒巻きの解除が検出されなくなる。

そこで、従来は、サクションパイプでの吸引の強さを調
節することにより、本巻きの糸のバルーンを立ち上がら
せて大径に形成させることを行っているが、細デニール
の糸の場合にはバルーンが立ち上がりづらく、本巻きの
糸のバルーンを確実に大径に形成することは困難であっ
た。このため、本巻きの糸のバルーンを解除センサで捕
捉して棒巻き解除を直ちに検出することができず、棒巻
きの解除が終了したのに解除を続行して、本巻きの糸を
極めて長く無駄にしてしまうことを招くことがあった。

本考案の目的は上述の現状に鑑み、本巻きの糸のバルー
ンう容易に大径に形成させて、棒巻きの解除を確実に検
出することにより、本巻きの糸を無駄にすることなく棒
巻きを解除することを可能としたパッケージの棒巻解除
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本考案は、サクションパイプによりパッケージ軸方向に
糸解除される本巻のバルーンを捕捉して本巻前の棒巻の
解除を検出するセンサと、その解除センサとパッケージ
のサクションパイプと反対側の端面との間にパッケージ
の外周部に接するように設けられ、解除センサ近傍に形
成されるバルーンの立ち上がり角を大きくするバルーン
拡径部材とを備えたものである。

［作用］サクションパイプにより棒巻きの糸端を吸引し、引き続
いて棒巻きの糸をパッケージの端部からバルーンさせな
がら吸引して棒巻きを解除すると、バルーンは本巻きの
糸に達して本巻きの糸で形成される。このとき、パッケ
ージの外周に接するようにバルーン拡径部材が設けてあ
るので、本巻きの糸のバルーンが、バルーン拡径部材と
パッケージの外周との間を通り抜ける。その際、バルー
ンに抵抗が働き、抜け出るときの抵抗からの解放により
弾けるために、本巻き糸のバルーンは立ち上がって大径
に形成される。このため、本巻きの糸のバルーンを解除
センサに捕捉して、棒巻きの解除を確実に検出すること
ができる。従って、本巻きの糸を無駄にすることなく、
棒巻きの解除をすることができる。

［実施例］以下本考案のパッケージの棒巻解除装置の好適一実施例
を添付図面に基づいて説明する。

第８図は本考案の棒巻解除装置の全体構成を示す正面
図、第９図は第８図の右側面図である。第８図、第９図
は本考案の棒巻解除装置の他に棒巻解除後の糸をパッケ
ージの外周に結び付ける糸結び装置をも示している。

パッケージＰは、搬送路１０で搬送されるトレイ１１の
ペグ１２に、そのボビンＢが挿入され、棒巻解除位置
（糸結び位置を兼ねる）に移送される。

この場合、パッケージＰに施される棒巻き２は、図では
示していないが、図でみてパッケージＰの右側に形成さ
れている。

本体フレーム１３には、ねじ軸１４とガイドロッド１５
とが平行に設けられ、そのねじ軸１４に螺合しガイドロ
ッド１５を挿通するスライドフレーム１６が設けられ、
ねじ軸１４に連結したモータ１７の回転でスライドフレ
ーム１５が図示の二点鎖線で示した待機位置１６ａから
図示の実線で示した位置まで往復しうるようになってい
る。

スライドフレーム１６の下部には、パッケージＰのボビ
ンＢに挿入してパッケージＰを回転するチャック装置１
８が設けられる。

このチャック装置１８は、詳細は図示していないが、ス
ライドフレーム１６の下部に設けられた把持用シリンダ
１９によりチャック径を拡大、縮小でき、それによりボ
ビンＢを把持したり挿入、挿脱し得る。またスライドフ
レーム１６には、パッケージ回転用モータ２０が設けら
れ、そのモータ２０より伝動装置２１を介してチャック
装置１８かを回転し、パッケージＰを回転できるように
なっている。

スライドフレーム１６には円板状基体２２が設けられ、
その円板状基体２２に、糸結びを行うためのビル装置２
３が支持体２４を介してパッケージＰの上部に位置する
ように設けられている。

この円板状基体２２には、第９図に示すようにその円周
方向に沿って四個のガイドローラ２５がが設けられ、こ
のガイドローラ２５と係合して回転自在な回転リング２
６が設けられる。

回転リング２６にはパッケージＰの軸と平行な糸掛けガ
イド４が設けられる。円板状基体２２には、リング駆動
モータ２７が設けられ、このモータ２７の駆動で回転リ
ング２６が回転されると糸掛けガイド４が、パッケージ
Ｐの廻りを旋回することになる。

この糸掛けガイド４とビル装置２３とは、パッケージＰ
の棒巻きを解除したのちの糸を、糸結びを行うためのも
ので、その詳細な説明は省略するが、糸掛けガイド４
が、パッケージＰの廻りに旋回してパッケージＰの本巻
きの糸を二本緩めて輪とし、その一本を下方のビル装置
２３の糸落し溝２８に落し、その二本の輪で糸結びを行
うようになっている。本体フレーム１３には、パッケー
ジＰの糸端を吸引するためのサクションパイプ３０が設
けられる。

このサクションパイプ３０は、その下部先端に糸を導入
する吸引開口３１が設けられ、その吸引開口３１近くに
圧縮空気を供給する圧空供給管３２が接続されて、圧空
供給管３２からの圧縮空気がサクションパイプ３０の吸
引開口３１と逆方向に噴出することで吸引開口３１に吸
引作用が生じ、糸を吸引開口３１からサクションパイプ
３０内に導入する。

サクションパイプ３０は、往復動用シリンダ３３により
パッケージＰの軸方向に沿って往復動自在に設けれると
共に、第９図に示すように軸３４を中心に吸引開口３１
がパッケージＰの中心に近づいたり遠ざかるよう回動用
シリンダ３５にて回動自在に設けられる。

すなわち、サクションパイプ３０は、その上端３０ａ
が、軸３４に取り付けられた揺動枠３６に取り付けら
れ、この揺動枠３６に往復動用シリンダ３３のロッド３
３ａが連結され、そのロッド３３ａの伸縮により揺動枠
３６を介してサクションパイプ３０が往復移動される。
また揺動枠３６を支持する軸３４には揺動レバー３７が
連結され、その揺動レバー３７に回動用シリンダ３５の
ロッド３８が連結される。

軸３４は第８図に示すように主軸３４ａと、その主軸３
４ａに伸縮自在に、かつ主軸３４ａと共に回転するよう
スプライン係合された副軸３４ｂとからなり、その副軸
３４ｂが揺動枠３６を支持する。従って往復動用シリン
ダ３３が伸縮して揺動枠３６が往復動する際には、副軸
３４ｂが主軸３４ａに対して伸縮し、また回動用シリン
ダ３５が伸縮する際には揺動レバー３７から主軸３４ａ
を介して副軸３４ｂが回転され、さらに揺動枠３６を介
してサクションパイプ３０を回動する。また揺動枠３６
には、揺動枠３６を往復動するピストンロッド３３ａを
挿通し、その回転方向に沿った円弧状溝３９が形成さ
れ、揺動枠３６の回動時固定点であるピストンロッド３
３ａに対して円弧状溝３９にて、その回動を許容し得る
ようになっている。

パッケージＰの外周の、棒巻きと反対側の位置には、第
一図に示す解除センサ４０が設けられる。

この解除センサ４０には、本体フレーム１３（第８図）
に設けられた支持枠４１に対して昇降自在なガイドロッ
ド４２が設けられ、そのロッド４２の下端にガイド板４
３が設けられ、このガイド板４３が支持枠４１に設けた
昇降シリンダ４４に連結され、その昇降シリンダ４４の
伸縮により、パッケージＰの上部外周に近づいり或いは
遠ざかるようガイド板４３が昇降自在にされる。

このガイド板４３の下部には、パッケージＰ側に向って
開口したコ字上の捕捉溝４５が形成され、その捕捉溝４
５から、さらに上下に拡径して形成された誘導溝４６
ａ，４６ｂが形成される。ガイド板４３には、その捕捉
溝４５内に捕捉される糸を、光・赤外線、糸の張力など
で検知して、その糸の有無を検出する糸検知センサ４７
が設けられている。

解除センサ４０とパッケージＰのサクションパイプ３０
と反対側の端面との間にはバルーン拡径部材としてナイ
ロン製の拡径リング５６がパッケージＰの外周部に接す
るように設けられる。リング５６はアーム５７を介して
ガイド板４３の上端に支持されている。

またガイド板４３の下端には、パッケージＰの外周面の
位置を感知する感知センサ５５が設けられており、感知
センサ５５で感知したパッケージＰの外周の位置に基づ
いて昇降シリンダ４４を伸縮することにより、パッケー
ジＰの径の相違に拘わらず、パッケージＰの外周と捕捉
溝４５との間の距離を一定に保ち、且つ、リング５６の
パッケージＰの外周への接触圧を一定に保つようになっ
ている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第８図、第９図により説明する。搬送路１０にパ
ッケージＰを支持したトレイ１１が棒巻き解除位置に搬
送される。この際、スライドフレーム１６は、図示の二
点鎖線で示した待機位置１６ａにあり、その状態で往復
動シリンダ３３が伸長され、サクションパイプ３０が図
示の右方向に移動される。移動時、サクションパイプ３
０の吸引開口３１は、パッケージＰの外周に近接した状
態にあり、そのパッケージＰの糸端を吸引する。サクシ
ョンパイプ３０は、パッケージＰの糸端を吸引したの
ち、さらにパッケージＰの右側に位置するまで移動され
る。この移動後、回動用シリンダ３５が作動され、揺動
レバー３７、軸３４及び揺動枠３６を介してサクション
パイプ３０が、その吸引開口３１がパッケージＰの中心
近くまで回動させることで、パッケージＰの棒巻き２の
糸が解けながらサクションパイプ３０内に吸引除去さ
れ、棒巻き２が解除される。

これを第２図〜第７図により詳しく説明する。第２〜４
図は夫々第８図に示したパッケージＰを、その裏面から
みた状態を示し、第５〜７図は夫々第２〜４図の左側面
図を示す。

先ず、第２図に示すように、サクションパイプ３０は、
図示の二点鎖線で示す位置３０ａにあり、その状態から
実線で示す位置まで図示の矢印４８，４９に示すように
往復動し得る。

一方、ペグ１２に挿入支持されるパッケージＰは、その
一側すなわちペグ１２の基部と反対側に棒巻き２が施さ
れ、その棒巻き２の糸端３が第５図に示すようにサクシ
ョンパイプ３０の吸引開口３１と面するようになってい
る。

この状態で、サクションパイプ３０を図示の矢印４８の
方向に移動すると吸引開口３１は棒巻き２の糸端３を吸
引する。

次に、サクションパイプ３０をさらに図示の実線位置ま
で移動したのち、第６図に示すようサクションパイプ３
０を、その吸引開口３１がパッケージＰの中心に位置す
るよう回動させると、棒巻き２の糸はパッケージＰの端
部から軸方向に解かれ、第３図、第６図に示すように、
サクションパイプ３０の吸引開口３１へバルーン５０を
形成しながら吸引され、棒巻き２が解除される。

このバルーン５０は棒巻き２の糸がなくなると本巻きの
糸に達して、第４図に示すように、本巻きの糸でバルー
ン５１が形成される。本巻き糸のバルーン５１は、本巻
きの糸がボビンＢの所定長さのトラバース範囲にわたっ
て巻き付けられているので、その糸端５１ａがパッケー
ジＰの棒巻き２と反対側の他端側にも延びる。そして、
第１図に示すように、バルーン５１は図示の矢印５２の
方向に回転しながら、サクションパイプ３０内に吸引さ
れる。

このとき、パッケージＰの糸が細デニールの糸である
と、本巻きの糸のバルーン５１は立ち上がりづらく、大
径に形成させることが困難であるが、パッケージＰの棒
巻き２と反対側の端面と解除センサ４０との間に、パッ
ケージＰの外周に接するようにバルーン拡径リング５６
を設けてあるので、バルーン５１の端部がリング５６と
パッケージＰの外周との間を通り抜け、その際にバルー
ン５１の端部に抵抗が働き、抜け出るときの抵抗からの
解放により弾けるために、バルーン５１は立ち上がって
大径に形成される。

従って、第４図、第７図に示すように、本巻きの糸のバ
ルーン５１が捕捉溝４５の先端に容易に導入され、捕捉
される。この際、捕捉溝４５の先端上下には、拡径した
誘導溝４６ａ，４６ｂが形成されており、バルーン５１
がこ、この誘導溝４６ａ（又は４６ｂ）に当っても、そ
れを捕捉溝４５内に捕捉されることで、糸検知センサ４
７はそのバルーン５１の糸の有無を光などで検知し、棒
巻き解除の信号を出力する。

また、解除センサ４０は、第４図に示すように棒巻き２
と反対側のパッケージＰの外周に設けられるため、棒巻
解除時のバルーン５０を捕捉することなく、しかも本巻
きのバルーン５１を捕捉することで、バルーン５１はそ
の旋回を阻止されるため、捕捉と同時にサクションパイ
プ３０内に、それ以上本巻きの糸が吸引されることがな
くなり、そのままの状態に保たれる。

この棒巻解除完了後は、サクションパイプ３０は第２図
に示した二点鎖線位置３０ａに戻され、以後は、第８
図、第９図で説明した糸掛けガイド４及びビル装置２３
にて糸結び操作が行われる。この場合、スライドフレー
ム１６は、その待機位置１６ａから図示の実線位置まで
移動され、チャック位置１８がパッケージＰのボビンＢ
内に挿入されると共に、そのパッケージＰを保持したの
ち糸結びが行われる。

なお、第８図、第９図において、５３は糸結び後のカッ
タ、５４はそのカッタ５３を昇降するシリンダである。

以上の実施例では、パッケージＰの外周の一側に施され
た棒巻き２を解除する場合について説明したが、本考案
はこれに限られず、パッケージＰの外周の全体に棒巻き
２が施されている場合にも適用できる。

［考案の効果］以上説明したように、本考案によれば、解除センサとパ
ッケージのサクションパイプと反対側の端面との間にパ
ッケージの外周部に接するようにバルーンの立ち上がり
角を大きくするバルーン拡径部材を設けたので、バルー
ン径が大きくなり、バルーンが解除センサに捕捉され易
くなり、棒巻き解除の検出ミスを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部側面図、第２図、
第３図、第４図は本考案において、棒巻きを解除する工
程を示す裏面図、第５図、第６図、第７図は夫々第２〜
４図の左側面図、第８図は本考案の全体構成を示す正面
図、第９図は第８図の右側面図、第１０図はパッケージ
の詳細を示す斜視図、第１１図は第１０図の正面図であ
る。図中、３０はサクションパイプ、３１は吸引開口、４０
は解除センサ、５０，５１はバルーン、５６は拡径リン
グ、Ｐはパッケージである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】サクションパイプによりパッケージ軸方向
に糸解除される本巻のバルーンを捕捉して本巻前の棒巻
の解除を検出するセンサと、該解除センサとパッケージ
のサクションパイプと反対側の端面との間にパッケージ
の外周部に接するように設けられ、解除センサ近傍に形
成されるバルーンの立ち上がり角を大きくするバルーン
拡径部材とを備えたことを特徴とするパッケージの棒巻
解除装置。