JPH067982B2 - 振動装置 - Google Patents
振動装置Info
- Publication number
- JPH067982B2 JPH067982B2 JP6780591A JP6780591A JPH067982B2 JP H067982 B2 JPH067982 B2 JP H067982B2 JP 6780591 A JP6780591 A JP 6780591A JP 6780591 A JP6780591 A JP 6780591A JP H067982 B2 JPH067982 B2 JP H067982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hopper
- outlet
- inlet
- casting
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
- B22D29/02—Vibratory apparatus specially designed for shaking out flasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/06—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers
- B24B31/062—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers the workpieces travelling through the containers
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳造物から砂やスケー
ルを剥離し分離するための振動装置に関する。
ルを剥離し分離するための振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳造工程においては、多くの場合製造さ
れた鋳造物から砂やスケールを剥離させることが必要と
される。鋳造物に付着している砂やスケール等の異物を
剥離するために、まず、鋳造物を転動させるのが普通で
ある。その場合、剥離作用を高めるために、転動する鋳
造物にショット（鋼球など）を衝突させるようにするこ
とができる。そのような方法によって異物を剥離するた
めの装置の１例は米国特許第３，７９３，７８０号に開
示されている。同特許の装置においては、Ｕ字形の断面
形状を有するホッパーが設けられ、ホッパーのＵ字形の
両側側壁に対してそれぞれ独立して作動する振動付与機
構が配設されている。振動付与機構の作動は、鋳造物を
転動させショット処理するためにデッドゾーンへ向けて
移動させ、転動処理操作が終了したならば、鋳造物を排
出するためにデッドゾーンから搬出させるように調整さ
れている。
れた鋳造物から砂やスケールを剥離させることが必要と
される。鋳造物に付着している砂やスケール等の異物を
剥離するために、まず、鋳造物を転動させるのが普通で
ある。その場合、剥離作用を高めるために、転動する鋳
造物にショット（鋼球など）を衝突させるようにするこ
とができる。そのような方法によって異物を剥離するた
めの装置の１例は米国特許第３，７９３，７８０号に開
示されている。同特許の装置においては、Ｕ字形の断面
形状を有するホッパーが設けられ、ホッパーのＵ字形の
両側側壁に対してそれぞれ独立して作動する振動付与機
構が配設されている。振動付与機構の作動は、鋳造物を
転動させショット処理するためにデッドゾーンへ向けて
移動させ、転動処理操作が終了したならば、鋳造物を排
出するためにデッドゾーンから搬出させるように調整さ
れている。
【０００３】この種の装置の大きな欠点は、分離又は剥
離工程中連続的に振動が与えられないことである。即
ち、監視及び調整を行うために振動付与機構は停止と始
動を繰返す。このような振動付与機構の間欠的作動は、
振動付与機構に過度の摩耗を与えるおそれがある。この
ような装置のもう１つの欠点は、鋳造物と、ショット
と、分離された砂やスケールとの混淆が生じることであ
る。ある種の従来装置においては、砂とショットをホッ
パー内に残留させ、鋳造物を振動させながら搬送し排出
させるようになされている。従って、排出された鋳造物
にショット、砂及びスケールの一部が付着していること
がある。自動車のエンジンブロックなどの鋳造の場合、
砂、スケール及びその他の異物を完全に除去することが
絶対に必要である。従って、従来の装置では、転動処理
の後鋳造物に更に清掃処理を施さねばならないことにな
る。
離工程中連続的に振動が与えられないことである。即
ち、監視及び調整を行うために振動付与機構は停止と始
動を繰返す。このような振動付与機構の間欠的作動は、
振動付与機構に過度の摩耗を与えるおそれがある。この
ような装置のもう１つの欠点は、鋳造物と、ショット
と、分離された砂やスケールとの混淆が生じることであ
る。ある種の従来装置においては、砂とショットをホッ
パー内に残留させ、鋳造物を振動させながら搬送し排出
させるようになされている。従って、排出された鋳造物
にショット、砂及びスケールの一部が付着していること
がある。自動車のエンジンブロックなどの鋳造の場合、
砂、スケール及びその他の異物を完全に除去することが
絶対に必要である。従って、従来の装置では、転動処理
の後鋳造物に更に清掃処理を施さねばならないことにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題を
新規な簡単な態様で克服することを課題とする。
新規な簡単な態様で克服することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、鋳造品をホッパーの導入口から排
出口へ連続的に前進させるようにホッパーを振動させ
る。ショットや、鋳物砂や、スケールやその他の異物
は、鋳造品とは別個にホッパーから排出させる。鋳造品
をホッパー内へ導入する前に鋳造品から異物の予備振り
落しを行う。鋳造品からの異物の分離作用を高めるため
にホッパー内でショットを鋳造品にぶつけるようにして
もよい。鋳造品がホッパーから排出された後、鋳造品を
転動させて鋳造品同志擦り合せることにより更に異物を
除去する。かくして系から排出された鋳造品は、砂、ス
ケール、ショット等のあらゆる異物を除去されている。
に、本発明によれば、鋳造品をホッパーの導入口から排
出口へ連続的に前進させるようにホッパーを振動させ
る。ショットや、鋳物砂や、スケールやその他の異物
は、鋳造品とは別個にホッパーから排出させる。鋳造品
をホッパー内へ導入する前に鋳造品から異物の予備振り
落しを行う。鋳造品からの異物の分離作用を高めるため
にホッパー内でショットを鋳造品にぶつけるようにして
もよい。鋳造品がホッパーから排出された後、鋳造品を
転動させて鋳造品同志擦り合せることにより更に異物を
除去する。かくして系から排出された鋳造品は、砂、ス
ケール、ショット等のあらゆる異物を除去されている。
【０００６】
【実施例】第１図を参照すると、本発明の振動分離装置
全体が示されている。この振動分離装置は、主分離部１
０を有しており、処理すべき鋳造品を主分離部１０内へ
装入してスケールや砂を鋳造品から剥離し、剥離即ち分
離処理終了後、以後の清掃のために鋳造品を主分離部１
０から排出する。主分離部１０の上流側には、鋳型に囲
まれた鋳造品から鋳型を初期破砕するための高振動数振
落し部１２が設けられている。振落し部１２内で鋳型の
初期破砕が行われた後、鋳造品は、主分離部（単に、
「分離部」とも称する）１０への導入口１４へ導かれ、
分離部内で後述する態様で処理される。鋳造品は、分離
部１０から排出口１６を通して排出され、擦り合せ清掃
部１８へ導かれ、該清掃部内で最終清掃が行われる。
全体が示されている。この振動分離装置は、主分離部１
０を有しており、処理すべき鋳造品を主分離部１０内へ
装入してスケールや砂を鋳造品から剥離し、剥離即ち分
離処理終了後、以後の清掃のために鋳造品を主分離部１
０から排出する。主分離部１０の上流側には、鋳型に囲
まれた鋳造品から鋳型を初期破砕するための高振動数振
落し部１２が設けられている。振落し部１２内で鋳型の
初期破砕が行われた後、鋳造品は、主分離部（単に、
「分離部」とも称する）１０への導入口１４へ導かれ、
分離部内で後述する態様で処理される。鋳造品は、分離
部１０から排出口１６を通して排出され、擦り合せ清掃
部１８へ導かれ、該清掃部内で最終清掃が行われる。
【０００７】本発明の対象である主分離部１０の細部構
造は、第２及び３図に示されている。分離部１０は、導
入口１４から排出口１６へ移動する鋳造品を支持するた
めの底壁２２を有するホッパー２０を備えている。第３
図には代表的な鋳造品２４としてエンジンブロックが示
されている。底壁２２は、第２図に示されるように傾斜
状態に支持されており、導入口１４から排出口１６に向
って下方へ傾斜している。ホッパー２０の両端は、補強
端壁２６、２８によってそれぞれ閉鎖されており、導入
口１４及び排出口１６は、それぞれ端壁２６、２８に形
成されている。端壁２６、２８の底面３０は、振動隔離
ばね（以下、単に「隔離ばね」と称する）３２によって
装置の基台表面３４上に支持されている。端壁２６と２
８の互いに対面する表面３７と３７の間に２つの互いに
横方向に離隔した長手方向の管３５、３５が嵌設されて
おり、管３５、３５内に挿通された同心のタイロッド３
９、３９が端壁２６と２８を互いに引きつけて管３５、
３５の端部に圧接させ、ホッパー２０を一体の構造とし
て締付ける役割を果す。従って、ホッパー２０は、端壁
２６と２８の間に締着される。
造は、第２及び３図に示されている。分離部１０は、導
入口１４から排出口１６へ移動する鋳造品を支持するた
めの底壁２２を有するホッパー２０を備えている。第３
図には代表的な鋳造品２４としてエンジンブロックが示
されている。底壁２２は、第２図に示されるように傾斜
状態に支持されており、導入口１４から排出口１６に向
って下方へ傾斜している。ホッパー２０の両端は、補強
端壁２６、２８によってそれぞれ閉鎖されており、導入
口１４及び排出口１６は、それぞれ端壁２６、２８に形
成されている。端壁２６、２８の底面３０は、振動隔離
ばね（以下、単に「隔離ばね」と称する）３２によって
装置の基台表面３４上に支持されている。端壁２６と２
８の互いに対面する表面３７と３７の間に２つの互いに
横方向に離隔した長手方向の管３５、３５が嵌設されて
おり、管３５、３５内に挿通された同心のタイロッド３
９、３９が端壁２６と２８を互いに引きつけて管３５、
３５の端部に圧接させ、ホッパー２０を一体の構造とし
て締付ける役割を果す。従って、ホッパー２０は、端壁
２６と２８の間に締着される。
【０００８】ホッパー２０の底壁２２は、第３図にみら
れるように断面Ｕ字形であって、垂直線に対して傾斜し
ており、ほぼ水平な側部３６と、直立壁４０を有する垂
直側部３８を画定する。ホッパー２０は、端壁２６、２
８の間に延在する着脱自在のフード４２によって密封さ
れる。端壁２６、２８には、導入口１４及び排出口１６
のための通路を画定する湾曲開口４４が設けられてい
る。
れるように断面Ｕ字形であって、垂直線に対して傾斜し
ており、ほぼ水平な側部３６と、直立壁４０を有する垂
直側部３８を画定する。ホッパー２０は、端壁２６、２
８の間に延在する着脱自在のフード４２によって密封さ
れる。端壁２６、２８には、導入口１４及び排出口１６
のための通路を画定する湾曲開口４４が設けられてい
る。
【０００９】ホッパー２０のための振動付与部は、ホッ
パー２０によって担持された傾斜励振壁４８に端壁２６
と２８の間の中間においてコイルばね４７を介するなど
して弾性的に取付けられた複数のモータ４６から成って
いる。ここに例示したのは、２励振体振動系である。第
１励振物体５０は、モータ４６とそれらの取付ベース５
２とから成り、第２励振物体は、ホッパー２０と、端壁
２６、２８と、フード４２と、分離された異物を転進さ
せる排出部５４とから成る。各モータ４６は、垂直線か
ら傾斜し、かつ、ホッパーの導入口１４から排出口１６
への鋳造品の移動線に対して実質的に垂直をなす軸５６
を有しており、各軸５６の両端に偏心錘り５８が付設さ
れている。軸５６が回転すると、ホッパー２０は、線６
０に沿って振動せしめられ、鋳造品２４が第２図でみて
右方へ搬送される。
パー２０によって担持された傾斜励振壁４８に端壁２６
と２８の間の中間においてコイルばね４７を介するなど
して弾性的に取付けられた複数のモータ４６から成って
いる。ここに例示したのは、２励振体振動系である。第
１励振物体５０は、モータ４６とそれらの取付ベース５
２とから成り、第２励振物体は、ホッパー２０と、端壁
２６、２８と、フード４２と、分離された異物を転進さ
せる排出部５４とから成る。各モータ４６は、垂直線か
ら傾斜し、かつ、ホッパーの導入口１４から排出口１６
への鋳造品の移動線に対して実質的に垂直をなす軸５６
を有しており、各軸５６の両端に偏心錘り５８が付設さ
れている。軸５６が回転すると、ホッパー２０は、線６
０に沿って振動せしめられ、鋳造品２４が第２図でみて
右方へ搬送される。
【００１０】鋳造品２４の移動経路について説明する。
モータ４６が付勢されると、鋳造品２４は底壁２２の湾
曲面に追従して移動し、直立壁面３８に沿って上り始め
る。鋳造品は、上昇するのと併行して、底壁２２が傾斜
していることによる重力作用により排出口１６の方に向
って振動せしめられる。鋳造品は、直立壁面３８に沿っ
て上昇し、究極的にとんぼ返りして（転動）転げ落ち
る。この過程を続けながら、鋳造品は、実質的にらせん
状経路に沿って移動する。鋳造品が規定された経路に従
って移動する間にスケールや鋳型材料などの異物が漸進
的に鋳造品から剥離される。
モータ４６が付勢されると、鋳造品２４は底壁２２の湾
曲面に追従して移動し、直立壁面３８に沿って上り始め
る。鋳造品は、上昇するのと併行して、底壁２２が傾斜
していることによる重力作用により排出口１６の方に向
って振動せしめられる。鋳造品は、直立壁面３８に沿っ
て上昇し、究極的にとんぼ返りして（転動）転げ落ち
る。この過程を続けながら、鋳造品は、実質的にらせん
状経路に沿って移動する。鋳造品が規定された経路に従
って移動する間にスケールや鋳型材料などの異物が漸進
的に鋳造品から剥離される。
【００１１】本発明は、又、分離部１０を通って前進す
る鋳造品に対してショット処理部６１においてショット
（鋼球など）を衝突させることによって異物の分離を助
成することも企図する。ショットは、慣用のホイール６
２からフード４２に設けられた開口６４を通して遠心力
により投げつけられる。鋳造品にぶつかるショットは、
鋳造品に衝撃を与え、転動だけでは分離されない異物を
鋳造品から分離させる。
る鋳造品に対してショット処理部６１においてショット
（鋼球など）を衝突させることによって異物の分離を助
成することも企図する。ショットは、慣用のホイール６
２からフード４２に設けられた開口６４を通して遠心力
により投げつけられる。鋳造品にぶつかるショットは、
鋳造品に衝撃を与え、転動だけでは分離されない異物を
鋳造品から分離させる。
【００１２】本発明のもう１つの側面は、ホッパー２０
内で分離された異物をホッパーから分岐転進させるため
の構造を提供することである。この目的のために、ホッ
パーの壁に複数個の開口６６を穿設し、開口６６より下
方に棚板６８を設置し、開口６６の下から斜め下へ傾斜
した傾斜板７０を棚板６８に連接する。かくして、ホッ
パーの振動により分離された異物は、開口６６から傾斜
板７０上へ排出され、棚板６８へ送られる。傾斜板７０
と棚板６８は、ホッパーと連携して振動し、異物を重力
と、モータ４６によって付与される振動送り力との組合
せ作用により異物を矢印７２の方向に移送する。棚板６
８は、室７１内にその底部の床板７４より上方に位置し
ており、比較的小粒度の物質を通過させて床板７４上へ
落下させる多数の開口７６を有している。落下した物質
は、収集部署に向って矢印７８の方向に移動する。開口
７６を通過することができない物質は、小粒度の物質と
は別個に室７１の上方部分から排出される。このように
分離部１０に沿って移動する鋳造品から分離された異物
を転進させることにより、異物が鋳造品の開口部や凹部
へ入り込んだり、鋳造品に再付着するのを防止される。
鋳造品は、分離部１０を出た後、転動擦り合せ清掃部１
８において更に転動され、残留異物を分離される。
内で分離された異物をホッパーから分岐転進させるため
の構造を提供することである。この目的のために、ホッ
パーの壁に複数個の開口６６を穿設し、開口６６より下
方に棚板６８を設置し、開口６６の下から斜め下へ傾斜
した傾斜板７０を棚板６８に連接する。かくして、ホッ
パーの振動により分離された異物は、開口６６から傾斜
板７０上へ排出され、棚板６８へ送られる。傾斜板７０
と棚板６８は、ホッパーと連携して振動し、異物を重力
と、モータ４６によって付与される振動送り力との組合
せ作用により異物を矢印７２の方向に移送する。棚板６
８は、室７１内にその底部の床板７４より上方に位置し
ており、比較的小粒度の物質を通過させて床板７４上へ
落下させる多数の開口７６を有している。落下した物質
は、収集部署に向って矢印７８の方向に移動する。開口
７６を通過することができない物質は、小粒度の物質と
は別個に室７１の上方部分から排出される。このように
分離部１０に沿って移動する鋳造品から分離された異物
を転進させることにより、異物が鋳造品の開口部や凹部
へ入り込んだり、鋳造品に再付着するのを防止される。
鋳造品は、分離部１０を出た後、転動擦り合せ清掃部１
８において更に転動され、残留異物を分離される。
【図１】第１図は、鋳造品から異物を分離するための、
本発明を組入れた全体系の概略平面図である。
本発明を組入れた全体系の概略平面図である。
【図２】第２図は、第１図の系のホッパー部の概略側面
図である。
図である。
【図３】第３図は、第１図の線２−２に沿ってみたホッ
パーの拡大断面図である。
パーの拡大断面図である。
【符号の説明】 １４：導入口 １６：排出口 ２０：ホッパー ２２：底壁 ３２：ばね ４０：直立壁 ４６：モータ ４７：ばね ５６：軸 ５８：偏心錘り ６２：ショットホイール ６６：開口 ６８：棚板 ７０：傾斜板
Claims (8)
- 【請求項１】鋳造品から異物を分離するための振動装置
であって、 鋳造品を導入するための導入口と、該導入口から第１方
向に離隔して配置された、鋳造品を排出するための排出
口と、鋳造品を支持するための底壁とを有するホッパー
と、 該ホッパーを、その底壁が前記導入口から排出口に向っ
て下方へ傾斜するように支持する支持手段と、前記第１方向に対して横断方向の平面内に位置し、少く
とも１つの偏心錘りを担持した軸を有する少くとも１つ
のモータから成る 振動付与手段と、鋳造品を前記第１方向に対して横断方向の経路に沿って
転動させながら前記導入口から排出口へ該第１方向に搬
送するために、前記振動付与手段を前記ホッパーの第１
の四分円区域に弾性的に取付け、該振動付与手段からの
振動力を該第１の四分円区域とは１８０°反対側のホッ
パーの第２の四分円区域及び該第２の四分円区域と同じ
高さに位置するホッパーの第３の四分円区域へ差向ける
ように該振動付与手段とホッパーとの間に介設された弾
性手段と、 ホッパー内で鋳造品から分離された異物を鋳造品排出の
ための前記排出口より上流でホッパーから導出するため
に該ホッパーの前記導入口と排出口の間の部位に設けら
れた導出手段とから成り、もって、鋳造品をホッパーの
導入口から排出口に向けて連続的に移送させ、鋳造品か
ら異物を分離して連続的にホッパーから排出させるよう
にしたことを特徴とする振動装置。 - 【請求項２】前記振動付与手段は、各々、前記第１方向
に対して横断方向の平面内に位置し、少くとも１つの偏
心錘りを担持した軸を有する複数のモータから成り、該
振動付与手段によって創生される該第１方向に対して横
断方向に前記ホッパーに差向けられるようになされてい
る特許請求の範囲第１項に記載の振動装置。 - 【請求項３】前記導出手段は、前記ホッパーの壁に設け
られた開口と、該開口のところに配置され、ホッパーか
ら外方下向きに傾斜した傾斜板とから成り、前記振動付
与手段は、異物を該開口及び傾斜板の方に差向ける力成
分を有するものである特許請求の範囲第１項に記載の振
動装置。 - 【請求項４】前記底壁は、その横断面でみて湾曲面であ
ってそれと一体の直立壁を有しており、前記振動付与手
段は、該直立壁の上方部分に取付けられている特許請求
の範囲第１項に記載の振動装置。 - 【請求項５】ホッパーの導入口から排出口へ転動されな
がら移送される鋳造品に対してショットをぶつけるため
のショットホイールが、異物を導出するための前記導出
口より上流で前記ホッパーの上方に配置されている特許
請求の範囲第１項に記載の振動装置。 - 【請求項６】鋳造品から異物を分離するための振動装置
において、 鋳造品を導入するための導入口と、該導入口から第１方
向に離隔して配置された、鋳造品を排出するための排出
口を有し、鋳造品を支持し抱持するために底壁と、その
一側から延長した第１側壁と、底壁の他側から延長し、
第１側壁より水平に対して大きな角度で立上っている第
２側壁を有する、該第１方向に対して横断方向の断面で
みてＵ字形のホッパーと、 該ホッパーを、その底壁が前記導入口から排出口に向っ
て下方へ傾斜するように支持する支持手段と、前記第１方向に対して横断方向の平面内に位置し、少く
とも１つの偏心錘りを担持した軸を有する少くとも１つ
のモータから成る 振動付与手段と、鋳造品を前記第１方
向に対して横断方向の経路に沿って転動させながら前記
導入口から排出口へ該第１方向に搬送するために、前記
振動付与手段を前記ホッパーの上側の１つの四分円区域
に弾性的に取付け、該振動付与手段からの振動力を該ホ
ッパーの下側の両四分円区域へ差向けるように該振動付
与手段とホッパーとの間に介設された弾性手段と、 ホッパー内で鋳造品から分離された異物をホッパーから
導出するための導出手段とから成り、もって、鋳造品を
ホッパーの導入口から排出口に向けて連続的に移送さ
せ、鋳造品から異物を分離して連続的にホッパーから排
出させるようにしたことを特徴とする振動装置。 - 【請求項７】前記導出手段は、前記導入口と排出口との
間でホッパーの壁に設けられた開口と、該開口のところ
に配置され、ホッパーから異物を導出するための傾斜板
と、該傾斜板から異物を受取る棚板とから成り、該棚板
は、一定粒度以下の異物を透過させる開口を有している
特許請求の範囲第６項に記載の振動装置。 - 【請求項８】ホッパーの導入口から排出口へ移送される
鋳造品に対してショットをぶつけるためのショットホイ
ールが、前記導出口より上流で前記ホッパーの上方に配
置されており、該導出手段は、ホッパーの排出口より上
流に配置されている特許請求の範囲第６項に記載の振動
装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US68512184A | 1984-12-21 | 1984-12-21 | |
| US685121 | 1984-12-21 | ||
| US77782185A | 1985-09-19 | 1985-09-19 | |
| US777821 | 1985-09-19 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284523A Division JPS61150768A (ja) | 1984-12-21 | 1985-12-19 | 振動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220156A JPH04220156A (ja) | 1992-08-11 |
| JPH067982B2 true JPH067982B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=27103507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6780591A Expired - Lifetime JPH067982B2 (ja) | 1984-12-21 | 1991-03-08 | 振動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0186357B2 (ja) |
| JP (1) | JPH067982B2 (ja) |
| AU (2) | AU573928B2 (ja) |
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