JPH06787Y2 - 魚群探知機用送信回路 - Google Patents
魚群探知機用送信回路Info
- Publication number
- JPH06787Y2 JPH06787Y2 JP1984095071U JP9507184U JPH06787Y2 JP H06787 Y2 JPH06787 Y2 JP H06787Y2 JP 1984095071 U JP1984095071 U JP 1984095071U JP 9507184 U JP9507184 U JP 9507184U JP H06787 Y2 JPH06787 Y2 JP H06787Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- circuit
- pulse signal
- output
- fish finder
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〈考案の技術分野〉 本考案は，魚群探知機用送信回路に関する。
〈従来技術とその問題点〉 従来，この種の送信回路における実効出力は，送信繰り
返し周期が早くなければ，増大し，この増大に伴う消費
電力の増加分も無視できないところから，送信トランス
に対し送信電力用の電圧を供給するラインに電流制限抵
抗を設け，この抵抗により，前記消費電力の増加分を吸
収するようにしたものが提案されているが，送信繰り返
し周期を早くした場合，前記電流制限抵抗により過大な
熱が発生する問題が残っていた。そこで，本願出願人
は，先に実願昭56-119181号（実開昭58-26680号公報）
として，トランジスタ回路を使用して送信実効出力を送
信繰り返し周期に関係なく所定値に保持して，前記電流
制限抵抗が異常発熱しないようにした魚群探知機用送信
回路を提案した。これは，所定の送信実効出力値に対し
送信繰り返し周期が小さくなって送信実効出力が増大す
る際，送信出力低減設定値を基準として送信出力を制御
し送信実効出力を所定値に保持するように構成したもの
である。
返し周期が早くなければ，増大し，この増大に伴う消費
電力の増加分も無視できないところから，送信トランス
に対し送信電力用の電圧を供給するラインに電流制限抵
抗を設け，この抵抗により，前記消費電力の増加分を吸
収するようにしたものが提案されているが，送信繰り返
し周期を早くした場合，前記電流制限抵抗により過大な
熱が発生する問題が残っていた。そこで，本願出願人
は，先に実願昭56-119181号（実開昭58-26680号公報）
として，トランジスタ回路を使用して送信実効出力を送
信繰り返し周期に関係なく所定値に保持して，前記電流
制限抵抗が異常発熱しないようにした魚群探知機用送信
回路を提案した。これは，所定の送信実効出力値に対し
送信繰り返し周期が小さくなって送信実効出力が増大す
る際，送信出力低減設定値を基準として送信出力を制御
し送信実効出力を所定値に保持するように構成したもの
である。
しかしながら，この回路構成では，部品点数が多くな
り，価格的にも，構造的にも実用的なものとは言い難い
欠点があった。
り，価格的にも，構造的にも実用的なものとは言い難い
欠点があった。
〈考案の目的〉 本考案は，上述のような事情に鑑みなされたもので，パ
ワー・トランジスタと，周波数固定パルス幅変調方式
（以下，PWM方式という。）のスイッチング・レギュレ
ータ用集積回路(IC)とを組合せることにより，部品点数
を少なくして，しかも信頼度の向上を図った，安価な魚
群探知機用送信回路を提供することを目的とする。
ワー・トランジスタと，周波数固定パルス幅変調方式
（以下，PWM方式という。）のスイッチング・レギュレ
ータ用集積回路(IC)とを組合せることにより，部品点数
を少なくして，しかも信頼度の向上を図った，安価な魚
群探知機用送信回路を提供することを目的とする。
〈考案の構成〉 上記目的を達成するために，本考案は，送信繰り返し周
期の可調整な魚群探知機の送信回路において，パワー・
トランジスタと，このトランジスタを外付けして成るス
イッチング・レギュレータ用ＩＣとを有し，前記パワー
・トランジスタの駆動信号のパルス幅と振幅とにより，
超音波の送信出力を制御する手段と，前記パルス幅によ
る制御を自動で制御する手段と，また前記振幅による制
御を手動でプリセットする手段とを備え，これら自動に
よる制御と手動によるプリセットによって，送信用供給
電力を所定値に保持し得るように構成した。
期の可調整な魚群探知機の送信回路において，パワー・
トランジスタと，このトランジスタを外付けして成るス
イッチング・レギュレータ用ＩＣとを有し，前記パワー
・トランジスタの駆動信号のパルス幅と振幅とにより，
超音波の送信出力を制御する手段と，前記パルス幅によ
る制御を自動で制御する手段と，また前記振幅による制
御を手動でプリセットする手段とを備え，これら自動に
よる制御と手動によるプリセットによって，送信用供給
電力を所定値に保持し得るように構成した。
〈考案の実施例〉 以下，図面を参照しながら，本考案の具体的実施例につ
いて，詳細に説明する。
いて，詳細に説明する。
第１図は本考案に係る魚群探知機用送信回路の一実施例
を示す回路図で，図中，１は，PWM(Pulse Width Modula
tion)方式スイッチング・レギュレータ用ＩＣ３の電圧
供給源，２は発振パルス幅制御用トリガ入力端子であ
る。前記PWM方式スイッチング・レギュレータ用IC3は，
基準電圧発生器31,発振器32,フリップフロップ33,コン
パレータ34,これらの後段に付加したNORゲート35,36,更
にその後段に付加したトランジスタTR1，TR2，それにエ
ラーアンプ37や電流制限アンプ38等を備えている。但
し、電流制限アンプ38は本実施例では使用していない。
4,5は，パワー・トランジスタTR3,TR4,TR5,TR6の駆動用
発振出力信号，６は送信用電源供給源，７は超音波送受
波器，８は，駆動用発振出力信号4,5の振幅を設定する
可変抵抗器(RV1)，９は送信トランスである。
を示す回路図で，図中，１は，PWM(Pulse Width Modula
tion)方式スイッチング・レギュレータ用ＩＣ３の電圧
供給源，２は発振パルス幅制御用トリガ入力端子であ
る。前記PWM方式スイッチング・レギュレータ用IC3は，
基準電圧発生器31,発振器32,フリップフロップ33,コン
パレータ34,これらの後段に付加したNORゲート35,36,更
にその後段に付加したトランジスタTR1，TR2，それにエ
ラーアンプ37や電流制限アンプ38等を備えている。但
し、電流制限アンプ38は本実施例では使用していない。
4,5は，パワー・トランジスタTR3,TR4,TR5,TR6の駆動用
発振出力信号，６は送信用電源供給源，７は超音波送受
波器，８は，駆動用発振出力信号4,5の振幅を設定する
可変抵抗器(RV1)，９は送信トランスである。
次に上記構成から成る送信回路の動作につき，第２図に
示す動作波形を参照しながら説明する。
示す動作波形を参照しながら説明する。
PWM方式スイッチング・レギュレータ用IC３のスイッチ
ング周波数は，外付けの抵抗ＲＶ２，Ｒ２（６ピン）と
コンデンサC1(７ピン）によって決まる。そこで，先
ず，これらの抵抗RV2,R2及びコンデンサＣ１の定数によ
って定められた発振器３２の出力は，ゲート回路35,36
入力されると共に，フリップフロップ３３を介して1/2
の周波数に分周され，位相を分けるために矢張りゲート
回路35,36に入力される。そして，第２図示の送信トリ
ガ信号２’が低レベル"L"の区間のみ，ゲート35,36が開
かれ，第２図に示すような波形4′,5′の発振出力信号
4,5（第１図参照）が出力される。この発振出力信号4,5
の振幅（第２図示の波形4′,5′の振幅Ａ，Ｂ）は，第
１図示の可変抵抗器(RV1)８を手動操作することによ
り，トランジスタTR1,TR2のコレクタ電圧が可変設定さ
れ，パワー・トランジスタＴＲ３〜ＴＲ６の送信出力が
プリセットできる。即ち，この系をマニュアルの送信出
力制御回路として電圧の可変制御によってパワー・トラ
ンジスタTR3〜TR6の駆動用発振出力信号の振幅を変化さ
せ，前記パワー・トランジスタTR3〜TR6に流れる電流を
制御することにより，送信実効出力がプリセットされ
る。第２図示の発振出力信号4′,5′によって，パワー
・トランジスタTR3〜TR6がドライブされ，並列接続され
たTR3,TR5及びTR4,TR6と送信出力トランス９で構成され
るプッシュプル電力増幅回路において，TR3, TR5及びTR
4, TR6は発振出力4′，5′により交互にＯＮ−ＯＦＦ動
作を行うことにより第１図示の超音波送受波器７の振動
子には，第２図示の波形７′の電流が流れる。もし超音
波の送信繰り返し周期がはやくなると，パワー・トラン
ジスタＴＲ３〜ＴＲ６の送信出力が増大し，第１図示の
抵抗Ｒ１に流れる電流も多くなる。そこで，この抵抗Ｒ
１の両端の電圧降下をエラーアンプ３７で増幅し，この
出力電圧をコンパレータ３４に印加する。そいて，この
コンパレータ３４において，前記エラーアンプ３７の出
力電圧とコンデンサＣ１に流れる充電電流とが比較さ
れ，コンデンサＣ１に流れる鋸歯状波電流のうち，前記
エラーアンプ３７の出力電圧を越えるもののみ増幅され
る。そして，増幅された信号はパルスとなってゲート3
5,36に入力される。そして，パワー・トランジスタ駆動
用発振出力信号4,5として帰還される信号は，第２図示
の波形4′,5″のようにパルス幅が制御されたものであ
り，超音波送受波器７に帰還される送信電流の波形は，
第２図示の波形７″のように少なくなる。このように帰
還動作を行う回路構成を要約すれば，第３図に示すよう
になる。即ち，第３図に示す回路において，ループゲイ
ンをＧとすると共に，帰還回路の定数をβとすることに
より，次式の関係が成立する。
ング周波数は，外付けの抵抗ＲＶ２，Ｒ２（６ピン）と
コンデンサC1(７ピン）によって決まる。そこで，先
ず，これらの抵抗RV2,R2及びコンデンサＣ１の定数によ
って定められた発振器３２の出力は，ゲート回路35,36
入力されると共に，フリップフロップ３３を介して1/2
の周波数に分周され，位相を分けるために矢張りゲート
回路35,36に入力される。そして，第２図示の送信トリ
ガ信号２’が低レベル"L"の区間のみ，ゲート35,36が開
かれ，第２図に示すような波形4′,5′の発振出力信号
4,5（第１図参照）が出力される。この発振出力信号4,5
の振幅（第２図示の波形4′,5′の振幅Ａ，Ｂ）は，第
１図示の可変抵抗器(RV1)８を手動操作することによ
り，トランジスタTR1,TR2のコレクタ電圧が可変設定さ
れ，パワー・トランジスタＴＲ３〜ＴＲ６の送信出力が
プリセットできる。即ち，この系をマニュアルの送信出
力制御回路として電圧の可変制御によってパワー・トラ
ンジスタTR3〜TR6の駆動用発振出力信号の振幅を変化さ
せ，前記パワー・トランジスタTR3〜TR6に流れる電流を
制御することにより，送信実効出力がプリセットされ
る。第２図示の発振出力信号4′,5′によって，パワー
・トランジスタTR3〜TR6がドライブされ，並列接続され
たTR3,TR5及びTR4,TR6と送信出力トランス９で構成され
るプッシュプル電力増幅回路において，TR3, TR5及びTR
4, TR6は発振出力4′，5′により交互にＯＮ−ＯＦＦ動
作を行うことにより第１図示の超音波送受波器７の振動
子には，第２図示の波形７′の電流が流れる。もし超音
波の送信繰り返し周期がはやくなると，パワー・トラン
ジスタＴＲ３〜ＴＲ６の送信出力が増大し，第１図示の
抵抗Ｒ１に流れる電流も多くなる。そこで，この抵抗Ｒ
１の両端の電圧降下をエラーアンプ３７で増幅し，この
出力電圧をコンパレータ３４に印加する。そいて，この
コンパレータ３４において，前記エラーアンプ３７の出
力電圧とコンデンサＣ１に流れる充電電流とが比較さ
れ，コンデンサＣ１に流れる鋸歯状波電流のうち，前記
エラーアンプ３７の出力電圧を越えるもののみ増幅され
る。そして，増幅された信号はパルスとなってゲート3
5,36に入力される。そして，パワー・トランジスタ駆動
用発振出力信号4,5として帰還される信号は，第２図示
の波形4′,5″のようにパルス幅が制御されたものであ
り，超音波送受波器７に帰還される送信電流の波形は，
第２図示の波形７″のように少なくなる。このように帰
還動作を行う回路構成を要約すれば，第３図に示すよう
になる。即ち，第３図に示す回路において，ループゲイ
ンをＧとすると共に，帰還回路の定数をβとすることに
より，次式の関係が成立する。
前記(1)式から電圧E2を求めると， となる。
従って，前記(2)式から，ループゲインＧが充分大きい
とすれば，送信電力用の電圧Ｅ2はE2≒E1/βに近似され
る。即ち，電圧E2は，基準電圧E1が一定であれば，帰還
回路の定数βに依存することになる。
とすれば，送信電力用の電圧Ｅ2はE2≒E1/βに近似され
る。即ち，電圧E2は，基準電圧E1が一定であれば，帰還
回路の定数βに依存することになる。
なお、第３図において、Ｇは送信回路のループゲインで
あり，第１図のエラーアンプ37，コンパレータ34，NOR
ゲート35，36，トランジスタTR1,TR2，パワートランジ
スタTR3, TR4，TR5,TR6で構成される。βは送信出力を
制御する帰還回路の定数であり，第１図のR1，R3，R4，
RV3で構成される。また、Eiはエラーアンプ37の，
間の電圧，E1はエラーアンプ37の入力の電圧，E2は送
信出力検出抵抗R1の送信トランス側の電圧をそれぞれ示
す。
あり，第１図のエラーアンプ37，コンパレータ34，NOR
ゲート35，36，トランジスタTR1,TR2，パワートランジ
スタTR3, TR4，TR5,TR6で構成される。βは送信出力を
制御する帰還回路の定数であり，第１図のR1，R3，R4，
RV3で構成される。また、Eiはエラーアンプ37の，
間の電圧，E1はエラーアンプ37の入力の電圧，E2は送
信出力検出抵抗R1の送信トランス側の電圧をそれぞれ示
す。
この結果，本実施例の回路によれば，送信繰り返し周期
Ｔが早くなり1/Tが増大すると，送信出力Ｐが低減し，
送信実効出力値W=1/T×Ｐが一定となるよう制御され
る。つまり，送信繰り返し周期が早くなったり遅くなっ
たりして，発振出力信号4′,5′のパルス幅が変わり，
送信実効出力は制御されるが，上述のように，パワー・
トランジスタ駆動用信号4,5のパルス幅と振幅との両方
で前記送信実効出力の制御を行い，しかも振幅で制御す
る手動制御でプリセットし，パルス幅にて自動制御する
ことにより，送信実効出力（送信用供給電力）を所定値
に保持することができる。
Ｔが早くなり1/Tが増大すると，送信出力Ｐが低減し，
送信実効出力値W=1/T×Ｐが一定となるよう制御され
る。つまり，送信繰り返し周期が早くなったり遅くなっ
たりして，発振出力信号4′,5′のパルス幅が変わり，
送信実効出力は制御されるが，上述のように，パワー・
トランジスタ駆動用信号4,5のパルス幅と振幅との両方
で前記送信実効出力の制御を行い，しかも振幅で制御す
る手動制御でプリセットし，パルス幅にて自動制御する
ことにより，送信実効出力（送信用供給電力）を所定値
に保持することができる。
〈考案の効果〉 以上詳述したところから明らかなように，本考案は，PW
M方式のスイッチング・レギュレータ用ＩＣを魚群探知
機用送信回路として使用できるよう構成したものである
から，少ない部品点数で信頼度の高いシンプルな回路を
安価に提供することができる卓越した効果がある。
M方式のスイッチング・レギュレータ用ＩＣを魚群探知
機用送信回路として使用できるよう構成したものである
から，少ない部品点数で信頼度の高いシンプルな回路を
安価に提供することができる卓越した効果がある。
第１図は本考案に係る魚群探知機用送信回路の一実施例
を示す回路図，第２図は第１図に示す回路の動作波形
図，第３図は第１図に示す回路の動作説明図である。 １…回路用電圧供給源，２…発振パルス幅制御用トリガ
入力端子，３…PWM方式のスイッチング・レギュレータ
用集積回路(IC)，4,5…パワー・トランジスタ駆動用発
振出力信号，６…送信用電源供給源，７…超音波送受波
器，８…可変抵抗器(RV1)，９…送信トランス，TR3〜TR
6…パワー・トランジスタ。
を示す回路図，第２図は第１図に示す回路の動作波形
図，第３図は第１図に示す回路の動作説明図である。 １…回路用電圧供給源，２…発振パルス幅制御用トリガ
入力端子，３…PWM方式のスイッチング・レギュレータ
用集積回路(IC)，4,5…パワー・トランジスタ駆動用発
振出力信号，６…送信用電源供給源，７…超音波送受波
器，８…可変抵抗器(RV1)，９…送信トランス，TR3〜TR
6…パワー・トランジスタ。
Claims (1)
- 【請求項１】送信繰り返し周期の可調整な魚群探知機の
送信回路において，パワートランジスタ(TR3〜TR6)と，
該パワートランジスタの出力で送信電圧電流を発生する
回路(6，9)とを外付けして成るスイッチング・レギュレ
ータ用集積回路(3)を有し，該集積回路(3)には、前記送
信繰り返し周期の送信トリガ信号の入力中に前記パワー
・トランジスタ(TR3〜TR6)に供給する駆動パルス信号を
発生する手段(RV2,R2,C1,32,33,35,36)と，前記パワー
・トランジスタ(TR3〜TR6)と送信用電源供給源(6)との
間に挿入した抵抗(R1)に生ずる電圧降下の変動を検出す
る手段(37)と，該電圧降下の変動に応じて前記パルス信
号のパルス幅を制御する手段(34)とを備え，かつ前記駆
動パルス信号を出力する手段(TR1,TR2)と電源(1)との間
に挿入され可変抵抗を手動でプリセット制御し前記駆動
パルス信号の振幅を制御する手段(8)を備えて前記駆動
パルス信号のパルス幅による送信出力の制御を前記送信
トリガ信号の繰り返し周期の変化に応じて自動で制御
し，また手動による前記駆動パルス信号の振幅の制御で
送信出力をプリセットするようにしたことを特徴とする
魚群探知機用送信回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984095071U JPH06787Y2 (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 魚群探知機用送信回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984095071U JPH06787Y2 (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 魚群探知機用送信回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110581U JPS6110581U (ja) | 1986-01-22 |
| JPH06787Y2 true JPH06787Y2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=30654024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984095071U Expired - Lifetime JPH06787Y2 (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 魚群探知機用送信回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06787Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904495B2 (ja) * | 1989-01-11 | 1999-06-14 | 日本ヒューレット・パッカード株式会社 | 接続装置 |
| JP2523208Y2 (ja) * | 1991-01-21 | 1997-01-22 | タイガー魔法瓶株式会社 | 蓋つき保温コップ |
| JP5965579B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2016-08-10 | 古野電気株式会社 | 探知装置、探知方法、および探知プログラム |
| CN113383117A (zh) | 2019-02-04 | 2021-09-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 表面处理铜箔、以及使用该表面处理铜箔的覆铜箔层压板、带树脂的铜箔和电路板 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5266464A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-01 | Hokushin Electric Works | Ultrasonic level sensor |
| JPS597949B2 (ja) * | 1979-12-17 | 1984-02-21 | 敬介 本多 | 超音波パルス幅自動制御装置 |
| JPS5826680U (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-21 | 日本無線株式会社 | 魚群探知機用送信回路 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP1984095071U patent/JPH06787Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6110581U (ja) | 1986-01-22 |
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