JPH067873B2 - トレ−ニング自転車装置 - Google Patents

トレ−ニング自転車装置

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JPH067873B2
JPH067873B2 JP61182289A JP18228986A JPH067873B2 JP H067873 B2 JPH067873 B2 JP H067873B2 JP 61182289 A JP61182289 A JP 61182289A JP 18228986 A JP18228986 A JP 18228986A JP H067873 B2 JPH067873 B2 JP H067873B2
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training
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traveling
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宜司 信田
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Mizuno Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はトレーニング自転車装置に関し、特に、屋内
においてペダルを漕いでトレーニングを行ないながらテ
レビゲームを楽しめるようなトレーニング自転車装置に
関する。
［従来の技術］ 一般に、トレーニング自転車は、屋内の床上に固定して
ペダルを漕ぎ、回転抵抗を与えた車輪を回転させて、脚
部に負荷を加える運動を通じて心肺機能を高めることを
目的としたものである。このようなトレーニング自転車
を用いてトレーニングするためには、一定時間以上の運
動を行なわなければ、心肺機能に対するトレーニング効
果を生じない。この時間は、筋肉の有酸素エネルギ獲得
機能が働きだしてからの時間になるので、一般に最低１
２分は必要といわれている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上述のトレーニング自転車を用いてトレーニン
グすることは極めて単調である。このため、身体に負荷
をかけながら単調な運動を長時間続けることは、トレー
ニング者にとって苦痛であり、短時間のトレーニングで
切りあげてしまい、心肺機能に対するトレーニング効果
を十分得られなかった。
そこで、従来は、トレーニング自転車の車輪に取付けた
センサによって回転数を検出し、トレーニング自転車の
前面に設置した日本列島などの地図上のＬＥＤランプを
点灯させて走行距離を表示したり、あるいはセンサから
の回転情報をコンピュータに与えて、ＣＲＴディスプレ
イの画面上で直線道路を走る自転車レーサーの走行速度
に連動させて、回転数が減少したときに何らかの警告を
発生させ、一定運動量に達したときに、ＣＲＴディスプ
レイ画面上の自転車レーサーをゴールインさせることに
より、トレーニング者に興味を抱かせて苦痛を緩和さ
せ、必要運動時間を確保するような装置も提案されてき
た。
しかしながら、これらの装置はいずれも単調で苦痛を伴
なうペダル回転運動の中で、トレーニング者が心身疲労
によってペダル回転数を減少させることを防止するよう
な消極的効果しか得られないという欠点があった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、使用者に興味を
抱かせ、積極的にトレーニングに参加し得て、単調なト
レーニングによる苦痛を和げることのできるようなトレ
ーニング自転車装置を提供することである。
［問題点を解決するための手段］ この発明はトレーニング自転車装置であって、ペダルの
回転に相関する回転数を検出する回転数検出手段と、Ｃ
ＲＴディスプレイに自転車に関連する画像を表示するた
めの画像信号と走行経路を表示するための走行経路画像
信号と障害物を表示するための障害物画像信号とを発生
する画像信号発生手段と、ハンドルの左右の操作に応じ
て左右の方向を表わす信号を発生する方向信号発生手段
と、ペダルの回転に対して抵抗を与えるための負荷と、
検出された回転数に応じて走行経路の画像を走行方向に
移動させ、登り坂の走行経路を表示したことに応じて、
負荷によるペダルの回転に対する抵抗力を増加させ、下
り坂の走行経路を表示したことに応じて、負荷によるペ
ダルの回転に対する抵抗力を減少させ、方向信号発生手
段から左右の方向を表わす信号が発生されたことに応じ
て、自転車に関連する画像と走行経路および障害物に基
づく画像とを相対的に左右に移動させて表示するように
制御する制御手段とから構成される。
［作用］ この発明に係るトレーニング自転車装置は、ペダルの回
転数に応じた速度でＣＲＴディスプレイに表示された走
行経路の画像が自転車に関連する画像よりも後方向へ移
動し、走行経路が登り坂であるかあるいは下り坂である
かに応じてペダルの回転に対する抵抗力を増減し、左右
の方向を表わす方向信号に応じて、自転車に関連する画
像と走行経路および障害物に基づく画像とを左右に移動
させて表示することにより、ゲームを楽しみながらトレ
ーニングを行なうことができ、単調さからくる身体の苦
痛を和らげることができる。
［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の外観図である。
まず、第１図を参照して、この発明の一実施例の構造に
ついて説明する。自転車本体１はフレーム２を含む。こ
のフレーム２には、トレーニング者が座るためのサドル
３と、トレーニング者が足で漕ぐためのペダル４が設け
られている。トレーニング者がサドル３に座り、足でペ
ダル４を漕ぐと、図示しないギヤおよびチェーンによっ
て車輪５が増速回転する。車輪５に関連してブレーキ６
と負荷７０が設けられている。ブレーキ６はハンドルに
設けられたブレーキ調整ノブ７をトレーニング者自身が
操作することにより、車輪５に回転抵抗を与えるもので
ある。この回転抵抗はブレーキ調整ノブ７によって図示
しないワイヤの出入りを調節することによって、ブレー
キ６の締付力を調整することができ、ブレーキ６による
回転負荷すなわち回転トルクはブレーキトルク表示板８
に表示される。
負荷７０は後述のコンピュータ１６からの制御に基づい
て、車輪５に対する回転抵抗を増減するものである。さ
らに、車輪５の近傍のフレームには、磁気センサ９が設
けられていて、車輪５には磁石１０が取付けられてい
る。磁気センサ９としてはたとえばホール素子などが用
いられ、車輪５が回転して磁石１０が近接すると、パル
ス信号を発生する。なお、このような磁石１０および磁
気センサ９に代えて、フレームに光電センサを設け、車
輪５に光反射板を設けて、光学的に車輪５の回転数を検
出するように構成してもよい。
ハンドルの左側グリップ１１には、左側押しボタンスイ
ッチ１２が設けられ、右グリップ１３には右側押しボタ
ンスイッチ１４が設けられる。そして、左側押しボタン
スイッチ１２を操作すると、この左側押しボタンスイッ
チ１２から自転車本体１が左方向に走行することを表わ
す信号が発生される。逆に、右側押しボタンスイッチ１
４を操作すると、自転車本体１が右側に走行することを
表わす方向信号が右側押しボタンスイッチ１４から発生
される。
さらに、自転車本体１の前方には、ラック１５が設置さ
れる。このラック１５内には、コンピュータ１６が収納
され、ラック１５の上にはＣＲＴディスプレイ１７が設
置される。コンピュータ１６は磁気センサ９の出力と左
側押しボタンスイッチ１２および右側押しボタンスイッ
チ１４からの信号に基づいて、所定の処理を行ない、Ｃ
ＲＴディスプレイ１７に画像を表示するとともに、負荷
７０を制御する。
第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブ
ロック図である。
次に、第２図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。コンピュータ１６はＣＰＵ２１
を含む。このＣＰＵ２１にはクロック発生回路２２から
クロック信号が与えられる。ＣＰＵ２１にはバス３１が
接続されていて、このバス３１にはシステムＲＯＭ２３
とキャラクタＲＯＭ２４とビデオＲＡＭ２５とディスプ
レイコントローラ２６とスピーカ２７とＦＤＤコントロ
ーラ２８とメインメモリ２９とＩ／Ｏインターフェイス
３０とが接続される。
システムＲＯＭ２３はコンピュータ１６の全体の動作を
実行するためのプログラムを記憶している。キャラクタ
ＲＯＭ２４はＣＲＴディスプレイ１７上で表示される走
行距離や走行速度などの数値や文字などの信号を発生す
るものである。ビデオＲＡＭ２５はＣＲＴディスプレイ
１７の表示領域に対応する記憶領域を有し、ＣＲＴディ
スプレイ１７に表示すべき画像データを記憶する。ディ
スプレイコントローラ２６はビデオＲＡＭ２５に表示さ
れる画像データを制御するものである。スピーカ２７は
テレビゲームに必要な音声を発生するものである。ＦＤ
Ｄコントローラ２８はフロッピィディスク３２を制御す
るものである。このフロッピィディスク３２には、後述
の第１４図および第１５図に示すようなフロー図に基づ
くプログラムが予め記憶されているとともに、自転車本
体１に対応する画像をＣＲＴディスプレイ１７に表示す
るための自転車画像信号と、自転車の走行経路をＣＲＴ
ディスプレイ１７に表示するための走行経路画像信号
と、走行経路上で水溜まりなどの障害物を表示するため
の障害物画像信号とを発生する画像信号発生手段を構成
する。
メインメモリ２９はＣＰＵ２１が演算したデータなどを
記憶するとともに、フロッピィディスク３２から読出さ
れたプログラムなども記憶する。Ｉ／Ｏインターフェイ
ス３０には、前述の第１図に示した磁気センサ９と左側
押しボタンスイッチ１２と右側押しボタンスイッチ１４
と生理状態検出器８０と負荷７０とが接続される。そし
て、Ｉ／Ｏインターフェイス３０は磁気センサ９から与
えられる回転数に応じたパルス信号をＣＰＵ２１に与え
るとともに、左側押しボタンスイッチ１２または右側押
しボタンスイッチ１４から与えられる方向信号をＣＰＵ
２１に与える。生理状態検出器８０はトレーニング者の
脈搏や体温や発汗量などを検出するものである。脈搏を
検出するためには耳たぶに脈搏センサが取付けられ、体
温はサーミスタ温度計によって検出され、発汗センサと
しては湿度センサなどが用いられる。
第３図は第１図に示したグリップに設けられるスイッチ
の一例を示す断面図であり、第４図は第３図に示したス
イッチに内蔵される接点構造を示す図であり、第５図は
第３図に示したスイッチからパルス信号を取出すための
ブロック図であり、第６図は第３図に示したスイッチの
押圧に応じたディジタル信号を取出すためのブロック図
である。
次に、第３図ないし第６図を参照して、スイッチ３１の
構成について説明する。自転車ハンドルのパイプ３２に
は、フレキシブルプリント基板３３が設けられる。この
フレキシブルプリント基板３３には、第４図に示すよう
な接点３６が設けられる。この接点３６は互いに対向す
る櫛歯状の電極３３１と３３２とを含み、これらの電極
３３１，３３２の上を覆うように感圧導電ゴム３４が設
けられる。これらの感圧導電ゴム３４，フレキシブルプ
リント基板３３および自転車ハンドルパイプ３２を覆う
ように発泡体グリップ３５が設けられる。そして、発泡
体グリップ３５の上から手で感圧導電ゴム３４を押圧す
ると、感圧導電ゴム３４によって電極３３１と３３２が
接触し、接点３６がオンするようになっている。
上述のごとく構成されたスイッチ３１の接点３６の出力
は、第５図に示すようにワンショットマルチバイブレー
タ３７に与えられ、発泡体グリップ３５が押圧されて接
点３６が閉じられるごとに、このワンショットマルチバ
イブレータ３７からパルスが発生され、Ｉ／Ｏインター
フェイス３０を介して第２図に示したＣＰＵ２１に与え
られる。ＣＰＵ２１は与えられるパルスの数に応じて、
自転車画像の方向を変化させる。
なお、感圧スイッチ３１の押圧に応じたディジタル信号
で方向信号を発生する場合には、接点３６の出力を第６
図に示すようにＡ／Ｄ変換器３８に与え、ディジタル信
号をＩ／Ｏインターフェイス３０からＣＰＵ２１に与え
るようにする。
第７図はハンドルに設けられるスイッチの他の例を示す
図である。この第７図に示した例は、グリップに回転ス
イッチ４０を設けたものである。すなわち、自転車ハン
ドルパイプ４１には、固定された内輪４２が取付けら
れ、この固定内輪４２には固定接点４５が設けられる。
この固定内輪４２を覆うように回転グリップ４４が設け
られ、この回転グリップ４４は圧縮ばね４３によって結
合されている。この回転グリップ４４には可動接点４６
が設けられている。したがって、回転グリップ４４を矢
印Ａ方向に回動させることによって、回転グリップ４４
に設けられた可動接点４６が固定内輪４２に設けられた
固定接点４５に接触して接点を閉じる。なお、この第７
図に示した回転スイッチも、前述の第５図と同様にし
て、ワンショットマルチバイブレータ３７に接続し、ワ
ンショットマルチバイブレータ３７からパルス信号を出
力するようにすればよい。
第８図はグリップに設けられるスイッチのその他の例を
示す断面図である。この第８図に示したスイッチは感圧
スイッチであって、自転車ハンドルパイプ５１と発泡体
グリップ５５との間には可撓性チューブ５３が設けられ
ていて、この可撓性チューブ５３内にはガス５４が封入
されている。自転車ハンドルパイプ５５内には圧力セン
サ５２が設けられて、この圧力センサ５２は可撓性チュ
ーブ５３と連通している。したがって、発泡体グリップ
５５で手を押圧すれば、可撓性チューブ５３内のガス５
４が圧力センサ５２内に圧入され、圧力センサ５２から
信号が出力される。そして、この圧力センサ５２からの
信号を前述の第５図に示したワンショットマルチバイブ
レータ３７に与えてパルス信号を発生させる。また、発
泡体グリップ５５を押圧した圧力に対応するディジタル
信号を発生しようとすれば、圧力センサ５２の出力を第
６図に示したＡ／Ｄ変換器３８に与えるようにすればよ
い。
第９図はハンドルスイッチのその他の例を示す平面図で
あり、第１０図は同じく縦断面図である。
第９図および第１０図において、ハンドルの軸パイプ６
１には、円板６２が固着され、ハンドルを左右に回動す
れば、この円板６２も回動するようにされる。円板６２
には、その一部の周縁に突出部６３が形成される。この
突出部６３を挾むように左側に２個のフォトインターラ
プタ６４，６５が配置され、右側にも２個のフォトイン
ターラプタ６６，６７が配置される。
これらのフォトインターラプタ６４ないし６７は、周知
のごとく、発光ダイオードとフォトトランジスタがそれ
ぞれ対向するように配置されていて、ハンドルを左右に
回動させたとき、円板６２も回動し、突出部６３がフォ
トインターラプタ６４ないし６７のいずれかの発光ダイ
オードからの光を遮断すると、対応するフォトトランジ
スタが光を検出しなくなり、ハンドルが回動したことを
検知する。そして、ハンドルを左右に回動させる角度に
応じて、フォトインターラプタ６４ないし６７から方向
を表わす信号が出力される。
第１１図は第１図および第２図に示した負荷の一例を示
す図であり、特に、第１１図（ａ）は側面断面図であ
り、第１１図（ｂ）は正面図である。
負荷７０は車輪５とともに同軸的に回転する回転ドラム
７１と、この回転ドラム７１の内側に複数設けられるコ
イル７２とを含む。このコイル７２に電流を流すと、ド
ラム７１に過電流が流れ、回転ドラム７１を介して車輪
５に負荷が加わる。
第１２図は負荷の他の例を示す図である。この第１２図
に示した負荷は、円板７３の外周面にワイヤ７４が巻回
され、このワイヤ７４の一端が固定されるとともに、他
端にはコイルばね７５が取付けられている。また、ワイ
ヤ７４の他端側にはシリンダ７６が取付けられていて、
シリンダ７６によりワイヤ７４の張力を変化させること
により、円板７３を介して車輪５の負荷を可変できる。
第１３図はこの発明の一実施例によってＣＲＴディスプ
レイに表示される画像の一例を示す図であり、第１４図
はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明するための
フロー図である。
次に、第１図ないし第１４図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。この実施例で
は、第１３図に示すように、ＣＲＴディスプレイ１７に
自転車に対応する画像１７１と、自転車が走行する走行
経路の画像１７２と、水溜まりなどの障害物の画像１７
３，１７４と、岩などの障害物の画像１７５と、背景と
なる山などの画像１７６，１７７，１７８と、雲１７９
などが表示される。
そして、トレーニング者が第１図に示した自転車本体１
のサドル３に座り、ペダル４を漕ぐことによって、走行
経路画像１７２や障害物画像１７３ないし１７５などが
自転車画像１７１に対して順次後方に過ぎ去っていく。
自転車画像１７１の前に障害物画像１７５が近づくと、
この障害物画像１７５を避けるために、トレーニング者
はハンドルの左側押しボタンスイッチ１２または右側押
しボタンスイッチ１４を操作する。もし、自転車の画像
１７１が走行経路画像１７２から外れたり、障害物の画
像１７３ないし１７５に衝突したときにはフェイル状態
となる。なお、一定時間以内に所定回数ペダル４を漕が
なければ、フェイル状態となり、自転車画像１７１が転
倒するように表示してもよい。
フェイルになったときには、一定時間以内に所定の回数
以上ペダル４を回転しなければ復帰しないようになって
いる。そして、障害物の画像を避けて走行したとき、ス
コアが加算されて、ＣＲＴディスプレイ１７上の補助画
面１８０に表示される。また、補助画面１８０には、ト
レーニングを始めてからの経過時間や、走行経路１７２
が坂道であれば、その傾斜角度がアナログ的に表示され
る。このとき、走行経路１７２が登り坂であれば、その
登り坂に応じて、負荷７０により車輪５に回転抵抗が与
えられる。また、走行速度もアナログ的に表示できるよ
うになっていて、トレーニング者はトレーニングを行な
いながらゲームを楽しめるようになっている。
上述のゲームを行なうために、電源を投入すると、ＣＰ
Ｕ２１は第１４図に示すように、内蔵されているレジス
タなどをクリアする。そして、ＣＰＵ２１はＦＤＤコン
トローラ２８を介してフロッピィディスク３２からＣＲ
Ｔディスプレイ１７に表示すべき初期画面の画像データ
を読出してビデオＲＡＭ２５に書込む。そして、ディス
プレイコントローラ２６はビデオＲＡＭ２５に書込んだ
画像データに基づいて、ＣＲＴディスプレイ１７上に初
期画面を表示させて、初期設定を行なう。
その後、ＣＰＵ２１はタイムアップしたか否かを判別す
る。このタイムは心肺機能に対するトレーニング効果と
して必要な最低時間、たとえば１２分に設定される。そ
して、この時間はＩ／Ｏインターフェイス３０に内蔵さ
れるタイマ（図示せず）によって計時される。なお、こ
の時間は、プログラムによりソフト的に計時するように
してもよい。
ＣＰＵ２１はタイムアップしていないことを判別する
と、負荷変化速度算出処理を行なう。すなわち、トレー
ニング者がペダル４を漕ぐと、車輪５が回転し、車輪５
る取付けられた磁石１０による磁気を磁気センサ９が検
知し、検出パルスをＩ／Ｏインターフェイス３０に内蔵
されたカウンタ（図示せず）で計数し、その計数出力を
ＣＰＵ２１に与える。そして、ＣＰＵ２１は走行経路１
７２が登り坂であれば、演算した回転数から一定の値α
を減算し、下り坂であれば、演算した回転数に一定のα
値を加算し、表示画面上での自転車走行速度を算出し
て、自転車がどの辺まで走行したかを判別し、障害物の
画像１７３ないし１７５までの距離などを演算する。
次にＣＰＵ２１はフェイルであるか否かを判別する。す
なわち、ＣＰＵ２１は自転車の画像７１が走行経路の画
像１７２から外れているか、あるいは障害物の画像１７
３ないし１７５に衝突したか否かを判別する。フェイル
でないことを判別すると、ＣＰＵディスプレイ１７にト
レーニングゲームの画面を表示する。すなわち、前述の
演算によって求められた距離に対応する画像を表示する
とともに、右側押しボタンスイッチ１４が操作されてい
れば走行経路１７２の画像や障害物１７３，１７４の画
像などを左側に移動させ、左側押しボタンスイッチ１２
が操作されていれば、それらの画像を右側に移動させ
る。さらに、ＣＰＵ２１は自転車１７１の画像が障害物
１７３，１７４の画像を避けて走行したときには、音声
を出力し、走行経路１７２が登り坂であれば、負荷７０
を制御して、車輪５の回転抵抗を増加させる。
もし、フェイルになったときには、一定時間内に一定回
数ペダル４を漕がなければ復帰しないようになっている
ので、トレーニング者がペダル４を漕ぐと、車輪５の回
転数を加算して、フェイル期間の距離計算を行なう。そ
して、演算した距離が予め定める設定値以上であるか否
かを判別し、設定値以上でなければフェイル表示を行な
う。すなわち、ＣＲＴディスプレイ１７上にフェイルで
あることを示すマーク（図示せず）などを表示し、負荷
７０を制御して、車輪５の回転抵抗を変化させる。フェ
イル期間距離が設定値以上であれば、フェイル状態を解
除して初期状態に戻る。
なお、上述の実施例では、走行経路１７２上に障害物１
７３ないし１７５の画像を表示し、これらの障害物画像
を避けるようにハンドルの左側押しボタンスイッチ１２
または右側押しボタンスイッチ１４を操作したことに応
じて、画面を移動させて、自転車画像１７１が障害物を
避けるようにしてゲームを楽しめるようにした。しか
し、これに限ることなく、一定時間以内にペダルを漕ぐ
速度を速くして、障害物の上をジャンプできるように表
示してもよい。また、走行経路１７２は直線に限ること
なく、カーブにしたり、山岳道路のような画像として表
示するようにしてもよい。
第１５図はこの発明の他の実施例の動作を説明するため
のフロー図である。この第１５図に示した実施例は、生
理状態検出器８０によってトレーニング者の身体の負荷
７０に対する余裕度を検出して、たとえば心搏数に余裕
がある場合には、ＣＲＴディスプレイ１７に表示されて
いる走行経路１７２を登り坂にするとともに、負荷７０
のコイル７２に電流を流して車輪５に加わる回転抵抗を
増加させ、心搏数が高すぎる場合には、走行経路１７２
を下り坂にするとともに、負荷７０による車輪５に加え
られる回転抵抗を減少させる。
このようにトレーニング者の負荷７０に対する余裕度に
応じて負荷７０を制御することにより、トレーニング者
にとって最適なトレーニングを行なうことができる。
なお、上述の実施例では、左側押しボタンスイッチ１２
または右側押しボタンスイッチ１４を操作することによ
って、自転車本体１の方向を検出し、その検出出力に応
じて走行経路１７２の画像などを左右に移動させるよう
にしたが、このような方向検出および画像の左右への移
動を省略し、ペダル４を漕ぐことによって自転車画像１
７１を直線的に走行させ、トレーニング者の疲労度に応
じて負荷７０による車輪５への回転抵抗の増減のみを制
御するようにしてもよい。
また、上述の実施例では、ＣＲＴディスプレイ１７に自
転車画像を表示するようにしたが、これに限ることな
く、人物等が走っている画像を表示するようにしてもよ
い。
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、車輪の回転数に応じ
て走行経路を自転車の画像よりも後方に移動させ、走行
経路が登り坂であるかあるいは下り坂であるかに応じて
ペダルの回転に対する抵抗力を増減し、左右の方向信号
に応じて自転車に関連する画像と走行経路および障害物
の画像とを相対的に左右に移動するように制御するよう
にしたので、トレーニング者がトレーニング中興味を持
続させながら積極的に運動することができ、本来の目的
である心肺機能のトレーニング機能を高めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例の外観図である。第２図は
この発明の一実施例の概略ブロック図である。第３図は
グリップに設けられるスイッチの他の例を示す断面図で
ある。第４図は第３図に示したスイッチに内蔵される接
点構造を示す図である。第５図は第３図に示したスイッ
チからパルス信号を取出すためのブロック図である。第
６図は第３図に示したスイッチの押圧に応じたディジタ
ル信号を取出すためのブロック図である。第７図はスイ
ッチの他の例を示す図である。第８図はスイッチのその
他の例を示す断面図である。第９図はハンドルスイッチ
のその他の例を示す平面図である。第１０図は同じく縦
断面図である。第１１図は負荷の一例を示す図である。
第１２図は負荷の他の例を示す図である。第１３図はこ
の発明の一実施例によってＣＲＴディスプレイに表示さ
れる画像の一例を示す図である。第１４図はこの発明の
一実施例の具体的な動作を説明するためのフロー図であ
る。第１５図はこの発明の他の実施例の具体的な動作を
説明するためのフロー図である。 図において、１は自転車本体、４はペダル、５は車輪、
９は磁気センサ、１０は磁石、１１は左グリップ、１２
は左側押しボタンスイッチ、１３は右グリップ、１４は
右側押しボタンスイッチ、１６はコンピュータ、１７は
ＣＲＴディスプレイ、２１はＣＰＵ、２３はシステムＲ
ＯＭ、２４はキャラクタＲＯＭ、２５はビデオＲＡＭ、
２６はディスプレイコントローラ、２７はスピーカ、２
８はＦＤＤコントローラ、２９はメインメモリ、３０は
Ｉ／Ｏインターフェイス、３２はフロッピィディスク、
７０は負荷、８０は生理状態検出器を示す。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】トレーニング自転車のペダルの操作に応じ
    て、ＣＲＴディスプレイ上でテレビジョンゲームをしな
    がらトレーニングを行なうトレーニング自転車装置であ
    って、 前記ペダルの回転に相関する回転数を検出する回転数検
    出手段、 前記ＣＲＴディスプレイに前記自転車に関連する画像を
    表示するための画像信号と、走行経路を表示するための
    走行経路画像信号と、障害物を表示するための障害物画
    像信号とを発生する画像信号発生手段、 ハンドルの左右の操作に応じて、左右の方向を表わす信
    号を発生する方向信号発生手段、 前記ペダルの回転に対して抵抗を与えるための負荷、お
    よび 前記回転数検出手段によって検出された回転数に応じ
    て、前記画像信号発生手段から発生された走行経路画像
    信号に基づく画像を走行方向後方に移動させ、登り坂の
    走行経路を表示したことに応じて、前記負荷による前記
    ペダルの回転に対する抵抗力を増加させ、下り坂の走行
    経路を表示したことに応じて、前記負荷による前記ペダ
    ルの回転に対する抵抗力を減少させ、前記方向信号発生
    手段から左右の方向を表わす信号が発生されたことに応
    じて、前記自転車に関連する画像と走行経路に基づく画
    像および前記障害物信号に基づく画像とを相対的に左右
    に移動させて表示するように制御する制御手段を備え
    た、トレーニング自転車装置。
  2. 【請求項２】さらに、トレーニング者の生理状態を検出
    する生理状態検出手段を含み、 前記制御手段は、前記生理状態検出手段によって前記ト
    レーニング者の前記負荷に対する余裕度の低いことが検
    出されたことに応じて、前記負荷による前記ペダルの回
    転に対する抵抗力を弱めるように制御する、特許請求の
    範囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
  3. 【請求項３】前記制御手段は、前記回転数検出手段によ
    って検出された回転数に基づいて、走行距離を演算し、
    演算した走行距離を数値で前記ＣＲＴディスプレイに表
    示させるようにした、特許請求の範囲第１項記載のトレ
    ーニング自転車装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段は、前記回転数検出手段によ
    って検出された回転数に基づいて走行速度を演算し、演
    算した走行速度をディジタル的またはアナログ的に前記
    ＣＲＴディスプレイに表示させるようにした、特許請求
    の範囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
  5. 【請求項５】前記画像信号発生手段は、前記自転車画像
    から見た前方の走行経路を表示する画像信号を発生する
    ようにした、特許請求の範囲第１項記載のトレーニング
    自転車装置。
  6. 【請求項６】前記制御手段は、前記回転数検出手段によ
    って検出された回転数が予め定める値以下になったと
    き、前記自転車に関連する画像を転倒させて表示するよ
    うにした、特許請求の範囲第１項記載のトレーニング自
    転車装置。
  7. 【請求項７】前記回転数検出手段は、前記車輪の回転に
    応じてパルス信号を発生する磁気センサである、特許請
    求の範囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
  8. 【請求項８】前記回転数検出手段は、前記車輪の回転に
    応じてパルス信号を発生する光電センサである、特許請
    求の範囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
  9. 【請求項９】前記方向信号発生手段は、前記自転車のハ
    ンドルの左右のそれぞれに対応して設けられるスイッチ
    を含む、特許請求の範囲第１項記載のトレーニング自転
    車装置。
  10. 【請求項１０】前記スイッチは前記ハンドルのグリップ
    を手で握ることによって、その接点を閉じる感圧スイッ
    チを含む、特許請求の範囲第９項記載のトレーニング自
    転車装置。
  11. 【請求項１１】前記スイッチは、前記ハンドルのグリッ
    プを手で回転することによって、その接点を閉じる回転
    スイッチを含む、特許請求の範囲第９項記載のトレーニ
    ング自転車装置。
  12. 【請求項１２】前記スイッチは、前記ハンドルを左右の
    いずれかの方向に予め定める角度以上回動させることに
    よって、方向信号を発生する光電スイッチを含む、特許
    請求の範囲第９項記載のトレーニング自転車装置。
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