JPS62261377A - トレ−ニング自転車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はトレーニング自転車装置に関し、特に、屋内
においてペダルを漕いで車輪を回転させてトレーニング
を行なうようなトレーニング自転車装置に関する。

［従来の技術〕 一般に、トレーニング自転車は、屋内の床上に固定して
ペダルを漕ぎ、回転抵抗を与えた車輪を回転させて、脚
部に負荷を加える運動を通じて心肺機能を高めることを
目的としたものである。このようなトレーニング自転車
を用いてトレーニングするためには、一定時間以上の運
動を行なわなければ、心肺機能に対するトレーニング効
果を生じない。この時間は、筋肉の有酸素エネルギ獲得
機構が働きだしてからの時間になるので、一般に最低１
２分は必要といわれている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上述のトレーニング自転車を用いてトレーニン
グすることは極めて単調である。このため、身体に負荷
をかけながら単調な運動を長時間続けることは使用者に
とって苦痛であり、短時間のトレーニングで切りあげて
しまう場合か多かった。そこで、従来は、トレーニング
自転車の車輪に取付けたセンサによって回転数を険出し
、トレーニング自転車の前面に設置した日本列島等の地
図上のＬＥＤランプを点灯させて走行距離を表示したり
、あるいはセンサからの回転情報をコンビコータに与え
て、ＣＲＴディスプレイの画面上で直線道路を走る自転
車レーザの走行速度に連動させて、回転数が減少したと
きに何らかの警告を発生させ、一定速動量に達したとき
に、ＣＲＴディスプレイ画面上の自転車レーザをゴール
インさせ　　　　　　′ることにより、使用者に興味を
抱かせて苦痛を緩和させ、必要運動時間を確保するよう
な装置も提案されてきた。

しかし、これらの装置はいずれも単調で苦痛を伴なうペ
ダル回転運動の中で、使用者が心身疲労によってペダル
回転数を減少させることを防止するような消極的効果し
か得られないという欠点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、使用者に興味を
抱かせ、積極的にトレーニングし得て、単調なトレーニ
ングによる苦痛を和げることのできるようなトレーニン
グ自転車装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この発明はトレーニング自転車装置であって、自転車の
車輪の回転数を検出する回転数検出手段と、自転車のハ
ンドルの左右の操作に応じて左右の方向を表わす信号を
発生する方向信号発生手段と、ＣＲＴディスプレイに自
転車に対応する画像を表示するための自転車画像信号を
発生する自転車画像信号発生手段と、自転車の走行経路
を表示するための走行経路信号を発生する走行経路信号
発生手段と、走行経路上で障害物を表示するための障害
物信号を発生する障害物信号発生手段と、検出された回
転数に応じて走行経路信号に基づく画像を走行方向に移
動させ、左右の方向を表わす信号が発生されたことに応
じて、自転車画像に対して走行経路信号に基づく画像と
障害物信号に基づく画像を左右に移動させて表示させる
制御手段とから構成される。

［作用］ この発明にかかるトレーニング自転車装置は１、ペダル
の回転数に応じた速度でＣＲＴディスプレイに表示され
た走行経路の画像が自転車の画像よりも後ろ方向へ移動
し、障害物があればそれを避けるようにハンドルを操作
することによって、自転車の画像に対して、走行経路お
よび障害物が左右に移動するので、ゲームを楽しみなが
らトレーニングを行なうことができ、単調さからくる身
体の苦痛を和らげることができる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の外観図である。

まず、第１図を参照して、この発明の一実施例の構造に
ついて説明する。自転車本体１はフレーム２を含む。こ
のフレーム２には、使用者が座るためのサドル３と使用
者が足で漕ぐためのペダル４が設けられている。使用者
がサドル３に座り、足でペダル４を漕ぐと、図示しない
ギヤーおよびチェーンによって車輪５が増速回転する。

車輪５に関連してブレーキ６が設けられていて、このブ
レーキ６によって車輪５に回転抵抗が与えられている。

この回転抵抗はハンドルに設けられたブレーキ調整ノブ
７によって図示しないワイヤーの出入りを調節すること
によって、ブレーキ６の締めつけ力を調整することがで
き、ブレーキ６による回転負荷すなわち回転トルクはブ
レーキトルク表示板８に表示される。さらに、車輪５の
近傍のフレームには磁気センサ９が設けられていて、車
輪５には磁石１０が取付けられている。磁気センサ９は
たとえばホール素子などが用いられ、車輪５が回転して
磁石１０が近接すると、パルス信号を発生する。なお、
このような磁石１０および磁気センサ９に代えて、フレ
ームに光電センサを設け、車輪５に光反射板を設けて、
光学的に車輪５の回転数を検出するように構成してもよ
い。

ハンドルの左側グリップ１１には、左側押しボタンスイ
ッチ１２が設けられ、右グリップ１３には右側押しボタ
ンスイッチ１４が設けられる。そして、左側押しボタン
スイッチ１２を操作すると、この左側押しボタンスイッ
チ１２から自転車本体１が左方向に走行することを表わ
す信号が発生される。逆に、右側押しボタンスイッチ１
４を操作すると、自転車本体１が右側に走行することを
表わす方向信号が右側押しボタンスイッチ１４から発生
される。さらに、自転車本体１の前方にはラック１５が
設置される。このラック１５内にはコンビエータ１６が
収納され、ラック１５の上にはＣＲＴディスプレイ１７
が設置される。コンピュータ１６は磁気センサ９の出力
と左側押しボタンスイッチ１２および右側押しボタンス
イッチ１４からの信号に基づいて、所定の処理を行ない
、ＣＲＴディスプレイ１７に画像を表示させる。

第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブ
ロック図である。

次に、第２図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。コンピュータ１６はＣＰＵ２１
を含む。このＣＰＵ２１にはクロック発生日路２２から
クロック信号が与えられる。

ＣＰＵ２１にはバス３１が接続されていて、このバス３
１にはシステムＲＯＭ２３とキャラクタＲＯＭ２４とビ
デオＲＡＭ２５とディスプレイコントローラ２６とスピ
ーカ２７とＦＤＤコントロ−ラ２８とメインメモリ２９
とＩ１０インターフェイス３０とが接続される。

システムＲＯＭ２３はコンピュータ１６の全体の動作を
実行するためのプログラムを記憶している。キャラクタ
ＲＯＭ２４はＣＲＴディスプレイ１７上で走行距離や走
行速度などの数値や文字などを発生するものである。

ビデオＲＡＭ２５はＣＲＴディスプレイ１７の表示領域
に対応する記憶領域を有し、ＣＲＴディスプレイ１７に
表示すべき画像データを記憶する。

ディスプレイコントローラ２６はビデオＲＡＭ２５に表
示される画像データを制御するものである。

スピーカ２７はテレビゲームに必要な音声を発音するも
のである。ＦＤＤコントローラ２８はフロッピィディス
ク３２を制御するものである。このフロッピィディスク
３２には、後述の第１０図に示すようなフロー図に基づ
くプログラムが予め記憶されているとともに自転車本体
は対応する画像をＣＲＴディスプレイ１７に表示するた
めの自転車画像信号を発生する自転車画像信号発生手段
と、自転車の走行経路をＣＲＴディスプレイ１７に表示
するための走行経路信号を発生する走行経路信号発生手
段と、走行経路」二で水たまりなどの障害物を表示する
ための障害物信号を発生する障害物信号発生手段を構成
する。メインメモリ２９はＣＰＵ２１が演算したデータ
などを記憶するとともに、フロッピィディスク３２から
読出されたプログラムなども記憶する。Ｉ１０インター
フェイス３０には、前述の′；ｉＳ１図に示した磁気セ
ンサ９と左側押しボタンスイッチ１２と右側押しボタン
スイッチ１４とが接続され、磁気センサ９から与えられ
る口軽数に応じたパルス信号をＣＰＵ２１に与えるとと
もに、左側押しボタンスイッチ１２または右側押しボタ
ンスイッチ１４から与えられる方向信号をＣＰＵ２１に
与える。

第３図は第１図に示したグリップに設けられるスイッチ
の一例を示す断面図であり、第４図は第３図に示したス
イッチに内蔵される接点構造を示す図であり、第５図は
第３図に示したスイッチからパルス信号を取出すための
ブロック図であり、第６図は第３図に示したスイッチの
抑圧に応じたディジタル信号を取出すためのブロック図
である。

次に、第３図ないし第６図を参照して、スイッチ３１の
構成について説明する。自転車ハンドルのバイブ３２に
は、フレキシブルプリント基板３３が設けられる。この
フレキシブルプリント基板３３には、第４図に示すよう
な接点３６が設けられる。この接点３６は互いに対向す
る櫛歯状の電極３３１と３３２とを含み、これらの電極
３３１゜３３２の上を覆うように感圧導電ゴム３４が設
けられる。これらの感圧導電ゴム３４．フレキシブルプ
リント基板３３およびａ転車ハンドルバイブ３２を覆う
ように発泡体グリップ３５が設けられる。そして、発泡
体グリップ３５の上から手で感圧導電ゴム３４を押圧す
ると、感圧導電ゴム３４によって電極３３１と３３２が
接触し、接点３６がオンするようになっている。

上述のごとく構成されたスイッチ３１の接点３６の出力
は、第５図に示すようにワンショットマルチバイブレー
ク３７に与えられ、発泡体グリップ３５が押圧されて接
点３６が閉じられるごとにこのワンショットマルチバイ
ブレーク３７からパルスが発生され、Ｉ１０インターフ
ェイス３０を介して第２図に示したＣＰＵ２１に与えら
れる。

ＣＰＵ２１は与えられるパルスの数に応じて、自転車画
像の方向を変化させる。

なお、感圧スイッチ３１の抑圧に応じたディジタル信号
で方向信号を発生する場合には、接点３６の出力を第６
図に示すようにＡ／Ｄａ換器３８に与え、ディジタル信
号をＩ１０インターフェイス３０からＣＰＵ２１に与え
るようにする。

第７図はハンドルに設けられるスイッチの他の例を示す
図である。この第７図に示した例は、グリップに回転ス
イッチ４０を設けたものである。

すなわち、自転車ハンドルパイプ４１には、固定された
内輪４２が取付けられ、この固定内輪４２には固定接点
４５が設けられる。この固定内輪４２を覆うように回転
グリップ４４が設けられ、この回転グリップ４４は圧縮
ばね４３によって結合されている。この回転グリップ４
４には可動接点４６が設けられている。したがって、回
転グリップ４４を矢印入方向に回動させることによって
、回転グリップ４４に設けられた可動接点４６が固定内
輪４２に設けられた固定接点４５に接触して接点を閉じ
る。なお、この第７図に示した回転スイッチも、前述の
第５図と同様にして、ワンショットマルチバイブレーク
３７に接続し、ワンショットマルチバイブレーク３７か
らパルス信号を出力するようにすればよい。

第８図はグリップに設けられるスイッチのその他の例を
示す断面図である。この第８図に示したスイッチは感圧
スイッチであって、自転車ハンドルバイブ５１と発泡体
グリップ５５との間には可撓性チューブ５３が設けられ
ていて、この可撓性チューブ５３内にはガス５４が封入
されている。

自転車ハンドルバイブ５５内には圧力センサ５２が設け
られていて、この圧力センサ５２は可撓性チューブ５３
と連通している。したがって、発泡体グリップ５５を手
で押圧すれば、可撓性チューブ５３内のガス５４が圧力
センサ５２内に圧入され、圧力センサ５２から信号が出
力される。そして、この圧力センサ５２からの信号を前
述の第５図に示したワンショットマルチバイブレーク３
７に与えてパルス信号を発生させる。また、発泡体グリ
ップ５５を押圧した圧力に対応するディジタル信号を°
発生しようとすれば、圧力センサ５２の出力を第６図に
示したＡ／Ｄ変換器３８に与−えるようにすればよい。

第９図はハンドルスイッチのその他の例を示す平面図で
あり、第１０図は同じく縦断面図である。

第９図および第１０図において、ハンドルの軸バイブロ
１には、円板６２が固着され、ハンドルを左右に回動す
れば、この円板６２も回動するようにされる。円板６２
には、その一部の周縁に突出部６３が形成される。この
突出部６３を挟むように左側に２個のフォトインターラ
ブタロ４，６５が配置され、右側にも２個のフォトイン
ターラブタロＢ、６７が配置される。

これらのインターラブタロ４ないし６７は、周知のごと
く、発光ダイオードとフォトトランジスタがそれぞれ対
向するように配置されていて、ハンドルを左右に回動さ
せたとき、円板６２も回動し、突出部６３がフォトイン
ターラブタロ４ないし６７のいずれかの発光ダイオード
からの光を遮断すると、対応するフォトトランジスタが
光を検出しなくなり、ハンドルが回動したことを検知す
る。そして、ハンドルを左右に回動させる角度に応じて
、フォトインターラブタロ４ないし６７から方向を表わ
す信号が出力される。

第１１図はこの発明の一実施例によってＣＲＴディスプ
レイに表示される画像の一例を示す図であり、第１２図
はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明するための
フロー図である。

次に、第１図ないし第１２図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。

この実施例では、第１１図に示すように、ＣＲＴディス
プレイ１７に自転車に対応する画像１７１と、自転車が
走行する走行経路の画像１７２と、水たまりなどの障害
物の画像１７３，１７４と、岩などの障害物の画像１７
５と、背景となる山などの画像１７６．１７７．１７８
と、雲１７９などが表示される。

そして、使用者が第１図に示した自転車本体１のサドル
３に座り、ペダル４を漕ぐことによって、走行経路画像
１７２や障害物画像１７３ないし１７５などが自転車画
像１７１に対して順次後方に過ぎ去っていく。０転車画
像１７１の前に障害物画像１７５が近づくと、この障害
物画像１７５を避けるために使用者はハンドルの左側押
しボタンスイッチ１２または右側押しボタンスイッチ１
４を操作する。もし、自転車の画像１７１が走行経路１
７２からはずれたり、障害物の画像１７３ないし１７５
に衝突したときにはフェイル状態となる。なお、一定時
間以内に所定回数ペダル４を漕がなければ、フェイル状
態となり、自転車画像１７１が転倒するように表示して
もよい。

フェイルになったときには、一定時間以内に所定の回数
以上ペダル４を回転しなければ復帰しないよろになって
いる。そして、障害物の画像を避けて走行したとき、ス
コアが加算されて、ＣＲＴディスプレイ１７上の補助画
面１８０に表示される。また、補助画面１８０には、ト
レーニングを始めてからの経過時間や、走行経路１７２
が坂道であれば、その傾斜角度がアナログ的に表示され
、走行速度もアナログ的に表示できるようになっていて
、使用者はトレーニングをしながらゲームを楽しめるよ
うになっている。

上述のゲームを行なうために、電源を投入すると、ＣＰ
Ｕ２１は第１２図に示すステップ（図示ではＳＰと略称
する’）ＳＰＩにおいて、内蔵されているレジスタなど
をクリアして初期設定を行なう。ステップＳＰ２におい
て、ＣＰＵ２１はＦＤＤコントローラ２８を介してフロ
ッピィディスク３２からＣＲＴディスプレイ１７に表示
すべき初期画面の画像データを読出してビデオＲＡＭ２
５に書込む。そして、ディスプレイコントローラ２６は
ビデオＲＡＭ２５に書込んだ画像データに基づいて、Ｃ
ＲＴディスプレイ１７上に初期画面を表示させる。ステ
ップＳＰ３において、ＣＰＵ２１はタイムアツプしたか
否かを判別する。このタイムは心肺機能に対するトレー
ニング効果として必要な最低時間たとえば１２分に設定
される。そして、この時間はＩ１０インターフェイス３
０に内蔵されるタイマ（図示せず）によって計時される
。なお、この時間は、プログラムによりソフト的に計時
するようにしてもよい。

ステップＳＰ３においてタイムアツプしていないことを
判別すると、ＣＰＵ２１はステップＳＰ５において車輪
回転数を取込む。すなわち、使用者がペダル４を漕ぐと
、車輪５が回転し、車輪５に取付けられた磁石１０によ
る磁気を磁気センサ９が検知し、検出パルスを、Ｉ１０
インターフェイス３０に内蔵されたカウンタ（図示せず
）で計数し、その計数出力をＣＰＵ２１に与える。そし
て、ステップＳＰ６において、ＣＰＵ２１は回転数処理
を行なう。すなわち、走行経路１７２が登り坂であれば
、演算した回転数から一定の値αを減算し、下り坂であ
れば、演算した回転数に一定の値αを加算し、表示画面
上での自転車走行速度を算出し、障害物の画像１７３な
いし１７５までの距離などを演算する。

ＣＰＵ２１はステップＳＰ７においてフェイルであるか
否かを判別する。すなわち、ＣＰＵ２１は自転車の画像
７１が走行経路１７２からはずれているか、あるいは、
障害物の画像１７３ないし１７５に衝突したか否かを判
別する。フェイルになったときには、一定時間内に一定
回数ペダル４を漕がなければ復帰しないようになってい
るので、使用者がペダル４を漕ぐと、ステップＳＰ８に
おいて車輪５の回転数を加算する。そして、ステップＳ
Ｐ９において加算値が予め定める１ｉｉｌ！Ｎ以上にな
ったか否かを判別し、Ｎ以上でなければ、ステップ５Ｐ
ＩＯにおいてフェイル表示を行なう。すなわち、ＣＲＴ
ディスプレイ１７上にフェイルであることを示すマーク
（図示せず）などを表示する。加算値がＮ以上であれば
、ステップ５ｐｉｉにおいてフェイル状態を解除する。

前述のステップＳＰ７において、フェイルでないことを
判別すると、ステップ５Ｐ１２において、距離計算およ
びマツプ処理を行なう。すなわち、使用者がペダル４を
漕いで車輪５が一定数回転したとき、距離を演算し、ど
の辺まで走行したかを演算し、そのときの背景、障害物
などを表示するためのタイミングを演算する。ステップ
５Ｐ１３において、画面変更であるか否かを判別し、画
面変更であれば、ステップ５Ｐ１４において画面変更処
理を行ない、ステップＳＰ３に戻る。画面変更でなけれ
ばステップ５Ｐ１５に進み、右側押しボタンスイッチ１
４が操作されたか否かを判別し、右側押しボタンスイッ
チ１４が操作されていなければ、ステップ５Ｐ１６にお
いて左側押しボタンスイッチ１２が操作されたか否かを
判別する。

右側押しボタンスイッチｔ４および左側押しボタンスイ
ッチ１２のいずれもが操作されていなければ、第１の障
害物として水たまりの障害物画像１７３を表示すべきか
否かを判別し、表示しないときにはステップ５Ｐ１９に
進み、表示するときにはステップＳＰ１ｇにおいて障害
物画像１７３を表示する。ステップ５Ｐ１９において第
２の障害物として水たまりなどの障害物画像１７４を表
示すべきか否かを判別し、表示しないときにはステップ
ＳＰ２１に進み、表示するときにはステップ５Ｐ２０に
おいて障害物画像１７４を表示する。

ステップＳＰ２１において岩などの障害物画像１７５を
表示すべきか否かを判別し、表示しないときにはステッ
プ５Ｐ２３に進み、表示するときにはステップ５Ｐ２２
において障害物画像１７５を表示する。ステップ５Ｐ２
３において走行経路１７２を表わすガードラインを表示
し、ステップ５Ｐ２４において走行経路１７２の近傍に
樹木１８１を表示する。

さらに、ステップＳＰ４３において震などの画像１７９
を表示し、ステップ５Ｐ４４において山１７６ないし１
７８を表示する。さらに、ステップＳＰ４５において自
転車の画像１７１を表示し、ステップ５Ｐ４６において
補助画面１８０を表示すべきか否かを判別し、表示する
ときにはステ・ンブＳＰ４７において補助画面１８０を
表示する。

すなわち、補助画面１８０として、スコアと時間とをデ
ィジタル的に表示するとともに、傾斜角度と速度をアナ
ログ的に順次表示して、ステップＳＰ３に戻る。なお、
速度はディジタル的な数字で表示するようにしてもよい
。

上述の動作を繰返し、使用者が障害物を避けるために、
たとえば左側押しボタンスイッチ１４を操作すると、ス
テップ５Ｐ１６において左側押しボタンスイッチの操作
されたことを判別する。そして、ステップ５Ｐ２５にお
いて、画面を右側に移動させ、右側に移動した画面−ヒ
に、障害物画像１７３ないし１７５を表示するために、
前述のステップ５Ｐ１７ないしステップ５Ｐ２２と同様
にして、ステップ５Ｐ２６ないしステップ５Ｐ３１の処
理を行なう。さらに、ステップ５Ｐ３０において右側に
移動した画面上に走行経路１７２のガードラインを表示
し、ステップ５Ｐ３３において樹木を表示する。以下、
ＳＦ３３ないし５Ｐ４７の処理を行なう。

もし、使用者が右側押しボタンスイッチ１４を操作した
ときには、今度はステップ５Ｐ３４において画面を左側
に移動させ、ステップ５Ｐ３５ないしステップ５Ｐ４０
において障害物画像１７３ないし１７５を表示し、ステ
ップＳＰ４１において左側に移動した画面上に走行経路
１７２のガードラインを表示し、ステップ５Ｐ４２にお
いて樹木を表示する。さらに、ステップ５Ｐ４３ないし
５Ｐ４７の処理を行なう。以下、使用者がトレーニング
をし続ける限り、上述の動作を繰返し行なう。

なお、−１〕述の実施例では、走行経路１７２−１−に
障害物１７３ないし１７５を表示し、これらの障害物画
像を避けるようにハンドルの左側押しボタンスイッチ１
２または右側押しボタンスイッチ１４を操作したことに
応じて、画面を移動させて、自転車両像１７１が障害物
を避けるようにしてゲームを楽しめるようにした。しか
し、これに限ることなく、一定時間以内にペダルを漕ぐ
速度を速くして、障害物の上をジャンプできるように表
示してもよい。また、走行経路１７２は直線に限ること
なく、カーブにしたり、山岳道路のような画像として表
示するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、車輪の回転数に応じ
て走行経路を自転車の画像よりも後方に移動させ、走行
経路上に障害物があれば、ハンドルを左右に操作して、
障害物を避けるように表示してゲームを楽しめるように
したので、使用者がトレーニング中興味を持続させなが
ら積極的に運動することができ、本来の目的である心肺
機能のトレーニング効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観図である。 第２図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第３図はグリップに設けられるスイッチの他の例を示す
断面図である。第４図は第３図に示したスイッチに内蔵
される接点構造を示す図である。第５図は第３図に示し
たスイッチからパルス信号を取出すためのブロック図で
ある。第６図は第３図に示したスイッチの抑圧に応じた
ディジタル信号を取出すためのブロック図である。第７
図はスイッチの他の例を示す図である。第８図はスイッ
チのその他の例を示す断面図である。第９図は、ハンド
ルスイッチのその他の例を示す平面図である。第１０図
は同じく縦断面図である。第１１図はこの発明の一実施
例によってＣＲＴディスプレイに表示される画像の一例
を示す図である。 第１２図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。 図において、１は自転車本体、４はペダル、５は車輪、
９は磁気センサ、１０は磁石、１１は左グリップ、１２
は左側押しボタンスイッチ、１３は右グリップ、１４は
右側押しボタンスイッチ、１６はコンピュータ、１７は
ＣＲＴディスプレイ、２１はＣＰＵ、２３はシステムＲ
ＯＭ、２４はキャラクタＲＯＭ、２５はｌ：’デ、ｔＲ
ＡＭ、２６１ｔデイスプレイコントローラ、２７はスピ
ーカ、２８はＦＤＤコントローラ、２９はメインメモリ
、３０はＩ１０インターフェイス、３２はフロッピィデ
ィスクを示す。 １１図 １’７：　ＱＲＴ 第３図 第！Ｏ図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレーニング自転車の車輪の回転数およびハンド
   ルの操作に応じて、ＣＲＴディスプレイ上でテレビジョ
   ンゲームをしながらトレーニングを行なうトレーニング
   自転車装置であって、前記車輪の回転数を検出する回転
   数検出手段、前記ハンドルの左右の操作に応じて、左右
   の方向を表わす信号を発生する方向信号発生手段、前記
   ＣＲＴディスプレイに前記自転車に対応する画像を表示
   するための自転車画像信号を発生する自転車画像信号発
   生手段、 前記ＣＲＴ、ディスプレイに前記自転車の走行経路を表
   示するための走行経路信号を発生する走行経路信号発生
   手段、 前記ＣＲＴディスプレイに表示される走行経路上で障害
   物を表示するための障害物信号を発生する障害物信号発
   生手段、および 前記回転数検出手段によって検出された回転数に応じて
   、前記走行経路信号発生手段から発生された走行経路信
   号に基づく画像を走行方向後方に移動させ、前記方向信
   号発生手段から左右の方向を表わす信号が発生されたこ
   とに応じて、前記自転車画像信号に基づく自転車画像に
   対して、前記走行経路信号に基づく画像と前記障害物信
   号発生手段から発生された障害物信号に基づく画像を左
   右に移動させて表示させる制御手段を備えた、トレーニ
   ング自転車装置。
2. （２）前記制御手段は、前記回転数検出手段によって検
   出された回転数に基づいて、走行距離を演算し、演算し
   た走行距離を数値で前記ＣＲＴディスプレイに表示させ
   るようにした、特許請求の範囲第１項記載のトレーニン
   グ自転車装置。
3. （３）前記制御手段は、前記回転数検出手段によって検
   出された回転数に基づいて走行速度を演算し、演算した
   走行速度をディジタル的またはアナログ的に前記ＣＲＴ
   ディスプレイに表示させるようにした、特許請求の範囲
   第１項記載のトレーニング自転車装置。
4. （４）前記走行経路信号発生手段は、前記自転車画像か
   ら見た前方の走行経路を表示する信号を発生するように
   した、特許請求の範囲第１項記載のトレーニング自転車
   装置。
5. （５）前記制御手段は、前記回転数検出手段によって検
   出された回転数が予め定める値以下になったとき、前記
   自転車画像を転倒させて表示するようにした、特許請求
   の範囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
6. （６）前記回転数検出手段は、前記車輪の回転に応じて
   パルス信号を発生する磁気センサである、特許請求の範
   囲第１項記載のトレーニング自転車装置。
7. （７）前記回転数検出手段は前記車輪の回転に応じてパ
   ルス信号を発生する光電センサである、特許請求の範囲
   第１項記載のトレーニング自転車装置。
8. （８）前記方向信号発生手段は、前記自転車のハンドル
   の左右のそれぞれに対応して設けられるスイッチを含む
   、特許請求の範囲第１項記載のトレーニング自転車装置
   。
9. （９）前記スイッチは前記ハンドルのグリップを手で握
   ることによってその接点を閉じる感圧スイッチを含む、
   特許請求の範囲第８項記載のトレーニング自転車装置。
10. （１０）前記スイッチは前記ハンドルのグリップを手で
    回転することによって、その接点を閉じる回転スイッチ
    を含む、特許請求の範囲第８項記載のトレーニング自転
    車装置。
11. （１１）前記スイッチは、前記ハンドルを左右のいずれ
    かの方向に予め定める角度以上回動させることによって
    方向信号を発生する光電スイッチを含む、特許請求の範
    囲第８項記載のトレーニング自転車装置。