JP3063612B2 - トレーニング装置 - Google Patents

トレーニング装置

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JP3063612B2
JP3063612B2 JP8063689A JP6368996A JP3063612B2 JP 3063612 B2 JP3063612 B2 JP 3063612B2 JP 8063689 A JP8063689 A JP 8063689A JP 6368996 A JP6368996 A JP 6368996A JP 3063612 B2 JP3063612 B2 JP 3063612B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体験者の動作に応
じて変化するトレーニング用画像が表示される表示部を
備えると共に、表示部に表示されるトレーニング用画像
を見ながら動作する体験者の動作に従って可動部が動作
するトレーニング機器を備えたトレーニング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、体験者が、自身の動作に応じて変
化するトレーニング用画像を見ながらトレーニングを行
うトレーニング装置が広く用いられるようになってきて
いる。
【０００３】図９は従来のこの種のトレーニング装置の
一例を示した図であり、体験者の動作に応じて可動する
可動部（図示せず）を備えたトレーニング機器９０と、
トレーニング機器９０の可動部の動作を検出するロータ
リエンコーダ等の動作検出部９１と、トレーニング機器
９０の可動部に負荷を与える負荷部９２と、制御部９３
と、入力部９４と、画像情報処理部９５と、表示部９６
とを備えている。
【０００４】このような従来のトレーニング装置を用い
てトレーニングを行う場合、体験者は、先ず、入力部９
４を用いて予め定められているコースメニューの中から
希望するコース（初級コース，上級コース等）を選択す
る。
【０００５】コースが体験者によって選択されると、制
御部９３は、選択されたコースに応じた負荷がトレーニ
ング機器９０の可動部にかかるように負荷部９２を制御
すると共に、画像情報処理部９５に選択されたコースを
通知する。画像処理部９５は、コースが通知されると、
そのコースに対応するトレーニング用画像の最初の画像
を表示部９６に表示する。
【０００６】その後、体験者がトレーニングを開始する
と、その動作が動作検出部９１によって検出されて制御
部９３に送られる。制御部９３では、動作検出部９１の
検出結果を画像情報処理部９５で処理可能な形式に変換
して画像情報処理部９５に送る。画像情報処理部９５で
は、制御部９３からの情報に従って表示部９６に表示す
るトレーニング用画像を変化させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のトレー
ニング装置は、体験者によって選択されたコースに応じ
たトレーニング用画像を表示装置に表示させると共に、
選択されたコースに応じた負荷をトレーニング機器の可
動部に与えるようにしていたため、体験者の運動能力，
技術に応じたトレーニングを行うことができない場合が
あるという問題があった。尚、特開平７−１１２０７１
号公報には、体験者の体重を測定し、その測定結果に基
づいて操作系に対する抵抗力を増減させたり、或いは表
示部に表示する表示内容を調整するようにする技術が開
示されているが、単に体験者の体重に基づいて抵抗力を
増減させたり、表示内容を調整するようにしているだけ
であるので、この技術によっても体験者の運動能力，技
術に応じたトレーニングを行うことはできない。
【０００８】そこで、本発明の目的は、体験者の運動能
力，技術に合ったトレーニング条件でトレーニングを行
うことができるトレーニング装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、体験者の動作に応じて変化するトレーニング
用画像が表示される表示部を備えると共に、前記表示部
に表示されるトレーニング用画像を見ながら動作する前
記体験者の動作に従って可動部が動作するトレーニング
機器を備えたトレーニング装置に於いて、前記トレーニ
ング機器の可動部の動作を検出する動作検出部と、今回
のトレーニング時に於ける前記動作検出部の検出結果と
今回のトレーニング時に於けるトレーニング用画像デー
タとに基づいて、今回のトレーニング時のトレーニング
プログラムが一通り終了した後の、次回のトレーニング
時に於けるトレーニング条件を求めるトレーニング条件
算出部と、該トレーニング条件算出部で求められたトレ
ーニング条件に合い、且つ前記動作検出部の検出結果に
応じて変化するトレーニング用画像を、次回のトレーニ
ング時に前記表示部に表示する画像表示処理部とを備え
ている。
【００１０】また、本発明は、トレーニング時に体験者
に与える負荷を、体験者の運動能力，技術にあったもの
にするため、前記トレーニング機器の可動部に負荷を与
える負荷部を備えると共に、前記トレーニング条件算出
部は、今回のトレーニング時に於ける前記動作検出部の
検出結果に基づいて、今回のトレーニング時のトレーニ
ングプログラムが一通り終了した後の、次回のトレーニ
ング時に於いて前記トレーニング機器の可動部に与える
負荷を求め、次回のトレーニング時に於いて前記求めた
負荷が前記トレーニング機器の可動部に与えられるよう
に前記負荷部を制御する構成を備えている。
【００１１】上記した構成に於いては、トレーニング条
件算出部が、今回のトレーニング時の動作検出部の検出
結果とトレーニング用画像データとに基づいて次回のト
レーニング時に於けるトレーニング条件を求め、画像表
示処理部が次回のトレーニング時に於いて、トレーニン
グ条件算出部で求められたトレーニング条件に合ったト
レーニング用画像を表示部に表示する。また、トレーニ
ング条件算出部は、今回のトレーニング時に於ける動作
検出部の検出結果に基づいて次回のトレーニング時に於
いてトレーニング機器の可動部に与える負荷を求め、次
回のトレーニング時に於いて上記求めた負荷がトレーニ
ング機器の可動部に与えられるように負荷部を制御す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、スキーのトレーニング装置に本発明を適用した場合
についてのものである。
【００１４】本実施例のトレーニング装置は、トレーニ
ング機器１と、動作検出部６〜８と、負荷部９と、トレ
ーニング条件算出部１０と、画像表示処理部１２と、表
示部１３と、設定部１４とを備えている。
【００１５】トレーニング機器１は、トレーニング時に
体験者が握るハンドル２と、体験者が左右の足を乗せる
搭乗台４，５と、搭乗台４，５に足を乗せた体験者が反
復運動を行うことを可能にするための主軸３とを備えて
いる。主軸３は、図２に示すように、支点を中心にして
水平面内で回転運動可能になっている。また、搭乗台
４，５は水平面に対して傾斜可能になっている。
【００１６】動作検出部６，７は、例えばロータリエン
コーダによって構成され、搭乗台４，５の傾斜角度（ス
キーエッジの傾斜角度）を検出する。動作検出部８は、
例えばロータリエンコーダによって構成され、主軸３の
回転角度（スキーの回転角度）を検出する。負荷部９
は、制動制御を行うためのブレーキを有し、このブレー
キによって主軸３の回転運動に対する制動制御を行う。
【００１７】トレーニング条件算出部１０は、次回のト
レーニング時のトレーニング条件を求める機能、負荷部
９を制御する機能、動作検出部６，７，８の検出結果を
画像表示処理部１２で処理可能な形式に変換する機能等
を有する。
【００１８】画像表示処理部１２は、トレーニング機器
１を使用してトレーニング中の体験者の動作に応じて変
化するトレーニング用画像を表示部１３に表示する機能
等を有する。
【００１９】設定部１４は、次回のトレーニング時のト
レーニング条件を自動的に変更するか否かを体験者が設
定するために使用される。
【００２０】図３はトレーニング条件算出部１０の構成
例を示したブロック図であり、演算部１１と、制御部１
０１と、パルスカウンタ１０２〜１０４と、初期条件記
憶部１０５と、制動制御情報記憶部１０６と、レジスタ
１０７と、Ｄ／Ａ変換器１０８とを備えている。
【００２１】パルスカウンタ１０２，１０３は、搭乗台
４，５が所定角度回転する毎に動作検出部６，７から出
力されるＡ相，Ｂ相のパルスに従ってカウントアップ
（Ａ相がＢ相より位相が進んでいる場合）、或いはカウ
ントダウン（Ｂ相がＡ相より位相が進んでいる場合）を
行い、搭乗台４，５の傾斜角度に対応したカウント値を
出力する。また、パルスカウンタ１０２，１０３は、搭
乗台４，５の傾斜角度が０度の時に動作検出部６，７か
ら出力されるＺ相のパルスによってカウント値が０に初
期化される。
【００２２】パルスカウンタ１０４は、主軸３が所定角
度回転する毎に動作検出部８から出力される図４に示す
ようなＡ相，Ｂ相のパルスに従ってカウントアップ或い
はカウントダウンを行い、主軸３の回転角度に対応した
カウント値を出力する。また、Ａ相，Ｂ相のパルスの位
相が反転した時に反転パルスを図６に示す演算部１１内
のカウンタ回路１１３に対して出力する。更に、パルス
カウンタ１０４は、主軸３の回転角度が０度の時に動作
検出部８から出力されるＺ相のパルスによってカウント
値が０に初期化される。
【００２３】初期条件記憶部１０５には、初期トレーニ
ング条件として、初期トレーニングコースのコース長Ｌ
と、初期トレーニングコースに設ける旗門の旗門間隔
（旗門を構成する２本の旗の間隔）Ａと、初期トレーニ
ングコースに設ける旗門の旗門距離（次の旗門までの距
離）Ｂとが格納されている。更に、初期条件記憶部１０
５には、第１回目のトレーニング時に負荷部９に与える
初期電圧値が格納されている。この初期電圧値はＮ＋１
ビット構成のディジタルデータの形式で格納されてい
る。
【００２４】制動制御情報記憶部１０６には、図５に示
すように、スイング数１〜Ｍに対応させて異なる電圧値
が格納されている。電圧値はＮ＋１ビット構成のディジ
タルデータの形式で格納されており、大きなスイング数
程、対応する電圧値が大きくなっている。
【００２５】図６は演算部１１の構成例を示したブロッ
ク図であり、体験者が行った反復運動の回数を検出する
スイング数検出部１１０と、通過旗門率を検出する通過
旗門率検出部１２０と、滑走速度を検出する滑走速度検
出部１３０とを備えている。
【００２６】スイング数検出部１１０は、リミッタ回路
１１１と、リミッタ設定部１１２と、カウンタ回路１１
３と、カウント値記憶部１１４とを備えている。
【００２７】通過旗門率検出部１２０は、演算回路１２
１と、旗門数設定部１２２と、通過旗門率記憶部１２３
とを備えている。
【００２８】滑走速度検出部１３０は、演算回路１３１
と、コース長設定部１３２と、滑走速度記憶部１３３と
を備えている。
【００２９】次に本実施例の動作について各図を参照し
て説明する。
【００３０】トレーニングを行う場合、体験者は、先
ず、図１に示す設定部１４を用いて次回のトレーニング
時のトレーニング条件を今回のトレーニング成績に基づ
いて自動的に変更するか否かを設定する。
【００３１】次いで、体験者は、トレーニング機器１の
ハンドル２を握ると共に搭乗台４，５に足を乗せ、その
後、ハンドル２に設けられているスタートボタン（図示
せず）を押下する。
【００３２】スタートボタンが押下されると、先ず、ト
レーニング条件算出部１０内の制御部１０１が、初期条
件記憶部１０５から初期電圧値を示すＮ＋１ビット構成
のディジタルデータを読み出し、それをレジスタ１０７
にセットする。これにより、Ｄ／Ａ変換器１０８が上記
初期電圧値の電圧を負荷部９に印加し、主軸３に上記初
期電圧値に対応した負荷がかかるようにする。次いで、
制御部１０１は、演算部１１内のリミッタ設定部１１２
に予め定められているリミッタ値を設定する。その後、
制御部１０１は、初期条件記憶部１０５から初期トレー
ニング条件（コース長Ｌ，旗門間隔Ａ，旗門距離Ｂ）を
読み出し、画像表示処理部１２に渡す。
【００３３】画像表示処理部１２は、初期トレーニング
条件が渡されると、それに基づいて初期トレーニングコ
ースデータを生成する。トレーニングコースデータは、
Ｕ，Ｖ，Ｈの直交座標系によってトレーニングコースに
設ける旗の位置等を表したものであり、画像表示処理部
１２では、以下のようにして初期トレーニングコースデ
ータを生成する。
【００３４】初期トレーニング条件（コース長Ｌ，旗門
間隔Ａ，旗門距離Ｂ）が渡されると、画像表示処理部１
２は、図７に示す第１旗門の左側の旗Ｐ１の座標値
（Ｕ，Ｖ，Ｈ）を（ｕ１，Ｂ，ｈ１）とする。ここで、
ｕ１は第１旗門の左側の旗Ｐ１に対して予め定められて
いる値、ｈ１は第１旗門に対して予め定められている第
１旗門の標高を表す値である。
【００３５】その後、旗Ｐ１の座標値（ｕ１，Ｂ，ｈ
１）のＵ座標値に旗門間隔Ａを加算することにより、第
１旗門の右側の旗Ｓ１の座標値（ｕ１＋Ａ，Ｂ，ｈ１）
を求める。
【００３６】次いで、第１旗門の左側の旗Ｐ１の座標値
（ｕ１，Ｂ，ｈ１）のＵ座標値に予め定められている値
Δｕを加算すると共にＶ座標値に旗門距離Ｂを加算する
ことにより、第２旗門の左側の旗Ｐ２の座標値（ｕ１＋
Δｕ，２Ｂ，ｈ２）を求める。ここで、ｈ２は第２旗門
に対して予め定められている第２旗門の標高を表す値で
ある。
【００３７】その後、旗Ｐ２の座標値（ｕ１＋Δｕ，２
Ｂ，ｈ２）のＵ座標値に旗門間隔Ａを加算することによ
り、第２旗門の右側の旗Ｓ２の座標値（ｕ１＋Δｕ＋
Ａ，２Ｂ，ｈ２）を求める。
【００３８】更に、第２旗門の旗Ｐ２の座標値（ｕ１＋
Δｕ，２Ｂ，ｈ２）のＵ座標値からΔｕを減算し、Ｖ座
標値に旗門距離Ｂを加算することにより、第３旗門の左
側の旗Ｐ３の座標値（ｕ１，３Ｂ，ｈ３）を求める。こ
こで、ｈ３は第３旗門に対して予め定められている第３
旗門の標高を表す値である。
【００３９】以下、画像表示処理部１２は、前述したと
同様の処理を行うことにより、初期トレーニングコース
に設ける全ての旗の座標値を含む初期トレーニングコー
スデータを生成する。
【００４０】初期トレーニングコースデータを生成する
と、画像表示処理部１２は、初期トレーニングコースデ
ータに基づいて、体験者がスタート地点に立った時に見
える画像を表示するための画像情報を生成し、それを表
示部１３に加える。これにより、表示部１３に体験者が
スタート地点に立った時に見える画像が表示される。
【００４１】体験者は、表示部１３にトレーニング用画
像が表示されると、トレーニングを開始する。
【００４２】体験者がトレーニングを開始すると、その
動作に応じたＡ相，Ｂ相，Ｚ相のパルスが動作検出部６
〜８から出力される。パルスカウンタ１０２，１０３
は、動作検出部６，７から出力されるＡ相，Ｂ相，Ｚ相
のパルス信号に基づいて搭乗台４，５の傾斜角度を示す
カウント値を出力し、パルスカウンタ１０４は、動作検
出部８から出力されるＡ相，Ｂ相，Ｚ相のパルス信号に
基づいて主軸３の回転角度を示すカウント値を出力する
と共に、主軸３の回転方向が反転したときに図４に示す
ような反転パルスを出力する。
【００４３】画像表示処理部１２は、各パルスカウンタ
１０２〜１０４から出力されるカウント値と、初期トレ
ーニングコースデータとに基づいて、表示部１３に表示
する表示画像を変化させる。
【００４４】演算部１１内のリミッタ回路１１１は、リ
ミッタ設定部１１２に設定されているリミッタ値とパル
スカウンタ１０４から加えられるカウント値の絶対値と
を比較し、カウント値の方が大きい間、図４に示すよう
に、カウント許可信号を論理“１”にする。
【００４５】カウンタ回路１１３は、カウント許可信号
が“１”の時にパルスカウンタ１０４から反転パルスが
出力された場合のみ、カウント値記憶部１１４に保持さ
れている、スイング数Ｍを示すカウント値を＋１する。
つまり、スイング数検出部１１０では、スキーの回転角
度がリミッタ設定部１１２に設定されているリミッタ値
に対応する角度以上でない場合はスキーの回転方向が反
転したとしても反復動作が行われたとみなさず、スキー
の回転角度がリミッタ設定部１１２に設定されているリ
ミッタ値に対応する角度以上の場合に於いてスキーの回
転方向が反転した場合のみ、反復動作が行われたとみな
す。
【００４６】初期トレーニングコースによるトレーニン
グが終了すると、トレーニング条件算出部１０内の制御
部１０１は、設定部１４を参照し、次回のトレーニング
時のトレーニング条件を変更することが指示されている
か否かを判断する。
【００４７】そして、トレーニング条件を変更すること
が指示されていないと判断した場合は、トレーニング機
器１のハンドル２に取り付けられているスタートボタン
或いはエンドボタンが押下されるのを待つ。そして、ス
タートボタンが押下された場合には、前述したと同様の
処理を行って表示部１３に初期トレーニングコースを表
示する。また、エンドボタンが押下された場合は、その
処理を終了する。
【００４８】また、設定部１４を参照して、次回のトレ
ーニング時のトレーニング条件を変更することが指示さ
れていると判断した場合は、画像表示処理部１２に対し
て、今回のトレーニング時に於ける通過旗門数Ｘ，滑走
時間Ｔ，旗門数Ｎ，コース長Ｌを要求する。尚、画像表
示処理部１２では、トレーニング中に、パルスカウンタ
１０２〜１０４からのカウント値とトレーニングコース
データとに基づいて通過旗門数をカウントすると共に、
スタートしてからゴールするまでの滑走時間Ｔを計測し
ている。
【００４９】制御部１０１は、画像表示処理部１２から
上記した情報が渡されると、先ず、旗門数Ｎ，コース長
Ｌをそれぞれ旗門数設定部１２２，コース長設定部１３
２に設定し、次いで、通過旗門数Ｘ，滑走時間Ｔをそれ
ぞれ演算回路１２１，１３１に加える。
【００５０】演算回路１２１は、通過旗門数Ｘが加えら
れると、通過旗門数Ｘを旗門数設定部１２２に設定され
ている旗門数Ｎで除算することにより通過旗門率Ｄを求
め、求めた通過旗門率Ｄを通過旗門率記憶部１２３に格
納する。また、演算回路１３１は、滑走時間Ｔが加えら
れると、コース長設定部１３２に設定されているコース
長Ｌを滑走時間Ｔで除算することにより滑走速度Ｖを求
め、求めた滑走速度Ｖを滑走速度記憶部１３３に格納す
る。
【００５１】その後、制御部１０１は、通過旗門率記憶
部１２３に格納されている今回のトレーニング時に於け
る通過旗門率Ｄを用いて次式（１）に示す演算を行うこ
とにより次回のトレーニング時のコース長ｌを求める。
【００５２】ｌ＝Ｌ（０．５＋Ｄ） … （１） この式（１）に示す演算を行うことにより、旗門通過率
Ｄが１というように今回のトレーニング時に於ける旗門
通過率Ｄが高い場合には、次回のトレーニング時のコー
ス長ｌは１．５Ｌとなり、今回のトレーニング時のコー
ス長Ｌよりも長くなる。つまり、次回のトレーニング時
に於けるトレーニングコースは、今回のトレーニング時
に比較して難しくなる。反対に、通過旗門率Ｄが０とい
うように今回のトレーニング時に於ける旗門通過率Ｄが
低い場合には、次回のトレーニング時のコース長ｌは
０．５Ｌとなり、今回のトレーニング時に於けるコース
長Ｌよりも短くなる。つまり、次回のトレーニング時に
於けるトレーニングコースは今回のトレーニング時に比
較して簡単になる。
【００５３】その後、制御部１０１は、カウント値記憶
部１１４に格納されている今回のトレーニング時のスイ
ング数Ｍと、今回のトレーニング時の旗門数Ｎと、滑走
速度記憶部１３３に格納されている今回のトレーニング
時に於ける滑走速度Ｖと、制御部１０１内に保持してい
る前回のトレーニング時の滑走速度Ｖ’とに基づいて、
上記したようにして求めたコース長ｌを補正した方が良
いか否かを判断する。つまり、Ｍ≧Ｎ且つＶ’＜Ｖの条
件を満足させている場合、或いはＭ＜Ｎ且つＶ’＞Ｖの
条件を満足させている場合は、求めたコース長ｌを補正
した方が良いと判断し、それ以外の場合は、求めたコー
ス長を補正しない方が良いと判断する。尚、今回のトレ
ーニングが第１回目のトレーニングである場合には、内
部に保持している所定の速度を上記した滑走速度Ｖ’と
する。
【００５４】補正しない方が良いと判断した場合は、上
述したようにして求めたコース長ｌを次回のトレーニン
グ時のコース長ｌとする。
【００５５】また、補正した方が良いと判断した場合
は、先ず、次式（２）によって示される補正係数Ｓを求
める。 Ｓ＝Ｖ／Ｖ’ … （２）
【００５６】その後、式（１）を用いて求めたコース長
ｌに、式（２）によって表される補正係数Ｓを乗算し、
その乗算結果を次回のトレーニング時のコース長ｌとす
る。つまり、Ｍ≧Ｎ且つＶ’＜Ｖの条件を満足させてい
る場合は、補正前のコース長ｌではトレーニング条件が
体験者にとって易し過ぎると判断することができるの
で、コース長が長くなるような補正を行い、Ｍ＜Ｎ且つ
Ｖ’＞Ｖの条件を満足させている場合は、補正前のコー
ス長ｌではトレーニング条件が体験者にとって難し過ぎ
ると判断することができるので、コース長が短くなるよ
うな補正を行うものである。
【００５７】次回のトレーニング時のコース長ｌを求め
ると、制御部１０１は、通過旗門率記憶部１２３に格納
されている今回のトレーニング時に於ける通過旗門率Ｄ
を用いて次式（３）に示す演算を行うことにより次回の
トレーニング時の旗門間隔ａを求める。
【００５８】ａ＝Ａ（１．５−Ｄ） … （３） この式（３）に示す演算を行うことにより、旗門通過率
Ｄが１というように今回のトレーニング時に於ける旗門
通過率Ｄが高い場合には、次回のトレーニング時の旗門
間隔ａは０．５Ａとなり、今回のトレーニング時に於け
る旗門間隔Ａよりも狭くなる。反対に、通過旗門率Ｄが
０というように今回のトレーニング時に於ける旗門通過
率Ｄが低い場合には、次回のトレーニング時の旗門間隔
ａは１．５Ａとなり、今回のトレーニング時に於ける旗
門間隔Ａよりも広くなる。
【００５９】その後、制御部１０１は、カウント値記憶
部１１４に格納されている今回のトレーニング時のスイ
ング数Ｍと、今回のトレーニング時の旗門数Ｎと、滑走
速度記憶部１３３に格納されている今回のトレーニング
時に於ける滑走速度Ｖと、制御部１０１内に保持してい
る前回のトレーニング時の滑走速度Ｖ’とに基づいて、
上記したようにして求めた旗門間隔ａを補正した方が良
いか否かを判断する。つまり、Ｍ≧Ｎ且つＶ’＜Ｖの条
件を満足させている場合、或いはＭ＜Ｎ且つＶ’＞Ｖの
条件を満足させている場合は、求めた旗門間隔ａを補正
した方が良いと判断し、それ以外の場合は、旗門間隔ａ
を補正しない方が良いと判断する。尚、今回のトレーニ
ングが第１回目のトレーニングである場合には、内部に
保持している所定の速度を上記した滑走速度Ｖ’とす
る。
【００６０】補正しない方が良いと判断した場合は、上
述したようにして求めた旗門間隔ａを次回のトレーニン
グ時の旗門間隔ａとする。
【００６１】また、補正した方が良いは判断した場合
は、式（３）を用いて求めた旗門間隔ａを式（２）によ
って表される補正係数Ｓで除算し、その除算結果を次回
のトレーニング時の旗門間隔ａとする。つまり、Ｍ≧Ｎ
且つＶ’＜Ｖの条件を満足させている場合は、補正前の
旗門間隔ａではトレーニング条件が体験者にとって易し
過ぎると判断することができるので、旗門間隔が狭くな
るような補正を行い、Ｍ＜Ｎ且つＶ’＞Ｖの条件を満足
させている場合は、補正前の旗門間隔ａではトレーニン
グ条件が体験者にとって難し過ぎると判断することがで
きるので、旗門間隔ａが広くなるような補正を行うもの
である。
【００６２】次回のトレーニング時の旗門間隔ａを求め
ると、制御部１０１は、通過旗門率記憶部１２３に格納
されている今回のトレーニング時に於ける通過旗門率Ｄ
を用いて次式（４）に示す演算を行うことにより、次回
のトレーニング時の旗門距離ｂを求める。
【００６３】ｂ＝Ｂ（１．５−Ｄ） … （４） この式（４）に示す演算を行うことにより、旗門通過率
Ｄが１というように今回のトレーニング時に於ける旗門
通過率Ｄが高い場合には、次回のトレーニング時の旗門
距離ｂは０．５Ｂとなり、今回のトレーニング時に於け
る旗門距離Ｂよりも短くなる。反対に、通過旗門率Ｄが
０というように今回のトレーニング時に於ける旗門通過
率Ｄが低い場合には、次回のトレーニング時の旗門距離
ｂは１．５Ｂとなり、今回のトレーニング時に於ける旗
門距離Ｂよりも広くなる。
【００６４】その後、制御部１０１は、カウント値記憶
部１１４に格納されている今回のトレーニング時のスイ
ング数Ｍと、今回のトレーニング時の旗門数Ｎと、滑走
速度記憶部１３３に格納されている今回のトレーニング
時に於ける滑走速度Ｖと、制御部１０１内に保持してい
る前回のトレーニング時の滑走速度Ｖ’とに基づいて、
上記したようにして求めた旗門距離ｂを補正した方が良
いか否かを判断する。つまり、Ｍ≧Ｎ且つＶ’＜Ｖの条
件を満足させている場合、或いはＭ＜Ｎ且つＶ’＞Ｖの
条件を満足させている場合は、求めた旗門距離ｂを補正
した方が良いと判断し、それ以外の場合は、旗門距離ｂ
を補正しない方が良いと判断する。尚、今回のトレーニ
ングが第１回目のトレーニングである場合には、内部に
保持している所定の速度を上記した滑走速度Ｖ’とす
る。
【００６５】補正しない方が良いと判断した場合は、上
述したようにして求めた旗門距離ｂを次回のトレーニン
グ時の旗門距離ｂとする。
【００６６】また、補正した方が良いは判断した場合
は、式（４）を用いて求めた旗門距離ｂを式（２）によ
って表される補正係数Ｓで除算し、その除算結果を次回
のトレーニング時の旗門距離ｂとする。つまり、Ｍ≧Ｎ
且つＶ’＜Ｖの条件を満足させている場合は、補正前の
旗門距離ｂではトレーニング条件が体験者にとって易し
過ぎると判断することができるので、旗門距離が短くな
るような補正を行い、Ｍ＜Ｎ且つＶ’＞Ｖの条件を満足
させている場合は、補正前の旗門距離ｂではトレーニン
グ条件が体験者にとって難し過ぎると判断することがで
きるので、旗門距離が長くなるような補正を行うもので
ある。
【００６７】図８は、今回のトレーニング時に於ける旗
門通過率Ｄが０．５未満であった場合に、次回のトレー
ニング時に表示されるトレーニングコースのイメージを
示した図であり、図７に示した初期トレーニングコース
に比較して、コース長ｌが短くなり、旗門間隔ａ，旗門
距離ｂが長くなっている。
【００６８】上記したようにして、次回のトレーニング
時のトレーニング条件（コース長ｌ，旗門間隔ａ，旗門
距離ｂ）を求めると、制御部１０１は、トレーニング機
器１のハンドル２に取り付けられているスタートボタン
或いはエンドボタンが押下されるのを待つ。
【００６９】体験者がトレーニングを終了するために、
エンドボタンを押下した場合は、制御部１０１は、処理
終了とする。
【００７０】また、体験者が次回のトレーニング条件で
トレーニングを行うためにスタートボタンを押下した場
合は、制御部１０１は以下の処理を行う。
【００７１】スタートボタンが押下されると、制御部１
０１は、カウント値記憶部１１４に格納されているスイ
ング数Ｍを読み取り、次いで、制動制御情報記憶部１０
６にＮ＋１ビット構成のディジタルデータの形式で格納
されている電圧値の内、読み取ったスイング数Ｍと対応
して格納されている電圧値を読み取り、更に、読み取っ
た電圧値をレジスタ１０７にセットする。これにより、
Ｄ／Ａ変換器１０８は、レジスタ１０７にセットされて
いる電圧値に対応する電圧を負荷部９に印加し、主軸３
に上記電圧値に対応した負荷がかかるようにする。ここ
で、制動制御情報記憶部１０６に格納されている電圧値
は、大きなスイング数Ｍに対応する電圧値ほど大きなも
のになっているので、今回のトレーニング時に於けるス
イング数Ｍが多ければ多い程、負荷部９に印加される電
圧が大きくなり、主軸３にかかる負荷が大きくなる。つ
まり、運動能力，技術が優れている上級者ほどトレーニ
ング時にかかる負荷が大きくなる。
【００７２】その後、制御部１０１は、前述したように
して求めた、次回のトレーニング時に於けるトレーニン
グ条件（コース長ｌ，旗門間隔ａ，旗門距離ｂ）を画像
表示処理部１２に渡す。
【００７３】画像表示処理部１２は、制御部１０１から
トレーニング条件が渡されると、前述したと同様の処理
を行い、上記したトレーニング条件にあったトレーニン
グコースを表示部１３に表示する。
【００７４】尚、上述した実施例に於いては、トレーニ
ング装置をスキー用のトレーニング装置としたが、他の
種類のトレーニング装置に本発明を適用できることは勿
論である。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、トレー
ニング条件算出部が、今回のトレーニング時の動作検出
部の検出結果とトレーニング用画像データ（実施例に於
いては、トレーニングコースデータ）とに基づいて、今
回のトレーニング時のトレーニングプログラムが一通り
終了した後の、次回のトレーニング時に於けるトレーニ
ング条件を求め、画像表示処理部が次回のトレーニング
時にトレーニング条件算出部で求められたトレーニング
条件に合ったトレーニング用画像を表示部に表示するよ
うにしたものであるので、体験者の運動能力，技術に合
ったトレーニング条件でトレーニングを行うことが可能
となる。
【００７６】また、本発明は、トレーニング条件算出部
が、今回のトレーニング時に於ける動作検出部の検出結
果に応じて、今回のトレーニング時のトレーニングプロ
グラムが一通り終了した後の、次回のトレーニング時に
於いて負荷部に与える負荷を求め、次回のトレーニング
時に於いて上記求めた負荷がトレーニング機器の可動部
に与えられるように制御するので、より体験者の運動能
力，技術にあったトレーニング条件でトレーニングを行
うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】主軸３及び搭乗台４，５の回転可能方向を示す
図である。
【図３】トレーニング条件算出部１０の構成例を示すブ
ロック図である。
【図４】スイング数検出部１１０の動作を説明するため
の図である。
【図５】制動制御情報記憶部１０６の内容例を示す図で
ある。
【図６】演算部１１の構成例を示すブロック図である。
【図７】初期トレーニングコースのイメージを示す図で
ある。
【図８】トレーニング条件を変更した後のトレーニング
コースのイメージを示す図である。
【図９】従来例のブロック図である。
【符号の説明】
１…トレーニング機器 ２…ハンドル ３…主軸 ４，５…搭乗台 ６〜８…動作検出部 ９…負荷部 １０…トレーニング条件算出部 １１…演算部 １２…画像表示処理部 １３…表示部 １４…設定部 １０１…制御部 １０２〜１０４…パルスカウンタ １０５…初期条件記憶部 １０６…制動制御情報記憶部 １０７…レジスタ １０８…Ｄ／Ａ変換器 １１０…スイング数検出部 １１１…リミッタ回路 １１２…リミッタ設定部 １１３…カウンタ回路 １１４…カウント値記憶部 １２０…通過旗門率検出部 １２１…演算回路 １２２…旗門数設定部 １２３…通過旗門率記憶部 １３０…滑走速度検出部 １３１…演算回路 １３２…コース長設定部 １３３…滑走速度記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63B 69/18 A63B 69/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 体験者の動作に応じて変化するトレーニ
    ング用画像が表示される表示部を備えると共に、前記表
    示部に表示されるトレーニング用画像を見ながら動作す
    る前記体験者の動作に従って可動部が動作するトレーニ
    ング機器を備えたトレーニング装置に於いて、 前記トレーニング機器の可動部の動作を検出する動作検
    出部と、 今回のトレーニング時に於ける前記動作検出部の検出結
    果と今回のトレーニング時に於けるトレーニング用画像
    データとに基づいて、今回のトレーニング時のトレーニ
    ングプログラムが一通り終了した後の、次回のトレーニ
    ング時に於けるトレーニング条件を求めるトレーニング
    条件算出部と、 該トレーニング条件算出部で求められたトレーニング条
    件に合い、且つ前記動作検出部の検出結果に応じて変化
    するトレーニング用画像を、次回のトレーニング時に前
    記表示部に表示する画像表示処理部とを備えたことを特
    徴とするトレーニング装置。
  2. 【請求項２】 前記トレーニング機器の可動部に負荷を
    与える負荷部を備えると共に、 前記トレーニング条件算出部は、今回のトレーニング時
    に於ける前記動作検出部の検出結果に基づいて、今回の
    トレーニング時のトレーニングプログラムが一通り終了
    した後の、次回のトレーニング時に於いて前記トレーニ
    ング機器の可動部に与える負荷を求め、次回のトレーニ
    ング時に於いて前記求めた負荷が前記トレーニング機器
    の可動部に与えられるように前記負荷部を制御する構成
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のトレーニング
    装置。
  3. 【請求項３】 今回のトレーニング時のトレーニングプ
    ログラムが一通り終了した後の、次回のトレーニング時
    のトレーニング条件を自動的に変更するか否かを設定す
    るための設定部を備えると共に、 前記画像表示処理部は、前記設定部によって次回のトレ
    ーニング時にトレーニング条件を自動的に変更しないこ
    とが設定されている場合は、予め定められたトレーニン
    グ条件に合い、且つ前記動作検出部の検出結果に応じて
    変化するトレーニング用画像を次回のトレーニング時に
    前記表示部に表示する構成を備えたことを特徴とする請
    求項２記載のトレーニング装置。
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