JPH0678421A - 電気機器の電動移動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気機器の電動移動操作装置において、手動
による挿入，引き出し操作を安全確実に、かつ小さい操
作力で行えるようにする。 【構成】 電気機器の開路状態での手動挿入，引き出し
時に、ハンドル軸４１への手動ハンドルの挿入操作に関
連するシャッター４４の開閉動作に連動して、固定レバ
ー３０，鎖錠レバー２３を固定板２８，鎖錠板２２から
それぞれ解放して電気機器の移動負荷のみで手動操作を
行えるようにし、また、手動操作中には、シャッター４
４の開閉動作に連動するインターロックリンク５０およ
びロッド５６の作動により電気機器の投入指令を無効と
し、かつ制御回路の接続操作を鎖錠するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、閉鎖形開閉装置にお
ける開閉機器の主回路に対する切り放しおよび挿入を行
う移動操作装置に用いるのに適した電気機器の電動移動
操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】閉鎖形開閉装置において遮断器等の開閉
機器を主回路に対して切り放したり挿入したりする際に
は、従来、図１０に示すような電動移動操作装置が用い
られている。この装置において、１は遮断器を示してお
り、該遮断器１は支持台車に支持されて閉鎖型開閉装置
２に対して往復移動可能とされるものであって、その開
閉装置２側に自動連結装置を備えている。また、上記遮
断器１には駆動電動機３が搭載され、この電動機３の出
力軸には歯車式の減速機４が設けられている。また、減
速機４の最終段の歯車は出力部となるネジスリーブ５の
一端（図１０で左端）に結合され、該ネジスリーブ５の
他端（図１０で右端）には雌ネジが形成されている。そ
して、このネジスリーブ５の雌ネジは、一端が開閉装置
２に係合された固定ネジ棒６の雄ネジに常時係合され、
また、該ネジスリーブ５の減速機４側の端部には手動ハ
ンドル７と係合する凹溝が形成されている。そして、こ
の凹溝の前面にはシャッター８が装備され、このシャッ
ター８は遮断器１の引き外し装置９と連結されている。

【０００３】以上のように構成されていることによっ
て、主回路より切り放された図示の状態から手動にて遮
断器１を主回路に挿入する際には、シャッター８を開き
手動ハンドル７をネジスリーブ５の凹溝に係合させる。
このとき、遮断器１が投入状態である場合には、シャッ
ター８に連動する引き外し装置９の動作により遮断器１
は開路される。そして、この動作とともに投入回路およ
び電動操作回路は開いていずれの動作もロックされる。

【０００４】また、電動引き出し式遮断器のインターロ
ック装置に関しては、手動ハンドルが引き出し装置に係
合している時に試験位置から盤外への引き出し操作を拘
束するようにしたものが、例えば特開昭６２−２１０８
１１号公報において開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動移動操作装
置においては、上記のように、シャッターを開いて手動
ハンドルを凹溝に係合させた時遮断器が開路し投入回路
および電動操作回路は開いていずれの動作もロックされ
るよう構成されているが、このとき何らかの異常によっ
てシャッターの開状態にも拘わらずスイッチの動作や連
動機構に不都合があった場合に、操作者に多大の危険が
発生することがあった。例えば手動ハンドルによる操作
中に電動操作スイッチが操作されて電動機が起動した場
合には、ネジスリーブに係合された手動ハンドルが電動
回転するので危険が生ずる。

【０００６】また、上記従来の装置では、手動操作時に
電動機が結合されたままであり、遮断器の負荷に加えて
電動機の負荷も重畳するので、大きな操作力が必要であ
るという問題もあった。特に、大容量の遮断器では、移
動操作装置の減速比が大きくなり、それに電動機の負荷
が重畳することで操作力が一層大きくなる。

【０００７】なお、上記公報に記載のインターロック装
置は、手動ハンドルの取り外しを忘れた場合に引き出し
操作を拘束するようにしたというだけであって、上記の
ような問題点を解消するものではない。

【０００８】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、手動による挿入，引き出し操作を安全確実
に、かつ小さい操作力で行うことのできる電気機器の電
動移動操作装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電気機器
の電動移動操作装置は、可逆制御される電動機の駆動力
を遊星歯車減速機を介して出力軸に伝達することにより
電気機器を一定区間移動操作するようにした電気機器の
電動移動操作装置において、遊星歯車減速機の差動軸の
拘束，解放を行う出力制御手段と、出力軸の拘束，解放
を行う位置拘束手段と、出力軸に連結することによって
該出力軸を手動により操作する手動操作手段と、この手
動操作手段の出力軸への連結動作に先立って出力制御手
段および位置拘束手段を解除する解除手段を備えるよう
構成したものである。

【００１０】また、電気機器が開路状態でのみ手動操作
手段の出力軸への連結動作を可能とするインターロック
手段を備えたものとすることができる。

【００１１】また、手動操作手段による操作中に電気機
器の投入操作もしくは該電気機器の制御回路の接続操作
を鎖錠するインターロック手段を備えたものとすること
もできる。

【００１２】

【作用】手動操作手段を出力軸に連結するに際して例え
ばシャッターを開操作すると、その操作に連動して出力
制御手段および位置拘束手段が解除され、それによって
出力軸が自由になり手動操作は電気機器の移動負荷のみ
となって、最小の操作力で電気機器の挿入位置もしくは
引き出し位置への移動が可能となる。

【００１３】また、電気機器が開路状態においてのみ手
動操作手段の出力軸への連結動作を可能とするインター
ロック手段を設けたものとすると、電気機器が開路状態
でしか手動操作ができないので、操作者の安全性が確実
に確保される。

【００１４】また、手動操作手段による操作中に電気機
器の投入操作もしくは該電気機器の低圧制御回路の接続
操作を鎖錠するインターロック手段を設けたものとする
と、電気機器の投入動作時における衝撃や機械音による
ショックを感じることなく安全かつ平静に操作でき、ま
た、開閉装置等からの操作信号や誤操作による信号が発
信されても電気機器は動作しないため、操作者の安全性
がより確実に確保される。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】図１はこの発明の一実施例に係る電動移動
操作装置の部分断面を施した正面図、図２は同実施例の
電動移動操作装置の側面図、図３は同実施例の電動移動
操作装置の部分平面図、図４（ａ）（ｂ）はそれぞれ同
実施例の電動移動操作装置の部分正面図および部分側面
図、図５は同実施例の電動移動操作装置の部分側面図、
図６は同実施例の電動移動操作装置の部分側面図、図７
は同実施例の電動移動操作装置における干渉機構の平面
図、図８は同実施例の電動移動操作装置における干渉機
構の説明図、図９は同実施例の電動移動操作装置におけ
る他の干渉機構の説明図である。

【００１７】この実施例において、電動移動操作装置１
０は、図１に示すように、箱形に形成されたフレーム１
１を備えている。そして、該フレーム１１の両側面の互
いに対向する位置にそれぞれ設けられた各穴には軸受１
２が支持されている。また、上記フレーム１１内には、
ウオームホイール歯車減速機１３と遊星歯車減速機１４
がそれぞれ設けられている。ウオームホイール歯車減速
機１３は、フレーム１１の一端面下部の軸受板に支持さ
れたウオーム歯車１５と該ウオーム歯車１５に噛合する
ホイール歯車１６とから構成されている。一方、遊星歯
車減速機１４は、入力軸となる小太陽歯車１７と、該小
太陽歯車１７に噛合する２個の遊星歯車１８と、差動軸
となる大太陽歯車１９と、上記遊星歯車１８の自転軸を
支持し公転軸となる出力軸２０とから構成されている。
また、大太陽歯車１９は、図２に示すように、外周部に
等間隔に複数個（この例では１２個）の凹溝２１が形成
されてなる鎖錠板２２を備えている。そして、図６に示
すように、鎖錠板２２の凹溝２１には、鎖錠レバー２３
の先端に設けられたローラー付きの係合ピン２４が係合
可能とされている。ここで、鎖錠レバー２３は、先端に
上記係合ピン２４を有するとともに他端に軸ピン２５を
有し、中央部が支持ピン２６により支持体２７に揺動自
在に支持されている。

【００１８】また、出力軸２０の左端側には固定板２８
が装着され、この固定板２８の外周には、図５に示すよ
うに、遮断器の移動操作の始点および終点の各停止位置
に対応した凹溝２９が形成されている。そして、この凹
溝２９には、固定レバー３０の先端に設けられたローラ
ー付きの係合ピン３１が係合可能とされている。ここ
で、固定レバー３０は、先端に上記係合ピン３１を有す
るとともに他端に軸ピン３２を有し、中央部が上記支持
ピン２６により支持体２７に揺動自在に支持されてい
る。また、固定レバー３０の軸ピン３２には復帰バネ３
３と電磁石３４がそれぞれ連結されている。ここで、復
帰バネ３３は固定レバー３０先端の係合ピン３１を固定
板２８の凹溝２９と係合するよう作用し、また、電磁石
３４は励磁されることにより上記係合ピン３１と凹溝２
９との係合を解除するよう作用する。

【００１９】また、鎖錠レバー２３および固定レバー３
０の各軸ピン２５，３２は平衡レバー３５の両端に連結
されている。この平衡レバー３５は、その中央部がカム
レバー３６の一端（図３で左端）に連結された軸３７を
支点として回動する。また、上記カムレバー３６の他端
（右端）には三日月形のカム面３８（図４参照）が形成
されている。そして、このカム面３８には出力軸２０と
平行配置のインターロック軸３９に締結されたローラー
レバー４０が係合し、該ローラーレバー４０の回動によ
ってカムレバー３６が揺動する。

【００２０】また、図５に示すように、出力軸２０には
ハンドル軸４１が結合され、該ハンドル軸４１には手動
ハンドル４２が挿入されて回動操作される。また、この
ハンドル軸４１の前面位置には、図３に示すように、ハ
ンドル穴４３を有するシャッター４４が設けられてい
る。このシャッター４４は図３，図４で左右に摺動する
ことにより手動ハンドル４２の挿入操作を許容もしくは
阻止する。また、上記インターロック軸３９の前端部に
はリンク４５を介してインターロックレバー４６が結合
され、該インターロックレバー４６にはシャッターハン
ドル４７が連結されている。このように構成されている
ことによって、シャッターハンドル４７を図３，図４で
右方向に操作してハンドル穴４３を確保した状態では、
該シャッターハンドル４７に連動してリンク４５，イン
ターロックレバー４６，インターロック軸３９，ローラ
ーレバー４０，カムレバー３６，平衡レバー３５が作動
し、固定レバー３０および鎖錠レバー２３がそれぞれ固
定板２８および鎖錠板２２との係合を解除する方向に動
作する。

【００２１】また、上記リンク４５の右端にはインター
ロックピン４８の左端が一体に設けられている。そし
て、このインターロックピン４８の右端側には遮断器の
開閉動作に連動して上下動作するロック板４９が設けら
れている。遮断器の投入位置では該ロック板４９が上動
することによりインターロックピン４８の右方向への移
動が阻止される。

【００２２】また、インターロック軸３９の後端にはイ
ンターロックリンク５０が設けられ、該インターロック
リンク５０は、図９に示すように、リンク機構を介し遮
断器の投入操作機構の掛け金５１に連接されている。こ
の掛け金５１は投入電磁石５２の励磁時に作動するピン
５３と係合して投入ラッチ５４を操作するものであっ
て、シャッター４４が右方向へ動作したときはピン５３
との係合が解かれ、投入電磁石５２の動作を無効にす
る。また、上記インターロック軸３９の後端にはレバー
５５が設けられ、該レバー５５にはロッド５６が連結さ
れている。そして、図７，図８に示すように、このロッ
ド５６にはブロック５７が一体に設けられている。この
ブロック５７は、ロッド５６と連動して移動されること
により、前後に水平動作する二次端子盤５８に連接され
たガイドリンク５９およびレバー６０と連動するストッ
パー板６１の回動を許容もしくは阻止する。なお、図８
中符号６２で示すのはシャッター４４の操作で動作する
位置スイッチである。

【００２３】以上のような構成からなる電動移動操作装
置の動作を以下に説明する。

【００２４】閉鎖配電盤用の遮断器には、常用運転およ
び試験操作に適合するために、引き出し位置と挿入位置
（制御回路が接続状態）があり、また、遮断器の引き出
し位置では制御回路（二次回路）が接続状態と断路状態
の二位置が必要である。

【００２５】いま、遮断器が開路状態で引き出し位置に
あり、二次回路が断路状態である場合において手動ハン
ドル４２による挿入操作に際しては、まず、シャッター
ハンドル４７を図３，図４で右方向に操作してシャッタ
ー４４を同方向に移動させることによって、ハンドル穴
４３を確保し、手動ハンドル４２をハンドル軸４１に挿
入する。このとき、シャッター４４の移動によってリン
ク４５，インターロックレバー４６，インターロック軸
３９，ローラーレバー４０，カムレバー３６，平衡レバ
ー３５が作動し、固定レバー３０および鎖錠レバー２３
と固定板２８および鎖錠板２２の各凹溝２９，２１との
係合がそれぞれ解除されるので、手動操作は遮断器の移
動負荷のみとなっている。したがって、最小の操作力で
遮断器を挿入位置へ移動させることができる。

【００２６】ここで、シャッター４４を開いて手動ハン
ドル４２をハンドル軸４１に挿入した状態では、シャッ
ター４４は手動ハンドル４２により開位置（右位置）に
保持されているので、手動操作を安全に完了するための
以下のに示す各インターロックが成立している。す
なわち、 投入インターロック シャッター４４の右移動によりインターロック軸３９お
よびインターロックリンク５０を介して掛け金５１のピ
ン５３との係合が解除されているので、遮断器の手動お
よび電動投入動作がロックされる。

【００２７】 制御回路インターロック シャッター４４の右移動によりリンク４５，インターロ
ックレバー４６，インターロック軸３９，レバー５５を
経てロッド５６が図３で右方向へ移動し、ブロック５７
が図７に二点鎖線で示す位置へ移動するので、二次端子
盤５８を挿入位置方向へ移動させようとしても、ガイド
リンク５９，レバー６０によって連結されたストッパー
板６１の回動動作がブロック５７により阻止されてその
移動がロックされる。そのため、遮断器の制御回路は構
成されないので電気操作が不能となる。

【００２８】また、試験可能状態および投入状態では手
動操作を防止するための以下のの各インターロック
が成立している。すなわち、 制御回路構成状態（試験可能状態）での手動操作防
止インターロック 手動挿入操作に先立って制御回路が構成されている状態
では、ブロック５７が図７の下方位置（実線位置）に移
動し、ストッパー板６１がその上方に位置しているの
で、ブロック５７は後方に移動できず、したがって、シ
ャッター４４を開作動しようとしてもリンク４５，イン
ターロックレバー４６，インターロック軸３９，レバー
５５，ロッド５６の経路により該シャッター４４は開か
ず、手動挿入操作が防止される。

【００２９】 投入状態での手動操作防止インターロ
ック 遮断器が開路状態ではロック板４９はインターロックピ
ン４８の下方に位置し（図４（ｂ）の実線位置）、該イ
ンターロックピン４８は右方向に移動自在である。しか
し、投入状態（使用状態または操作状態）では、ロック
板４９は上方へ移動して（同二点鎖線位置）インターロ
ックピン４８の右方向への移動が妨げられるため、シャ
ッター４４は開くことができず手動挿入操作が防止され
る。

【００３０】次に、遮断器が開路状態で挿入位置にある
場合において手動ハンドル４２による引き出し操作に際
しては、まず、シャッターハンドル４７を図３，図４で
右方向に操作してシャッター４４を同方向に移動させ、
ハンドル穴４３を確保し、手動ハンドル４２をハンドル
軸４１に挿入する。このとき、シャッター４４の移動に
よってリンク４５，インターロックレバー４６，インタ
ーロック軸３９，ローラーレバー４０，カムレバー３
６，平衡レバー３５が作動し、固定レバー３０および鎖
錠レバー２３と固定板２８および鎖錠板２２の各凹溝２
９，２１との係合がそれぞれ解除されているので、出力
軸２０は電動機と切り放されており、また、位置鎖錠は
解除されているので、手動操作は遮断器の移動負荷のみ
となっている。したがって、最小の操作力で遮断器を引
き出し位置へ移動させることができる。

【００３１】このとき、もし遮断器が投入状態（使用状
態または操作状態）にある場合には、ロック板４９が上
方に移動しておりインターロックピン４８の右方向への
移動が妨げられシャッター４４は開くことができないの
で、手動引き出し操作は防止される。

【００３２】また、手動引き出し操作が完了して手動ハ
ンドル４２が取り外された遮断器の引き出し状態（停止
状態または試験状態）では、シャッター４４は閉じて二
次端子盤５８と連結されたストッパー板６１はブロック
５７に干渉されずに自由に回動でき、したがって、二次
端子盤５８の接続操作および断路操作ができるので、遮
断器の試験操作を行うことができ、また、遮断器の確実
な停止状態を得ることができる。

【００３３】なお、上記実施例において、例えばインタ
ーロックレバー４６の動作で作動するスイッチを設け、
また、二次端子盤５８の操作ではレバー６０の動作で作
動するスイッチを設けて、電気的干渉回路を形成するよ
うにできるのは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、電気機
器の手動挿入，引き出し操作時に、出力軸より前段の減
速機と電動機が切り放されて手動操作負荷とならないの
で、操作力を小さくすることができ、かつ容易に移動操
作を行うことのできる電動移動操作装置が得られる。ま
た、この手動操作は、電動操作による動作中であっても
機械的に優先され、よって、電動操作における異常操作
や異常動作での電気機器やその関連機器の破損および危
険を防止することができる。

【００３５】また、上記構成に加えて、電気機器が開路
状態においてのみ手動操作手段の出力軸への連結動作を
可能とするインターロック手段を設けたものとすること
により、電気機器が開路状態でしか手動操作ができない
ので、操作者の安全性が確実に確保される。

【００３６】また、手動操作手段による操作中に電気機
器の投入操作もしくは該電気機器の低圧制御回路の接続
操作を鎖錠するインターロック手段を設けたものとする
ことにより、操作者が手動操作時に電気機器の投入動作
による衝撃や機械音によるショックを感じることはな
く、安全かつ平静に操作でき、また、開閉装置等からの
操作信号や誤操作による信号が発信されても電気機器は
動作しないため、操作者の安全性がより確実に確保され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
部分断面を施した正面図

【図２】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
側面図

【図３】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
部分平面図

【図４】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
部分正面図および部分側面図

【図５】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
部分側面図

【図６】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置の
部分側面図

【図７】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置に
おける干渉機構の平面図

【図８】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置に
おける干渉機構の説明図

【図９】この発明の一実施例に係る電動移動操作装置に
おける他の干渉機構の説明図

【図１０】従来の電動移動操作装置の全体構成図

【符号の説明】

１０ 電動移動操作装置 １４ 遊星歯車減速機 １９ 大太陽歯車 ２０ 出力軸 ２１ 凹溝 ２２ 鎖錠板 ２３ 鎖錠レバー ２４ 係合ピン ２８ 固定板 ２９ 凹溝 ３０ 固定レバー ３１ 係合ピン ３５ 平衡レバー ３６ カムレバー ３９ インターロック軸 ４０ ローラーレバー ４１ ハンドル軸 ４２ 手動ハンドル ４４ シャッター ４５ リンク ４６ インターロックレバー ４８ インターロックピン ４９ ロック板 ５０ インターロックリンク ５１ 掛け金 ５３ ピン ５５ レバー ５６ ロッド ５７ ブロック ５８ 二次端子盤 ５９ ガイドリンク ６０ レバー ６１ ストッパー板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可逆制御される電動機の駆動力を遊星歯
   車減速機を介して出力軸に伝達することにより電気機器
   を一定区間移動操作するようにした電気機器の電動移動
   操作装置において、前記遊星歯車減速機の差動軸の拘
   束，解放を行う出力制御手段と、前記出力軸の拘束，解
   放を行う位置拘束手段と、前記出力軸に連結することに
   よって該出力軸を手動により操作する手動操作手段と、
   前記手動操作手段の前記出力軸への連結動作に先立って
   前記出力制御手段および前記位置拘束手段を解除する解
   除手段を備えたことを特徴とする電気機器の電動移動操
   作装置。
2. 【請求項２】 電気機器が開路状態でのみ前記手動操作
   手段の前記出力軸への連結動作を可能とするインターロ
   ック手段を備えた請求項１記載の電気機器の電動移動操
   作装置。
3. 【請求項３】 前記手動操作手段による操作中に電気機
   器の投入操作もしくは該電気機器の制御回路の接続操作
   を鎖錠するインターロック手段を備えた請求項１記載の
   電気機器の電動移動操作装置。