JPH0676811B2 - たわみ軸継手 - Google Patents
たわみ軸継手Info
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- JPH0676811B2 JPH0676811B2 JP5005015A JP501593A JPH0676811B2 JP H0676811 B2 JPH0676811 B2 JP H0676811B2 JP 5005015 A JP5005015 A JP 5005015A JP 501593 A JP501593 A JP 501593A JP H0676811 B2 JPH0676811 B2 JP H0676811B2
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- flange
- coil spring
- barrel
- spring
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/56—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/042—Wound springs characterised by the cross-section of the wire
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F13/02—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs damping by frictional contact between the spring and braking means
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- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
- F16F15/124—Elastomeric springs
-
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- F16F15/124—Elastomeric springs
- F16F15/126—Elastomeric springs consisting of at least one annular element surrounding the axis of rotation
-
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- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H2055/366—Pulleys with means providing resilience or vibration damping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バックラッシュのな
いたわみ軸継手に関する。
いたわみ軸継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】弾性式たわみ軸継手の一つとして、コイ
ルばねをたわみ部材とするものがある。また、コイルば
ねをコイル軸に対し直角方向に変形させる構造のたわみ
軸継手がある。この構造のたわみ軸継手はばね座を要し
ないので、構造が簡単かつ小型となり、慣性モーメント
が小さくなるという利点がある。このような構造のたわ
み軸継手として、特開昭５９−３７３３４号公報および
特開昭５９−２１２５２８号公報で開示された軸継手が
ある。
ルばねをたわみ部材とするものがある。また、コイルば
ねをコイル軸に対し直角方向に変形させる構造のたわみ
軸継手がある。この構造のたわみ軸継手はばね座を要し
ないので、構造が簡単かつ小型となり、慣性モーメント
が小さくなるという利点がある。このような構造のたわ
み軸継手として、特開昭５９−３７３３４号公報および
特開昭５９−２１２５２８号公報で開示された軸継手が
ある。
【０００３】たとえば、特開昭５９−２１２５２８号公
報の軸継手は、円筒部の一端にフランジを有し、伝動軸
が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブの
円筒部が貫通し、前記第１ハブのフランジを収納するよ
うにして第２ハブのフランジに固定されたカバー、なら
びに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けら
れた複数のばね穴をそれぞれ貫通するコイルばねを備え
ている。そして、二つのフランジが間隔をおき向かい合
うようにして第１ハブおよび第２ハブが配置され、前記
コイルばねが第２ハブのフランジとカバーとの間で圧縮
されている。トルクは、第１ハブと第２ハブとの間でコ
イルばねを介して伝達される。コイルばねが変形して、
軸心を調整し、伝動軸に加わる衝撃を吸収する。また、
コイルばねがハブフランジのばね穴に締まりばめされて
いるので、バックラッシュがなく、回転角精度が高い。
報の軸継手は、円筒部の一端にフランジを有し、伝動軸
が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブの
円筒部が貫通し、前記第１ハブのフランジを収納するよ
うにして第２ハブのフランジに固定されたカバー、なら
びに前記第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けら
れた複数のばね穴をそれぞれ貫通するコイルばねを備え
ている。そして、二つのフランジが間隔をおき向かい合
うようにして第１ハブおよび第２ハブが配置され、前記
コイルばねが第２ハブのフランジとカバーとの間で圧縮
されている。トルクは、第１ハブと第２ハブとの間でコ
イルばねを介して伝達される。コイルばねが変形して、
軸心を調整し、伝動軸に加わる衝撃を吸収する。また、
コイルばねがハブフランジのばね穴に締まりばめされて
いるので、バックラッシュがなく、回転角精度が高い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のたわみ軸継
手はいずれも、第１ハブのフランジと第２ハブのフラン
ジおよびカバーとの間でそれぞれコイルばねが横方向に
変形するので、コイルばねに大きな応力が生じ、コイル
ばねの変形量を大きくとることができない。この結果、
軸心調節作用、緩衝作用およびねじり振動減衰作用が小
さかった。そこで、さらに大きな軸心調整作用、緩衝作
用、およびねじり振動減衰作用をもった、バックラッシ
ュのないたわみ軸継手が望まれていた。
手はいずれも、第１ハブのフランジと第２ハブのフラン
ジおよびカバーとの間でそれぞれコイルばねが横方向に
変形するので、コイルばねに大きな応力が生じ、コイル
ばねの変形量を大きくとることができない。この結果、
軸心調節作用、緩衝作用およびねじり振動減衰作用が小
さかった。そこで、さらに大きな軸心調整作用、緩衝作
用、およびねじり振動減衰作用をもった、バックラッシ
ュのないたわみ軸継手が望まれていた。
【０００５】この発明は、軸心調整作用、緩衝作用およ
びねじり振動減衰作用に優れた、バックラッシュのない
たわみ軸継手を提供しようとするものである。
びねじり振動減衰作用に優れた、バックラッシュのない
たわみ軸継手を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のたわみ軸継手
は、円筒部の一端にフランジを有し、伝動軸が連結され
る第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブの円筒部が貫
通し、第２ハブのフランジに間隔をおいて向かい合った
前記第１ハブのフランジを収納するようにして第２ハブ
のフランジに固定されたカバー、ならびに前記第１ハブ
のフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴
をそれぞれ貫通するたる形コイルばねを備えている。た
る形コイルばねは最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に
締まりばめされ、最小内径部で前記第２ハブのフランジ
とカバーとの間に支持されたピンに締まりばめされてい
る。また、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し
て隣り合うコイルが接触するように、圧縮されて前記第
２ハブとカバーの間に取り付けられている。たとえば、
たる形コイルばねは第２ハブとカバーとの間で、５〜１
５％程度圧縮されている。
は、円筒部の一端にフランジを有し、伝動軸が連結され
る第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブの円筒部が貫
通し、第２ハブのフランジに間隔をおいて向かい合った
前記第１ハブのフランジを収納するようにして第２ハブ
のフランジに固定されたカバー、ならびに前記第１ハブ
のフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴
をそれぞれ貫通するたる形コイルばねを備えている。た
る形コイルばねは最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に
締まりばめされ、最小内径部で前記第２ハブのフランジ
とカバーとの間に支持されたピンに締まりばめされてい
る。また、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し
て隣り合うコイルが接触するように、圧縮されて前記第
２ハブとカバーの間に取り付けられている。たとえば、
たる形コイルばねは第２ハブとカバーとの間で、５〜１
５％程度圧縮されている。
【０００７】第２ハブのフランジに固着されたカバーと
これの内側に収納された第１ハブのフランジとの間に
は、軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
これの内側に収納された第１ハブのフランジとの間に
は、軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
【０００８】たる形コイルばねの個数は伝達トルクの大
きさによるが、たとえば４〜１６本程度である。たる形
コイルばねをばね穴またはピンに締まりばめするには、
焼きばめまたは冷やしばめによる。このために、たる形
コイルばねの最大外径部および最小内径部を研磨仕上げ
することも行われる。
きさによるが、たとえば４〜１６本程度である。たる形
コイルばねをばね穴またはピンに締まりばめするには、
焼きばめまたは冷やしばめによる。このために、たる形
コイルばねの最大外径部および最小内径部を研磨仕上げ
することも行われる。
【０００９】
【作用】トルクは駆動軸から順次、駆動軸が接続された
第１ハブ、第１ハブフランジのばね穴に締まりばめされ
たたる形コイルばね、たる形コイルばねが締まりばめさ
れ、第２ハブフランジおよびカバ−に支持されたピン、
第２ハブ、第２ハブに接続された従動軸に、またはこの
逆に伝達される。このとき、たる形コイルばねは、伝達
トルクの大きさに応じてばね中央部分が内径方向に圧縮
される。また、たる形コイルばねはばね軸方向、径方向
またはばね軸に対して斜め方向に変形して、軸心が調整
される。たる形コイルばねの弾性変形、および隣り合う
コイルの摩擦により、トルク伝達系の衝撃が吸収され、
ねじり振動が減衰される。
第１ハブ、第１ハブフランジのばね穴に締まりばめされ
たたる形コイルばね、たる形コイルばねが締まりばめさ
れ、第２ハブフランジおよびカバ−に支持されたピン、
第２ハブ、第２ハブに接続された従動軸に、またはこの
逆に伝達される。このとき、たる形コイルばねは、伝達
トルクの大きさに応じてばね中央部分が内径方向に圧縮
される。また、たる形コイルばねはばね軸方向、径方向
またはばね軸に対して斜め方向に変形して、軸心が調整
される。たる形コイルばねの弾性変形、および隣り合う
コイルの摩擦により、トルク伝達系の衝撃が吸収され、
ねじり振動が減衰される。
【００１０】
【実施例】図１および図２は、この発明の第１の実施例
を示している。たわみ軸継手は、主として第１ハブ１、
第２ハブ１１、カバー２１、ピン３１およびたる形コイ
ルばね３５によって構成されている。
を示している。たわみ軸継手は、主として第１ハブ１、
第２ハブ１１、カバー２１、ピン３１およびたる形コイ
ルばね３５によって構成されている。
【００１１】第１ハブ１は、円筒部２の一端にフランジ
４を有し、フランジ４には円周方向に沿って８個のばね
穴６が設けられている。円筒部２にはキー溝８が切られ
ており、キーを介して第１ハブ１に伝動軸が連結され
る。
４を有し、フランジ４には円周方向に沿って８個のばね
穴６が設けられている。円筒部２にはキー溝８が切られ
ており、キーを介して第１ハブ１に伝動軸が連結され
る。
【００１２】第２ハブ１１の円筒部１２は先端にフラン
ジ１４が設けられており、伝動軸を連結するためのキー
溝１８が切られている。フランジ１４の端面には、上記
第１ハブ１のフランジ１４のばね穴６に対応するように
してピン穴１６が設けられている。
ジ１４が設けられており、伝動軸を連結するためのキー
溝１８が切られている。フランジ１４の端面には、上記
第１ハブ１のフランジ１４のばね穴６に対応するように
してピン穴１６が設けられている。
【００１３】カバー２１は皿形をしており、第１ハブ１
の円筒部２が貫通する穴２３が中央部に設けられてい
る。また、カバー２１には上記第２ハブ１１のフランジ
１４のピン穴１６に向かい合うようにしてピン穴２６が
設けられている。カバー２１は、第２ハブ１１のフラン
ジ１４に連結ボルト２８により固定されている。カバー
２１は、第２ハブ１１のフランジ１４に間隔をおいて向
かい合った、第１ハブ１のフランジ４を収納している。
第２ハブ１１のフランジ１４に固定されたカバー２１と
これの内側に収納された第１ハブ１のフランジ４との間
には、軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられてい
る。
の円筒部２が貫通する穴２３が中央部に設けられてい
る。また、カバー２１には上記第２ハブ１１のフランジ
１４のピン穴１６に向かい合うようにしてピン穴２６が
設けられている。カバー２１は、第２ハブ１１のフラン
ジ１４に連結ボルト２８により固定されている。カバー
２１は、第２ハブ１１のフランジ１４に間隔をおいて向
かい合った、第１ハブ１のフランジ４を収納している。
第２ハブ１１のフランジ１４に固定されたカバー２１と
これの内側に収納された第１ハブ１のフランジ４との間
には、軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられてい
る。
【００１４】ピン３１は両端部が上記第２ハブ１１のフ
ランジ１４のピン穴１６およびカバー２１のピン穴２６
にそれぞれ挿入され、ピン３１は第２ハブ１１とカバー
２１とにより両端支持されている。
ランジ１４のピン穴１６およびカバー２１のピン穴２６
にそれぞれ挿入され、ピン３１は第２ハブ１１とカバー
２１とにより両端支持されている。
【００１５】たる形コイルばね３５は、上記第１ハブ１
のフランジ４のばね穴６を貫通している。たる形コイル
ばね３５は最大外径部３６で第１ハブ１の前記ばね穴６
に焼きばめされ、最小内径部３７で前記ピン３１に焼き
ばめされている。また、トルク伝達の際にたる形コイル
ばね３５が変形して隣り合うコイルが接触する程度に、
圧縮されて前記第２ハブ１１とカバー２１の間に取り付
けられている。
のフランジ４のばね穴６を貫通している。たる形コイル
ばね３５は最大外径部３６で第１ハブ１の前記ばね穴６
に焼きばめされ、最小内径部３７で前記ピン３１に焼き
ばめされている。また、トルク伝達の際にたる形コイル
ばね３５が変形して隣り合うコイルが接触する程度に、
圧縮されて前記第２ハブ１１とカバー２１の間に取り付
けられている。
【００１６】図３は、この発明の第２の実施例を示して
いる。なお、以下の実施例では、第１の実施例と同様の
部材には同一の参照符号を付け、その説明は省略する。
この実施例では、第２ハブ４１のフランジ４２およびカ
バー４５をピン穴４３、４６がそれぞれ貫通している。
ピン４８は、カバー４５を第２ハブ４１のフランジ４２
に固定するとともに、たる形コイルばね３５を保持す
る。この実施例では、ピン４８が連結ボルトを兼ねてい
るので、外径が小さくなり、軸継手の小形化を図ること
ができる。また、慣性モーメントも小さくなる。
いる。なお、以下の実施例では、第１の実施例と同様の
部材には同一の参照符号を付け、その説明は省略する。
この実施例では、第２ハブ４１のフランジ４２およびカ
バー４５をピン穴４３、４６がそれぞれ貫通している。
ピン４８は、カバー４５を第２ハブ４１のフランジ４２
に固定するとともに、たる形コイルばね３５を保持す
る。この実施例では、ピン４８が連結ボルトを兼ねてい
るので、外径が小さくなり、軸継手の小形化を図ること
ができる。また、慣性モーメントも小さくなる。
【００１７】図４は、この発明の第３の実施例である。
第２ハブ５１とカバー５４との間に、中間リング５７が
挿入されている。中間リング５７には、カバー５４のピ
ン穴５５に向かい合うようにしてピン穴５８が貫通して
いる。中間リング５７は６角穴付きボルト５９によりカ
バー５４に固定されている。そして、カバー５４および
中間リング５７は、連結ボルト２８により一体として第
２ハブ５１のフランジ５２に取り付けられている。
第２ハブ５１とカバー５４との間に、中間リング５７が
挿入されている。中間リング５７には、カバー５４のピ
ン穴５５に向かい合うようにしてピン穴５８が貫通して
いる。中間リング５７は６角穴付きボルト５９によりカ
バー５４に固定されている。そして、カバー５４および
中間リング５７は、連結ボルト２８により一体として第
２ハブ５１のフランジ５２に取り付けられている。
【００１８】この実施例では、軸継手分解の際にカバー
５４および中間リング５７を一体として第２ハブ５１か
ら取り外すことができる。したがって、ピン３１を引き
抜かなくてすむので、軸方向の分解スペースが限られて
いる場合に適している。
５４および中間リング５７を一体として第２ハブ５１か
ら取り外すことができる。したがって、ピン３１を引き
抜かなくてすむので、軸方向の分解スペースが限られて
いる場合に適している。
【００１９】上記のように構成されたたわみ軸継手の作
用について図５により説明すると、トルクは駆動軸（図
示しない）から順次、駆動軸が接続された第１ハブ１、
第１ハブフランジ４に保持されたたる形コイルばね３
５、たる形コイルばね３５が締まりばめされ、第２ハブ
フランジ１４およびカバ−２１に支持されたピン３１、
第２ハブ１１、第２ハブ１１に接続された従動軸（図示
しない）に、またはこの逆に伝達される。このとき、た
る形コイルばね３５は、伝達トルクの大きさに応じてば
ね中央部分３６の一部が内径方向に圧縮される。したが
って、反対側は外径方向に伸びるように弾性変形する。
用について図５により説明すると、トルクは駆動軸（図
示しない）から順次、駆動軸が接続された第１ハブ１、
第１ハブフランジ４に保持されたたる形コイルばね３
５、たる形コイルばね３５が締まりばめされ、第２ハブ
フランジ１４およびカバ−２１に支持されたピン３１、
第２ハブ１１、第２ハブ１１に接続された従動軸（図示
しない）に、またはこの逆に伝達される。このとき、た
る形コイルばね３５は、伝達トルクの大きさに応じてば
ね中央部分３６の一部が内径方向に圧縮される。したが
って、反対側は外径方向に伸びるように弾性変形する。
【００２０】伝動軸の偏心Δｙは、図５（ａ）に示すよ
うにたる形コイルばね３５がばね径方向に変形して吸収
される。偏角Δθは、図５（ｂ）に示すようにたる形コ
イルばね３５が斜め方向に変形して吸収される。また、
軸方向誤差Δｘは、図５（ｃ）に示すようにたる形コイ
ルばね３５がばね軸方向に変形して吸収される。
うにたる形コイルばね３５がばね径方向に変形して吸収
される。偏角Δθは、図５（ｂ）に示すようにたる形コ
イルばね３５が斜め方向に変形して吸収される。また、
軸方向誤差Δｘは、図５（ｃ）に示すようにたる形コイ
ルばね３５がばね軸方向に変形して吸収される。
【００２１】つぎに、上記たわみ軸継手の負荷状態での
たる形コイルばねの特性について説明する。図６は、た
る形コイルばねの荷重−たわみ曲線を求める試験方法を
示している。たる形コイルばね６１を挿入したピン６２
を、支持金具６３で両端支持する。たる形コイルばね６
１の両端部はピン６２が焼きばめされている。たる形コ
イルばね６１の自由長は６０ mm 、最小内径は３５ mm
、最大外径は６５ mm である。コイル軸方向に５５ mm
に圧縮した状態で、たる形コイルばね６１のばね最大
径部すなわちばね中央部に、押さえ金具６４を介してば
ね軸に直角に荷重を加える。
たる形コイルばねの特性について説明する。図６は、た
る形コイルばねの荷重−たわみ曲線を求める試験方法を
示している。たる形コイルばね６１を挿入したピン６２
を、支持金具６３で両端支持する。たる形コイルばね６
１の両端部はピン６２が焼きばめされている。たる形コ
イルばね６１の自由長は６０ mm 、最小内径は３５ mm
、最大外径は６５ mm である。コイル軸方向に５５ mm
に圧縮した状態で、たる形コイルばね６１のばね最大
径部すなわちばね中央部に、押さえ金具６４を介してば
ね軸に直角に荷重を加える。
【００２２】図７は、荷重−たわみ曲線を示している。
曲線Ａは上記試験方法により求めた結果を示しており、
非線形であり、ヒステレシスを描いている。ヒステレシ
スの面積の大きさは、隣り合うコイルの摩擦によるエネ
ルギ吸収の大きさを表わしている。また、荷重の小さな
範囲でばねが大きくたわむので、大きな軸心の狂いを調
整することができる。直線Ｂは比較として示したもの
で、上記たる形コイルばねにばね軸に対して直角方向に
荷重を加えて試験した結果を表している。この場合は隣
り合うコイルの間に摩擦はなく、弾性変形だけである。
直線Ｃは最大試験荷重でのたわみが同じである円筒形コ
イルばねに、ばね軸方向に荷重を加えて試験した結果を
表している。
曲線Ａは上記試験方法により求めた結果を示しており、
非線形であり、ヒステレシスを描いている。ヒステレシ
スの面積の大きさは、隣り合うコイルの摩擦によるエネ
ルギ吸収の大きさを表わしている。また、荷重の小さな
範囲でばねが大きくたわむので、大きな軸心の狂いを調
整することができる。直線Ｂは比較として示したもの
で、上記たる形コイルばねにばね軸に対して直角方向に
荷重を加えて試験した結果を表している。この場合は隣
り合うコイルの間に摩擦はなく、弾性変形だけである。
直線Ｃは最大試験荷重でのたわみが同じである円筒形コ
イルばねに、ばね軸方向に荷重を加えて試験した結果を
表している。
【００２３】図８は、緩衝作用およびねじり振動減衰作
用を模式的に示すトルク減衰曲線である。曲線ａはこの
発明のたわみ軸継手を、また曲線ｂは歯車軸継手、デイ
スク型軸継手などのリジッドな軸継手をそれぞれ示して
いる。この線図から明らかなように、この発明のたわみ
軸継手では隣り合うコイルが摩擦しあうので、緩衝作用
およびねじり振動減衰作用が従来のものに比べて著しく
大きい。なお、この発明のたわみ軸継手の緩衝作用をＴ
2 ／Ｔ1 ×１００％で示すと、６０〜７０％程度であ
る。また、ねじり振動減衰作用をＳ2 ／Ｓ1 ×１００％
で示すと、２０〜６０％程度である。
用を模式的に示すトルク減衰曲線である。曲線ａはこの
発明のたわみ軸継手を、また曲線ｂは歯車軸継手、デイ
スク型軸継手などのリジッドな軸継手をそれぞれ示して
いる。この線図から明らかなように、この発明のたわみ
軸継手では隣り合うコイルが摩擦しあうので、緩衝作用
およびねじり振動減衰作用が従来のものに比べて著しく
大きい。なお、この発明のたわみ軸継手の緩衝作用をＴ
2 ／Ｔ1 ×１００％で示すと、６０〜７０％程度であ
る。また、ねじり振動減衰作用をＳ2 ／Ｓ1 ×１００％
で示すと、２０〜６０％程度である。
【００２４】
【発明の効果】この発明では、トルクを伝達する弾性要
素にたる形コイルばねを用いているので、ばね軸に対し
て直角方向の変形が大きくとれ、作用応力は小さい。特
に低荷重域ではばね定数が極めて小さいので、軸心調整
作用が優れ、軸心調整作用による継手要素に与える反力
は小さい。
素にたる形コイルばねを用いているので、ばね軸に対し
て直角方向の変形が大きくとれ、作用応力は小さい。特
に低荷重域ではばね定数が極めて小さいので、軸心調整
作用が優れ、軸心調整作用による継手要素に与える反力
は小さい。
【００２５】たる形コイルばねは、隣り合うコイルの摩
擦が発生するように組み込まれているのでばね特性は非
線形ヒステレシスを示し、また高荷重域でのばね定数は
非常に大きく大きなトルクを伝達することができる。し
たがって、たる形コイルばねの弾性変形、および隣り合
うコイルの摩擦によりに伝動軸からの衝撃を吸収し、ね
じり振動を減衰する。この結果、大きな衝撃を吸収し、
ねじり振動を急速に減衰することができる。
擦が発生するように組み込まれているのでばね特性は非
線形ヒステレシスを示し、また高荷重域でのばね定数は
非常に大きく大きなトルクを伝達することができる。し
たがって、たる形コイルばねの弾性変形、および隣り合
うコイルの摩擦によりに伝動軸からの衝撃を吸収し、ね
じり振動を減衰する。この結果、大きな衝撃を吸収し、
ねじり振動を急速に減衰することができる。
【００２６】また、たる形コイルばねは内外径とも締ま
りばめにより保持されているので、バックラッシュは生
じない。このために、高速回転が可能であり、高い精度
の位置制御をすることができる。
りばめにより保持されているので、バックラッシュは生
じない。このために、高速回転が可能であり、高い精度
の位置制御をすることができる。
【００２７】これらのことから、この発明のたわみ軸継
手はあらゆる用途に適用できるが、特に製鉄機械のよう
な重衝撃が作用する設備、印刷機のように高速・高精度
の設備などに適している。
手はあらゆる用途に適用できるが、特に製鉄機械のよう
な重衝撃が作用する設備、印刷機のように高速・高精度
の設備などに適している。
【図１】この発明の第１の実施例を示すたわみ軸継手の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】この発明の第２の実施例を示すたわみ軸継手の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】この発明の第３の実施例を示すたわみ軸継手の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図５】この発明のたわみ軸継手の軸心調整作用を説明
する図面である。
する図面である。
【図６】たる形コイルばねの特性試験方法を説明する図
面である。
面である。
【図７】たる形コイルばねの特性試験結果の一例を示す
荷重−たわみ曲線である。
荷重−たわみ曲線である。
【図８】緩衝作用およびねじり振動減衰作用を模式的に
示すトルク減衰曲線である。
示すトルク減衰曲線である。
１ 第１ハブ ２ 円筒部 ４ フランジ ６ ばね穴 １１ 第２ハブ １２ 円筒部 １４ フランジ １６ ピン穴 ２１ カバー ２６ ピン穴 ２８ 連結ボルト ３１ ピン ３５ たる形コイルばね ３６ たる形コイルばねの最大外径部 ３７ たる形コイルばねの最小内径部 ４１ 第２ハブ ４２ フランジ ４３ ピン穴 ４５ カバー ４６ ピン穴 ４８ ピン ５１ 第２ハブ ５２ フランジ ５４ カバー ５５ ピン穴 ５７ 中間リング ５８ ピン穴
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒部の一端にフランジを有し、伝動軸
が連結される第１ハブおよび第２ハブ、前記第１ハブの
円筒部が貫通し、第２ハブのフランジに間隔をおいて向
かい合った第１ハブのフランジを収納するようにして第
２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびに前記第
１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数の
ばね穴をそれぞれ貫通するコイルばねを備えており、前
記コイルばねが第２ハブのフランジとカバーとの間で圧
縮されており、コイルばねを介して第１ハブと第２ハブ
との間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、前
記コイルばねがたる形コイルばねであり、たる形コイル
ばねは最大外径部で第１ハブの前記ばね穴に締まりばめ
され、最小内径部で前記第２ハブのフランジとカバーと
の間に支持されたピンに締まりばめされており、トルク
伝達の際にたる形コイルばねが変形して隣り合うコイル
が接触するように圧縮されて前記第２ハブのフランジと
カバーとの間に取り付けられていることを特徴とするた
わみ軸継手。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5005015A JPH0676811B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | たわみ軸継手 |
| TW082110991A TW245760B (ja) | 1993-01-14 | 1993-12-24 | |
| DE69400232T DE69400232T2 (de) | 1993-01-14 | 1994-01-12 | Elastische Wellenkupplung |
| EP94100370A EP0607857B1 (en) | 1993-01-14 | 1994-01-12 | Flexible shaft coupling |
| KR1019940000603A KR0131182B1 (ko) | 1993-01-14 | 1994-01-14 | 휨축 이음매 |
| US08/788,439 US5795231A (en) | 1993-01-14 | 1997-01-28 | Flexible shaft coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5005015A JPH0676811B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | たわみ軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213247A JPH06213247A (ja) | 1994-08-02 |
| JPH0676811B2 true JPH0676811B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=11599707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5005015A Expired - Lifetime JPH0676811B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | たわみ軸継手 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0607857B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0676811B2 (ja) |
| KR (1) | KR0131182B1 (ja) |
| DE (1) | DE69400232T2 (ja) |
| TW (1) | TW245760B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5795231A (en) * | 1993-01-14 | 1998-08-18 | Shoyo Engineering Co., Ltd. | Flexible shaft coupling |
| JP3958752B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2007-08-15 | 株式会社九州ハセック | たわみ軸継手 |
| JP5396452B2 (ja) * | 2011-10-13 | 2014-01-22 | 株式会社九州ハセック | たわみ軸継手 |
| CN104196911A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-10 | 江苏荣基重工科技有限公司 | 一种改进的弹性柱销联轴器及其装配方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2899809A (en) * | 1959-08-18 | Flexible coupling | ||
| BE644754A (ja) * | 1964-03-05 | 1964-07-01 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5005015A patent/JPH0676811B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-24 TW TW082110991A patent/TW245760B/zh not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-01-12 EP EP94100370A patent/EP0607857B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-12 DE DE69400232T patent/DE69400232T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-14 KR KR1019940000603A patent/KR0131182B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW245760B (ja) | 1995-04-21 |
| EP0607857A1 (en) | 1994-07-27 |
| EP0607857B1 (en) | 1996-06-12 |
| DE69400232T2 (de) | 1997-02-20 |
| DE69400232D1 (de) | 1996-07-18 |
| KR940018578A (ko) | 1994-08-18 |
| KR0131182B1 (ko) | 1998-04-21 |
| JPH06213247A (ja) | 1994-08-02 |
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