JP3958768B2 - たわみ軸継手 - Google Patents

Description

この発明は、トルク伝達部のたわみ部材としてコイルばねを用いたたわみ軸継手に関する。

コイルばねをトルク伝達部のたわみ部材とするたわみ軸継手のうち、コイルばねをコイル軸に対し直角方向に変形させる構造のたわみ軸継手がある。このたわみ軸継手は、ハブ本体の一端にフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、第１ハブのハブ本体が貫通し、第１ハブのフランジを収納するようにして第２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびに第１ハブのフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通するコイルばねを備えている。そして、第１ハブおよび第２ハブのフランジが間隔をおき向かい合うようにして第１ハブおよび第２ハブが配置され、コイルばねが第２ハブのフランジとカバーとの間で圧縮されている。トルクは、第１ハブと第２ハブとの間でコイルばねを介して伝達される（例えば、特許文献１参照）。

上記構造のたわみ軸継手はばね座を要しないので、構造が簡単かつ小型となり、慣性モーメントが小さくなるという利点がある。しかし、コイルばねが横方向に変形するので、コイルばねに大きな応力が生じ、コイルばねの変形量を大きくとることができない。この結果、軸心調節作用、緩衝作用およびねじり振動減衰作用が小さいという問題があった。

この出願の発明者は上記問題を解決するために、次のたわみ軸継手を発明した。コイルばねがたる形コイルばねであり、たる形コイルばねは最大外径部で第１ハブのばね穴に締まりばめされ、最小内径部で第２ハブのフランジとカバーとの間に支持されたばね支持ピンに締まりばめされている。トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形して隣り合うコイルが接触するように圧縮されて第２ハブのフランジとカバーとの間に取り付けられている（例えば、特許文献２参照）。

上記たわみ軸継手は、コイルばねがたる形であるために、ばねに過大な応力を生じることなく、横方向に大きく変形することができる。したがって、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を大きくすることができる。
特開昭５９−２１２５２８号公報（第１頁、図１） 特開平６−２１３２４７号公報（第２頁、右欄および図１）

上記たる形コイルばねを用いたたわみ軸継手は、製鉄機械、大型舶用エンジンなどの伝達トルクが大きい設備にも使用可能である。一方、工作機械、送風機、ポンプなど伝達トルクが比較的小さい装置に対し、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用が従来の上記たわみ軸継手と同程度であり、小型かつ低価格のたわみ軸継手が求められていた。

この発明は、たる形コイルばねを用いたたわみ軸継手において、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を減じることなく、小型かつ低価格のたわみ軸継手を提供することを課題としている。

この発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の先端に第１ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブと、円筒状のハブ本体の先端に第２ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第２ハブと、円筒状のカバー本体の後端にカバー環状部を有し、前記第１ハブ本体がカバー環状部の貫通穴を貫通して第１ハブフランジを収納するようにして第２ハブフランジに固定されたカバーと、前記第２ハブフランジに支持された複数のばね支持ピンと、第１ハブフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記ばね支持ピンに支持された複数のたる形コイルばねと、前記カバーを第２ハブフランジに固定する連結ボルトとを備えており、第１ハブフランジと第２ハブフランジとの間、第１ハブフランジとカバー環状部との間、第１ハブフランジとカバー本体との間、および第１ハブ本体とカバー環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさのすきまが設けられており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第２ハブフランジとカバー環状部との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、前記たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、前記ばね支持ピンは先端部が第２ハブフランジに設けられたばね支持ピン穴にはめ合って第２ハブフランジに片持ち支持され、後端面が前記カバー環状部に接しており、前記たる形コイルばねは最大径部が前記ばね穴にすきまばめまたは中間ばめではめ合っており、前記たる形コイルばねの最小内径部が前記ばね支持ピンに中間ばめではめ合って支持されていることを特徴としている。

上記たわみ軸継手において、前記第１ハブフランジが円周方向に沿って配置された複数のストッパーボルト穴を有し、円筒部がストッパーピンとなった複数のストッパーボルトのそれぞれを前記ストッパーボルト穴を貫通させ、第２ハブフランジおよびカバー環状部で支持するようにしてもよい。

上記たわみ軸継ぎ手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うたる形コイルばねの端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね穴に挿入し、前記ばね支持ピンに支持するようにしてもよい。

上記各ばね穴に複数のたる形コイルばねが挿入されたたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うばねの端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されている構造に代えて、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが前記ばね支持ピンに保持された環状のストッパーにばね端面が接し、ストッパーを介して直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持されている構造としてもよい。

上記たわみ軸継手において、前記たる形コイルばねの最大径部とばね穴との間のすきまをたる形コイルばね最大径部の−０．２〜＋１５％とすることができる。

この発明のたわみ軸継手は、ばね支持ピンの先端が第２ハブフランジに設けられたピン穴にはめ合って第２ハブフランジに片持ち支持されているので、たる形コイルばねの支持構造が簡単になっている。また、たる形コイルばねは最大径部がばね穴にすきまばめまたは中間ばめではめ合っており、最小内径部がばね支持ピンに中間ばめではめ合って支持されているので、従来のしまりばめに比べ低い精度で軸および穴を加工することができる。この結果、たわみ軸継ぎ手のコストを下げることができる。

ストッパーボルトを備えたたわみ軸継手では、たる形コイルばねへの過大な荷重負荷を防ぎ、たわみ軸継ぎ手の破損を避けることができる。特に、製鉄設備のように重衝撃の作用する用途には効果が大きい。

一つのばね穴に複数個のたる形コイルばねが装着されたたわみ軸継手では、トルク伝達時の荷重は複数個のたる形コイルばねに負荷されるので、同一寸法の１個のたる形コイルばねのものに比べてばねの個数倍の大きさのトルクを伝達することができる。たわみ軸継手は軸方向にばねの増加個数分の長さだけ長くなるが、ばね径が同じであれば継手の慣性モーメントは例えば３０〜６０％大きくなる程度である。したがって、軸心調節、緩衝よび振動減衰の各作用を減じることなく、たわみ軸継手の大型化を防ぎ、伝達トルクの増大を図ることができる。

環状のディスクストッパーを隣り合うたる形コイルばねの間に挿入したたわみ軸継ぎ手では、ストッパー取付け部を別に設ける必要はない。したがって、たわみ軸継ぎ手は構造簡単かつ軽量となる。

図１および図２は、この発明の第１の最良の形態を示している。図１は第１の形態のたわみ軸継手の断面図であり、図２はその正面図である。たわみ軸継手は、主として第１ハブ１１、第２ハブ２１、カバー３１、ばね支持ピン３８、たる形コイルばね４１および連結ボルト５１によって構成されている。

第１ハブ１１は、円筒状のハブ本体１２の先端にフランジ１３を備えている。フランジ１３には円周方向に沿って８個のばね穴１４が設けられており、またばね穴１４のピッチ円より大きなピッチ円上に４個の連結ボルト穴１５が設けられている。ばね穴１４および連結ボルト穴１５は、第１ハブ１１の軸心に関して点対称に配置されている。ハブ本体１２は内側にキー溝が切られており、軸穴にキーを介して伝動軸（いずれも図示しない）が連結される。なお、ばね穴１４と連結ボルト穴１５は異なったピッチ円周上に配置されているが、同じピッチ円周上にあってもよい。軸継手回転の不釣合いを最小にするために、ばね穴１４と連結ボルト穴１５（つまり、たる形コイルばね４１と連結ボルト５１）とはそれぞれ継手軸中心線に関し点対称に配置することが好ましい。

第２ハブ２１は、円筒状のハブ本体２２の先端にフランジ２３が設けられている。ハブ本体２２は内側にキー溝が切られており、軸穴にキーを介して伝動軸（いずれも図示しない）が連結される。フランジ２３の前端面の外周部は、前方に突出する環状かつ先細のテーパー突起２４となっている。テーパー突起２４のテーパー角度は、例えば１０度である。フランジ２３の先端面には、上記第１ハブ１１のフランジ１３のばね穴１４に対応するようにしてばね支持ピン穴２５が設けられており、また第１ハブフランジ１３の連結ボルト穴１５に対応するようにして連結ボルトねじ穴２６が設けられている。

カバー３１は、円筒状のカバー本体３２を備えている。カバー本体３２の先端部は、上記第２ハブフランジ２３のテーパー突起２４がはまり合うテーパー穴３３となっており、テーパーインローを形成し、締結を強固にして第２ハブフランジ２３とカバー本体３２とが一体に固定されるようになっている。カバー本体３２の後端にカバー環状部３４が設けられている。カバー環状部３４の貫通穴３５に、第１ハブ本体１２が貫通する。また、カバー３１には、上記第１ハブフランジ１３の連結ボルト穴１５に向かい合うようにして連結ボルト穴３６が設けられている。

ばね支持ピン３８は、前端部が前記第２ハブフランジ２３のばね支持ピン穴２５に挿入される。連結ボルト５１は、先端のねじ部５２が第２ハブフランジの連結ボルトねじ穴２６にねじ込まれる。

第２ハブ２１とカバー３１とは、第２ハブフランジ２３とカバー環状部３４との部分で連結ボルト５１により連結される。第２ハブ２１とカバー３１とが連結された状態で、ばね支持ピン３８の先端部が上記第２ハブフランジ２３のばね支持ピン穴２５にはまり込んでおり、ばね支持ピン３８の後端面がカバー環状部３４に接している。したがって、ばね支持ピン３８は第２ハブ２１に片持ち支持されている。また、第１ハブ本体１２はカバー環状部３４の貫通穴３５を貫通するとともに、第１ハブフランジ１３は、第２ハブ２１のフランジ２３に向かい合うようにしてカバー３１の内側に収納されている。第１ハブフランジ１３と第２ハブフランジ２３との間、第１ハブフランジ１３とカバー３１のカバー環状部３４との間、第１ハブフランジ１３の外周面とカバー本体３２の内周面との間、および第１ハブ本体１２の外周面とカバー３１の貫通穴３５の内周面との間には、それぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｂ、ｃ、ｄが設けられている。

たる形コイルばね４１は、８個が第１ハブフランジ１３のばね穴１４を貫通している。各たる形コイルばね４１の最大外径部４２は第１ハブ１１のばね穴１４にすきまばめまたは中間ばめではめ合っており、最小内径部４３はばね支持ピン３８に中間ばめではめ合っている。ばね穴１４とたる形コイルばね４１の最大外径部４２との間のすきまは、ばね最大外径の−０．２〜＋１５％である。はめ合いの大きさは、軸継手の回転速度および軸継手に接続される駆動軸・従動軸間の偏心の大きさによって決める。

ばね支持ピン３８の後端面がカバー環状部３４に接するまで連結ボルト５１を締め付けて、カバー３１を第２ハブフランジ２３に取り付ける。たる形コイルばね４１は、第２ハブフランジ２３とカバー環状部３４との間でコイル軸方向に圧縮されて保持される。したがって、たる形コイルばね４１の自由長とばね支持ピン３８の第２ハブフランジ２３からの突出長さとの差が、ばね圧縮量となる。ばね圧縮量（あるいはばね支持ピン３８の長さ）は、トルク伝達の際にたる形コイルばね４１が変形し、隣り合うコイルが接触するように設定されている。

上記のように構成されたたわみ軸継手１は、トルクは駆動軸から順次、駆動軸が接続された第１ハブ１１、たる形コイルばね４１、ばね支持ピン３８、第２ハブ２１、第２ハブ２１に接続された従動軸に、またはこの逆に伝達される。このとき、たる形コイルばね４１は、伝達トルクの大きさに応じてばねの大径部４２と小径部４３との中間の中央部分の一部が内径方向に変位する。したがって、反対側は外径方向に伸びるように弾性変形する。

伝動軸の偏心（軸心の径方向誤差）は、最初はたる形コイルばね４１がこれの最大外径部４２とばね穴１４との間のすきまだけばね径方向に変位し、最大外径部４２がばね穴１４の内周面に接した後はたる形コイルばね４１が径方向に変形して吸収される。軸方向誤差は、たる形コイルばね４１が軸方向に変形して吸収される。また、偏角は、たる形コイルばね４１がばね軸に対して斜め方向に変形して吸収される。

トルク伝達系の衝撃およびねじり振動は、たる形コイルばね４１の弾性変形および隣り合うコイルの摩擦により吸収され、減衰される。トルク伝達、軸心誤差の調整、衝撃吸収および振動吸収は、いずれもたる形コイルばね４１が弾性変形しながら同時に行われる。

連結ボルト５１で第２ハブ２１とカバー３１とが連結された状態ではインロー部を形成している第２ハブ２１のテーパー突起２４がカバー３１の先端部のテーパー穴３３に伝達トルクに耐えられるしまりばめではまり合っている。連結ボルト５１を抜き取ると、第１ハブ１１およびカバー３１を一体として第２ハブ２１から取り外すことができる。したがって、ばね支持ピン３８を引き抜かなくてすむので、たる形コイルばね４１、ばね支持ピン３８の点検、補修、交換やグリースの補充などのメンテナンス作業が容易となる。

図３および図４は、この発明の第２の最良の形態を示している。図３は第２の形態のたわみ軸継手の断面図であり、図４はその正面図である。以下に説明する最良の形態で、部材が図１および図２に示す部材と同様のものについては、同一の参照符号を付け、その詳細な説明は省略する。

たわみ軸継手２は、主として第１ハブ６１、第２ハブ７１、カバー８１、ばね支持ピン３８、たる形コイルばね４１およびストッパーボルト９１によって構成されている。この最良の形態のたわみ軸継手２では、３本のストッパーボルト９１が、第２ハブ７１とカバー８１との連結機能およびストッパー機能を兼ね備えている。

ストッパーボルト９１は通しボルトであり、円筒部がストッパーピン９３となっている。ストッパーピン９３の両端部は第２ハブフランジ７３およびカバー環状部８４のストッパーボルト穴７６、８６に中間ばめではめ合っており、ストッパーピン９３とストッパーボルト穴７６、８６との間のすきまは組立が可能な範囲で０に近いことが望ましい。ストッパーボルト９１の数は、たる形コイルばね４１の１／６〜１／２が適当である。

ストッパーピン９３と第１ハブフランジ６３のストッパーボルト穴６５との間のすきまの大きさは、たる形コイルばね４１にこれの許容荷重を超える荷重が加わったときにストッパーピン９３がストッパーボルト穴６５の内周面に接するように設定されている。許容荷重は、例えばたる形コイルばね４１の疲労限をもとにして決める。たる形コイルばね４１の負荷が許容荷重に達すると、ストッパーピン９３が第１ハブフランジ６１のストッパーボルト穴６５の内周面に接する。伝達トルクは、たる形コイルばね４１およびばね支持ピン３８を通じて伝達される。たる形コイルばね４１の負荷が許容荷重を超えると、荷重はたる形コイルばね４１とストッパーピン９３とで負担する。したがって、たる形コイルばね４１に加わる荷重は許容荷重を超えることはないので、たる形コイルばね４１は疲労破損することを防止される。

カバー貫通穴８５の内周面にＯリング溝８８が設けられている。Ｏリング溝８８に挿入されたＯリング８９は、水および塵埃が外部からカバー８１内へ侵入するのを防ぐ。また、カバー８１内にグリースを供給し、ばねコイル間、たる形コイルばね４１とばね穴６４との間、およびストッパーピン９３とストッパーボルト穴６５との間の接触面を潤滑するとともに第１ハブ６１その他の部材の錆発生を防止する。

この発明の第３のたわみ軸継手は、主として第１ハブ、第２ハブ、カバー、ばね支持ピン、コイルばねセット、ディスクストッパーおよびストッパーボルトによって構成されている。

コイルばねセットは第１たる形コイルばねと第２たる形コイルばねとからなり、９組が円周方向に沿って配置されている。各コイルばねセットは第１ハブフランジのばね穴を貫通し、２個のたる形コイルばねが直列に並ぶようにしてばね支持ピンで支持されている。各たる形コイルばねの最大外径部は、第１ハブフランジのばね穴にすきまばめではめ合っており、最小内径部はばね支持ピンに中間ばめではめ合っている。また、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し隣り合うコイルが接触するように、第２ハブフランジとカバー環状部との間で圧縮されている。第１たる形コイルばねと第２たる形コイルばねとの間に次に説明するディスクストッパーが挿入されており、たる形コイルばねの１つの端面はディスクストッパー面に接している。ディスクストッパーの数は、コイルばねセット数の１／１〜１／４が適当である。

ディスクストッパーは環状ディスクからなっており、９組のコイルばねセットの各組に取り付けられている。ディスクストッパーの内径側は、ばね支持ピンに中間ばめされている。ディスクストッパーの外周面と第１ハブフランジのばね穴の内周面との間の隙間ｈは、たる形コイルばねにこれの許容荷重を超える荷重が加わったときにディスクストッパーの外周面がばね穴の内周面に接するように設定されている。

ストッパーボルトは図３および図４に示すものと同じであり、円筒部がストッパーピンとなっている。ストッパーピンの両端部は第２ハブフランジおよびカバー環状部のストッパーボルト穴に中間ばめではめ合っており、ストッパーボルトは第２ハブとカバーとによって支持されている。ストッパーピンとストッパーボルト穴との間のすきまの大きさはほぼ０である。

ばね支持ピンはコイルばね、およびディスクストッパーを貫通し、またストッパーボルトは第２ハブフランジのストッパーボルト穴、第１ハブのストッパーボルト穴およびカバー環状部のストッパーボルト穴を貫通し、第２ハブとカバーとを連結している。ばね支持ピンおよびストッパーボルトのストッパーピンの長さは、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し、隣り合うコイルが接触するように設定されている。

上記のように構成されたたわみ軸継手は、トルク伝達時の荷重は２個のたる形コイルばねに負荷されるので、同一寸法の１個のたる形コイルばねのものに比べて２倍の大きさのトルクを伝達することができる。たわみ軸継手は軸方向にばね１個分の長さだけ長くなるが、継手外径は同じである。したがって、継手の慣性モーメントは例えば３０〜６０％大きくなる程度である。

この発明の第４のたわみ軸継手は、主として第１ハブ、第２ハブ、カバー、ばね支持ピン、コイルばねセットおよびディスクストッパーによって構成されている。これら構成部材のうちばね支持ピン、コイルばねセット、およびディスクストッパーは、この発明の第３のたわみ軸継手ものと同じである。

支持ボルトは第２ハブフランジ、コイルばね、ディスクストッパーおよびカバー環状部の支持ボルト穴を貫通し、第２ハブとカバーとを連結している。ばね支持ピンの長さは、トルク伝達の際にたる形コイルばねが変形し、隣り合うコイルが接触するように設定されている。

上記のように構成されたたわみ軸継手では、たる形コイルばねセットおよびディスクストッパーがばね支持ピンに支持されており、ディスクストッパー以外にストッパーはない。したがって、この形態のたわみ軸継手は回転バランスが良く、高速回転する動力伝動系に適している。

この発明は、上記最良の形態に限られるものではない。例えば、たる形コイルばね、コイルばねセット、ディスクストッパーならびに連結ボルト、ばね支持ピンおよびストッパーボルトなどの個数は、伝達トルクの大きさ、軸継手の回転速度などに応じて適切な数を選択することができる。各コイルばねセットを構成するたる形コイルばねの数は２個のであったが、３個以上であってもよい。また、複数のたる形コイルばねおよびディスクストッパーをばね支持ピンで支持するようにしてもよい。

この発明の第１の最良の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。 図１に示すたわみ軸継手の正面図である。 この発明の第２の最良の形態を示すたわみ軸継手の縦断面図である。 図３に示すたわみ軸継手の正面図である。

符号の説明

１、２ たわみ軸継手
１１、６１ 第１ハブ
１２、７２ 第１ハブ本体
１３、６３ 第１ハブフランジ
１４、６４ ばね穴
１５ 連結ボルト穴
２１、７１ 第２ハブ
２２、７２ 第２ハブ本体
２５、７５ ばね支持ピン穴
２６ 連結ボルトねじ穴
３１、８１ カバー
３２、８２ カバー本体
３４、８４ カバー環状部
３５、８５ カバー貫通穴
３６ 連結ボルト穴
４１、４７、４８ たる形コイルばね
４２ ばね最大径部
４３ ばね最小径部
４６ コイルばねセット
５１ 連結ボルト
６５、７６、８６ ストッパーボルト穴
８９ Ｏリング

Claims (5)

1. 円筒状のハブ本体の先端に第１ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブと、円筒状のハブ本体の先端に第２ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第２ハブと、円筒状のカバー本体の後端にカバー環状部を有し、前記第１ハブ本体がカバー環状部の貫通穴を貫通して第１ハブフランジを収納するようにして第２ハブフランジに固定されたカバーと、前記第２ハブフランジに支持された複数のばね支持ピンと、第１ハブフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記ばね支持ピンに支持された複数のたる形コイルばねと、前記カバーを第２ハブフランジに固定する連結ボルトとを備えており、第１ハブフランジと第２ハブフランジとの間、第１ハブフランジとカバー環状部との間、第１ハブフランジとカバー本体との間、および第１ハブ本体とカバー環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさのすきまが設けられており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第２ハブフランジとカバー環状部との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、前記たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、前記ばね支持ピンは先端部が第２ハブフランジに設けられたばね支持ピン穴にはめ合って第２ハブフランジに片持ち支持され、後端面が前記カバー環状部に接しており、前記たる形コイルばねは最大径部が前記ばね穴にすきまばめまたは中間ばめではめ合っており、前記たる形コイルばねの最小内径部が前記ばね支持ピンに中間ばめではめ合って支持されていることを特徴とするたわみ軸継手。
2. 前記第１ハブフランジが円周方向に沿って配置された複数のストッパーボルト穴を有し、円筒部がストッパーピンとなった複数のストッパーボルトがそれぞれ前記ストッパーボルト穴を貫通し、第２ハブフランジおよびカバー環状部で支持された請求項１記載のたわみ軸継手。
3. 各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが隣り合うたる形コイルばねの端面が互いに接し直列に並ぶようにして前記ばね穴に挿入され、前記ばね支持ピンに支持されている請求項１または請求項２記載のたわみ軸継手。
4. 円筒状のハブ本体の先端に第１ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第１ハブと、円筒状のハブ本体の先端に第２ハブフランジを有し、伝動軸が連結される第２ハブと、円筒状のカバー本体の後端にカバー環状部を有し、前記第１ハブ本体がカバー環状部の貫通穴を貫通して第１ハブフランジを収納するようにして第２ハブフランジに固定されたカバーと、前記第２ハブフランジに支持された複数のばね支持ピンと、第１ハブフランジに円周方向に沿って設けられた複数のばね穴をそれぞれ貫通し、前記ばね支持ピンに支持された複数のたる形コイルばねと、前記カバーを第２ハブフランジに固定する連結ボルトとを備えており、第１ハブフランジと第２ハブフランジとの間、第１ハブフランジとカバー環状部との間、第１ハブフランジとカバー本体との間、および第１ハブ本体とカバー環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさのすきまが設けられており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第２ハブフランジとカバー環状部との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、前記たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手において、各ばね穴で複数の前記たる形コイルばねが、前記ばね支持ピンに保持された環状のストッパーにばね端面が接し、ストッパーを介して直列に並ぶようにして前記ばね支持ピンに支持され、前記ばね支持ピンは先端部が第２ハブフランジに設けられたばね支持ピン穴にはめ合って第２ハブフランジに片持ち支持され、後端面が前記カバー環状部に接しており、前記たる形コイルばねは最大径部が前記ばね穴にすきまばめまたは中間ばめではめ合っており、前記たる形コイルばねの最小内径部が前記ばね支持ピンに中間ばめではめ合って支持されていることを特徴とするたわみ軸継手。
5. 前記たる形コイルばねの最大径部とばね穴との間のすきまがたる形コイルばね最大径部の−０．２〜＋１５％である請求項１〜４のいずれか１項に記載のたわみ軸継手。

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