JP4881259B2 - たわみ軸継手 - Google Patents

Description

この発明は、歯車形軸継手とコイルばねをトルク伝達要素とするたわみ軸継手とを組み合わせたたわみ軸継手に関する。

歯車形軸継手は、外筒の内歯車と内筒の外歯車とをかみ合わせてトルクを伝達する。バックラッシ、頂隙、および外歯の歯先と歯面とに設けたクラウニングにより、偏角、偏心（軸心の径方向誤差）、軸方向誤差などの軸心の狂いを吸収する。歯車形軸継手は、伝達トルクが大きく、長寿命、安全性で信頼性が高い、トルク基準で比較すると他のたわみ軸継手に比べて最も低コストであるなどの利点により、永年にわたり広い範囲で用いられている。特に、大形機械設備に適している。

歯車形軸継手は上述のような利点を持っているが、外歯・内歯間にバックラッシがあるために、起動時または運転中に、負荷変動または駆動軸の正逆転により外歯・内歯間の隙間が変化して、振動、衝撃、騒音などが発生する問題があった。しかし、従来の歯車形軸継手は、これら振動を減衰し、衝撃を緩和する機能を持ってはいなかった。

従来の歯車形軸継手の上記問題を解決しようとする歯車形軸継手として、回転軸からの衝撃トルクや捩り振動を弾性体で吸収する歯車形軸継手が提案されている（特許文献１参照）。この歯車形軸継手は、スリーブに設けられた一対の第１の内歯歯車と一対のピニオンに設けられた第１の内歯歯車とがかみ合う可とう歯車継手において、ピニオンの内周に第２の内歯歯車の第１の歯が形成され、回転軸に固着したボスの外周に第１の歯と所定の間隔をあけて対向した第２の歯が形成されている。そして、ボスとピニオンとはピニオン内周の第１の歯とボスの第２の歯とがかみ合って連結されており、第１の歯と第２の歯との間にニトリルゴムや板ばねなどの弾性体が充填されている。つまり、回転軸はピニオンに直接連結されておらず、ボスおよび弾性体を介して連結されている。したがって、構造が複雑であり、メンテナンスに手間がかかるという問題があった。

弾性体としてたる形コイルばねを用い、軸心調整作用、ねじり振動減衰作用および緩衝作用に優れたたわみ軸継手が知られている（特許文献２参照）。このたわみ軸継手は、第１ハブおよび第２ハブ、第２ハブのフランジに固定されたカバー、ならびにたる形コイルばねを備えている。たる形コイルばねは第２のフランジとカバーとの間で圧縮されて第１ハブフランジに保持されており、たる形コイルばねを介して第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。このたわみ軸継手は、前記軸心調整、振動減衰、緩衝などの作用に優れているが、最大伝達トルクが歯車形軸継手に比べて低いという問題があった。
特開平７−２８６６２３号公報（第１頁、図１３〜図１５） 特開平６−２１３２４７号公報（第１頁）

この発明は、最大伝達トルクが大きく、振動減衰および衝撃緩和の作用に優れるとともに、構造が簡単、かつメンテナンスが容易なたわみ軸継手を提供することを課題としている。

この発明のたわみ軸継手は、上記課題の解決を達成するために次のように構成されている。
第１発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
円筒状のスリーブ本体の後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記第１スリーブと第２スリーブとの間に挿入されたセンターリング、
前記第１スリーブのスリーブ環状部、センターリングおよび第２スリーブのスリーブ環状部のボルトピン穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブおよび第２スリーブを連結するボルトピン、ならびに
前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
を備えている。
前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部とセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。

第２発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
円筒状のスリーブ本体の両端に環状の第１サイドカバーおよび第２サイドカバーが着脱可能に取り付けられており、前記ばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記第１、第２サイドカバーの貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納するスリーブ、
前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられているとともに、前記内歯にかみ合う外歯が外周に切られており、前記第１、第２ハブのハブフランジの間に挿入されたセンターリング、
前記スリーブの第１、第２サイドカバーおよびセンターリングのボルトピン穴を貫通し、前記スリーブ本体に第１、第２サイドカバーを固定するボルトピン、ならびに
前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
を備えている。
前記ハブフランジとサイドカバーとの間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とサイドカバーの貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第１、第２サイドカバーとセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。

第３発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられているとともに、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
円筒状のスリーブ本体の先端に継手連結フランジを有し、後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ環状部に前記ばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記第１、第２ハブのハブフランジの間に挿入されたセンターリング、
前記スリーブの継手連結フランジに設けられた複数のボルト穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
前記第１スリーブのスリーブ環状部、センターリング、および第２スリーブのスリーブ環状部のボルトピン穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブと第２スリーブとを連結するボルトピン、ならびに
前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
を備えている。
前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部とセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。

第４発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
円筒状のスリーブ本体の先端に継手連結フランジを有し、後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ環状部に前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にばね支持ピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
前記スリーブの継手連結フランジに設けられた複数のボルト穴を貫通し、第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
円柱状のばね支持軸本体の両端面のそれぞれからばね支持ピンが前記本体軸方向に延びており、ばね支持ピンが前記第１、第２ハブのハブフランジのばね穴を貫通し、ばね支持ピンの先端部が第１、第２スリーブの環状部の前記ばね支持ピン穴にはめ合い、第１スリーブのスリーブ環状部および第２スリーブのスリーブ環状部に支持されたばね支持軸、ならびに
前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ばね支持軸に支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
を備えている。
前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部と前記ばね支持軸本体の端面との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。

第５発明のたわみ軸継手は、円筒状のハブ本体の前端にハブフランジが設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
円筒状のスリーブ本体の前端に継手連結フランジを有し、後部に複数のばね保持穴が円周方向に沿って設けられたスリーブ環状部を有し、スリーブ本体の内周面に前記ハブ本体凸部の外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
前記継手連結フランジに設けられたボルト穴を貫通し、第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
前記第１、第２スリーブのばね穴に対応する位置に前記第１、第２ハブのハブフランジに支持されており、後端にフランジ状頭部を有する第１ばね支持ピンおよび第２ばね支持ピン、ならびに
前記第１、第２スリーブのばね保持穴内に挿入され、前記第１、第２ばね支持ピンで支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
を備えている。
前記ハブフランジとスリーブ本体との間、前記ハブフランジと前記スリーブ環状部との間、前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間、および前記スリーブ環状部とばね支持ピンの頭部との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられている。
前記たる形コイルばねが最大外径部でこれの外径が前記ばね保持穴の内径にほぼ等しい径ではめ合っており、最小内径部で前記ばね支持ピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記ハブフランジと前記ばね支持ピンの頭部との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達される。

この発明のたわみ軸継手は、たる形コイルばねの弾性変形、隣り合うばねのコイルどうしの摩擦、ばね端面とスリーブおよびセンターリングとの間の摩擦とにより、振動を減衰し、衝撃を緩和する。この結果、外歯・内歯の損傷、摩耗が少なくなるので、通常の歯車形軸継手に比べて長期間の使用に耐える。バックラッシによる騒音も低減する。

この発明のたわみ軸継手は、振動を減衰し、衝撃を緩和するたる形コイルばねが、外歯を備えたハブフランジに取り付けられている。したがって、回転軸がボス、および第１の歯と第２の歯との間に充填された弾性体を介してピニオンに連結された、前記従来の歯車形軸継手に比べて、構造がきわめて簡単であり、メンテナンスも容易である。

あらかじめ設定された外歯・内歯のバックラッシ、頂隙、およびクラウニング、ならびに吸収する振動および衝撃条件に応じて、たる形コイルばねのばね軸直角方向のばね定数、ばね外径、およびばねたわみ設定量、ならびに外歯・内歯間の隙間を調整することにより、多様な運転条件に対応することができる。例えば、高速・低トルクの使用条件ではたる形コイルばねだけでトルクを伝達し、低速・高トルクの使用条件ではたる形コイルばねと外歯・内歯とでトルクを伝達する。

図１、図２、および図３は、第１発明のたわみ軸継手の最良の一形態を示している。図１はたわみ軸継手の一部を分解して示す縦断面図、図２は図１の２−２線に沿う断面図、図３は外歯と内歯との間のバックラッシの説明図である。

第１発明のたわみ軸継手１は、主として第１ハブ１０、第２ハブ２０、第１スリーブ３０、第２スリーブ４０、センターリング５０、ボルトピン６０、第１たる形コイルばね７０、および第２たる形コイルばね７５からなっている。

第１ハブ１０は、先端に第１ハブフランジ１３を有する、円筒状の第１ハブ本体１１を備えている。第１ハブフランジ１３は、外周面に外歯１４が切られており、外周寄りに円周方向に沿い、リーマー仕上げされた複数のばね穴１６が貫通している。外歯１４の歯先と歯面とに、クラウニングが施されている。第１ハブ本体１１の軸穴１８に、伝動軸（図示しない）が連結するためのキー溝１９が切られている。第２ハブ２０は、第１ハブ１０と同じ構造をしており、第２ハブ本体２１、第２ハブフランジ２３、外歯２４、ばね穴２６、軸穴２８、およびキー溝２９を備えている。

第１スリーブ３０は、後端に第１スリーブ環状部３５を有する円筒状の第１スリーブ本体３１を備えている。第１スリーブ本体３１は、内周面に前記第１ハブフランジ１３の外歯１４とかみ合う内歯３２が切られている。外歯１４と内歯３２との間には、バックラッシｆおよび頂隙ｇ（図３参照）が設けられている。外歯・内歯間のバックラッシｆ、頂隙ｇ、および外歯の歯先と歯面とに設けたクラウニングは、偏角、偏心、および軸方向誤差を吸収できる大きさとなっている。

起動時の外歯・内歯間の隙間ｍ、ｎ（図３参照）の大きさは、バックラッシｆの大きさの範囲内で、運転条件に応じて任意に設定することができる。両側の隙間ｍ、ｎの和が、バックラッシｆとなる。隙間ｍ、ｎを設定するには、継手組立て時に所定の隙間となるように第１、第２スリーブ３０、４０を第１、第２ハブ１０、２０に対して回転し、ボルトピン６０を締め付けて第１、第２スリーブ３０、４０を第１、第２ハブ１０、２０に固定する。このたわみ軸継手１では、右回転方向および左回転方向の外歯・内歯間の起動時の隙間ｍ、ｎはほぼ等しい大きさ、つまりバックラッシｆのほぼ１／２となるように設定されている。したがって、起動時の隙間がバックラッシｆとほぼ等しい軸継手に比べて、衝撃は１／２以下に緩和される。起動時の隙間ｍ、ｎがほぼ等しい大きさに設定された軸継手は、正・逆回転運転が頻発する設備に適している。

第１スリーブ環状部３５は、第１ハブフランジ１３のばね穴１６に対応する位置にボルトピン穴３９が貫通している。ボルトピン穴３９もリーマー仕上げされている。第１スリーブ３０は、前記第１ハブ本体１１が第１スリーブ環状部３５の貫通穴３７を貫通するようにして前記第１ハブフランジ１３を収納している。第２スリーブ４０は、第１スリーブと同じ構造をしており、第２スリーブ本体４１と第２スリーブ環状部４５とからなっている。

第１、第２スリーブ環状部３５、４５の内周面にＯリング溝８０が切ってあり、ここにＯリング８１が装着される。グリースなどの潤滑剤が、注油口（図示しない）から第１、第２スリーブ３０、４０内に充填されている。Ｏリング８１は、第１、第２ハブ本体１１、２１と第１、第２スリーブ３０、４０との間からの潤滑剤の漏れを防ぐ。

センターリング５０は、第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６、２６に対応する位置にボルトピン穴５５が貫通している。ボルトピン穴５５もリーマー仕上げされている。センターリング５０の外周両面側にテーパー付き切欠き５２が設けられている。この切欠き５２に、第１、第２スリーブ３０、４０の先端部がはめ合っている。

ボルトピン６０は、ねじ部６１と六角ヘッド６３との間がピン部６２となっている。ボルトピン６０は、第１、第２スリーブ３０、４０のボルトピン穴３９、４９にはめ合い、これらを貫通し、センターリング５０を介して第１スリーブ３０と第２スリーブ４０とを連結している。

前記ハブフランジ１３、２３とスリーブ環状部３５、４５との間、前記ハブフランジ１３、２３とセンターリング５０との間、および前記ハブ本体１１、２１とスリーブ環状部３５、４５の貫通穴３７、４７との間に、それぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｂ、ｃが設けられている。

第１、第２たる形コイルばね７０、７５は、最大外径部７１、７６で前記第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６、２６にしまりばめされ、最小内径部７２、７７で前記ボルトピン６０のピン部６２にしまりばめされている。第１、第２たる形コイルばね７０、７５は、トルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第１、第２スリーブ環状部３５、４５の内面３６、４６とセンターリング５０との間でコイル軸方向に圧縮されている。

第１、第２スリーブ環状部３５、４５とボルトピン６０のナット６５との間に歯付き座金６７が挿入されており、ナット６５の緩みによるたる形コイルばね７０、７５に作用する圧縮力の低下を防いでいる。座金は、歯付き座金に代えてばね座金であってもよい。

以上のように構成されたたわみ軸継手１において、運転開始または運転途中で駆動軸を逆回転した直後では、バックラッシによる隙間が外歯と内歯の両歯面間にある。したがって、両歯面が非接触の状態で、外歯・内歯を介さずにたる形コイルばねを介してトルクが駆動軸から従動軸に伝達される。すなわち、第１ハブ１０から第２ハブ２０にトルクが伝達されるとすると、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１たる形コイルばね７０、ボルトピン６０、第２たる形コイルばね７５、第２ハブ本体２１、従動軸と順次伝達される。センターリング５０を介してボルトピン６０で連結された第１スリーブ３０および第２スリーブ４０は、センターリング５０と共に一体となって回転する。トルク伝達時には、たる形コイルばね７０、７５は、伝達トルクの大きさに応じてばねの最大径部７１、７６と最小径部７２、７７との間の中央部分の一部がばね内径方向に変位する。したがって、反対側はばね外径方向に伸びるように弾性変形する。

運転開始後または逆転開始後で駆動軸の回転により外歯・内歯間の隙間が無くなると、外歯と内歯との両歯面が接触した状態で、たる形コイルばねと外歯・内歯とでトルクが伝達される。たる形コイルばねは伝達トルクのうち、あらかじめ設定された外歯・内歯間の隙間だけたわんだときのトルクを負担し、外歯・内歯は残りのトルクを負担する。たる形コイルばねによるトルクの伝達は、上述のとおりである。外歯・内歯によるトルクの伝達の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１外歯・内歯１４、３２、第１スリーブ３０、第２スリーブ４０、第２内歯・外歯４２、２４、第２ハブ２０、従動軸へと順次伝達される。第１、第２たる形コイルばね７０、７５、ボルトピン６０、スリーブ３０、４０、およびセンターリング５０は一体となってトルクを伝達する。

外歯・内歯は、クラウニング、バックラッシ、および頂隙によって、軸心の狂い、すなわち伝動軸の偏心、偏角および軸方向誤差を吸収する。外歯・内歯によるこれら軸心の狂いの吸収に追従して、たる形コイルばねは、偏心吸収時にはばね径方向に変形し、軸方向誤差吸収時にはばね軸方向に伸縮し、また偏角吸収時にはばね軸に対して斜め方向に変形する。軸心の狂いは、第１ハブ側と第２ハブ側との２箇所で吸収される。したがって、継手全体での軸心の狂いの吸収量は、第１ハブ側吸収量と第２ハブ側吸収量との和になる。

トルク伝達系のねじり振動および衝撃は、たる形コイルばねの弾性変形および隣り合うコイルの摩擦、ならびにばね端面７３、７８とスリーブ環状部の内面３６、４６およびセンターリング５０との間の摩擦により減衰され、吸収される。トルク伝達、軸心の狂いの調整、振動減衰および衝撃吸収は、いずれもたる形コイルばねが弾性変形しながら同時に行なわれる。

図４はこの発明の最良の一形態を示しており、第２発明のたわみ軸継手の縦断面図である。なお、以下に説明する第２発明〜第５発明のたわみ軸継手については、第１発明のたわみ軸継手のものと同じ部材には図１、２の参照符号と同じ符号を用い、これら部材の詳細な説明は省略する。

第２発明のたわみ軸継手２は、主として第１ハブ１０、第２ハブ２０、スリーブ９０、センターリング１０５、ボルトピン６０、第１たる形コイルばね７０、第２たる形コイルばね７５からなっている。これら部材のうち、第１、第２ハブ１０、ボルトピン６０、および第１、第２たる形コイルばね７０、７５の構造は第１発明のたわみ軸継手１ものと同じである。したがって、第１発明のたわみ軸継手と構造が異なるスリーブ９０とセンターリング１０５とについて説明する。

スリーブ９０は、円筒状のスリーブ本体９１、環状の第１サイドカバー９５、および第２サイドカバー１００からなっている。スリーブ本体９１の内周面には、ほぼスリーブ本体全長にわたって内歯９２が切られている。内歯９２には、第１ハブ１０、第２ハブ２０の外歯１４、２４が共にかみ合っている。第１サイドカバー９５は、第１ハブの第１ハブフランジ１３のばね穴１６に対応する位置にボルトピン穴９８が貫通している。ボルトピン穴９８はリーマー仕上げされている。第２サイドカバー１００は、第１サイドカバー９５と同じ構造をしている。第２サイドカバー１００にも、ボルトピン穴１０３が設けられている。第１、第２サイドカバー９５、１００の外周面側にテーパー付き切欠き９９、１０４となっており、この切欠きにスリーブ本体９１の両端部がそれぞれはめ合っている。第１、第２サイドカバー９５、１００の内周面にそれぞれＯリング溝８０が切ってあり、ここに潤滑剤漏れ止めのＯリング８１が装着されている。

センターリング１０５は、外周面にスリーブ９０の内歯９２とかみ合う外歯１０６が切られている。センターリング１０５には、第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６，２６に対応する位置にボルトピン穴１０８が貫通している。ボルトピン穴９８、１０３は、リーマー仕上げされている。センターリング１０５は、第１、第２ハブフランジ１３、２３の間に挿入されたている。

第１、第２サイドカバー９５、１００およびセンターリング１０５のボルトピン穴９８、１０３、１０８を貫通するボルトピン６０をナット６５で締め付けて、スリーブ９０の両端に第１、第２サイドカバー９５、１００を固定する。第１、第２ハブ本体１１、２１が第１、第２サイドカバー９５、１００の貫通孔９７、１０２をそれぞれ貫通し、スリーブ９０は第１、第２たる形コイルばね７０、７５が装着された第１、第２ハブフランジ１３，２３を収納している。

ハブフランジ１３、２３とサイドカバー９５、１００との間、ハブフランジ１３、２３とセンターリング１０５との間、およびハブ本体１１、２１とサイドカバー９５、１００の貫通穴９７、１０２との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｄ、ｃが設けられている。

第１、第２たる形コイルばね７０、７５は、最大外径部７１、７６で前記第１、第２ハブ１０，２０のばね穴１６、２６にしまりばめされ、最小内径部７２、７７で前記ボルトピン６０のピン部６２にしまりばめされている。各たる形コイルばね７０、７５は、トルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第１、第２サイドカバー９５、１００の内面９６、１０１とセンターリング１０５との間でコイル軸方向に圧縮されている。

以上のように構成されたたわみ軸継手２において、第１ハブ１０から第２ハブ２０にトルクが伝達されるとすると、外歯・内歯の両歯面が非接触の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１たる形コイルばね７０、ボルトピン６０、第２たる形コイルばね７５、第２ハブ本体２１、従動軸と順次伝達される。

外歯・内歯の両歯面が接触している場合、第１発明のたわみ軸継手１と同様に、たる形コイルばねは伝達トルクのうち、あらかじめ設定された外歯・内歯間の隙間だけたわんだときのトルクを負担し、外歯・内歯は残りのトルクを負担する。たる形コイルばねによるトルクの伝達は、上述のとおりである。外歯・内歯によるトルクの伝達の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１外歯・内歯１４、９２、スリーブ９０、第２内歯・外歯９２、２４、第２ハブ２０、従動軸へと順次伝達される。第１、第２たる形コイルばね７０、７５、ボルトピン６０、スリーブ９０、およびセンターリング１０５は一体となって回転し、トルクを伝達する。

第２発明のたわみ軸継手２による軸心の狂いの調整、振動減衰、および衝撃吸収の作用は、第１発明のたわみ軸継手１と同じである。

図５は第３発明の最良の一形態を示しており、たわみ軸継手３の縦断面図である。

第３発明のたわみ軸継手３は、主として第１ハブ１０、第２ハブ２０、第１スリーブ１１０、第２スリーブ１２０、センターリング１３０、継手ボルト１３６、ボルトピン６０、第１たる形コイルばね７０、および第２たる形コイルばね７５からなっている。これら部材のうち、第１発明のたわみ軸継手１と構造が異なる第１スリーブ１１０、第２スリーブ１２０、センターリング１３０、および継手ボルト１３６について説明する。

第１スリーブ１１０は、後端に第１スリーブ環状部１１６を有する円筒状の第１スリーブ本体１１１を備えている。第１スリーブ本体１１１は、内周面に前記第１ハブフランジ１３の外歯１４とかみ合う内歯１１２が切られている。前記外歯１３の歯先と歯面とにクラウニングが形成されており、外歯１３と内歯１１２との間には、バックラッシおよび頂隙が設けられている。

第１スリーブ１１０は、これの第１スリーブ環状部１１６に第１ハブフランジ１３のばね穴１６に対応する位置にボルトピン穴１１９が貫通している。ボルトピン穴１１９は、リーマー仕上げされている。第１スリーブ本体１１１の前端には、連結ボルト穴１１４を有する継手連結フランジ１１３が設けられている。第１スリーブ１１０は、第１ハブ本体１１が第１スリーブ環状部１１６の貫通穴１１８を貫通するようにして第１ハブフランジ１３を収納している。第２スリーブ１２０は、第１スリーブ１１０と同じ構造をしており、第２スリーブ本体１２１と第２スリーブ環状部１２６とからなっている。第１、第２スリーブ環状部１１６、１２６のそれぞれの内周面にＯリング溝８０が切ってあり、ここに潤滑剤の漏れを防ぐＯリング８１が装着されている。

センターリング１３０は、第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６、２６に対応する位置にボルトピン穴１３１が貫通している。ボルトピン穴１３１は、リーマー仕上されている。また、センターリング１３０の外周寄りに、前記第１、第２スリーブ１１０、１２０の連結ボルト穴１１４、１２４に対応する位置に連結ボルト穴１３３が設けられている。

継手ボルト１３６は、第１、第２スリーブの継手連結フランジ１１３、１２３に設けられた連結ボルト穴１１４、１２４を貫通し、前記センターリング１３０を介して第１スリーブ１１０と第２スリーブ１２０とを連結している。

ハブフランジ１３、２３とスリーブ環状部１１６、１２６との間、ハブフランジ１３、２３とセンターリング１３０との間、およびハブ本体１１、２１とスリーブ環状部１１６、１２６の貫通穴１１８、１２８との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｂ、ｃが設けられている。

第１、第２たる形コイルばね７０，７５は、最大外径部７２、７６で前記第１、第２ハブフランジ１３，２３および第２ハブのばね穴１６、２６にしまりばめされ、最小内径部７２、７７で前記ボルトピン６０にしまりばめされている。第１、第２たる形コイルばね７０、７５は、トルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように第１、第２スリーブ環状部１１６、１２６の内面１１７，１２７とセンターリング１３０との間でコイル軸方向に圧縮されている。

以上のように構成されたたわみ軸継手３において、第１ハブ１０から第２ハブ２０にトルクが伝達されるとすると、外歯・内歯の両歯面が非接触の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１たる形コイルばね７０、ボルトピン６０・継手ボルト１３６、第２たる形コイルばね７５、第２ハブ本体２１、従動軸と順次伝達される。

外歯・内歯の両歯面が接触している場合、第１発明のたわみ軸継手１と同様に、たる形コイルばねは伝達トルクのうち、あらかじめ設定された外歯・内歯間の隙間だけたわんだときのトルクを負担し、外歯・内歯は残りのトルクを負担する。たる形コイルばねによるトルクの伝達は、上述のとおりである。外歯・内歯によるトルクの伝達の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１外歯・内歯１４、１１２、ボルトピン６０・継手ボルト１３６、第２内歯・外歯１２２、２４、第２ハブ２０、従動軸へと順次伝達される。ボルトピン６０と継手ボルト１３６とがそれぞれ伝達トルクのほぼ１／２ずつを負担する。第１、第２たる形コイルばね７０、７５、ボルトピン６０・継手ボルト１３６、第１、第２スリーブ１１０、１２０、およびセンターリング１３０は一体となって回転し、トルクを伝達する。

第３発明のたわみ軸継手３による軸心の狂いの調整、振動減衰、および衝撃吸収作用は、第１発明のたわみ軸継手１と同じである。

図６はこの発明の最良の一形態を示しており、第４発明のたわみ軸継手４の縦断面図である。

第４発明のたわみ軸継手４は、主として第１ハブ１０、第２ハブ２０、第１スリーブ１４０、第２スリーブ１５０、ばね支持軸１６０、継手ボルト１６６、第１たる形コイルばね７０、第２たる形コイルばね７５からなっている。これら部材のうち、第１発明のたわみ軸継手と構造が異なる第１スリーブ１４０、第２スリーブ１５０、ばね支持軸１６０、および継手ボルト１６６について説明する。

第１スリーブ１４０は、円筒状の第１スリーブ本体１４１の先端に継手連結フランジ１４３を備えている。継手連結フランジ１４３には、円周方向に沿って複数の連結ボルト穴１４４が設けられている。第１スリーブ１４０の後端は、第１スリーブ環状部１４６となっている。第１スリーブ環状部１４６には、第１ハブフランジ１３のばね穴１６に対応する位置にばね支持ピン穴１４９が設けられている。第１スリーブ本体１４１の内周面に前記第１ハブフランジ１３の外歯１４とかみ合う内歯１４２が切られている。第１スリーブ１４０は、第１ハブ本体１１が第１スリーブ環状部１４６の貫通穴１４８を貫通するようにして第１ハブフランジ１３を収納している。第２スリーブ１５０も、第２スリーブ本体１５１と第２スリーブ環状部１５６とからなっており、第１スリーブ１４０と同じ構造をしている。

第１継手連結フランジ１４３の前面にＯリング溝８４が設けられており、Ｏリング溝８４内にＯリング８５が装着されている。Ｏリング８５は第１継手連結フランジ１４３と第２継手連結フランジ１５３との接合面からの潤滑剤の漏れを防ぐ。

ばね支持軸１６０は、円柱状のばね支持軸本体１６１の両端面のそれぞれからばね支持ピン１６３が本体軸方向に延びている。ばね支持ピン１６３が前記第１、第２ハブフランジ１３，２３のばね穴１６、２６を貫通し、ばね支持ピン１６３の先端部が第１、第２スリーブ環状部１４６、１５６のばね支持ピン穴１４９、１５９にはめ合い、第１スリーブスリーブ環状部１４６および第２スリーブ環状部１５６に支持されている。

継手ボルト１６６は、第１、第２スリーブ１４０、１５０の継手連結フランジ１４３、１５３に設けられた複数の連結ボルト穴１４４、１５４を貫通し、第１スリーブ１４０と第２スリーブ１５０とを連結している。

前記第１、第２ハブフランジ１３、２３と第１、第２スリーブ環状部１４６、１５６との間、および前記第１、第２ハブ本体１１、２１と第１、第２スリーブ環状部１４６、１５６の貫通穴１４８、１５８との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｃが設けられている。

第１たる形コイルばね７０および第２たる形コイルばね７５は、第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６、２６を貫通し、ばね支持軸１６０に支持されている。第１、第２たる形コイルばね７０，７５は、最大外径部７１、７６で第１、第２ハブフランジ１３、２３のばね穴１６，２６にそれぞれしまりばめされ、最小内径部７２、７７でばね支持軸１６０のばね支持ピン１６３にしまりばめされている。第１、第２たる形コイルばね７０、７５は、トルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するようにして第１、第２スリーブ環状部１４６、１５６の内面１４７、１５７とばね支持軸本体１６１の端面１６２との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されている。

以上のように構成されたたわみ軸継手４において、第１ハブ１０から第２ハブ２０にトルクが伝達されるとすると、外歯・内歯の両歯面が非接触の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１たる形コイルばね７０、ばね支持軸１６０、第２たる形コイルばね７５、第２ハブ本体２１、従動軸と順次伝達される。

外歯・内歯の両歯面が接触している場合、第１発明のたわみ軸継手１と同様に、たる形コイルばねは伝達トルクのうち、あらかじめ設定された外歯・内歯間の隙間だけたわんだときのトルクを負担し、外歯・内歯は残りのトルクを負担する。たる形コイルばねによるトルクの伝達は、上述のとおりである。外歯・内歯によるトルクの伝達の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１１、第１外歯・内歯１４、１４２、ばね支持軸１６０・継手ボルト１６６、第２内歯・外歯１５２、２４、第２ハブ２０、従動軸へと順次伝達される。ばね支持軸１６０と継手ボルト１６６とがそれぞれ伝達トルクのほぼ１／２ずつを負担する。第１、第２たる形コイルばね７０、７５、ばね支持軸１６０、継手ボルト１６６、および第１、第２スリーブ１４０、１５０は一体となって回転し、トルクを伝達する。

第４発明のたわみ軸継手４による軸心の狂いの調整、振動減衰、および衝撃吸収作用は、第１発明のたわみ軸継手１と同じである。

図７はこの発明の最良の一形態を示しており、第５発明のたわみ軸継手の縦断面図である。

第５発明のたわみ軸継手５は、主として第１ハブ１７０、第２ハブ１８０、第１スリーブ１９０、第２スリーブ２００、継手ボルト２２０、第１ばね支持ピン２１０、第２ばね支持ピン２１５、および第１たる形コイルばね７０、第２たる形コイルばね７５からなっている。これら部材のうち、第１発明のたわみ軸継手と構造が異なる第１、第２ハブ１７０、１８０、第１、第２スリーブ１９０、２００、継手ボルト２２０、および第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５について説明する。

第１ハブ１７０は、円筒状の第１ハブ本体１７１の前端に第１ハブフランジ１７３が設けられている。第１ハブフランジ１７３の外周面に外歯１７４が切られている。第１ハブフランジ１７３には複数のばね支持ピン穴１７５が円周方向に沿って設けられており、ばね支持ピン穴１７５の先端はめねじとなっている。第１ハブ本体１７１の軸穴１７８に伝動軸を連結するキー溝１７９が切られている。第２ハブ１８０も第１ハブ１７０と同じ構造をしており、第２ハブ本体１８１は、外歯１８４、ばね支持ピン穴１８５を有する第２ハブフランジ１８３を備えている。第２ハブ本体１８１の軸穴１８８にはキー溝１８９が切られている。

第１スリーブ１９０は、円筒状の第１スリーブ本体１９１の前端に第１継手連結フランジ１９３が設けられている。第１スリーブ本体１９１の後部は、複数のばね保持穴１９７が円周方向に沿って設けられた第１スリーブ環状部１９６となっている。第１スリーブ本体１９１の内周面には、第１ハブフランジ１７３の外歯１７４とかみ合う内歯１９２が切られている。第１スリーブ１９０は、第１ハブ本体１７１が第１スリーブ環状部１９６の貫通穴１９９を貫通するようにして第１ハブフランジ１７３を収納している。第２スリーブ２００も第１スリーブ１９０と同じ構造をしており、第２スリーブ本体２０１は、第２継手連結フランジ２０３および第２スリーブ環状部２０６を備えている。第２スリーブ環状部２０６には、内歯２０２およびばね保持穴２０７が設けられている。

第１継手連結フランジ１９３の前面にＯリング溝８４が設けられており、Ｏリング溝８４内にＯリング８５が装着されている。Ｏリング８５は第１継手連結フランジ１９３と第２継手連結フランジ２０３との接合面からの潤滑剤の漏れを防ぐ。

継手ボルト２２０は、前記継手連結フランジ１９３、２０３に設けられた連結ボルト穴１９４、２０４を貫通し、第１スリーブ１９０と第２スリーブ２００とを連結する。

第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５は、ピン本体２１１、２１６の先端部におねじ２１２、２１７が切られており、後端にフランジ状頭部２１３、２１８が形成されている。第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５は、おねじ２１２、２１７が前記第１、第２ハブフランジ１７３、１８３のめねじにねじ込まれているとともに、先端部がばね保持穴１９７、２０７にはめ合っている。このように、第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５は、前記第１、第２ハブフランジ１７３、１８３に片持ちで支持されている。

ハブフランジ１７３、１８３と第１、第２スリーブ環状部１９６、２０６との間、第１、第２ハブ本体１７１，１８１とスリーブ環状部１９６、２０６の貫通穴１９９、２０９との間、およびスリーブ環状部１９６、２０６の穴底１９８、２０８とばね支持ピン２１０、２１５の頭部２１３、２１８との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間ａ、ｃ、ｅが設けられている。

第１、第２たる形コイルばね７０、７５は最大外径部７１、７６でこれの外径が第１、第２スリーブ１９０、２００のばね保持穴１９７、２０７の内径にほぼ等しい径、例えば、木・鉛ハンマで組立・分解ができるはめあい（穴基準でＨ６／ｈ６またはＨ７／ｊｓ６程度）、ではめ合っている。第１、第２たる形コイルばね７０、７５の最小内径部７２、７７は、第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５のピン本体２１１、２１６にしまりばめされている。たる形コイルばね７０、７５がトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するようにハブフランジ１７３、１８３とばね支持ピン２１０，２１５の頭部２１３、２１８との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されている。

以上のように構成されたたわみ軸継手５において、第１ハブ１７０から第２ハブ１８０にトルクが伝達されるとすると、第１、第２ハブフランジ１７３，１８３の外歯１７４、１８４および内歯の両歯面が非接触の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１７１、第１ばね支持ピン２１０、第１たる形コイルばね７０、第１スリーブ１９０、継手ボルト２２０、第２スリーブ２００、第２たる形コイルばね７５、第２ばね支持ピン２１５、第２ハブ本体１８１、従動軸と順次伝達される。

外歯・内歯の両歯面が接触している場合、第１発明のたわみ軸継手１と同様に、たる形コイルばねは伝達トルクのうち、あらかじめ設定された外歯・内歯間の隙間だけたわんだときのトルクを負担し、外歯・内歯は残りのトルクを負担する。第１、第２たる形コイルばね７０、７５によるトルクの伝達は、上述のとおりである。外歯・内歯によるトルクの伝達の場合、トルクは駆動軸から第１ハブ本体１７１、第１外歯・内歯１７４、１９２、継手ボルト２２０、第２内歯・外歯２０２、１８４、第２ハブ１８０、従動軸へと順次伝達される。ばね支持軸ピン２１０、２１５と継手ボルト２２０とがそれぞれ伝達トルクのほぼ１／２ずつを負担する。第１、第２たる形コイルばね７０、７５、第１、第２ばね支持ピン２１０、２１５、継手ボルト２２０、および第１、第２スリーブ１９０、２００は一体となって回転し、トルクを伝達する。

第５発明のたわみ軸継手５による軸心の狂いの調整、衝撃吸収および振動吸収作用は、第１発明のたわみ軸継手と同じである。

第１〜第５発明のたわみ軸継手において、外歯・内歯のバックラッシの大きさは市販の標準歯車形軸継手のもの、例えば０．１〜２．０ｍｍ程度である。モジュールを大きくして、例えば０．４〜４ｍｍとして歯数を少なくするようにしてもよい。歯数は、例えばたる形コイルばね数の２〜８倍程度である。

この発明は上述のたわみ軸継手に限られるものではなく、例えば外歯と内歯との間の起動時の回転方向の隙間ｍ（図３参照）を０に設定してもよい。この場合、逆回転方向の隙間ｎはバックラッシｆに等しくなる。駆動源起動の瞬間から外歯と内歯の歯面が接しているので、起動時の衝撃および騒音は発生しない。隙間の０設定は、継手組立て時に外歯と内歯の歯面が接触するようにスリーブをハブに対して回転し、ボルトピンを締め付けてスリーブをハブに固定する。

この発明の最良の一形態を示すもので、第１発明のたわみ軸継手の縦断面図である。 図１に示すたわみ軸継手の２−２線に沿う断面図である。 図１に示すたわみ軸継手のハブフランジおよびスリーブ本体の一部拡大図である。 この発明の最良の一形態を示すもので、第２発明のたわみ軸継手の縦断面図である。 この発明の最良の一形態を示すもので、第３発明のたわみ軸継手の縦断面図である。 この発明の最良の一形態を示すもので、第４発明のたわみ軸継手の縦断面図である。 この発明の最良の一形態を示すもので、第５発明のたわみ軸継手の縦断面図である。

符号の説明

１０、２０、１７０、１８０：ハブ １１、２１、１７１、１８１：ハブ本体
１３、２３、１７３、１８３：ハブフランジ
１６、２６：ばね穴 １３、２３、１０６、１７４：外歯
３０、４０、９０、１１０、１２０、１４０、１５０、１９０、２００：スリーブ
３１、４１、９１、１１１、１２１、１４１、１５１、１９１、２０１：スリーブ本体
３２、４２、９２、１１２、１２２、１４２、１５２、１９２、２０２：内歯
３５、４５、１１６、１２６、１４６、１５６、１９６、２０６：スリーブ環状部
３７、４７、９７、１０２、１１８、１２８、１９９、２０９：貫通穴
３９、４９、９８、１０３、１１９，１２９、１３１：ボルトピン穴
５０、１０５、１３０：センターリング ６０：ボルトピン
７０、７５：たる形コイルばね ７１、７６：ばね最大径部
７２、７３：ばね最小径部 ９５、１００：サイドカバー
１１３、１２３、１４３、１５３、１９３、２０３：継手連結フランジ
１３６、１６６、２２０：継手ボルト １６０：ばね支持軸
１９７、２０７：ばね保持穴 ２１０、２１５：ばね支持ピン

Claims (9)

1. 円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
   円筒状のスリーブ本体の後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
   前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記第１スリーブと第２スリーブとの間に挿入されたセンターリング、
   前記第１スリーブのスリーブ環状部、センターリングおよび第２スリーブのスリーブ環状部のボルトピン穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブおよび第２スリーブを連結するボルトピン、ならびに
   前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
   を備え、
   前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられており、
   前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部とセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手。
2. 円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
   円筒状のスリーブ本体の両端に環状の第１サイドカバーおよび第２サイドカバーが着脱可能に取り付けられており、前記ばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記第１、第２サイドカバーの貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納するスリーブ、
   前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられているとともに、前記内歯にかみ合う外歯が外周に切られており、前記第１、第２ハブのハブフランジの間に挿入されたセンターリング、
   前記スリーブの第１、第２サイドカバーおよびセンターリングのボルトピン穴を貫通し、前記スリーブ本体に第１、第２サイドカバーを固定するボルトピン、ならびに
   前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
   を備え、
   前記ハブフランジとサイドカバーとの間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とサイドカバーの貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられており、
   前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記第１、第２サイドカバーとセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手。
3. 円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられているとともに、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
   円筒状のスリーブ本体の先端に継手連結フランジを有し、後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ環状部に前記ばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
   前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にボルトピン穴が設けられており、前記第１、第２ハブのハブフランジの間に挿入されたセンターリング、
   前記スリーブの継手連結フランジに設けられた複数のボルト穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
   前記第１スリーブのスリーブ環状部、センターリング、および第２スリーブのスリーブ環状部のボルトピン穴を貫通し、前記センターリングを介して第１スリーブと第２スリーブとを連結するボルトピン、ならびに
   前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ボルトピンに支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
   を備え、
   前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、前記ハブフランジとセンターリングとの間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられており、
   前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ボルトピンにしまりばめされており、前記たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部とセンターリングとの間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手。
4. 円筒状のハブ本体の先端にハブフランジを有し、複数のばね穴がハブフランジに円周方向に沿って設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
   円筒状のスリーブ本体の先端に継手連結フランジを有し、後端にスリーブ環状部を有し、スリーブ環状部に前記ハブフランジのばね穴に対応する位置にばね支持ピン穴が設けられており、スリーブ本体の内周面に前記ハブフランジの外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
   前記スリーブの継手連結フランジに設けられた複数のボルト穴を貫通し、第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
   円柱状のばね支持軸本体の両端面のそれぞれからばね支持ピンが前記本体軸方向に延びており、ばね支持ピンが前記第１、第２ハブのハブフランジのばね穴を貫通し、ばね支持ピンの先端部が第１、第２スリーブの環状部の前記ばね支持ピン穴にはめ合い、第１スリーブのスリーブ環状部および第２スリーブのスリーブ環状部に支持されたばね支持軸、ならびに
   前記ハブフランジのばね穴を貫通し、前記ばね支持軸に支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
   を備え、
   前記ハブフランジとスリーブ環状部との間、および前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられており、
   前記たる形コイルばねが最大外径部で前記ハブフランジのばね穴にしまりばめされ、最小内径部で前記ばね支持ピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記スリーブ環状部と前記ばね支持軸本体の端面との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手。
5. 円筒状のハブ本体の前端にハブフランジが設けられており、ハブフランジの外周面に外歯が切られており、伝動軸が連結される第１ハブおよび第２ハブ、
   円筒状のスリーブ本体の前端に継手連結フランジを有し、後部に複数のばね保持穴が円周方向に沿って設けられたスリーブ環状部を有し、スリーブ本体の内周面に前記ハブ本体凸部の外歯とかみ合う内歯が切られており、前記ハブ本体がスリーブ環状部の貫通穴を貫通するようにして前記ハブフランジを収納する第１スリーブおよび第２スリーブ、
   前記継手連結フランジに設けられたボルト穴を貫通し、第１スリーブと第２スリーブとを連結する継手ボルト、
   前記第１、第２スリーブのばね穴に対応する位置に前記第１、第２ハブのハブフランジに支持されており、後端にフランジ状頭部を有する第１ばね支持ピンおよび第２ばね支持ピン、ならびに
   前記第１、第２スリーブのばね保持穴内に挿入され、前記第１、第２ばね支持ピンで支持された第１たる形コイルばねおよび第２たる形コイルばね、
   を備え、
   前記ハブフランジとスリーブ本体との間、前記ハブフランジと前記スリーブ環状部との間、前記ハブ本体とスリーブ環状部の貫通穴との間、および前記スリーブ環状部と前記とばね支持ピンの頭部との間にそれぞれ軸心調整に必要な大きさの隙間が設けられており、
   前記たる形コイルばねが最大外径部でこれの外径が前記ばね保持穴の内径にほぼ等しい径ではめ合っており、最小内径部で前記ばね支持ピンにしまりばめされており、たる形コイルばねがトルク伝達の際に変形して隣り合うばねコイルが接触するように前記ハブフランジと前記ばね支持ピンの頭部との間でコイル軸方向に圧縮されて保持されており、たる形コイルばねおよび前記外歯・内歯を介して前記第１ハブと第２ハブとの間でトルクが伝達されるたわみ軸継手。
6. 前記外歯と内歯との間の起動時の隙間があらかじめ設定された請求項１〜５のいずれか１項に記載のたわみ軸継手。
7. 前記外歯と内歯との間の起動時の隙間が、一方の回転方向の隙間と他方の回転方向のものとがほぼ等しい大きさに設定された請求項６記載のたわみ軸継手。
8. 前記外歯と内歯との間の起動時の回転方向の隙間が、０に設定された請求項６記載のたわみ軸継手。
9. 前記外歯と内歯との歯面が接したときの前記たる形コイルばねのたわみ量があらかじめ設定された請求項１〜８のいずれか１項に記載のたわみ軸継手。

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