JPH06756A - バリ取り研削装置 - Google Patents
バリ取り研削装置Info
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- JPH06756A JPH06756A JP18314592A JP18314592A JPH06756A JP H06756 A JPH06756 A JP H06756A JP 18314592 A JP18314592 A JP 18314592A JP 18314592 A JP18314592 A JP 18314592A JP H06756 A JPH06756 A JP H06756A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- grindstone
- unit
- peripheral edge
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バリ取り研削装置において、砥石ユニットの
砥石がワーク形状に倣うとき、軽い加圧力をワークに対
して付与する低摩擦型シリンダの新規な加圧制御部を提
供することを目的とする。 【構成】 低速回転する旋回テーブルに把持したワーク
Ｗの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石ユニット２０
と、前記砥石ユニットの砥石１がワーク形状に倣うとき
軽い加圧力Ｆ３をワークに対して付与する低摩擦型シリ
ンダ１４の加圧制御部１０と、前記砥石ユニット及び加
圧制御部１０を進退動させる移動部材４０とを具備した
バリ取り研削装置１００としたものである。
砥石がワーク形状に倣うとき、軽い加圧力をワークに対
して付与する低摩擦型シリンダの新規な加圧制御部を提
供することを目的とする。 【構成】 低速回転する旋回テーブルに把持したワーク
Ｗの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石ユニット２０
と、前記砥石ユニットの砥石１がワーク形状に倣うとき
軽い加圧力Ｆ３をワークに対して付与する低摩擦型シリ
ンダ１４の加圧制御部１０と、前記砥石ユニット及び加
圧制御部１０を進退動させる移動部材４０とを具備した
バリ取り研削装置１００としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バリ取り研削装置にお
ける低摩擦型シリンダによる加圧制御部に関し、軽い加
圧力をワークに付与できる新規な加圧力制御技術とした
ものである。
ける低摩擦型シリンダによる加圧制御部に関し、軽い加
圧力をワークに付与できる新規な加圧力制御技術とした
ものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、ワークの内周、外周、上
面、下面等のバリ取り研磨を行うには、砥石ヘッドをロ
ボットの手首に取付けて３次元制御するか、ＮＣ制御装
置により砥石ヘッドを３軸制御する方法によっている。
上記制御方式を採用したバリ取り研磨機は、機構的にも
制御系的にも高度な技術力で製作されたものとしての高
い評価が有る。
面、下面等のバリ取り研磨を行うには、砥石ヘッドをロ
ボットの手首に取付けて３次元制御するか、ＮＣ制御装
置により砥石ヘッドを３軸制御する方法によっている。
上記制御方式を採用したバリ取り研磨機は、機構的にも
制御系的にも高度な技術力で製作されたものとしての高
い評価が有る。
【０００３】しかし、ロボットの手首に取付けて３次元
制御するバリ取り研磨機では、多軸制御系のメカニズム
を必要とし更にこの剛性が低く、バリ取りヘッドを支持
することに問題がある。また、多軸制御系を装備してメ
カニズムを駆動制御するプログラム作成にティーチング
方式を採用したとしても、各ワーク形状の偏差による形
状追従制御は困難である。更に、ＮＣ制御装置により砥
石ヘッドを３軸制御する方法では、ワーク形状の偏差に
よる形状追従のプログラム作成に困難を極め、ワーク形
状の偏差による形状追従のバリ取り加工に不向きである
など、多くの課題をもっている。また、曲面形状を持つ
ワークの糸面取りを高精度に行うには、砥石のワークへ
の加圧力を小さくし、且つ砥石ユニットの質量を軽くし
ないと希望する糸面取りが保証出来ない。これを充たす
条件として、軽い加圧力を発生するエアーシリンダと質
量の軽い砥石ユニットとの組合せが望まれる。
制御するバリ取り研磨機では、多軸制御系のメカニズム
を必要とし更にこの剛性が低く、バリ取りヘッドを支持
することに問題がある。また、多軸制御系を装備してメ
カニズムを駆動制御するプログラム作成にティーチング
方式を採用したとしても、各ワーク形状の偏差による形
状追従制御は困難である。更に、ＮＣ制御装置により砥
石ヘッドを３軸制御する方法では、ワーク形状の偏差に
よる形状追従のプログラム作成に困難を極め、ワーク形
状の偏差による形状追従のバリ取り加工に不向きである
など、多くの課題をもっている。また、曲面形状を持つ
ワークの糸面取りを高精度に行うには、砥石のワークへ
の加圧力を小さくし、且つ砥石ユニットの質量を軽くし
ないと希望する糸面取りが保証出来ない。これを充たす
条件として、軽い加圧力を発生するエアーシリンダと質
量の軽い砥石ユニットとの組合せが望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
問題点を一挙に解決すべく、軽い加圧力を発生するエア
ーシリンダと質量の軽い砥石ユニットとの組合せを達成
した新規なバリ取り研削装置を提供することを目的とす
る。
問題点を一挙に解決すべく、軽い加圧力を発生するエア
ーシリンダと質量の軽い砥石ユニットとの組合せを達成
した新規なバリ取り研削装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する為の
本発明の第一発明は、旋回テーブル又はＸＹテーブルに
把持したワークの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石
ユニットと、前記砥石ユニットの砥石がワーク形状に倣
うとき軽い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シ
リンダの加圧制御部と、前記砥石ユニット及び加圧制御
部を進退動させる移動部材とを具備したことを特徴とす
るバリ取り研削装置としたものである。
本発明の第一発明は、旋回テーブル又はＸＹテーブルに
把持したワークの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石
ユニットと、前記砥石ユニットの砥石がワーク形状に倣
うとき軽い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シ
リンダの加圧制御部と、前記砥石ユニット及び加圧制御
部を進退動させる移動部材とを具備したことを特徴とす
るバリ取り研削装置としたものである。
【０００６】更に、本発明の第二発明は、旋回テーブル
又はＸＹテーブルに把持したワークの外周縁乃至内周縁
の面取りを行う砥石ユニットと、前記砥石ユニットは垂
下する揺動杆の支点長比率の長い下端側に付設すると共
に、砥石がワーク形状に倣って軽い加圧力をワークに対
して付与する低摩擦型シリンダの加圧制御部を揺動杆の
支点長比率の短い上端側に備え、更に前記砥石ユニット
及び加圧制御部を進退動させる移動部材とを具備したこ
とを特徴とするバリ取り研削装置としたものである。
又はＸＹテーブルに把持したワークの外周縁乃至内周縁
の面取りを行う砥石ユニットと、前記砥石ユニットは垂
下する揺動杆の支点長比率の長い下端側に付設すると共
に、砥石がワーク形状に倣って軽い加圧力をワークに対
して付与する低摩擦型シリンダの加圧制御部を揺動杆の
支点長比率の短い上端側に備え、更に前記砥石ユニット
及び加圧制御部を進退動させる移動部材とを具備したこ
とを特徴とするバリ取り研削装置としたものである。
【０００７】そして、本発明の第三発明は、旋回テーブ
ル又はＸＹテーブルに把持したワークの外周縁乃至内周
縁の面取りを行う砥石ユニットと、前記砥石ユニットは
長さ調節手段を持った垂下する揺動杆の支点長比率の長
い下端側に付設すると共に、砥石がワーク形状に倣って
軽い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シリンダ
の加圧制御部を揺動杆の支点長比率の短い上端側に備
え、更に前記砥石ユニット及び加圧制御部を進退動させ
る移動部材とを具備したことを特徴とするバリ取り研削
装置としたものである。
ル又はＸＹテーブルに把持したワークの外周縁乃至内周
縁の面取りを行う砥石ユニットと、前記砥石ユニットは
長さ調節手段を持った垂下する揺動杆の支点長比率の長
い下端側に付設すると共に、砥石がワーク形状に倣って
軽い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シリンダ
の加圧制御部を揺動杆の支点長比率の短い上端側に備
え、更に前記砥石ユニット及び加圧制御部を進退動させ
る移動部材とを具備したことを特徴とするバリ取り研削
装置としたものである。
【０００８】
【作用】上記構成により、砥石ユニットの砥石は、ワー
クの上面外周縁や内周縁の曲面形状を持つワークの糸面
取りを高精度に行うことができる。即ち、砥石のワーク
への加圧力を小さくした低摩擦型シリンタの採用と、砥
石ユニットを垂下した揺動杆の支点長比率の長い下端側
に付設させることで、砥石ユニットの質量の影響を抑制
させてのワークへの軽い加圧力制御を行い、曲面形状を
持つワークの糸面取りを高追随性の砥石ユニットのもと
に高精度に行う。また、砥石とワークの上面外周縁や内
周縁のとの位置合わせも、長さ調節手段を持った垂下す
る揺動杆により簡便に行える。
クの上面外周縁や内周縁の曲面形状を持つワークの糸面
取りを高精度に行うことができる。即ち、砥石のワーク
への加圧力を小さくした低摩擦型シリンタの採用と、砥
石ユニットを垂下した揺動杆の支点長比率の長い下端側
に付設させることで、砥石ユニットの質量の影響を抑制
させてのワークへの軽い加圧力制御を行い、曲面形状を
持つワークの糸面取りを高追随性の砥石ユニットのもと
に高精度に行う。また、砥石とワークの上面外周縁や内
周縁のとの位置合わせも、長さ調節手段を持った垂下す
る揺動杆により簡便に行える。
【０００９】
【実施例】以下、図に示す実施例により、本発明のバリ
取り研削装置を説明する。図１は、本発明のバリ取り研
削装置の一部切欠き断面図である。図２は本発明の加圧
制御部のエアシリンダを断面で示す部分拡大図である。
図３は加圧制御部の平面図である。図４は砥石ユニット
部の正面図である。図５は変形実施例を示す砥石ユニッ
ト部の作用図である。図６は本発明による面取り加工例
を示す平面図と側断面図である。図７は従来型と本発明
の低摩擦型シリンダの加圧力を比較して示す説明作用図
である。
取り研削装置を説明する。図１は、本発明のバリ取り研
削装置の一部切欠き断面図である。図２は本発明の加圧
制御部のエアシリンダを断面で示す部分拡大図である。
図３は加圧制御部の平面図である。図４は砥石ユニット
部の正面図である。図５は変形実施例を示す砥石ユニッ
ト部の作用図である。図６は本発明による面取り加工例
を示す平面図と側断面図である。図７は従来型と本発明
の低摩擦型シリンダの加圧力を比較して示す説明作用図
である。
【００１０】図１において、バリ取り研削装置１００の
全体断面を示しており、この実施例が本発明装置のすべ
てを開示するものではなく、発明の一実施態様に過ぎな
い。先端に砥石（ツール）１を持つエアグラインダ２が
砥石ユニット２０に取付けられている。この砥石ユニッ
ト２０は、垂下する揺動杆３の下端部のホルダ４に付設
されている。この揺動杆３の上端は支持ブラケット１１
に支軸１２で枢支され、移動台１３上に配置する加圧制
御部１０の低摩擦型シリンダ１４のピストンロッド１６
に連接する加圧杆１５によって時計方向の加圧力Ｆ１が
付与されている。また、上記加圧制御部１０の移動台１
３は、機体５のコラム部５Ａに敷設した基台６上の２本
のガイドレール７，８にスライダ９，９を係合させ、長
ストロークのシリンダＣにより、ストロークＬだけ前後
方向に移動させる移動部材４０に連結している。尚、上
記シリンダＣ０のピストンロツド４１は、移動台１３の
前端部下面に付設する金具４２と連結している。これに
より、砥石１をワークＷの外周縁に対して接触させた前
進位置（イ）と、砥石１をワークＷから大きく離反させ
る後退位置（ロ）間をストロークさせる。３０の旋回テ
ーブルのチヤツクは、ワークＷを把持してゆつくり旋回
し、機体５の前部に備えている。その旋回は、モータＭ
からギヤ列３１，３２を介して駆動されるターンテーブ
ル３３によって行われ、その回転量がセンサＳによって
検出され、電気制御箱ＣによつてモータＭの起動、停止
をコントロールする。砥石１とワークＷとの研削部に
は、切削油がノズルＮから噴出される。この切削油は、
切削油ユニットＯＣから送り出され、使用後の排油が受
皿から回収される。
全体断面を示しており、この実施例が本発明装置のすべ
てを開示するものではなく、発明の一実施態様に過ぎな
い。先端に砥石（ツール）１を持つエアグラインダ２が
砥石ユニット２０に取付けられている。この砥石ユニッ
ト２０は、垂下する揺動杆３の下端部のホルダ４に付設
されている。この揺動杆３の上端は支持ブラケット１１
に支軸１２で枢支され、移動台１３上に配置する加圧制
御部１０の低摩擦型シリンダ１４のピストンロッド１６
に連接する加圧杆１５によって時計方向の加圧力Ｆ１が
付与されている。また、上記加圧制御部１０の移動台１
３は、機体５のコラム部５Ａに敷設した基台６上の２本
のガイドレール７，８にスライダ９，９を係合させ、長
ストロークのシリンダＣにより、ストロークＬだけ前後
方向に移動させる移動部材４０に連結している。尚、上
記シリンダＣ０のピストンロツド４１は、移動台１３の
前端部下面に付設する金具４２と連結している。これに
より、砥石１をワークＷの外周縁に対して接触させた前
進位置（イ）と、砥石１をワークＷから大きく離反させ
る後退位置（ロ）間をストロークさせる。３０の旋回テ
ーブルのチヤツクは、ワークＷを把持してゆつくり旋回
し、機体５の前部に備えている。その旋回は、モータＭ
からギヤ列３１，３２を介して駆動されるターンテーブ
ル３３によって行われ、その回転量がセンサＳによって
検出され、電気制御箱ＣによつてモータＭの起動、停止
をコントロールする。砥石１とワークＷとの研削部に
は、切削油がノズルＮから噴出される。この切削油は、
切削油ユニットＯＣから送り出され、使用後の排油が受
皿から回収される。
【００１１】次に、前記加圧制御部１０の詳細構成を図
２，３で説明する。シリンダ１４内には、これにはまる
ピストン１７を低摩擦係数の材質であるテフロン等の樹
脂製となしている。前記ピストン１７を中腹部に嵌着す
るピストンロッド１６の両側軸部１６Ａ，１６Ｂは、こ
れに嵌合する界面のシリンダ両側ブッシュ１９，１９´
に凹環状の静圧軸受３４，３５を構成する。前記静圧軸
受３４，３５の凹環状３４Ａ，３５Ｂに連絡する流体導
入路ａは、シリンダ壁内に形成され、且つこの流体導入
路ａはシリンダ空間Ｃ１内に導入する流体ポートＰ１に
連結している。しかして、流体ポートＰ１に供給される
エアＡ１の大部分は、ピストン１７を作動するシリンダ
１４の空間Ｃ１内に送り込まれ、その一部が静圧軸受３
４，３５の凹環状３４Ａ，３５Ｂへ導入されて静圧軸受
を形成し、外部へ放出する関係に構成されている。図示
では、ポートＰ１にエアＡ１が供給されると、ピストン
１７は図示の左側（砥石ユニット側）へ加圧力Ｆ１で移
動し、静圧軸受も構成する。また、ポートＰ２にエアＡ
２が供給されると、ピストン１７は図示の右側（反砥石
ユニット側）へ移動する。尚、ピストンロッド１６の後
側軸部１６Ｂは、一対ガイドローラ３６，３７により挟
持案内され、スムースなピストンロツドの摺動を支配さ
れている。
２，３で説明する。シリンダ１４内には、これにはまる
ピストン１７を低摩擦係数の材質であるテフロン等の樹
脂製となしている。前記ピストン１７を中腹部に嵌着す
るピストンロッド１６の両側軸部１６Ａ，１６Ｂは、こ
れに嵌合する界面のシリンダ両側ブッシュ１９，１９´
に凹環状の静圧軸受３４，３５を構成する。前記静圧軸
受３４，３５の凹環状３４Ａ，３５Ｂに連絡する流体導
入路ａは、シリンダ壁内に形成され、且つこの流体導入
路ａはシリンダ空間Ｃ１内に導入する流体ポートＰ１に
連結している。しかして、流体ポートＰ１に供給される
エアＡ１の大部分は、ピストン１７を作動するシリンダ
１４の空間Ｃ１内に送り込まれ、その一部が静圧軸受３
４，３５の凹環状３４Ａ，３５Ｂへ導入されて静圧軸受
を形成し、外部へ放出する関係に構成されている。図示
では、ポートＰ１にエアＡ１が供給されると、ピストン
１７は図示の左側（砥石ユニット側）へ加圧力Ｆ１で移
動し、静圧軸受も構成する。また、ポートＰ２にエアＡ
２が供給されると、ピストン１７は図示の右側（反砥石
ユニット側）へ移動する。尚、ピストンロッド１６の後
側軸部１６Ｂは、一対ガイドローラ３６，３７により挟
持案内され、スムースなピストンロツドの摺動を支配さ
れている。
【００１２】上記ピストンロッド１６の前側軸部１６Ａ
は、大径としてこの内孔１６Ｃに弾発バネ３８を装入さ
せており、また外周螺子部１６Ｄに螺合する筒体３９内
に作動杆４２が納められ、その支軸４２Ａを内孔１６Ｃ
に所定の力Ｆ２を付与されて嵌入支持している。また、
中腹環４２Ｂと前側軸部１６Ａとの間には、作動杆４２
のまわり止め用の係止ピン４３が係合し、バネ３８で４
２Ｂの前側を筒体３９の端面に押し付ける一方、軸方向
の摺動を許容している。この作動杆４２の先端部は、加
圧杆１５が連結されていて、移動台１３の前端に固設さ
れた支持ブラケツト１１に支軸１２で枢支（枢支位置
Ｏ）している垂下姿勢の揺動杆３の加圧位置Ｏ１に対
し、加圧力Ｆ１を付与する関係になっている。尚、加圧
杆１５と揺動杆３との連接は、枢支部材１５Ａにより係
合されている。上記揺動杆３は、その長さＬ２を調節す
るための構成は、揺動杆３の係合溝３Ａに係合する支持
杆３Ｂを締付ボルト３Ｃによつて固定され、目盛板ｍを
見ながらその全長Ｌ２を調節できる。上記支持杆３Ｂの
下端部には、ホルダ４との連結具３Ｄを備え、砥石１の
ワークＷに対する姿勢（接触角度）を調節する。
は、大径としてこの内孔１６Ｃに弾発バネ３８を装入さ
せており、また外周螺子部１６Ｄに螺合する筒体３９内
に作動杆４２が納められ、その支軸４２Ａを内孔１６Ｃ
に所定の力Ｆ２を付与されて嵌入支持している。また、
中腹環４２Ｂと前側軸部１６Ａとの間には、作動杆４２
のまわり止め用の係止ピン４３が係合し、バネ３８で４
２Ｂの前側を筒体３９の端面に押し付ける一方、軸方向
の摺動を許容している。この作動杆４２の先端部は、加
圧杆１５が連結されていて、移動台１３の前端に固設さ
れた支持ブラケツト１１に支軸１２で枢支（枢支位置
Ｏ）している垂下姿勢の揺動杆３の加圧位置Ｏ１に対
し、加圧力Ｆ１を付与する関係になっている。尚、加圧
杆１５と揺動杆３との連接は、枢支部材１５Ａにより係
合されている。上記揺動杆３は、その長さＬ２を調節す
るための構成は、揺動杆３の係合溝３Ａに係合する支持
杆３Ｂを締付ボルト３Ｃによつて固定され、目盛板ｍを
見ながらその全長Ｌ２を調節できる。上記支持杆３Ｂの
下端部には、ホルダ４との連結具３Ｄを備え、砥石１の
ワークＷに対する姿勢（接触角度）を調節する。
【００１３】しかして、支点位置Ｏに対して支点長比率
Ｌ１の短い位置Ｏ１に加圧力を付与する低摩擦型シリン
ダ１４と、支点長比率Ｌ２の長い位置Ｏ２に砥石１が配
置する関係を成している。これにより、シリンダ１４の
加圧力Ｆ１が砥石１におよぼす加圧力Ｆ３は、Ｆ３＝
（Ｌ１／Ｌ２）×Ｆ１の公式で表現でき、Ｌ１／Ｌ２の
比率に比例して、ワークＷへの砥石１の加圧力Ｆ３を軽
いものにしている。尚、前記筒体３９を手で回動操作す
ることで、作動杆４２が軸方向に移動して、その全長が
調節され、砥石１のワークＷに対する接触する位置決め
が簡単に行われる構成になつている。
Ｌ１の短い位置Ｏ１に加圧力を付与する低摩擦型シリン
ダ１４と、支点長比率Ｌ２の長い位置Ｏ２に砥石１が配
置する関係を成している。これにより、シリンダ１４の
加圧力Ｆ１が砥石１におよぼす加圧力Ｆ３は、Ｆ３＝
（Ｌ１／Ｌ２）×Ｆ１の公式で表現でき、Ｌ１／Ｌ２の
比率に比例して、ワークＷへの砥石１の加圧力Ｆ３を軽
いものにしている。尚、前記筒体３９を手で回動操作す
ることで、作動杆４２が軸方向に移動して、その全長が
調節され、砥石１のワークＷに対する接触する位置決め
が簡単に行われる構成になつている。
【００１４】図５は、前記砥石ユニツト２０の砥石１を
ワークＷに当接させる位置決め機構方式を変更した実施
例を示している。支軸１２の上側と支持ブラケット１１
のピン５０間に圧装させ、揺動杆３に対して反時計方向
への回動力Ｆ２´を付与している。５１は調節ピンで、
揺動杆３の反時計方向への回動角を規制する。
ワークＷに当接させる位置決め機構方式を変更した実施
例を示している。支軸１２の上側と支持ブラケット１１
のピン５０間に圧装させ、揺動杆３に対して反時計方向
への回動力Ｆ２´を付与している。５１は調節ピンで、
揺動杆３の反時計方向への回動角を規制する。
【００１５】続いて、図１，６で本発明によるワークＷ
の糸面取り作用を説明する。先ず、旋回テーブルのチヤ
ツクにワークＷを把持し、このワークＷの外周縁Ｗ１に
対して砥石１の位置Ｏ２を上下調節し且つその接触角の
姿勢も調節される。この後、低摩擦型シリンダ１４にエ
アＡ１を圧入して所定の加圧力Ｆ１を発生させる。この
加圧力Ｆ１は、揺動杆３の支点長比率Ｌ１／Ｌ２に基づ
き、砥石１には、軽い加圧力Ｆ３が付与されることにな
り、この軽い加圧力Ｆ３がワークＷの外周縁Ｗ１に与え
られる。この加圧力Ｆ３は、ワークＷの旋回中心Ｏ３か
らの半径ｒが変化しても、軽く進退するピストンロッド
１６により変動することがほとんど見られない。
の糸面取り作用を説明する。先ず、旋回テーブルのチヤ
ツクにワークＷを把持し、このワークＷの外周縁Ｗ１に
対して砥石１の位置Ｏ２を上下調節し且つその接触角の
姿勢も調節される。この後、低摩擦型シリンダ１４にエ
アＡ１を圧入して所定の加圧力Ｆ１を発生させる。この
加圧力Ｆ１は、揺動杆３の支点長比率Ｌ１／Ｌ２に基づ
き、砥石１には、軽い加圧力Ｆ３が付与されることにな
り、この軽い加圧力Ｆ３がワークＷの外周縁Ｗ１に与え
られる。この加圧力Ｆ３は、ワークＷの旋回中心Ｏ３か
らの半径ｒが変化しても、軽く進退するピストンロッド
１６により変動することがほとんど見られない。
【００１６】上記条件設定後に、モータＭの起動で旋回
テーブルをゆっくり回転させることで、ワークＷを旋回
させ、ワークＷの外周縁Ｗ１（イ，ロ，ハ，ニ）を糸面
取りする。ワークＷの１回転をセンサＳが感知してモー
タＭを停止すると共に、移動部材４０のシリンダＣＯを
作動させて砥石ユニット２０をストロークＬだけ後退さ
せ、ワークＷのバリ取り作業を終了する。尚、ワークＷ
の交換は、作業者により行うか、オートローダにより行
われる。上記砥石ユニットの砥石１のワークＷに対する
加圧力Ｆ３は、図７に見るようワークＷの外周縁Ｗ１
（イ，ロ，ハ，ニ）の全周にわたって均一な数値（５０
から１００ｇ）に制御され、砥石がワーク半径ｒに軽く
追従し、ワークの糸面取りが高精度に行われる。ところ
が、従来の加圧シリンダによると、加圧力Ｆ３は２００
から５００ｇの大きな値以下にすることが出来ず、ワー
クＷの外周縁Ｗ１（イ´ロ´，ハ´，ニ´）に大きな加
圧力Ｆ３で接し、その糸面取り精度を不均一にしてい
た。
テーブルをゆっくり回転させることで、ワークＷを旋回
させ、ワークＷの外周縁Ｗ１（イ，ロ，ハ，ニ）を糸面
取りする。ワークＷの１回転をセンサＳが感知してモー
タＭを停止すると共に、移動部材４０のシリンダＣＯを
作動させて砥石ユニット２０をストロークＬだけ後退さ
せ、ワークＷのバリ取り作業を終了する。尚、ワークＷ
の交換は、作業者により行うか、オートローダにより行
われる。上記砥石ユニットの砥石１のワークＷに対する
加圧力Ｆ３は、図７に見るようワークＷの外周縁Ｗ１
（イ，ロ，ハ，ニ）の全周にわたって均一な数値（５０
から１００ｇ）に制御され、砥石がワーク半径ｒに軽く
追従し、ワークの糸面取りが高精度に行われる。ところ
が、従来の加圧シリンダによると、加圧力Ｆ３は２００
から５００ｇの大きな値以下にすることが出来ず、ワー
クＷの外周縁Ｗ１（イ´ロ´，ハ´，ニ´）に大きな加
圧力Ｆ３で接し、その糸面取り精度を不均一にしてい
た。
【００１７】
【他の実施例】本発明は、上記一実施例に限定されるこ
となく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論
である。例えば、ワークＷの内周縁を対象としても良
く。更に、砥石ユニツトを上下の高さ方向に変位する加
圧力制御部を備え、３次元形状ワークのバリ取り加工に
対応させてもよい。更に、加圧力制御部の構成の構成も
前記実施例に限定されるものではなく、適宜に設計変更
が可能である。また、旋回テーブルに替えて前後、左右
方向へ移動するＸＹテーブルを採用してもよい。
となく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論
である。例えば、ワークＷの内周縁を対象としても良
く。更に、砥石ユニツトを上下の高さ方向に変位する加
圧力制御部を備え、３次元形状ワークのバリ取り加工に
対応させてもよい。更に、加圧力制御部の構成の構成も
前記実施例に限定されるものではなく、適宜に設計変更
が可能である。また、旋回テーブルに替えて前後、左右
方向へ移動するＸＹテーブルを採用してもよい。
【００１８】
【効果】本発明によるときは上記構成により、ワークの
上面外周縁や内周縁の曲面形状を持つワークの糸面取り
を高精度に行うことができる効果がある。即ち、砥石の
ワークへの加圧力を小さくした低摩擦型シリンタの採用
と、砥石ユニットを垂下した揺動杆の支点長比率の長い
下端側に付設させることで、砥石ユニットの質量の影響
を抑制させてのワークへの軽い加圧力制御を行い、曲面
形状を持つワークの糸面取りを高追随性の砥石ユニット
のもとに高精度に行う効果がある。
上面外周縁や内周縁の曲面形状を持つワークの糸面取り
を高精度に行うことができる効果がある。即ち、砥石の
ワークへの加圧力を小さくした低摩擦型シリンタの採用
と、砥石ユニットを垂下した揺動杆の支点長比率の長い
下端側に付設させることで、砥石ユニットの質量の影響
を抑制させてのワークへの軽い加圧力制御を行い、曲面
形状を持つワークの糸面取りを高追随性の砥石ユニット
のもとに高精度に行う効果がある。
【００１９】また、砥石とワークの上面外周縁や内周縁
のとの位置合わせも、長さ調節手段を備えた垂下揺動杆
により簡便に行える実用的効果もある。更に、ワーク形
状に倣う砥石ユニットだけにより、プログラム不用のも
とにバリ取り及び面取り加工できる新規なバリ取技術を
提供できる効果がある。
のとの位置合わせも、長さ調節手段を備えた垂下揺動杆
により簡便に行える実用的効果もある。更に、ワーク形
状に倣う砥石ユニットだけにより、プログラム不用のも
とにバリ取り及び面取り加工できる新規なバリ取技術を
提供できる効果がある。
【図１】本発明のバリ取り研削装置の一部切欠き断面図
である。
である。
【図２】本発明の加圧制御部のエアシリンダを断面で示
す部分拡大図である。
す部分拡大図である。
【図３】加圧制御部の平面図である。
【図４】砥石ユニット部の正面図である。
【図５】変形実施例を示す砥石ユニット部の作用図であ
る。
る。
【図６】本発明による面取り加工例を示す平面図と側断
面図である。
面図である。
【図７】従来型と本発明の低摩擦型シリンダの加圧力を
比較して示す説明作用図である。
比較して示す説明作用図である。
１ 砥石 ２ エアグラインダ ３ 揺動杆 ４ ホルダ １０ 加圧制御部 ２０ 砥石ユニット ３０ ワークテーブル １００ バリ取り研削装置 １４ 低摩擦型シリンダ Ｌ１／Ｌ２ 支点長比率 Ｆ１，Ｆ３ 加圧力 Ｗ ワーク Ｗ１ 外周縁 ４０ 移動部材
Claims (3)
- 【請求項１】旋回テーブル又はＸＹテーブルに把持した
ワークの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石ユニット
と、前記砥石ユニットの砥石がワーク形状に倣うとき軽
い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シリンダの
加圧制御部と、前記砥石ユニット及び加圧制御部を進退
動させる移動部材とを具備したことを特徴とするバリ取
り研削装置。 - 【請求項２】旋回テーブル又はＸＹテーブルに把持した
ワークの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石ユニット
と、前記砥石ユニットは垂下する揺動杆の支点長比率の
長い下端側に付設すると共に、砥石がワーク形状に倣っ
て軽い加圧力をワークに対して付与する低摩擦型シリン
ダの加圧制御部を揺動杆の支点長比率の短い上端側に備
え、更に前記砥石ユニット及び加圧制御部を進退動させ
る移動部材とを具備したことを特徴とするバリ取り研削
装置。 - 【請求項３】旋回テーブル又はＸＹテーブルに把持した
ワークの外周縁乃至内周縁の面取りを行う砥石ユニット
と、前記砥石ユニットは長さ調節手段を持った垂下する
揺動杆の支点長比率の長い下端側に付設すると共に、砥
石がワーク形状に倣って軽い加圧力をワークに対して付
与する低摩擦型シリンダの加圧制御部を揺動杆の支点長
比率の短い上端側に備え、更に前記砥石ユニット及び加
圧制御部を進退動させる移動部材とを具備したことを特
徴とするバリ取り研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04183145A JP3074580B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | バリ取り研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04183145A JP3074580B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | バリ取り研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06756A true JPH06756A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3074580B2 JP3074580B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=16130592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04183145A Expired - Lifetime JP3074580B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | バリ取り研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074580B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101785974B1 (ko) * | 2015-02-06 | 2017-10-17 | 장진희 | 책장이 구비된 테이블 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666211A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Itoki Kosakusho | Chair |
| JPH02131854A (ja) * | 1988-11-05 | 1990-05-21 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッドラッピング装置 |
| JPH02311258A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Tipton Mfg Corp | 軸類の自動研磨装置 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP04183145A patent/JP3074580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666211A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-04 | Itoki Kosakusho | Chair |
| JPH02131854A (ja) * | 1988-11-05 | 1990-05-21 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッドラッピング装置 |
| JPH02311258A (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-26 | Tipton Mfg Corp | 軸類の自動研磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074580B2 (ja) | 2000-08-07 |
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