JPH0675615A

JPH0675615A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0675615A
Application number: JP24733692A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Goto; 朋之後藤; Yukinori Otsubo; 幸則大坪
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】数値制御装置において、実切削によるパート
プログラムのチェック作業における起動操作の簡便化及
び操作ミスの防止を図る。【構成】パートプログラム上の連続するブロックの読
込み時間間隔を間欠時間設定部１４を介して間欠時間格
納部１５に予め設定する。そして、新規モードである間
欠連続運転モードの場合、間欠時間監視部１６と間欠起
動制御部１７の制御により、前記パートプログラム上の
連続するブロックを前記設定された時間間隔で自動的に
実行する。なお、次のブロックの起動待ちのときにオペ
レータによって起動スイッチが押下された場合は、その
時点で次のブロックを起動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パートプログラム上の
連続するブロックを起動スイッチ押下により順次読込ん
で実行し、駆動部を制御する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に数値制御装置の運転モードに
は、パートプログラム上の連続するブロックを、オペレ
ータによる起動スイッチ押下により連続的に実行する連
続運転モードと、オペレータによる起動スイッチ押下の
たびに１ブロックずつ実行するシングルブロック運転モ
ードとがある。図４は従来の数値制御装置の一例を示す
ブロック図であり、これらの運転モードを制御する部分
の構成、すなわち、テープリーダなどの入力機器８から
パートプログラムを１ブロックずつ読込んで実行し、駆
動部を制御する部分と、スイッチやキーボードなどの入
力機器１からの入力信号に従ってパートプログラムの読
込処理を制御する部分の構成を表している。以下、同図
に従って従来の数値制御装置の動作例を説明する。

【０００３】プログラム読込部９は、テープリーダなど
の入力機器８からパートプログラムの１ブロック分のプ
ログラムＳＡを読込み、プログラムＳＡに基づいて１ブ
ロックのデータＳＢを生成し、実行データ生成部１０に
送出する。実行データ生成部１０は、受取った１ブロッ
クのデータＳＢを例えば目標値や送り速度及び主軸回転
数などから成る実行形式のデータＳＣに変換し、関数発
生部１１に送出する。関数発生部１１は受取った実行形
式のデータＳＣに基づいて関数発生を行ない、駆動部１
３が目標値に達するまで関数発生データＳＤを駆動制御
部１２に送出する。駆動制御部１２は関数発生データＳ
Ｄに基づいて駆動指令ＳＥを生成して駆動部１３に送出
し、駆動部１３が駆動指令ＳＥに従って駆動を行なうよ
うになっている。

【０００４】一方、スイッチ，キーボードなどの入力機
器からオペレータによって入力された入力データＳＳ
は、入力制御部２を介して各制御部に送出される。つま
り、入力制御部２は、入力データＳＳが例えば運転モー
ド（連続運転又は、シングルブロック運転）の切替信号
ＳＭであった場合はモード切替制御部３に送出し、パー
トプログラムの起動信号ＳＨであった場合はパートプロ
グラムの起動制御を行なうモード判定部５に送出する。
モード切替制御部３は、入力制御部２からの運転モード
切替信号ＳＭにより、運転モードを連続運転又はシング
ルブロック運転のいづれかに決定し、運転モードデータ
ＳＮとしてモードデータ格納部４に格納する。また、モ
ード判定部５は、入力制御部２からのパートプログラム
の起動信号ＳＨを受け、まずモードデータ格納部４から
モードデータＳＯ（運転モードデータＳＮ）を取出し、
そのデータに示される運転モードに従って各起動制御部
に起動信号を送出する。以下、運転モードが連続運転の
場合と、シングルブロック運転モードの場合に分けて説
明する。

【０００５】運転モードが連続運転モードの場合は、モ
ード判定部５は連続運転起動制御部６に対して起動信号
ＳＰを送出し、パートプログラムの起動を行なう。ここ
で、連続運転モードの場合のパートプログラム起動制御
の動作例を図５のフローチャートに従って説明する。連
続運転起動制御部６はモード判定部５からの起動信号Ｓ
Ｐを待ち（ステップＳ１）、起動信号ＳＰを受取ると、
プログラム読込部９に対し、１ブロック分のプログラム
ＳＡを読込ませる読出指令ＳＬを送出する（ステップＳ
２）。そして関数発生部１１からの関数発生終了（駆動
部が目標値に達した）信号ＳＦを待ち（ステップＳ
３）、関数発生終了信号ＳＦを受取った後、全ブロック
終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、終了であれ
ば動作を終了し、まだ終了でない場合は、プログラム読
込部９に対し、次の１ブロック分のプログラムＳＡを読
込ませる読出指令ＳＬを送出する（ステップＳ２）。こ
のようにして連続運転モードの場合のパートプログラム
の起動制御を行なっている。

【０００６】一方、運転モードがシングルブロック運転
モードの場合は、モード判定部５はシングルブロック運
転起動制御部７に対して起動信号ＳＱを送出し、パート
プログラムの起動を行なう。ここで、シングルブロック
運転モードの場合のパートプログラム起動制御の動作例
を図６のフローチャートに従って説明する。シングルブ
ロック運転起動制御部７はモード判定部５からの起動信
号ＳＱを待ち（ステップＳ１１）、起動信号ＳＱを受取
ると、プログラム読込部９に対し、１ブロック分のプロ
グラムＳＡを読込ませる読出指令ＳＬを送出する（ステ
ップＳ１２）。そして、関数発生部１１からの関数発生
終了信号ＳＦを待ち（ステップＳ１３）、関数発生終了
信号ＳＦを受取った後、全ブロック終了したか否かを判
定し（ステップＳ１４）、終了であれば動作を終了し、
まだ終了でない場合は、モード判定部５からの起動信号
ＳＱを待つ（ステップＳ１１）。このようにしてシング
ルブロック運転モードの場合のパートプログラムの起動
制御を行なっている。

【０００７】図７は、シングルブロック運転モードの場
合のパートプログラムの起動時間の動作例を説明する図
であり、図４と合わせて説明する。オペレータの起動ス
イッチ押下Ｓにより、時間ＫＳに起動信号ＳＱを受取っ
たシングルブロック運転起動制御部７は、プログラム読
込部９に対して１ブロック分の読出指令ＳＬを送出し、
パートプログラムの最初のＮ１ブロックを起動する。実
行時間Ｂ１でＮ１ブロックの動作を終了すると、シング
ルブロック運転起動制御部７は起動信号ＳＱ待ちとな
り、オペレータの起動スイッチ押下Ｓにより起動信号Ｓ
Ｑを受取り、次の１ブロック分の読出指令ＳＬをプログ
ラム読込部９に送出し、Ｎ２ブロックを起動する。以後
同様に、オペレータの起動スイッチ押下Ｓのたびにパー
トプログラムの１ブロックが起動され、この動作がプロ
グラム終了まで繰返される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、新規作成のパートプログラムで運転する場合、連続
実切削する前に、オペレータが１ブロックずつのプログ
ラムチェック機能、例えば上記シングルブロックモード
運転を用いて、パートプログラムの最終的なチェックを
行なうのが一般的である。この最終的なプログラムチェ
ックは、オペレータが１ブロック毎の起動スイッチを押
し、目視によってワークの状態や表示画面に表示される
プログラムなどの確認を行ない、このとき異常が発生す
れば、停止スイッチを押して機械を停止させ、異常がな
ければ再度起動スイッチを押して次のブロックのチェッ
クを行なう、といった作業をプログラムの終了まで繰返
し行なう必要があり、オペレータにとっては多大な労力
を必要とするばかりか、起動スイッチと停止スイッチを
交互に触れる必要があるので、いざというときにスイッ
チを間違えて押してしまうといった可能性を含んでお
り、危険な作業であり安全上での問題もあった。本発明
が解決しようとする課題は、上述した事情から成された
ものであり、本発明の目的は、１ブロックずつのプログ
ラムチェックにおける労力と危険性を省くことができる
数値制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、パートプログ
ラム上の連続するブロックを起動スイッチ押下により順
次読み込んで実行し、駆動部を制御する数値制御装置に
関するものであり、本発明の上記目的は、前記連続する
ブロックの読込み時間間隔である間欠時間を設定する間
欠時間設定手段と、前記設定された間欠時間を格納する
間欠時間格納手段と、前記１ブロックの実行終了後から
前記間欠時間分の時間経過を監視する間欠時間監視手段
と、前記１ブロックの実行終了後から前記間欠時間経過
後、次の１ブロックの読込みを行なわせる間欠起動制御
手段とを備えることによって達成される。

【００１０】

【作用】本発明の数値制御装置にあっては、一度の起動
スイッチ押下だけでパートプログラム上の連続するブロ
ックを一定時間間隔で自動的に順次実行していくので、
オペレータは新規作成のパートプログラムの１ブロック
づつのチェックを行なう際、従来のように起動スイッチ
をパートプログラム１ブロク毎に押す必要がなくなる。
そのため、オペレータは多大な労力を使わずに新規作成
のパートプログラムのチェックを行なうことができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図４に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。本発明の数値制御装置は、
従来の連続運転モードとシングルブロック運転モードに
対し、新規の運転モードである間欠連続運転モードを加
えており、構成としては従来の構成に加え、スイッチ，
キーボードなどの入力機器１より入力したデータＳＳが
間欠時間データＳＩであった場合に、間欠時間格納デー
タＳＪとして間欠時間格納部１５に格納する間欠時間設
定部１４と、パートプログラムを所定の時間間隔で起動
する間欠起動制御部１７と、間欠起動制御部１７からの
間欠時間監視信号ＳＴにより間欠時間格納部１５から間
欠時間格納データＳＫを取出し、間欠時間格納データＳ
Ｋ分の時間を監視後、間欠起動制御部１７に対して監視
完了信号ＳＵを送出する間欠時間監視部１６とを備えて
いる。

【００１２】図２は図１の間欠起動制御部の動作例を示
すフローチャートであり、本発明の間欠連続運転モード
の場合のパートプログラム起動制御の動作例を、図１と
図２のフローチャートに従って説明する。間欠起動制御
部１７はモード判定部５からの起動信号ＳＲを待ち（ス
テップＳ２１）、オペレータの起動スイッチ押下により
モード判定部５から起動信号ＳＲを受取ると、プログラ
ム読込部９に対して１ブロック分のプログラムＳＡの読
出指令ＳＬを送出し（ステップＳ２２）、パートプログ
ラムを起動する。そして１ブロックの起動終了後、関数
発生部１１からの関数発生終了信号ＳＦを待ち（ステッ
プＳ２３）、関数発生終了信号ＳＦを受取った後、全ブ
ロック終了したか否かを判定し（ステップＳ２４）、終
了でない場合は、間欠時間監視部１６に対して間欠時間
監視信号ＳＴを送出し、間欠時間監視完了指令ＳＵを待
つ。

【００１３】間欠時間監視部１６は、間欠起動制御部１
７からの間欠時間監視信号ＳＴを受取ると、まず間欠時
間格納データＳＫを間欠時間格納部１５から取出し（ス
テップＳ２５）、間欠時間を監視するためのタイマーを
０に初期化する（ステップＳ２６）。次にタイマーを順
次カントアップし（ステップＳ２７）、間欠時間格納デ
ータＳＫに示される間欠時間に達したか否かを判定し
（ステップＳ２８）、達していない場合は更にタイマー
をカウントアップし、達した場合は間欠時間監視完了指
令ＳＵを間欠起動制御部１７に対し送出する。間欠起動
制御部１７は間欠時間監視完了指令ＳＵを受取ると、ス
テップＳ２２に戻り、プログラム読込部９に対して次の
１ブロック分の読出指令ＳＬを送出し、パートプログラ
ムを起動する。

【００１４】また間欠起動制御部１７は、間欠時間監視
中（間欠時間監視部１６からの間欠時間監視完了指令Ｓ
Ｕ待ち）であっても、オペレータにより起動スイッチが
押され、モード判定部５から起動信号ＳＲを受けた場合
は、間欠時間に達していなくても間欠時間監視完了指令
ＳＵを待たずに、次の１ブロック分の読出指令ＳＬをプ
ログラム読込部９に送出する（ステップＳ２９）。そし
て、ステップＳ２４において全ブロック終了であれば、
全ての動作を終了する。

【００１５】図３は間欠連続運転モードの場合のパート
プログラムの起動時間の動作例を説明する図であり、図
１と合わせて説明する。オペレータの起動スイッチ押下
Ｓにより、時間ＫＳに起動信号ＳＲを受取った間欠起動
制御部１７は、プログラム読込部９に対して１ブロック
分の読出指令ＳＬを送出し、最初のＮ１ブロックを起動
する。実行時間Ｂ１でＮ１ブロックの動作を終了し、そ
の後、関数発生部１１からの関数発生終了信号ＳＦによ
り、間欠起動制御部１７は間欠時間監視部１６に間欠時
間監視信号ＳＴを送出し、間欠時間Ｔ０後に間欠時間監
視完了指令ＳＵを受取り、次の１ブロックの読出指令Ｓ
Ｌをプログラム読込部９に送出する。

【００１６】間欠時間終了までにモード判定部５からの
起動信号ＳＲの入力がないと上述の動作を繰返し、ブロ
ック実行時間Ｂ２でＮ２ブロックの動作終了後、同様に
間欠時間Ｔ０を待って次の１ブロックの読込みを開始す
る。Ｎ３ブロックの起動がかかりブロック実行時間Ｂ３
後、間欠時間監視部１６が間欠時間Ｔ０をカウント中に
オペレータの起動スイッチ押下Ｓ′による起動信号ＳＲ
を受取ると、間欠起動制御部１７は、間欠時間監視部１
６からの間欠時間監視完了指令ＳＵを持たずに、通常の
間欠時間Ｔ０より短い時間Ｔ１でプログラム読込部９に
対して次のブロックの読出指令ＳＬを送出し、Ｎ４ブロ
ックを起動する。

【００１７】以後同様に間欠起動制御部１７は、間欠時
間監視部１６が間欠時間Ｔ０をカウント中に起動信号Ｓ
Ｒの入力がないと間欠時間Ｔ０待ち、起動信号ＳＲの入
力があるとその時点で次のブロックを起動する。この動
作がプログラム終了まで繰返され、間欠起動制御部１７
は、間欠時間監視部１６から送出される間欠監視完了指
令ＳＵとモード判定部５から送出される起動信号ＳＲの
２つの信号により、次のブロックの読出指令ＳＬを送出
する。このようにして、従来からの連続運転モードとシ
ングルブロック運転モードに加え、本発明の間欠連続運
転モードのパートプログラムの起動制御が行なわれる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、一度起動ボタンを押すだけでパートプログラム上
の連続するブロックを一定時間間隔で自動的に順次実行
していくので、オペレータは、１ブロックずつのプログ
ラムチェックを多大な労力を使わずに行なうことがで
き、さらには停止ボタンのみに触れておけばよいので、
操作ボタンの押し間違えによる操作ミスがなくなるとと
もに、何か異常が起きた時にも速やかに機械の停止をさ
せることができるので安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図２】図１の間欠起動制御部の動作例を説明するフロ
ーチャートである。

【図３】本発明装置の間欠連続運転モードの場合のパー
トプログラムの起動時間の動作例を説明する図である。

【図４】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図で
ある。

【図５】図４の連続運転起動制御部の動作例を説明する
フローチャートである。

【図６】図４のシングルブロック運転起動制御部の動作
例を説明するフローチャートである。

【図７】従来装置のシングルブロック運転モードの場合
のパートプログラムの起動時間の動作例を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１４間欠時間設定部１５間欠時間格納部１６間欠時間監視部１７間欠時間制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パートプログラム上の連続するブロック
を起動スイッチ押下により１ブロックずつ順次読込んで
実行形式のデータに変換し、変換された実行形式のデー
タを実行することにより駆動部を制御する数値制御装置
において、前記連続するブロックの読込み時間間隔であ
る間欠時間を設定する間欠時間設定手段と、前記設定さ
れた間欠時間を格納する間欠時間格納手段と、前記１ブ
ロックの実行終了後から前記間欠時間分の時間経過を監
視する間欠時間監視手段と、前記１ブロックの実行終了
後から前記間欠時間経過後、次の１ブロックの読込みを
行なわせる間欠起動制御手段とを備え、前記パートプロ
グラム上の連続するブロックを前記設定された時間間隔
で自動的に実行するようにしたことを特徴とする数値制
御装置。