JPH0675031A

JPH0675031A - 方位検知システム

Info

Publication number: JPH0675031A
Application number: JP24866192A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sakuma; 進佐久間
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】自己の位置から例えば帰宅するホテルの方向
等を容易に検知することが可能な方位検知システムを提
供する。【構成】携帯用無線機１１から特定の電波を発射し、
これを複数の固定局１２〜１５が受信してその位置を検
知し、前記携帯用無線器１１の位置から特定物３１ａの
方向を解析し、該方位を電波信号を介して前記携帯用無
線機１１に通報して表示部２４に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホテル等で外出したお
客が、外出先から該ホテルの位置を検知する場合等にお
いて使用する方位検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】特定周波数の電波を発射し、他の航空機
あるいは船舶に搭載した指向性アンテナを用いてその方
向を検知し、その電界強度の最大方向が電波発射の方向
として検知するシステムは、方向探知機として広く利用
されていた。また、一方において、特開昭６２−２２４
７０８号公報に記載のように、特定者が発信した電波
を、無指向性アンテナと指向性アンテナを用いて、その
場所を検知する非常通信の発信及び受信を通じて行う警
備方法が提案されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方向探知機は、極めて装置が大きく、これを携行して歩
くことは困難であり、更には、従来例においては電波を
発信する基地局は常時電波を発信しており、無駄である
という問題点があった。また、前記公報記載の非常通信
の発信及び受信を通じて行う警備方法においては、特定
局が電波の発信者の位置を検知することは可能である
が、電波の発信者が、自分の位置を検知することはでき
ないという問題点があった。本発明はかかる事情に鑑み
てなされたもので、自己の位置から例えば帰宅するホテ
ルの方向等を容易に検知することが可能な方位検知シス
テムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の方位検知システムは、携帯用無線機から特定の電
波を発射し、これを複数の固定局が受信してその位置を
検知して、前記携帯用無線器の位置から特定物の方向を
解析し、該方位を電波信号を介して前記携帯用無線機に
通報して表示部に表示するようにして構成されている。
また、請求項２記載の方位検知システムは、請求項１記
載の方位検知システムにおいて、携帯用無線機には、方
位検知手段が設けられて構成されている。なお、以上に
おいて、複数の固定局が電波信号を受信してその位置を
検知する方法としては、多数の無指向性アンテナを配置
してこれによってその概略位置を検知する方法、物理的
あるいは電気的に回転する指向性アンテナを配置して該
指向性アンテナの検出方向から三角測量法の原理を応用
してその位置を検知する方法、これらを組み合わせて特
定の発信位置を検知する方法、電波の伝播時間を利用し
てその発信位置を特定する方法等がある。

【０００５】

【作用】請求項１、２記載の方位検知システムにおいて
は、携帯用無線機から特定の電波を発射して、これを複
数の固定局が受信してその位置を検知する。これによっ
て、携帯用無線機の地図上の位置が判明するので、特定
物との方向を解析し、この方位信号を電波信号によって
携帯用無線機に伝え、表示部に表示する。該表示部を見
ることによって、特定物の方向を探すことができる。特
に、請求項２記載の方位検知システムは、磁石等の方位
検知手段が設けられているので、該方位検知手段と前記
表示部とを比較して、更に絶対方位に対する特定物の方
向を示すことができる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例について説明し、本発明の理解に供
する。ここに、図１は本発明の一実施例に係る方位検知
システムの概略構成図、図２は携帯用無線機の概略ブロ
ック図、図３は該携帯用無線機の概略正面図、図４は他
の実施例に係る携帯用無線機の概略正面図、図５は前記
携帯用無線機の作動フロー図、図６は基地局のコンピュ
ータの作動フロー図である。

【０００７】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る方位検知システムは、電波の送受信を行う携帯用無線
機１１と、該携帯用無線機１１の電波を受信する複数の
固定局１２〜１５と、該固定局１２〜１５と有線回線を
通じて結ばれている基地局１６とを有して構成されてい
る。以下、これらについて詳しく説明する。

【０００８】前記固定局１２〜１５には、無指向性アン
テナ１７と、図示しないローテータを備えた指向性アン
テナ１８とをそれぞれ有し、無指向性アンテナ１８の出
力はそれぞれの固定局１２〜１５の受信機によって受信
され、電波に含まれるその識別コードを解読し、有線回
線を通じて基地局１６に伝送されるようになっている。
前記指向性アンテナ１７は２本の並列スタック結合され
た八木アンテナからなって、携帯用無線機１１からの特
定周波数の電波を受信し、ロータリエンコーダが設けら
れたローテータの回転によって３６０度以上回転し、電
波の最大到達方向を検知できるようになっている。な
お、前記指向性アンテナ１７の出力の和出力と差出力を
別々に検知し、和出力の最大値近傍の差出力の最小値に
よって電波の最大伝播方向を検知するようにすることも
可能である。前記固定局１２〜１５には、それぞれコン
ピュータを備え、基地局１６からの命令に従い、前記指
向性アンテナ１７を回転させて、電波の到来方向を検知
し、基地局１６に伝えるようになっている。

【０００９】次に、図２、図３を参照しながら、前記携
帯用無線機１１について説明すると、外部に突出するア
ンテナ１９に切替えスイッチ２０を介して接続される送
信部２１、受信部２２と、該送信部２１、受信部２２を
制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２３と、該マ
イクロコンピュータ２３に接続されるディスプレイ２４
（インターフェイスについては省略）、ランプ類及びス
イッチ類と、これらの電源２５と、これらを収納するケ
ース２６と、方位検知手段の一例で磁針２７とを有して
構成されている。

【００１０】前記送信部２１は、ＦＭ送信機からなって
予めＲＯＭ２８に記載された識別コードをマイクロコン
ピュータ２３の指示によって制御信号変調部２９によっ
て変調し、前記アンテナ１９から所定時間（通常１〜５
分間）送信できるようになっている。前記受信部２２
は、前記送信部２１の送信周波数と同一の周波数を受信
するＦＭ受信機からなって、該受信部２２にはその電界
強度の測定を行う電界強度測定部３０と、該受信部２２
によって復調された信号の信号処理を行う受信信号処理
部３１とを有し、受信された信号のレベル（デジタル変
換されている）と、受信信号の内容とをマイクロコンピ
ュータ２３に伝えるようになっている。

【００１１】前記マイクロコンピュータ２３には、受信
した信号を表示するディスプレイ２４が接続され、受信
した信号から特定物の一例であるホテル３１ａの方向を
表示するようになっていると共に、マイクロコンピュー
タ２３の各ステップを表示する発光ダイオードからなる
ランプ１〜４が接続されている。また、該マイクロコン
ピュータ２３には、図示しないインターフェイスを介し
てスタートボタン３２、非常用スイッチ３３、リセット
回路３４が接続されていると共に、全体のプログラム及
び識別コード等が書き込まれているＲＯＭ２８及び、情
報を一時保管するＲＡＭ３５が接続されている。

【００１２】前記基地局１６には、図１に示すようにコ
ンピュータ３６が配置され、全ての固定局１２〜１５と
の連繋を取っていると共に、各固定局１２〜１５に設け
られた図示しない送信機に、前記携帯用無線機１１から
ホテル３１ａの方向（Ａ）を示す信号を送り、携帯用無
線機１１に一番近い固定局から、前記方向信号を変調し
てＦＭ電波によって携帯用無線機１１に送るようになっ
ている。なお、３７は各固定局１２〜１５の図示しない
コンピュータと、前記コンピュータ３６を連繋するイン
ターフェイスを示す。

【００１３】続いて、該携帯用無線機１１の動作と、固
定局１２〜１５と、基地局１６のコンピュータ３６の動
作を、図５及び図６に示すフロー図に基づいて説明す
る。まず、携帯用無線機１１のスタートボタン３２を押
す（ステップ１００）まず、ランプ１が点灯してこれを
表示し、切替えスイッチ２０を作動させてアンテナ１９
を受信方向に接続する（ステップ１０１）。次に、受信
部２２を起動させて（ステップ１０２）、電界強度を測
定し（ステップ１０３）、使用する周波数の電界強度が
所定値以上であれば、該電波を他の者が使用しているの
で、ランプ２を点灯して最初に戻る（ステップ１０
４）。ここで、電界強度が一定値以内（即ち、電界強度
が極めて小さいか、電波が無い、スケルチが一定値以
内）の場合には、この周波数を他の人が使用していない
ので、アンテナ１９を送信方向に切り換えて（ステップ
１０５）、送信部２１を起動して、識別符号を含む電波
を一定時間送信する（ステップ１０６）。

【００１４】そして、アンテナ１９を受信方向に切り換
えて（ステップ１０７）、所定時間内に信号電波があっ
たか否かを確認し（ステップ１０８）、所定の信号電波
があった場合には受信信号信号処理部３１にて信号処理
し、マイクロコンピュータ２３によって受信信号を解析
し（ステップ１０９）、ディスプレイ３４にその方位を
表示する（ステップ１１０）。ここで、ディスプレイ３
４は、図３に示すように丸型の液晶ディスプレイからな
って、固定表示で東西南北の方位が表示され、指針３８
が、マイクロコンピュータ２３を介して送られてくる信
号によってその方位を表示するようになっている。な
お、この液晶ディスプレイ２４の表面には、磁針２７が
設けられ、水平にした場合には、南北を表示するように
なっている。このディスプレイ２４にはバックライトが
設けられて、夜間であっても使用できるようになってい
るのが、好ましい。

【００１５】次に、携帯用無線機１１のリセットボタン
３８を押したか否かを判断し（ステップ１１２）、押し
ている場合にはリセット回路３４を作動させて全体をリ
セットする（ステップ１１４）が、押していない場合に
は、所定時間（５〜１５分）経過したか否かを判断して
（ステップ１１３）、時間経過を待って全体をリセット
する（ステップ１１４）。そして、ステップ１０８で所
定時間内に信号電波を受信しない場合には、基地局１６
の動作に異常があったり、電波が届かない等不都合事情
があるので、アラームとしてランプ３を点灯して（ステ
ップ１１５）、スタートに戻る。なお、非常ボタン３３
とスタートボタン３２を同時に押した場合には、アンテ
ナを送信方向に接続して、その識別コードと、非常信号
の表示とを送信部２１から発信するようになっている。
これによって、暴漢に襲われる等の信号を発することも
できる。この場合は動作を知らせるため、ランプ４が点
灯するようにする。従って、ランプ１〜４によって該携
帯用無線機１１の動作状況を判断できることなる。な
お、以上のランプ１〜４は、次の信号が処理ステップに
移行する時に消灯するものとする。

【００１６】一方、基地局１６では、図６に示すよう
に、携帯用無線機１１からの電波を受信し（ステップ１
２０）、識別番号が正しいことを確認した後（ステップ
１２１）、識別番号の確認を行って、特定のメモリに記
載し（ステップ１２２）、各固定局１２〜１５の指向性
アンテナ１８を回転する命令を送り（ステップ１２
３）、各固定局１２〜１５にて電波の最大感度方向を検
知する（ステップ１２４）がこのステップは必ずしも基
地局１６のコンピュータ３６のプログラムに記載されて
おらず、各固定局１２〜１５に命令を送り、そのデータ
が特定時間内に送られて来るのを待つようにしても良
い。そして、各固定局からの方位情報を有線回線（無線
回線であっても良い）を介して基地局１６に伝送し（ス
テップ１２５）、基地局１６で電波の発信方向を三角測
量法の原理を用いて測定する（ステップ１２６）。そし
て、この位置のコンピュータ３６のディスプレイにその
付近の地図と共に表示し（ステップ１２７）、携帯用無
線機１１からホテル３１の方位を演算し（ステップ１２
８）、該方向信号を信号変調して、携帯用無線機１１に
電波によって伝送する（ステップ１２９）。ここで、該
電波を送る局は携帯用無線機１１が所在する位置から最
短の固定局１２〜１５が発信するように、選別を行って
するのが好ましいが、基地局１６に送信機とアンテナを
設け、基地局１６から発信するようにしても良い。次
に、これらの処理が行われたことを、記憶してコンピュ
ータ３６のキーボードから入力される終了信号があれば
作業を終了するが、終了信号がない場合には、再度携帯
用無線機１１からの電波信号を受信できるように待機し
ておく。

【００１７】図４には、本発明の他の実施例に使用する
携帯用無線機４０を示すが、アンテナは内蔵型となっ
て、ディスプレイ４１には変える方向を文字表示によっ
て示し、ランプ１〜４は液晶表示となっている。また、
磁針４２は別の位置に設けられ、リセットボタン４３、
非常ボタン４４、スタートボタン４５が設けられてい
る。この携帯用無線機４０の動作は前記携帯用無線機１
１と同様であるが、その表示方法が異なるので、該携帯
用無線機４０を水平に保って、磁針４２を見ながら、ホ
テル３１ａの方向を検知することになる。

【００１８】前記実施例においては、特定物としてホテ
ルを指定しているが、その他の物でも可能であり、更に
は、選択スイッチを設けて、ホテル、駅、役場、公民館
等と区別してその行き先方向を指定するようにすること
も可能である。また、この実施例において、指向性アン
テナはローテータを用いて回転させたが、アンテナの受
信方向を電気的に変えて、その最大方向を検知する場合
も本発明は適用される。

【００１９】

【発明の効果】請求項１、２記載の方位検知システム
は、以上の説明から明らかなように、携帯用無線機のス
タートボタンを押して、識別符号を含む電波を発信し、
これを複数の固定局が受信して、携帯用無線機から特定
物の方向を割り出し、これを携帯用無線機に伝えて、表
示するようにしているので、正確に特定物の方向を指示
することができる。これによって、携帯用無線機を携行
した人は迷うことなく、特定物に目指して進むことがで
きる。請求項２記載の方位検知システムは、更に磁針が
設けられているので、その絶対方位と比較しながら、進
む方向を指示できるので、東西南北が全く分からない人
でも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る方位検知システムの概
略構成図である。

【図２】携帯用無線機の概略ブロック図である。

【図３】携帯用無線機の正面図である。

【図４】他の実施例に係る携帯用無線機の正面図であ
る。

【図５】携帯用無線機の動作フロー図である。

【図６】基地局の動作フロー図である。

【符号の説明】

１１携帯用無線機１２固定局１３固定局１４固定局１５固定局１６基地局１７無指向性アンテナ１８指向性アンテナ１９アンテナ２０切替えスイッチ２１送信部２２受信部２３マイクロコンピュータ２４ディスプレイ２５電源２６ケース２７磁針２８ＲＯＭ２９制御信号変調部３０電界強度測定部３１受信信号処理部３１ａホテル（特定物）３２スタートボタン３３非常ボタン３４リセット回路３５ＲＡＭ３６コンピュータ３７インターフェイス３８リセットボタン４０携帯用無線機４１ディスプレイ４２磁針４３リセットスイッチ４４非常ボタン４５スタートボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯用無線機から特定の電波を発射し、
これを複数の固定局が受信してその位置を検知し、前記
携帯用無線器の位置から特定物の方向を解析し、該方位
を電波信号を介して前記携帯用無線機に通報して表示部
に表示することを特徴とする方位検知システム。
【請求項２】携帯用無線機には、方位検知手段が設け
られていることを特徴とする請求項１記載の方位検知シ
ステム。