JPH0672937U - ローラコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベアにより次々とワークを搬送す
る場合に、下流側でワークが停止すると、その上流側の
ワークが自動的に停止する、簡単な構成のローラコンベ
アを構成する。 【構成】 多数のモータローラ３よりローラコンベアを
構成し、該モータローラ３の筒体１５表面にワークＷの
有無検出スイッチＬＳを設け、該有無検出スイッチＬＳ
の接点を複数設け、モーターＭと上流側及び下流側のモ
ータローラ３ａ・３ｂの有無検出スイッチの接点を連携
して接続し、上流側及び下流側のモータローラ３ａ・３
ｂ・・・の駆動を制御した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はローラコンベアにモータローラを用いて、上流側と下流側のローラコ ンベアを連携して制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から配送センターや工場内等でワーク（商品等）をローラコンベアに載せ て搬入や搬出を容易に行えるようにした技術は公知となっている。これらローラ コンベアは機枠に梯子状に回転自在にローラを配置し、傾斜や押す力の慣性力等 でワークがローラ上を転がり搬送されたり、ローラの支持軸にプーリーやスプロ ケットを固設して、該プーリーにベルト又はスプロケットにチェーンを巻回して モーターの駆動力によりそれぞれのローラを同一方向に回転するように構成して ワークを搬送できるようにしていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、回転自在にしたローラコンベアでは任意位置で停止させることができ ず所望位置にストッパーとその制御装置が必要となり、また、搬送途中で下流側 にワークが止まっている場合には制動できないので、ワークがぶつかりどんどん 滞留してしまい、ワークにブリッジができたり、コンベアより落下したりすると いう不具合いがあった。また、ローラコンベアを分割してそのスパンごとに駆動 するように構成した場合、そのスパンのモーター駆動回路をメインの制御回路（ ホストコンピューター等）と接続してワーク同士の衝突を避けるようにして、ワ ークの搬送を円滑にできるようにしていたのであるが、コストが高く、大がかり な装置となっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、ローラコンベアのローラを構成する筒体内にモーターを内蔵してモータロ ーラとし、該モータローラの筒体表面にワークの有無検出スイッチを設け、該有 無検出スイッチうちの一つの常時開接点をモータと直列接続し、更に下流側のモ ータローラの有無検出スイッチのうちの一つの常時閉接点を直列接続して、下流 側にワークがあると上流側モータローラーの駆動を停止するように制御したもの である。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、下流側のスパン上にワークＷが載置さ れると、その下流側の有無検出スイッチがＯＮして、その接点の一つが上流側の モータローラのモーターの駆動回路を開き、上流側のモーターが駆動されないよ うにし、下流側のスパン上にワークＷがなく、上流側のモータローラ上にワーク Ｗがあると、上流側の有無検出スイッチがＯＮしてそのモーターが駆動されてワ ークが次のスパンへ搬送されるのである。そして、この制御が繰り返されてワー クを次々と搬送し、下流側にワークがあるとその手前のスパンで停止させるので ある。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い本考案の実施例の構成を説明すると、図１はローラコンベア側面図、図 ２は同じく他の実施例を示す側面図、図３はモータローラ正面図一部断面図、図 ４はモータローラの接続を示す電気回路図である。

【０００７】 ローラコンベアＡは脚１上の側板２・２間にモータを内蔵したローラモータ３ ・３・・・が横架されて梯子状に構成され、このローラモータ３・３・・・を配 設した一つローラコンベアＡを１スパンとし、１スパンごとにローラモータ３・ ３・・・を駆動可能としている。例えば、図１においては側板２ａに設けたロー ラモータ３ａ・３ａ・・・と側板２ｂに設けたローラモーター３ｂ・３ｂ・・・ は別々に駆動される。また、ローラモータは図２に示すように配設することも可 能であり、ローラモーター３は各スパンに数個とし、そのスパンにおけるローラ モータ３ａ’とローラモーター３ａ’の間隔をワークＷの長さより短く配置し、 その他のローラ５・５・・・は回転自在とし、ローラモーター３’の数を減らし て各スパンごとにそれぞれワークＷを搬送できるようにローラモーター３’を駆 動可能としている。

【０００８】 該ローラモータ３の構成は図３に示すように、シャフト１０の両端が側板２・ ２に固設され、該シャフト１０の一側からはリード線の引き出し孔１０ａが穿設 され、該シャフト１０両端にベアリング１３を介してフランジ１４を外嵌し、該 フランジ１４の外周に筒体１５を固設している。そして、前記シャフト１０中央 部に固定子１１を固設し、該固定子１１に対向して回転子１２が筒体１５内面に 固定されてモーターＭを構成している。

【０００９】 また、筒体１５の中央部外周に接触センサー等よりなるワークＷの有無を検知 するための有無検出スイッチＬＳが設けられ、該有無検出スイッチＬＳの内面側 のにはリード線１６が延出され、該リード線１６の端部は接触子１７に接続され 、該接触子１７はシャフト１０の円周上に設けたスリップリング１９に接触させ 、該スリップリング１９にはリード線２０と接続して、該リード線２０と前記モ ーターＭは図４のように接続される。

【００１０】 即ち、前記有無検出スイッチＬＳは複数の接点を有しており（複数の接点を有 するリレーと接続してもよい）、本実施例では常時開の接点ＬＳ１ａ・ＬＳ２ａ ・・・と常時閉の接点ＬＳ１ｂ・ＬＳ２ｂ・・・を有しており、常時開の接点Ｌ Ｓ１ａ・ＬＳ２ａ・・・は上流側のモータローラーに、常時閉の接点ＬＳ１ｂ・ ＬＳ２ｂ・・・は下流側に設けられた接点を上流側のモータローラーに配置して いる。つまり、上流側のローラモーター３ａには、常時開の接点ＬＳ１ａと、次 に流れる側のスパンのローラモーター３ｂに設けた有無検出スイッチＬＳの常時 閉の接点ＬＳ２ｂと、モータＭ１を直列に接続して、その両側に電力を供給して いるのである。尚、最も上手側の常時閉の接点ＬＳ１ｂは使用されず、最も下手 側の常時開の接点ＬＳｎａは直接モーターＭｎと接続される。また、図１のよう に多数ローラモータ３ａ・３ａ・・・とローラモータ３ｂ・３ｂ・・・を接続す るので、前から順に接続するとよい。

【００１１】 このように構成することによって、上流側のスパン上にワークＷが載置される と、有無検出スイッチの接点ＬＳ１ａがＯＮする。この時下手側のスパン上にワ ークＷがあると、下手側のモータローラ３ｂの有無検出スイッチＬＳがＯＮして その接点ＬＳ２ｂが開き、モーターＭ１は駆動されない。下手側のスパン上にワ ークＷがないと、下手側のモータローラ３ｂの有無検出スイッチＬＳがＯＦＦで あって、その接点ＬＳ２ｂは閉のままとなって、モーターＭ１が駆動されワーク Ｗが次のスパンへ搬送されるのである。すると、次のスパン上の有無検出スイッ チＬＳの接点ＬＳ２ａがＯＮし、前記同様に下手側にワークがないとモーターが 駆動されてそのワークＷを次々と搬送し、ワークがあるとその手前で停止させる のである。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、モータローラ自体でワークを搬送し、モータローラ自体でワークを検出して、 そのスイッチにより下流側のワークの有無にて上流側のモータを制御するので、 コンベア自体の構成が簡単となり、コントローラや制御盤等が不要となり、制御 構成も簡単となってコスト低減化が図れたのである。また、ワークが載置されて いるモータローラのみ駆動されるので、供給電力も少なくて済むのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラコンベア側面図である。

【図２】ローラコンベアの他の実施例を示す側面図であ
る。

【図３】モータローラ正面図一部断面図である。

【図４】モータローラの接続を示す電気回路図である。

【符号の説明】

Ａ ローラコンベア ＬＳ ワーク有無検出スイッチ Ｗ ワーク Ｍ モータ ３ モータローラ １５ 筒体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラコンベアのローラを構成する筒体
   内にモーターを内蔵してモータローラとし、該モータロ
   ーラの筒体表面にワークの有無検出スイッチを設け、該
   有無検出スイッチの接点を複数設けて、モータと上流側
   及び下流側のモータローラの有無検出スイッチの接点を
   連携して接続し、下流側と上流側のモータローラーの駆
   動を制御したことを特徴とするローラコンベア。