JPH0672488A - ストロー管用液充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外径２ｍｍの小径なストロー管に対しても、
その移送および保持・脱着を確実にでき、したがってこ
れに対しての液の充填を支障なく行うことのできるスト
ロー管用液充填装置を提供する。 【構成】 ストロー管を供給するフィーダーと、フィー
ダーから送られたストロー管を把持して移動させるドラ
ムと、ドラムを回転せしめる駆動源と、ドラムの両側に
進退可能に設けられた液注入用針および吸引用針と、封
着機とを備えてなる。ドラムにストロー管を把持するた
めの溝がその回転軸と平行に形成され、溝にストロー管
を着脱可能に固定する固定機構が設けられ、フィーダー
に固定機構を解除する第１の解除手段が設けられ、ドラ
ムの後方に固定機構を解除する第２の解除手段が設けら
れてなるストロー管用液充填装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ストロー管への液充
填機に係り、特に牛等動物の精液をストロー管に充填
し、その後その開口を封着するストロー管用液充填装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、畜産分野においては、家畜の受精
卵移植技術が開発され実用化されており、品種の改良、
生産効率の増進等に役立っている。このような受精卵を
移植するための方法としては、例えば過剰排卵させた雌
牛に人工受精を施して受胎させ、受精卵を体外に取り出
して透明で小径のストロー管中で凍結保存し、その後解
凍して受精卵に移植するといった方法が知られている。
ここで、雌牛に人工受精を施すには、予め精液を充填保
存したストロー管を開封して注入器に入れ、雌牛の子宮
内に精液を入れるといった方法が採られている。

【０００３】ところで、ストロー管に精液を充填するに
は、従来図１６に示すような装置が用いられている。図
１６は従来のストロー管用液充填装置を示す図であり、
図１６中符号Ｓはストロー管、１はストロー管充填装
置、である。ストロー管Ｓは、一方の端部に液体と接触
することによって固化する樹脂粉、例えばＰＶＣ粉を充
填した樹脂製の小径円筒体である。

【０００４】ストロー管用液充填装置１は、ストロー管
Ｓ…を収容するとともに該ストロー管Ｓ…を供給するフ
ィーダー２と、このフィーダー２から送られたストロー
管Ｓを把持して移動せしめるベルトコンベア３と、該ベ
ルトコンベア３を回転駆動せしめるモータ４と、前記ベ
ルトコンベア３の一方の側にベルトコンベア３に向けて
進退可能に設けられた液注入用針５と、ベルトコンベア
３の他方の側にベルトコンベア３に向けて進退可能に設
けられるとともに、前記液注入用針５と同期して進退す
る吸引用針６と、前記ベルトコンベア３の後方側でかつ
液注入用針５と同一の側に設けられた封着機７を主体と
して構成されたものである。

【０００５】フィーダー２は、ストロー管Ｓを水平方向
に多数列並べて収容するもので、その底面が前方側（ベ
ルトコンベア３側）を下方に向けて傾斜したものであ
り、ストロー管Ｓをその自重により転がり落ちるように
したものである。このフィーダー２の前部側、すなわち
傾斜面（底面）の下部側には、ベルトコンベア３が近接
して配設されている。ベルトコンベア３は、図１７に示
すようにその回転方向の一方の側の上面を前記フィーダ
ー２の下部より僅かに前方かつ下方に配置し、さらにそ
の搬送方向をフィーダー２の送り方向と同一にしたもの
である。また、このベルトコンベア３は、その搬送部と
なる上面部３ａがフィーダー２側からその反対側に移動
するよう回転せしめられるもので、そのゴム製のベルト
の表面には多数の溝８…が形成されている。溝８…は、
ベルトの回転方向と直交する方向に等間隔で形成された
もので、その開口幅をストロー管Ｓの外径よりわずかに
短くしたものであり、ストロー管Ｓをフィーダー２から
受け取ってこれを挟着し、ベルトコンベア３の回転駆動
によって前方（フィーダー２と反対方向）に移送するた
めのものである。

【０００６】ここで、ベルトコンベア３のベルトはゴム
製であることから、その前後の駆動軸９、９上に位置す
るとき、円柱状の駆動軸９の曲面に沿って湾曲し、その
結果溝８の開口部が開き、フィーダー２から送られるス
トロー管Ｓを受け入れ易くなる。そして、ストロー管Ｓ
を受け、これを溝８内に保持した後ベルトコンベア３の
ベルトは、駆動軸９、９の上側を走行する。するとこの
とき、ストロー管Ｓを挟着した溝８は、ベルトが水平に
なることからその開口部の幅が元の底面と同じ面積とな
り、したがってストロー管Ｓの外径よりやや狭くなるこ
とからストロー管Ｓを確実に挟着保持するものとなる。

【０００７】なお、駆動軸９、９は、その一方がモータ
４の軸に歯車等を介して連結されており、したがってモ
ータ４の駆動によりベルトコンベア３を走行せしめるも
のとなっている。また、モータ４は制御部１０によりそ
のオン・オフが制御されるようになっている。ベルトコ
ンベア３の側部には、一方の側に液注入用針５が、他方
の側に吸引用針６が配設されている。これら液注入用針
５および吸引用針６は、いずれもベルトコンベア３に対
し進退可能に構成されたもので、かつその進退が互いに
同期して移動するものとなっている。なお、これら液注
入用針５および吸引用針６の進退は、前記モーター４の
軸に歯車、カム等が連結され、これら駆動系の動作によ
りなされるようになっている。

【０００８】また、液注入用針５および吸引用針６は、
いずれもベルトコンベア３の搬送方向に沿って並列せし
められた３本の針と、これら針の後端側に形成された大
径のチューブ連結部とからなるものである。液中用針５
のチューブ連結部には、軟質樹脂製のチューブを介して
牛の精液および希釈液からなる液を貯留する液貯留部
（図示略）が接続されており、また吸引用針６のチュー
ブ連結部には、軟質樹脂製のチューブを介して真空ポン
プ１１が接続されている。

【０００９】前記ベルトコンベア３に対し、液注入用針
５と同一の側でかつベルトコンベア３の後方側には、ス
トロー管Ｓの一方の開口部を封着するための封着機７が
配設されてる。この封着機７は、下側の固定型７ａと上
側の可動型７ｂとの間にストロー管Ｓの一端を挟み、超
音波加熱することによって該ストロー管Ｓの端部を溶着
するものである。

【００１０】このような構成のストロー管液充填装置１
を用いてストロー管Ｓに牛の精液および希釈液からなる
液を充填するには、まずフィーダー２にストロー管Ｓ…
を、その内部の樹脂粉が吸入用針６側となるようにして
セットし、制御部１０のスイッチをオンしてモータ４を
駆動させる。すると、モータ４の駆動によりベルトコン
ベア３が作動し、そのベルトが駆動軸９、９上を回転走
行する。そして、ベルトの回転走行に伴い、フィーダ２
からストーロ管Ｓが順次ベルトの各溝８に送り出され
る。溝８に送られたストロー管Ｓは、前述したように溝
８がその開口部を拡げていることにより容易に溝８内に
納められ、さらにベルトの走行に伴い溝８内に挟着保持
される。

【００１１】溝８に保持されたストロー管Ｓが、ベルト
に移送されて液注入針５と吸引用針６との間に至ると、
ゼネバ歯車（図示略）による間欠機構によってベルトコ
ンベア３へのモータ４の駆動の伝達が停止し、これによ
ってベルトの走行も停止する。また、これとほぼ同時
に、液注入針５と吸引用針６とが共にベルトコンベア３
側に一定距離前進し、走行を停止したベルト上のストロ
ー管Ｓ‥のそれぞれの端部に液注入針５および吸引用針
６のそれぞれの針が進入する。なお、ベルトの走行は、
ベルト上の隣合う３本のストロー管Ｓ‥が同時に動きか
つ止るように、モータ４およびこれにつながる駆動系の
作動が制御されている。

【００１２】液注入用針５と吸引用針６とが前進し、そ
れぞれの針がストロー管Ｓ‥の端部に進入すると、吸引
用針６とがストロー管Ｓを介して連通することから、予
め真空ポンプ１１が作動していることにより液注入用針
５に接続された液貯留部から液が吸入され、チューブ、
液注入用針５を介してストロー管Ｓ‥にそれぞれ液が注
入充填される。液がストロー管Ｓ内に注入され、吸引用
針６側の樹脂粉に接触すると該樹脂が固化し、これによ
ってストロー管Ｓの一端が閉塞され、ストロー管Ｓへの
液の充填が停止する。

【００１３】ストロー管Ｓ‥への液の注入充填が停止す
ると、再度ベルトコンベア３が駆動し、液を充填したス
トロー管Ｓ‥はその一端が封着機７の固定型７ａ上とな
る位置に移送され、ここで再度ベルトコンベア３が停止
する。なお、このようなベルトコンベアの作動およびそ
の停止は、前述したゼネバ歯車による間欠機構によって
決定されている。そして、ストロー管Ｓ‥がその一端
（樹脂粉がある方の端部と反対側の端部）を封着機７の
固定型７ａの上に載せ、ベルトコンベア３が停止する
と、封着機７の可動型７ｂが下降し、超音波によりスト
ロー管Ｓ‥のそれぞれの開口側端部が溶着せしめられ、
これによって該ストロー管Ｓ‥はその内部に充填した液
を封着したものとなる。なおこのとき、液を充填したス
トロー管Ｓ‥の後にフィーダー２からベルト上に供給さ
れたストロー管Ｓ‥には、先に説明したごとく液注入針
５と吸引用針６とにより液が充填される。

【００１４】このようにして液が充填されさらに開口側
端部が封着されたストロー管Ｓは、ベルトコンベア３の
駆動によりフィーダー２と反対側の駆動軸９上に至り、
さらにその外側面上（フィーダー２と反対の側の側面
上）に至ると、先に説明したように溝８の開口部が開
き、これにより溝８によるストロー管Ｓの挟着保持が解
除され、ストロー管Ｓは自重により落下し、ベルトコン
ベア３の下方にある受け容器（図示略）に収容される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記ストロー管用液充
填装置において使用されるストロー管は、通常その外径
が３ｍｍ、内容量が０.５ｃｃのものであり、この外径
に合わせてベルトコンベアの溝はその幅が決められてい
る。ところで、受精卵保存用のストロー管としては、受
精卵が極めて小さいものであることから外径が２ｍｍ、
内容量が０.２５ｃｃのものが使用されている。そし
て、近年では、この小容量のストロー管を精液の保存の
ためにも使用したいとの要求が強まりつつある。すなわ
ち、例えば優良な雄牛の精液は貴重であり、これをなる
べく多くの人工受精に供したいという強い要望から、従
来の内容量が０.５ｃｃのものから、０.２５ｃｃのもの
への転換が望まれているのである。

【００１６】しかしながら、前記ストロー管用液充填装
置では、ベルトコンベアの溝にストロー管を挟着保持
し、該ストロー管を送りつつ精液を充填する機構となっ
ているが、ストロー管の外径が３ｍｍから２ｍｍになる
と、ベルトが駆動軸側面上にあるときその溝を開口幅を
拡げてストロー管を受け入れ、ベルトが水平状態に戻っ
たときその開口幅を元の幅にしてストロー管を挟着保持
するといった機構を採用することが困難になる。なぜな
ら、この機構はゴム製であるベルトの弾性変形および弾
性復帰を利用して成り立っているが、このような弾性は
精密なものでなく、しかもベルト自体ゴム製であること
から駆動軸に対しある程度の緩みをもって巻回しなけれ
ばならないことから、当然精度が要求される機構には採
用し難いものである。

【００１７】したがって、ストロー管が比較的大径の場
合には、ベルトの走行距離の変動などによる寸法的な変
動の許容量を多くとれ、ベルトの弾性によるストロー管
の挟着保持およびその脱着が円滑に行われるものの、ス
トロー管が小径になると、前記変動を十分吸収すること
ができず、確実にストロー管を溝内で挟着保持するとい
った動作がなされなくなるのである。また、ベルトをあ
る程度緩ませた状態で駆動軸に巻回しなくてはならず、
したがって駆動軸上に位置した際のベルトの外面の高さ
も僅かではあるが変動があることから、フィーダーとの
間には前記変動を許容できるだけの間隙を設けなくては
ならない。しかし、このようにフィーダーとの間に間隙
を設けると、従来の外径３ｍｍのストロー管では特に支
障はなかったものの、外径２ｍｍのものになると、この
間隙に挟まって安定したベルトコンベア上への移送が損
なわれたり、極端な場合にはストロー管が間隙から落下
してしまうといった不都合を生じてしまう。

【００１８】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、外径２ｍｍの小径なスト
ロー管に対しても、その移送および保持・脱着を確実に
でき、したがってこれに対しての液の充填を支障なく行
うことのできるストロー管用液充填装置を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
記載のストロー管用液充填装置では、ストロー管を貯留
するとともに該ストロー管を供給するフィーダーと、こ
のフィーダーから送られたストロー管を把持して移動せ
しめる回転可能な円柱状のドラムと、該ドラムの回転軸
を回転自在に支持するドラム支持部と、前記ドラムを回
転せしめる駆動源と、前記ドラムの回転によるストロー
管の移送路の一方の側にドラムに向けて進退可能に設け
られた液注入用針と、ストロー管の移送路の他方の側に
ドラムに向けて進退可能に設けられるとともに、前記液
注入用針と同期して進退する吸引用針と、前記ストロー
管の移送路中にて液注入用針および吸引用針の後方に設
けられ、かつ液注入用針と同一の側に設けられてストロ
ー管の端部を封着する封着機と、前記液注入針に接続さ
れた液貯留部と、前記吸引用針に接続された負圧源とを
具備し、前記ドラムがその中心軸を回転軸として回転
し、かつ該ドラムにストロー管を把持するための溝がそ
の回転軸と平行に形成され、該溝にストロー管を着脱可
能に固定する固定機構が設けられ、かつ前記フィーダー
に前記固定機構を解除する第１の解除手段が設けられ、
ドラムの後方に前記固定機構を解除する第２の解除手段
が設けられてなることを前記課題の解決手段とした。

【００２０】請求項２記載のストロー管用液充填装置で
は、前記液注入用針および吸引用針のそれぞれの前方
に、ストロー管の端部を案内するガイドを設けたことを
前記課題の解決手段とした。請求項３記載のストロー管
用液充填装置では、前記ドラム支持部に、ドラムの回転
軸の支持を解除する解除機構を設け、前記第２の解除手
段を、ドラムの後方側に逃れるよう回動自在に形成した
ことを前記課題の解決手段とした。請求項４記載のスト
ロー管用液充填装置では、前記フィーダーの底板部に、
ストロー管をドラム側に押圧してこれをドラムの溝に押
し込む板体と、この板体をフィーダー内のストロー管の
後方から前方に移動せしめる移動機構とを設けたことを
前記課題の解決手段とした。

【００２１】

【作用】請求項１記載のストロー管用液充填装置によれ
ば、ドラムの溝にストロー管を固定する固定機構を設け
たので、従来のもののようにゴムの弾性を利用すること
なく、溝内に収容されたストロー管を該溝内に確実に保
持することができる。また、固定機構を解除する第１お
よび第２の解除手段をそれぞれ設けたので、ドラムへの
ストロー管の供給およびドラムからのストロー管の取り
外しが自動的に行われる。請求項２記載のストロー管用
液充填装置によれば、液注入用針および吸引用針のそれ
ぞれの前方にストロー管の端部を案内するガイドを設け
たので、ドラムによって移送されたストロー管の軸が所
定の位置より少々ずれても、ストロー管の端部がガイド
に案内されることによって液注入用針あるいは吸引用針
に確実に導びかれる。

【００２２】請求項３記載のストロー管用液充填装置に
よれば、ドラム支持部からドラムの回転軸を取り外せる
ように解除機構を設け、かつ前記固定機構を解除する第
２の解除手段をドラムの後方側に逃れるようにしたの
で、第２の解除手段をドラムの後方側に逃してドラムの
搬送方向の移動を可能にし、その状態でドラムの回転軸
をドラム支持部から取り外すことにより、該液充填装置
からのドラムの取り外しが可能になる。請求項４記載の
ストロー管用液充填装置によれば、フィーダーの底板部
に板体とこの板体を移動せしめる移動機構とを設けたの
で、移動機構により板体を移動させることによってフィ
ーダーに収容されたストロー管を板体により確実にドラ
ムの溝内に送り込むことが可能になる。

【００２３】

【実施例】図１は本発明のストロー管用液充填装置の一
実施例を示す図であり、この図において符号２０はスト
ロー管用液充填装置である。なお、図１に示したストロ
ー管用液充填装置２０が図１６に示したストロー管用液
充填装置１と異なるところは、主に、フィーダーから送
られたストロー管を移送する機構である。図１に示した
ストロー管用液充填装置２０は、フィーダー２１と、こ
のフィーダー２１から送られたストロー管Ｓを把持して
移動せしめるドラム２２と、該ドラム２２の回転軸２３
を回転自在に支持するドラム支持部２４、２４と、前記
ドラム２２を回転せしめるモータ２５（駆動源）と、前
記ドラム２２の一方の側に進退可能に設けられた液注入
用針２６と、他方の側に進退可能に設けられた吸引用針
２７と、ストロー管Ｓの一方の端部を封着する封着機２
８とを具備してなるものである。

【００２４】ドラム２２は、その回転軸２３がドラム支
持部２４、２４に回転自在に支持された高さが比較的薄
いアルミニウム製略円柱状のもので、図２に示すように
その周面に複数の横溝２９…を回転軸方向に形成すると
ともに、周方向にもその周面中央部に縦溝３０を形成し
たものである。これら横溝２９…および縦溝３０には、
ストロー管Ｓを着脱自在に固定する固定機構が設けられ
ている。この固定機構は、横溝２９の側部にその先端部
が突出して配設されたストロー管保持部３１、３１と、
縦溝２９内にてその先端部が該保持部３１、３１間に突
出して配設された当接部３２とを、図３に示すようにド
ラム２２内にて連結軸３３により連結してなる固定部材
３４が、バネにより付勢された機構によって構成されて
いる。

【００２５】すなわち、図４に示すように固定部材３４
は、各縦溝２９毎に設けられたものであり、これら固定
部材３４は、それぞれ図３に示すように保持部３１、３
１に設けられた支点軸３５、３５がドラム２２の側面に
軸支されたことによってドラム２２に回動自在に取り付
けられたものとなっている。また、これら固定部材３４
…は、図４に示すように互いにその前後がばね３６、３
６によって連結されている。これらばね３６、３６は、
一方が固定部材３４ａの保持部３１において前記支点軸
３５と、該固定部材３４ａの後方（フィーダー２１と反
対の側）の固定部材３４ｂの連結軸３３の下方に設けら
れた凸状のばね取付部３７（図３参照）との間に取り付
けられ、他方は前記固定部材３４ａのばね取付部３７と
その前方（フィーダー２１側）の固定部材３４ｃの支点
軸３５との間に取り付けられたものである。

【００２６】そして、このような構成により固定部材３
４…は、互いにばね３６…で連結されていることによっ
てその起立状態を維持するものとなり、後述するように
ばね３６の付勢力に抗して押圧力が働き、起立状態から
傾斜状態になっても、押圧力が解除されればばね３６の
付勢力により起立状態に復帰するようになっている。ま
た、横溝２９は、適用されるストロー管の外径よりわず
かに広い開口幅を有しており、また、図２に示すように
固定部材３４の保持部３１の押さえ面３１ａと横溝２９
の一方の側との距離Ｗはストロー管の外径よりわずかに
狭いものとなっている。

【００２７】一方、フィーダー２１には、その下端部に
図２および図３に示すような押圧部材３８が設けられて
いる。この押圧部材３８は、前述したドラム２２による
ストロー管Ｓの固定機構を解除する第１の解除手段とな
るもので、フィーダー２１に固定されたアーム３９と、
このアーム３９の先端部に設けられたベアリング４０と
からなるものであり、ベアリング４０の先端部が前記ド
ラム２２の縦溝３０内に位置するよう配置されたもので
ある。そして、このような構成により押圧部材３８は、
ドラム２２が回転すると、縦溝３０内に突出して配置さ
れた固定部材３４の当接部３２に当接してこれを押圧
し、図５に示すように支点軸３５を回動軸としてフィー
ダー２１側（矢印側）に固定部材３４を傾けさせる。

【００２８】すると、固定部材３４が傾くことにより、
横溝２９の開口幅を狭めていた保持部３１がその押さえ
面３１ａを横溝２９内より後退させ、横溝２９の開口幅
を正規の幅にする。したがって、この状態でストロー管
Ｓがフィーダー２１より供給されれば、ストロー管Ｓは
横溝２９の開口幅がその外径より広いことによって確実
に横溝２９内に納まるのである。そして、ドラム２２の
回転が進み、図６に示すように当接部３２がベアリング
４０の押圧から逃れると、固定部材３４はその起立状態
に復帰し、これにより保持部３１の押さえ面３１ａも横
溝２９内に復帰してストロー管Ｓを横溝２９の一方の側
壁とともに挟着する。

【００２９】また、フィーダー２１には、図７に示すよ
うにその底板部にストロー管Ｓをドラム２２側に送るた
めの送り機構が設けられている。この送り機構は、フィ
ーダー２１内のストロー管Ｓをドラム２２側に押圧して
これをドラム２２の横溝２９に押し込む板体４１と、こ
の板体４１をストロー管Ｓの後方から前方に移動せしめ
る移動機構４２とからなるものである。板体４１は、そ
の上部をＵ字状とし、かつＵ字状の上端部をフィーダー
２１の底面より上に突出し得るように配設されたもの
で、フィーダー２１の底板の下方でかつＵ字状の上端部
間に前記押圧部材３８を配したものである。

【００３０】また、この板体４１は、その下端部が取付
ブロック４３に取り付けられており、取付ブロック４３
はシャフト４４を介して回転板４５に連結されている。
回転板４５は、図８に示すようにモータ２５の回転軸に
連結された駆動系に連結されて回転するもので、その回
転軸を避けた位置に前記シャフト４４をピン結合したも
のである。取付ブロック４３は、図９ないし図１１に示
すようにフィーダー２２の下面に走行可能に取付けられ
たブロック５３に回動自在に軸支されたものであり、ブ
ロック５３には前記シャフト４４の先端部が回動自在に
軸支されている。また、取付ブロック４３は、シャフト
４４にばね４６で連結したもので、このばね４６の作用
によりブロック５３との回動軸を軸として上方（フィー
ダー２１側）に付勢されたものとなっている。また、こ
の取付ブロック４３は、その後端側に段部４３ａを形成
したものであり、該段部４３ａは外側に凸となる曲面状
に形成されたものである。また、フィーダー２１の底板
下面には、取付ブロック４３に当接してそこれを昇降さ
せるための当接部材４７が設けられている。

【００３１】しかして、本実施例では移動機構４２が、
取付ブロック４３とシャフト４４と回転板４５とばね４
６と当接部材４７とから構成されており、このような移
動機構４２によれば、モーター２５の駆動によって回転
板４５が矢印方向に回転することにより、図９に示すよ
うにシャフト４４の先端が回転板４５より最も離れた位
置から図１０に示すようにシャフト４４の先端が回転板
４５側に近づく。すると、取付ブロック４３は当接部材
４７と離間した状態（図９）から該取付ブロックの段部
が当接部材４７と当接し、さらにばね４６の付勢力に抗
して回動する。このとき、板体４１はその上端部がフィ
ーダー２１の底板より突出した状態（図９）から、図１
０中二点鎖線で示したように底板より前方に倒れた状態
へと動作する。

【００３２】そして、さらに回転板４５の回転が進む
と、図１１に示すように再度シャフト４４の先端が回転
板４５と反対の側に進み、これに連れて取付ブロック４
３の上面が当接部材４７から逃れる。すると、取付ブロ
ック４３がばね４６の付勢力により再度回動し、これに
よって板体４１の上端部はフィーダー２１の底板より上
に立ち上がり、フィーダー２１内に収容されたストロー
管Ｓ…のうち先頭のストロー管Ｓと次の位置のストロー
管Ｓとの間に至る。そして、さらに回転板４５の回転が
進むと、シャフト４４が前進し、これに連れて板体４１
の上端部も前進してストロー管Ｓを押圧し、前述したド
ラム２２の横溝２９内にストロー管Ｓを押し込んで図９
の状態に戻る。

【００３３】なお、フィーダー２１は、その下端縁（前
端縁）がドラム２２に十分近接した状態、すなわちスト
ロー管Ｓの外径より十分短い（狭い）間隙のみを設けた
状態で配設されている。これは、ドラム２２が金属製で
あり、従来のゴム製のベルトと異なり、その伸縮等がな
いため、フィーダー２１とドラム２２との間を狭めるこ
とができるのである。そして、これによりフィーダー２
１からドラム２２に供給されるストロー管Ｓは、その間
隙に引っ掛かったり落下したりすることが回避されてい
る。

【００３４】ドラム２２の一方の側に配設された液注入
用針２６、および他方の側に配設された吸引用針２７
は、図１６に示した従来のものに比べ、図１２に示すよ
うに針を一本ずつ有した点が異なるものであり、これら
液注入用針２６および吸引用針２７のそれぞれの前方に
は、ストロー管Ｓの端部を案内するガイド４８が液注入
用針２６あるいは吸引用針２７と同時に進退するようこ
れら液注入用針２６あるいは吸引用針２７と一体に設け
られている。ガイド４８は、液注入用針２６および吸引
用針２７のそれぞれの針のわずか前方に配置されたもの
で、図１３に示すようにストロー管Ｓ側（ドラム２２
側）を大径とし、針側を小径とするテーパ状の案内孔４
８ａを有したものであり、該案内孔４８ａの中心軸を液
注入用針２６および吸引用針２７の針と同軸にしたもの
である。なお、液注入用針２６は、従来のものと同様チ
ューブを介して液貯留部（図示略）に連結されており、
また吸引用針２７も従来のものと同様にチューブを介し
て真空ポンプ（負圧源）に連結されている。

【００３５】そして、このような液注入用針２６および
吸引用針２７は、ドラム２２が回転してその横溝２９内
に挟着されたストロー管Ｓが液注入用針２６と吸引用針
２７との間に移送され、さらにドラム２２の回転が停止
したとき、ドラム２２側に同時に前進する。すると、ス
トロー管Ｓの両端は、それぞれ図１３中二点鎖線で示す
ようにガイド４８を通って液注入用針２６および吸引用
針２７のそれぞれの針にに外挿した状態となる。すなわ
ち、ガイド４８の案内孔４８ａがテーパ状となっている
ため、ストロー管Ｓの軸が少しずれていても、案内孔４
８ａに案内されてその先端部の中心軸が針と同軸になる
ため、ストロー管Ｓはその両端を確実に針に外挿するよ
うになるのである。

【００３６】ドラム２２のフィーダー２１と反対の側に
は、ドラム２２によるストロー管Ｓの固定機構を解除す
る第２の解除手段となる押圧部材４９が配設されてい
る。この押圧部材４９は、軸５０の中央部に設けられた
円盤状のもので、ドラム２２の縦溝３０内に位置するよ
う配置されたものである。すなわち、前述した押圧部材
３８のベアリング４０と同様にこの押圧部材４９は、ド
ラム２２の回転に伴い、縦溝３０内に突出して配置され
た固定部材３４の当接部３２に当接してこれを押圧し、
支点軸３５を回動軸として固定部材３４の保持部３１の
押さえ面３１ａを上方に向けて回動せしめるものであ
る。

【００３７】この押圧部材４９を設けた軸５０は、回動
板５１、５１間に回転自在に支持されたものであり、回
動板５１、５１は、ドラム２２の後方（フィーダー２１
と反対の側）でかつドラム２２の側方に配設された支持
柱５２、５２の間に回転自在に軸支されたものである。
そして、このような構成により押圧部材４９は、回動板
５１、５１を図１４中二点鎖線で示すように外側（後
方）に手動で回動せしめることにより、ドラム２２の後
方に逃れるようになっている。なお、押圧部材４９はド
ラム２２の回転軸２３よりやや下方に配置されており、
これによって押圧部材４９により固定部材３４によるス
トロー管Ｓの固定が解除された際、横溝２９がその開口
部を下方に向けることからストロー管Ｓは自由落下する
ものとなる。

【００３８】また、ドラム２２には、図４および図１４
に示すようにその一方の側（この例では吸引用針２７
側）に該ドラム２２より小径の歯車２２ａが形成されて
おり、図４に示すようにこの歯車２２ａはモータ２５の
回転軸２５ａに連結された駆動系に連結されて回転する
ものである。また、ドラム２２は図１に示すようにその
回転軸２３がドラム２２の両側に設けられたドラム支持
部２４、２４に着脱自在に支持されたものである。ドラ
ム支持部２４は、図１５に示すように回転軸２３を支持
する支持口５４をその上端部に形成した厚板状のもの
で、支持口５４の一側に回転軸２３の上端を固定する鉤
状の固定部５５を一体に形成したものである。固定部５
５には、下方にボール５６を突出させてなるボールベア
リングが設けられており、該ボール５６と支持口５４の
底面との間に回転軸２３が挟持されるようになってい
る。

【００３９】また、ドラム支持部２４には、ストッパー
５７が回動自在に軸支されており、このストッパー５７
はその一部を支持口５４の固定部５５と反対の側に突出
させている。また、このストッパー５７は、前記固定部
５５と反対の側にばね取付部５７ａを有し、該ばね取付
部５７ａにばね５８の一端が取付けられていることによ
り、図１５中矢印で示す方向に付勢されている。このス
トッパー５７の支持口５４に突出した部分は、その中央
上部が凹状に形成されており、またその固定部５５側の
側端５７ｂが回転軸２３に当接するようになっている。

【００４０】一方、ドラム２２の回転軸２３は、その連
結がベアリング構造となっており、これによってドラム
２２は回転軸２３に対し回転自在となっている。また、
回転軸２３には、ストッパー５７の突出した部分の側端
５７ｂと当接する位置の下側に切欠部５９が形成されて
いる。この切欠部５９は、ストッパー５７の側端５７ｂ
の高さより短い深さｄを有し、かつストッパー５７の幅
より広い幅を有したものである。

【００４１】そして、このような構成によりドラム支持
部２４には、ドラム２２の回転軸２３の支持を解除する
解除機構が形成されている。すなわち、該ドラム支持部
２４から回転軸２３を外すには、まず回転軸２３を回動
し、その切欠部５９をストッパー５７に向ける。次に、
その状態で回転軸２３をストッパー５７側に引き寄せ、
回転軸２３を再度回動してその切欠部５９でストッパー
５７の側端５７ｂの上端を押圧し、そのままさらに回転
軸２３をストッパー５７側に引き寄せる。すると、スト
ッパー５７はばね５８の付勢力に抗して矢印と反対側に
回動し、その突出した部分がドラム支持部２４内に埋没
する。そして、回転軸２３を支持口５４の側端部（固定
部５５と反対側）に移した後、回転軸２３を持ち上げる
ことにより、ドラム支持部２４による回転軸２３の支持
を解除することができるのである。

【００４２】なお、このように回転軸２３の支持を解除
するのは、ドラム２２を交換する際等に行われる操作で
あるが、このような操作、すなわち回転軸２３の支持を
解除する操作の際には、図１４中二点鎖線で示したよう
に、押圧部材４９と軸５０とをドラム２２の後方に回動
させ、これにより回転軸２３の水平移動分だけドラム２
２を移動させ得るようにする。

【００４３】このような構成のストロー管液充填装置２
０を用いてストロー管Ｓに牛の精液および希釈液からな
る液を充填するには、まずフィーダー２にストロー管Ｓ
…を、その内部の樹脂粉が吸入用針６側となるようにし
てセットし、制御部＃のスイッチをオンしてモータ２５
を駆動させる。すると、モータ２５の駆動によりドラム
２２が回転し、フィーダー２１の近傍においては押圧部
材３８のベアリング４０が固定部材３４の当接部３２に
当接しさらにこれを押圧する。当接部３２が押圧される
と、前述したように固定部材３４が傾き、これにより保
持部３１の押さえ面が後退して横溝２９の幅が拡がる。
また、これと同時に移動機構４２が動作し、板体４１が
フィーダー２１内の先頭のストロー管Ｓを押圧して該ス
トロー管Ｓを横溝２９内に押し込む。

【００４４】そして、ドラム２２の回転が進むと、押圧
部材３８による当接部３２への押圧が解除され、固定部
材３４はその起立状態に復帰し、これによりストロー管
Ｓを固定部材の３４によって横溝２９内に挟着する。さ
らにドラム２２の回転が進み、ストロー管Ｓが液注入針
２６と吸引用針２７との間に至ると、ゼネバ歯車（図示
略）による間欠機構によってドラム２２へのモータ４の
駆動の伝達が停止し、ドラム２２の回転が停止するとと
もに液注入針２６および吸引用針２７がそれぞれ同時に
前進し、これによってストロー管Ｓの両端はそれぞれガ
イド４８の案内孔４８ａに案内されて針に外挿する。ス
トロー管Ｓの両端がそれぞれの針に外挿し、これによっ
て液注入針２６と吸引用針２７との間が連通すると、真
空ポンプの作用により液貯留部から液がストロー管Ｓ内
に注入され充填される。

【００４５】このようにストロー管Ｓ内に液が充填され
ると、ドラム２２が再度回転し、封着機２８に至り、そ
の開口側の端部が封着される。さらに、端部が封着され
たストロー管Ｓはドラム２２の回転により移送され、押
圧部材４９近傍に至ると、該押圧部材４９に当接部３２
が押圧される。すると、前述したように固定部材３４が
傾き、これにより固定部材３４によるストロー管Ｓの挟
着保持（固定）が外れ、ストロー管Ｓは自重により落下
し、予め置かれた受け容器（図示略）に収容される。

【００４６】このようなストロー管用液充填装置２０に
あっては、固定部材３４によりドラム２２の横溝２９内
に収容されたストロー管を挟着保持できるようにしたの
で、ストロー管Ｓの外径が例えば２ｍｍと細いものであ
っても、確実にこれを固定することができる。また、こ
のような固定部材３４による固定機構を解除する押圧部
材３８および押圧部材４９をフィーダー２１およびドラ
ム２２の後方に配設したので、ドラム２２へのストロー
管Ｓの供給およびドラム２２からのストロー管Ｓの取り
外しを自動的にしかも確実に行うことができる。また、
液注入用針２６および吸引用針２７のそれぞれの前方に
ガイド４８が設けられているので、該ガイド４８が液注
入用針２６あるいは吸引用針２７と同時に前進すること
によってその案内孔４８ａによりストロー管Ｓのそれぞ
れの端部を確実に針に外挿させることができる。

【００４７】また、ドラム支持部２４、２４からドラム
２２の回転軸２３を取り外せるようにし、かつ前記押圧
部材４９をドラム２２の後方に逃がせるようにしたの
で、ドラム２２を容易に取り外せることができ、したが
ってストロー管の外径に対応して横溝２９の開口幅の異
なるドラムを複数用意しておけば、ストロー管の種類に
応じてドラムを容易に交換することができる。さらに、
フィーダー２１の底板部に、板体４１と移動機構４２と
からなる送り機構を設けたので、フィーダー２１に収容
されたストロー管Ｓを一本ずつ確実にドラム２２の横溝
２９内に送り込むことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明における請求
項１記載のストロー管用液充填装置は、ドラムの溝にス
トロー管を固定する固定機構を設け、溝内に収容された
ストロー管を該溝内に確実に保持することができるよう
にしたものであるから、予め溝の開口幅をストロー管の
外径に応じた寸法にしておくことにより、例えば外径が
２ｍｍのストロー管にも適用することができる。また、
固定機構を解除する第１および第２の解除手段をそれぞ
れ設けたので、ドラムへのストロー管の供給およびドラ
ムからのストロー管の取り外しを自動的に行うことがで
き、したがって外径２ｍｍといった細径のストロー管へ
の液充填を遅滞なく確実に行うことができる。請求項２
記載のストロー管用液充填装置は、液注入用針および吸
引用針のそれぞれの前方にストロー管の端部を案内する
ガイドを設け、ドラムによって移送されたストロー管の
軸が所定の位置より少々ずれても、ストロー管の端部を
ガイドで案内することによって液注入用針あるいは吸引
用針に確実に導びくようにしたものであるから、細径の
ストロー管に対しても液充填を支障なく行うことがで
き、したがって品質管理上極めて有効となる。

【００４９】請求項３記載のストロー管用液充填装置
は、第２の解除手段をドラムの後方側に逃してドラムの
搬送方向の移動を可能にし、その状態でドラムの回転軸
をドラム支持部から取り外すことにより、該液充填装置
からのドラムの取り外しを可能にしたものであるから、
ストロー管の外径に応じてドラムを複数種用意しておけ
ば、ストロー管の種類が変わってもそれに容易に対応す
ることができ、したがって汎用性の高いものとなる。請
求項４記載のストロー管用液充填装置は、フィーダーの
底板部に板体とこの板体を移動せしめる移動機構とを設
け、移動機構により板体を移動させることによってフィ
ーダーに収容されたストロー管を板体により確実にドラ
ムの溝内に送り込めるようにしたものであるから、自動
運転を支障なく行うことができ、したがって生産性の高
いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のストロー管用液充填装置の一実施例を
示す概略構成図。

【図２】ドラムの表面構造を示す斜視図。

【図３】固定部材の概略構成図。

【図４】ドラムの内部およびドラムの駆動系を示す図。

【図５】固定部材の動作を説明するための図。

【図６】固定部材の動作を説明するための図。

【図７】板体および移動機構の概略構成図。

【図８】移動機構の駆動系を説明するための図。

【図９】板体および移動機構の動作を説明するための
図。

【図１０】板体および移動機構の動作を説明するための
図。

【図１１】板体および移動機構の動作を説明するための
図。

【図１２】液注入針、吸引用針およびガイドの概略構成
図。

【図１３】ガイドの動作を説明するための図。

【図１４】第２の解除手段となる押圧部材とドラムとの
位置関係を示す斜視図。

【図１５】ドラム支持部の概略構成図。

【図１６】従来のストロー管用液充填装置の一例を示す
概略構成図。

【図１７】図１６に示したストロー管用液充填装置にお
けるベルトコンベアの動作を説明するための図。

【符号の説明】

２０ ストロー管用液充填装置 ２１ フィーダー ２２ ドラム ２３ 回転軸 ２４ ドラム支持部 ２５ モータ ２６ 液注入用針 ２７ 吸引用針 ２８ 封着機 ２９ 横溝 ３１ 保持部 ３２ 当接部 ３４ 固定部材 ３８ 押圧部材 ４１ 板体 ４２ 移動機構 ４８ ガイド ４９ 押圧部材 Ｓ ストロー管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の端部に液体と接触することによっ
   て硬化する樹脂を充填したストロー管に、前記樹脂と反
   対側の端部から動物の精液等の液を充填し、その後その
   開口を封着するストロー管用液充填装置であって、 前記ストロー管を貯留するとともに該ストロー管を供給
   するフィーダーと、このフィーダーから送られたストロ
   ー管を把持して移動せしめる回転可能な円柱状のドラム
   と、該ドラムの回転軸を回転自在に支持するドラム支持
   部と、前記ドラムを回転せしめる駆動源と、前記ドラム
   の回転によるストロー管の移送路の一方の側にドラムに
   向けて進退可能に設けられた液注入用針と、ストロー管
   の移送路の他方の側にドラムに向けて進退可能に設けら
   れるとともに、前記液注入用針と同期して進退する吸引
   用針と、前記ストロー管の移送路中にて液注入用針およ
   び吸引用針の後方に設けられ、かつ液注入用針と同一の
   側に設けられてストロー管の端部を封着する封着機と、
   前記液注入針に接続された液貯留部と、前記吸引用針に
   接続された負圧源とを具備してなり、 前記ドラムがその中心軸を回転軸として回転し、かつ該
   ドラムにストロー管を把持するための溝がその回転軸と
   平行に形成され、該溝にストロー管を着脱可能に固定す
   る固定機構が設けられ、かつ前記フィーダーに前記固定
   機構を解除する第１の解除手段が設けられ、ドラムの後
   方に前記固定機構を解除する第２の解除手段が設けられ
   てなることを特徴とするストロー管用液充填装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のストロー管用液充填装置
   において、前記液注入用針および吸引用針のそれぞれの
   前方に、ストロー管の端部を案内するガイドを設けたこ
   とを特徴とするストロー管液充填装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のストロー管用液充
   填装置において、前記ドラム支持部に、ドラムの回転軸
   の支持を解除する解除機構を設け、前記第２の解除手段
   を、ドラムの後方側に逃れるよう回動自在に形成したこ
   とを特徴とするストロー管液充填装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のストロー管用
   液充填装置において、前記フィーダーの底板部に、スト
   ロー管をドラム側に押圧してこれをドラムの溝に押し込
   む板体と、この板体をフィーダー内のストロー管の後方
   から前方に移動せしめる移動機構とを設けたことを特徴
   とするストロー管液充填装置。