JPH0672380A - 全没型水中翼船 - Google Patents
全没型水中翼船Info
- Publication number
- JPH0672380A JPH0672380A JP25569392A JP25569392A JPH0672380A JP H0672380 A JPH0672380 A JP H0672380A JP 25569392 A JP25569392 A JP 25569392A JP 25569392 A JP25569392 A JP 25569392A JP H0672380 A JPH0672380 A JP H0672380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydrofoil
- flap
- turning
- angle
- rudder
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、全没型水中翼船の旋回制御装置を
改良しようとするものである。 【構成】 操舵輪６の操作に応じてのラダーフラップ３
および翼フラップ４ａ，５ａを制御しうる旋回制御装置
が設けられ、同旋回制御装置が操舵輪６の回転方向およ
び回転角度に応じてラダーフラップ３の駆動装置に送る
制御信号を演算する手段と、操舵輪６の回転方向および
回転角度と船速センサ２からの船速信号とに応じて翼フ
ラップ４ａ，５ａの駆動装置に送る制御信号を演算する
手段とをそなえて構成されたことを特徴としている。
改良しようとするものである。 【構成】 操舵輪６の操作に応じてのラダーフラップ３
および翼フラップ４ａ，５ａを制御しうる旋回制御装置
が設けられ、同旋回制御装置が操舵輪６の回転方向およ
び回転角度に応じてラダーフラップ３の駆動装置に送る
制御信号を演算する手段と、操舵輪６の回転方向および
回転角度と船速センサ２からの船速信号とに応じて翼フ
ラップ４ａ，５ａの駆動装置に送る制御信号を演算する
手段とをそなえて構成されたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全没型水中翼船に関
し、特にその旋回制御装置を改良した全没型水中翼船に
関する。
し、特にその旋回制御装置を改良した全没型水中翼船に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、全没型水中翼船は、船底下に支柱
を介して全没型水中翼をそなえ、上記支柱にはラダーフ
ラップを装着し、また上記水中翼には翼フラップを装着
している。一般に全没型水中翼船の旋回時には、船体は
内傾斜させるが、従来はこの時の内傾斜角は、操舵輪の
回転方向および回転角から求められた旋回方向および水
中翼のフラップ角を利用して後部水中翼を作動させるこ
とにより設定される。そして、その結果生じた傾斜角に
応じ、前翼支柱のラダーフラップを旋回方向に向けるこ
とで、旋回が行なわれる。（図３の制御ブロック図参
照）
を介して全没型水中翼をそなえ、上記支柱にはラダーフ
ラップを装着し、また上記水中翼には翼フラップを装着
している。一般に全没型水中翼船の旋回時には、船体は
内傾斜させるが、従来はこの時の内傾斜角は、操舵輪の
回転方向および回転角から求められた旋回方向および水
中翼のフラップ角を利用して後部水中翼を作動させるこ
とにより設定される。そして、その結果生じた傾斜角に
応じ、前翼支柱のラダーフラップを旋回方向に向けるこ
とで、旋回が行なわれる。（図３の制御ブロック図参
照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように従来の全没型水中翼船では、水中翼船の旋回の
ための内傾斜を、操舵輪の回転角のみで水中翼のフラッ
プ角を指示することにより得るので、船速は考慮されて
おらず、船速によっては過度に傾斜角が大きくなった
り、小さくなりすぎることが、発生するという問題点が
ある。本発明はこのような問題点の解決をはかろうとす
るもので、操舵輪の回転方向および回転角度と船速セン
サからの船速信号とから旋回時の最適な内傾斜角を演算
する手段をそなえた旋回制御装置をそなえることによ
り、スムーズで乗客にとって快適な旋回が行われるよう
にした全没型水中翼船を提供することを目的とする。
たように従来の全没型水中翼船では、水中翼船の旋回の
ための内傾斜を、操舵輪の回転角のみで水中翼のフラッ
プ角を指示することにより得るので、船速は考慮されて
おらず、船速によっては過度に傾斜角が大きくなった
り、小さくなりすぎることが、発生するという問題点が
ある。本発明はこのような問題点の解決をはかろうとす
るもので、操舵輪の回転方向および回転角度と船速セン
サからの船速信号とから旋回時の最適な内傾斜角を演算
する手段をそなえた旋回制御装置をそなえることによ
り、スムーズで乗客にとって快適な旋回が行われるよう
にした全没型水中翼船を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの、本発明の全没型水中翼船は、船底下に支柱を介し
て全没型水中翼をそなえるとともに、上記支柱に装着さ
れたラダーフラップと、上記水中翼に装着された翼フラ
ップとをそなえた全没型水中翼船において、操舵輪の操
作に応じて上記のラダーフラップおよび翼フラップを制
御しうる旋回制御装置が設けられ、同旋回制御装置が上
記操舵輪の回転方向および回転角度に応じて上記ラダー
フラップの駆動装置に送る制御信号を演算する手段と、
上記操舵輪の回転方向および回転角度と船速センサから
船速信号とに応じて上記翼フラップの駆動装置に送る制
御信号を演算する手段とをそなえて構成されたことを特
徴としている。
めの、本発明の全没型水中翼船は、船底下に支柱を介し
て全没型水中翼をそなえるとともに、上記支柱に装着さ
れたラダーフラップと、上記水中翼に装着された翼フラ
ップとをそなえた全没型水中翼船において、操舵輪の操
作に応じて上記のラダーフラップおよび翼フラップを制
御しうる旋回制御装置が設けられ、同旋回制御装置が上
記操舵輪の回転方向および回転角度に応じて上記ラダー
フラップの駆動装置に送る制御信号を演算する手段と、
上記操舵輪の回転方向および回転角度と船速センサから
船速信号とに応じて上記翼フラップの駆動装置に送る制
御信号を演算する手段とをそなえて構成されたことを特
徴としている。
【０００５】
【作用】前述の本発明の全没型水中翼船では、旋回制御
装置により、操舵輪の回転方向および回転角度に応じて
ラダーフラップの駆動装置に送る制御信号を演算すると
ともに、上記操舵輪の回転方向および回転角度と船速セ
ンサからの船速信号とに応じて全没型水中翼の翼フラッ
プの駆動装置に送る制御信号を演算する作用が行なわれ
る。
装置により、操舵輪の回転方向および回転角度に応じて
ラダーフラップの駆動装置に送る制御信号を演算すると
ともに、上記操舵輪の回転方向および回転角度と船速セ
ンサからの船速信号とに応じて全没型水中翼の翼フラッ
プの駆動装置に送る制御信号を演算する作用が行なわれ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
全没型水中翼船について説明すると、図１はその斜視
図、図２はその旋回時の各要素の関係図、図４はその制
御ブロック図である。図１，２，４に示すように、本実
施例の全没型水中翼船１では、船底下に支柱１ａ，１ｂ
を介して全没型の前部水中翼４および後部水中翼５をそ
なえている。そして、前部水中翼４を支える支柱１ａに
はラダーフラップ３が装着されるとともに、前部水中翼
４には前部翼フラップ４ａが装着され、後部水中翼５に
は後部翼フラップ５ａが装着されている。また、前部水
中翼４には船速を計測しうる電磁ログ等の船速センサ２
がそなえられている。なお、船内の符号６は操舵輪を示
しており、また符号７は操作盤を示している。
全没型水中翼船について説明すると、図１はその斜視
図、図２はその旋回時の各要素の関係図、図４はその制
御ブロック図である。図１，２，４に示すように、本実
施例の全没型水中翼船１では、船底下に支柱１ａ，１ｂ
を介して全没型の前部水中翼４および後部水中翼５をそ
なえている。そして、前部水中翼４を支える支柱１ａに
はラダーフラップ３が装着されるとともに、前部水中翼
４には前部翼フラップ４ａが装着され、後部水中翼５に
は後部翼フラップ５ａが装着されている。また、前部水
中翼４には船速を計測しうる電磁ログ等の船速センサ２
がそなえられている。なお、船内の符号６は操舵輪を示
しており、また符号７は操作盤を示している。
【０００７】さらに、本実施例の全没型水中翼船１に
は、操舵輪６の操作に応じてラダーフラップ３および翼
フラップ４ａ，５ａを制御しうる旋回制御装置が設けら
れている。そして上記旋回制御装置は、図４に示すよう
に、ラダーフラップ３を駆動するためのラダーフラップ
駆動装置９ａと、翼フラップ４ａ，５ａを駆動するため
の翼フラップ駆動装置９ｂと、制御演算装置８とから構
成されている。制御演算装置８は、操舵輪６からの回転
方向および回転角度に関する信号とヨーレイトセンサー
10からの出力信号とを加算する加算器８ａと、同加算器
８ａからの出力信号をラダーフラップ駆動装置９ａに送
る制御信号δRに変換する増幅器８ｂとをそなえるとと
もに、操舵輪６からの旋回角速度ψ0と船速センサ２か
らの検出信号ｖとから向心加速度αおよび内傾斜角φを
（図２参照）を演算する演算器８ｃと、同演算器８ｃか
らの出力信号を翼フラップ駆動装置９ｂに送る制御信号
δFに変換する増幅器８ｄとをそなえている。
は、操舵輪６の操作に応じてラダーフラップ３および翼
フラップ４ａ，５ａを制御しうる旋回制御装置が設けら
れている。そして上記旋回制御装置は、図４に示すよう
に、ラダーフラップ３を駆動するためのラダーフラップ
駆動装置９ａと、翼フラップ４ａ，５ａを駆動するため
の翼フラップ駆動装置９ｂと、制御演算装置８とから構
成されている。制御演算装置８は、操舵輪６からの回転
方向および回転角度に関する信号とヨーレイトセンサー
10からの出力信号とを加算する加算器８ａと、同加算器
８ａからの出力信号をラダーフラップ駆動装置９ａに送
る制御信号δRに変換する増幅器８ｂとをそなえるとと
もに、操舵輪６からの旋回角速度ψ0と船速センサ２か
らの検出信号ｖとから向心加速度αおよび内傾斜角φを
（図２参照）を演算する演算器８ｃと、同演算器８ｃか
らの出力信号を翼フラップ駆動装置９ｂに送る制御信号
δFに変換する増幅器８ｄとをそなえている。
【０００８】以上の構成により、本実施例の全没型水中
翼船では次のような作用が行なわれる。旋回時には、ま
ず、制御演算装置８内の演算器８ｃにおいて、操舵輪６
にて指示された旋回角度（目標値）ψ0と、船速センサ
２で検出された船の前進速度υとから、［数１］式に基
づいて、旋回時の遠心力と釣り合う向心加速度αが求め
られる。［図２(a)参照］
翼船では次のような作用が行なわれる。旋回時には、ま
ず、制御演算装置８内の演算器８ｃにおいて、操舵輪６
にて指示された旋回角度（目標値）ψ0と、船速センサ
２で検出された船の前進速度υとから、［数１］式に基
づいて、旋回時の遠心力と釣り合う向心加速度αが求め
られる。［図２(a)参照］
【数１】 α＝ψ0・ｖ α（ｍ／ｓｅｃ2） ψ0（ｒａｄ／ｓｅｃ） ｖ（ｍ／ｓｅｃ） さらに演算器８ｃにおいて［数１］式で求められた向心
加速度αと重力加速度ｇとのなす角φが船体の内傾斜角
として求められる。［図２(b)参照］
加速度αと重力加速度ｇとのなす角φが船体の内傾斜角
として求められる。［図２(b)参照］
【数２】 φ＝ｔａｎ-1（α／ｇ）＝ｔａｎ-1（ｖψ0
／ｇ） ；φ（ｒａｄ）
／ｇ） ；φ（ｒａｄ）
【０００９】そして、上記の演算に基づいて船体の内傾
斜角がφになるよう、制御演算装置８から翼フラップ制
御装置９ｂに制御信号δFが送出され、これにより前部
翼フラップ４ａと後部翼フラップ５ａとが翼角制御され
る。さらに、上記の翼フラップ４ａ，５ａの制御と同時
に、旋回を開始させるために、制御演算装置８より、操
舵輪６によって指示された旋回角速度ψ0に対応した制
御信号δRがラダーフラップ駆動装置９ａに送出され、
これによりラダーフラップ３が所要のフラップ角になる
よう駆動される。以上により、本実施例の全没型水中翼
船では、指示された内傾斜角でスムーズな旋回が行なわ
れる。また、向心加速度αと重力加速度ｇとの合成加速
度の方向が甲板に垂直な方向となるため、乗り心地が非
常によくなる。
斜角がφになるよう、制御演算装置８から翼フラップ制
御装置９ｂに制御信号δFが送出され、これにより前部
翼フラップ４ａと後部翼フラップ５ａとが翼角制御され
る。さらに、上記の翼フラップ４ａ，５ａの制御と同時
に、旋回を開始させるために、制御演算装置８より、操
舵輪６によって指示された旋回角速度ψ0に対応した制
御信号δRがラダーフラップ駆動装置９ａに送出され、
これによりラダーフラップ３が所要のフラップ角になる
よう駆動される。以上により、本実施例の全没型水中翼
船では、指示された内傾斜角でスムーズな旋回が行なわ
れる。また、向心加速度αと重力加速度ｇとの合成加速
度の方向が甲板に垂直な方向となるため、乗り心地が非
常によくなる。
【００１０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の全没型水
中翼船によれば、操舵輪での指示から決定される向心加
速度と重力加速度とから旋回時の内傾斜角が演算される
のでスムーズな旋回が行なわれるとともに、旋回の始め
より、向心加速度と重力加速度との合成加速度の方向
が、足元直下になっているため、乗り心地の面でも快適
性が確保されるという効果が得られる。
中翼船によれば、操舵輪での指示から決定される向心加
速度と重力加速度とから旋回時の内傾斜角が演算される
のでスムーズな旋回が行なわれるとともに、旋回の始め
より、向心加速度と重力加速度との合成加速度の方向
が、足元直下になっているため、乗り心地の面でも快適
性が確保されるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例としての全没型水中翼船の斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の全没型水中翼船の旋回時の各要素の関係
図である。
図である。
【図３】従来の全没型水中翼船の制御ブロック図であ
る。
る。
【図４】図１の全没型水中翼船の制御ブロック図であ
る。
る。
１ 船体 １ａ，１ｂ 支柱 ２ 船速センサ ３ ラダーフラップ ４ 前部水中翼 ４ａ 前部翼フラップ ５ 後部水中翼 ５ａ 後部翼フラップ ６ 操舵輪 ７ 操作盤 ８ 制御演算装置 ８ａ 加算器 ８ｂ 増幅器 ８ｃ 演算器 ８ｂ 増幅器 ９ａ ラダーフラップ駆動装置 ９ｂ 翼フラップ駆動装置 10 ヨーレイトセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 船底下に支柱を介して全没型水中翼をそ
なえるとともに、上記支柱に装着されたラダーフラップ
と、上記水中翼に装着された翼フラップとをそなえた全
没型水中翼船において、操舵輪の操作に応じて上記のラ
ダーフラップおよび翼フラップを制御しうる旋回制御装
置が設けられ、同旋回制御装置が上記操舵輪の回転方向
および回転角度に応じて上記ラダーフラップの駆動装置
に送る制御信号を演算する手段と、上記操舵輪の回転方
向および回転角度と船速センサからの船速信号とに応じ
て上記翼フラップの駆動装置に送る制御信号を演算する
手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、全没型
水中翼船。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25569392A JPH0672380A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 全没型水中翼船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25569392A JPH0672380A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 全没型水中翼船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672380A true JPH0672380A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=17282326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25569392A Withdrawn JPH0672380A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 全没型水中翼船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672380A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101255135B1 (ko) * | 2011-01-25 | 2013-04-15 | 대우조선해양 주식회사 | 공기 공동 선박에 설치되는 가동부재의 제어시스템 및 제어방법 |
| JP2017515742A (ja) * | 2014-05-16 | 2017-06-15 | ナウティ−クラフト ピーティーワイ リミティッド | 多胴型船舶の制御 |
| JP2017530896A (ja) * | 2014-08-04 | 2017-10-19 | ジェンテックス コーポレイション | 慣性センサを利用するドライバ支援システム |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25569392A patent/JPH0672380A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101255135B1 (ko) * | 2011-01-25 | 2013-04-15 | 대우조선해양 주식회사 | 공기 공동 선박에 설치되는 가동부재의 제어시스템 및 제어방법 |
| JP2017515742A (ja) * | 2014-05-16 | 2017-06-15 | ナウティ−クラフト ピーティーワイ リミティッド | 多胴型船舶の制御 |
| JP2017530896A (ja) * | 2014-08-04 | 2017-10-19 | ジェンテックス コーポレイション | 慣性センサを利用するドライバ支援システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |