JPH0671219U - 車両用サスペンションの減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】居眠り運転を検出した場合に、運転者が直に体
感できる警報を発して、居眠り運転を未然に防止するこ
と。 【構成】居眠り検出ユニット11からの居眠り検出信号を
読込み（Ｓ４）、居眠り検出信号の有無を判断し（Ｓ
５）、有りと判断された場合には、運転者が居眠り状態
であり居眠り運転に陥る惧れがあるとして、Ｓ７に進
み、減衰力をハード側に切換える。一方、無しと判断さ
れた場合には、運転者は居眠り状態では無く、居眠り運
転に陥る惧れは無いので、従来の減衰力制御を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サスペンション特性を少なくとも二段階に切換えることが可能なサ スペンションの減衰力制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、車体と各車輪との間に設けられたショックアブソーバの減衰力を 、バネ上の上下速度とバネ上〜バネ下間の相対速度との両者の符号により２段階 に切換えて、乗心地を向上させる技術を先に出願している（実願平４−１８６６ ５号、実願平４−５５９９０号）。

【０００３】 一方、車両の運転時に、例えば単調な高速道路を走行している最中等には、眠 気が生じることがある。このため、従来、運転者の居眠り状態を運転者のハンド ル操作パターン等より検出し、警報を発して注意を促す装置が知られている（日 産自動車株式会社製セイフティドライブアドバイザシステム等（日産自動車株式 会社発行日産技報１９９０年第２７号語１５２頁参照））。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、これらの装置にあっては、運転者の居眠り状態を検出した場合 には、操作パネルに設けたインジケータ等で表示するか或いは警報音が鳴る構成 となっているため、運転者が見落としたり聞き漏らしたりすることがあり、運転 者に確実に注意を喚起できず、本来の目的を達し得ない惧れがある。

【０００５】 一方、車両用サスペンションは、従来乗心地の向上や操縦性，安定性の向上を 図ることを目的として制御される。 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであり、運転者の居眠り状態を検出 した場合に、運転者が直に体感できる警報を発して、居眠り運転を未然に防止す ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案に係る車両用サスペンションの減衰力制御装置は、運転者の 居眠りを検出する居眠り検出手段と、サスペンション特性を少なくとも二段階に 切換えることが可能なサスペンションの減衰力制御手段と、を備えた車両におい て、居眠り検出手段により運転者の居眠りが検出されると、前記サスペンション の減衰力制御手段がサスペンション特性をハード側に切換えるように制御する構 成とした。

【０００７】

【作用】

かかる構成の車両用サスペンションの減衰力制御装置において、居眠り検出手 段により運転者の居眠りが検出されると、サスペンション特性がハード側に切換 えられるので、車両は路面の状態に素早く反応するようになり、もって運転者は 路面からの振動を体感することとなる。従って、乗り心地が悪くなるが、運転者 に直に警報としての振動を体感させることとなり、運転者の眠気を醒まさせるこ ととなり、居眠り運転を未然に防止することができる。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。 図１において、車体側Ｂと車輪側Ｃとの間には、例えば左前輪の場合、ショッ クアブソーバ１ａとそのショックアブソーバ１ａのストロークを検出するストロ ークセンサ３ａとが設けられ、車体側にはバネ上の上下方向の加速度を検出する 加速度センサ４ａが設けられている。

【０００９】 そして、ショックアブソーバ１ａには減衰力が大きいハードと減衰力が小さい ソフトとに油の流量を切換えて減衰力を切換えるアクチュエータ２ａが設けられ ている。また、そのアクチュエータ２ａ、加速度センサ４ａ、ストロークセンサ ３ａはそれぞれ電気回路で制御装置５に接続されている。 そして、その他の各輪にも同様に構成されている。

【００１０】 さらに、運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段として、居眠り検出ユニッ ト11が設けられている。 居眠り検出ユニット11は、概略構成として、運転者のハンドル操作に伴う握力 を検出する圧力センサと、ハンドル角を検出するハンドル角センサと、車速を検 出する車速センサと、アクセル開度を検出するアクセルセンサとを備え、これら のセンサの検出出力を監視し、前記ハンドル角と車速及びアクセル開度が居眠り 状態を示す設定値の範囲内にあることを条件に、圧力センサの検出圧力が所定時 間継続して設定値を越えないときに居眠り検出信号を前記制御装置５に出力する ものである。

【００１１】 図２は制御装置５のブロックダイヤグラムを示し、各ストロークセンサ３ａ〜 ３ｄの出力はストローク信号入力部６に入力され、減衰力切換判定部７と減衰力 切換信号出力部８とを介して減衰力を２段階に切換えるアクチュエータ２ａ〜２ ｄに接続されている。 また、加速度センサ４ａ〜４ｄは加速度信号入力部９を介して減衰力切換判定 部７に接続されている。

【００１２】 また、居眠り検出ユニット11は居眠り信号入力部12を介して減衰力切換判定部 ７に接続されている。 以下、図３を参照して、作用について説明する。 作動に際し、ステップ１（図ではＳ１と記す。以下同様）ではストローク信号 ＺＲを読込む。

【００１３】 ステップ２では、バネ上加速度信号ＺＡを読込む。 ステップ３では、バネ上加速度信号ＺＡを積分して速度信号ＺＶを得る。 ステップ４では、居眠り検出ユニット11からの居眠り検出信号を読込む。 ステップ５では、居眠り検出信号の有無を判断し、有りと判断された場合には 、運転者が居眠り状態であり居眠り運転に陥る惧れがあるとして、ステップ７に 進む。一方、無しと判断された場合には、運転者は居眠り状態では無く、居眠り 運転に陥る惧れは無いので、従来の減衰力切換制御を行うべく、ステップ６に進 む。

【００１４】 ステップ６においては、ストローク信号ＺＲとバネ上加速度信号ＺＡを積分し て得られた速度信号ＺＶとには、それぞれ正と負の符号が付いていることに鑑み 、ストローク信号ＺＲと速度信号ＺＶとの積を求めて、その正負を判断する。 そして負の場合には、ステップ７に進み、図４に示す制御マップをも参照して 、減衰力をハード側に切換える切換信号を出力する。

【００１５】 正の場合には、ステップ８に進み、減衰力をソフト側に切換える切換信号を出 力する。 尚、上記ステップ１〜ステップ８は、定期的に繰替えされるものである。 以上説明したように、本実施例では、居眠り検出ユニット11により運転者の居 眠り状態が検出されると、減衰力がハード側に切換えられるので、車両は路面の 状態に素早く反応するようになり、もって運転者は路面からの振動を体感するこ ととなる。従って、乗り心地が悪くなるが、運転者に直に警報としての振動を体 感させることとなり、運転者の眠気を醒まさせることとなり、居眠り運転を未然 に防止することが可能となる。

【００１６】 尚、以上説明した実施例においては、居眠り検出ユニット11は圧力センサの検 出圧力に基づいて居眠りか否かを判断する構成であったが、この構成に限定する ものでは無く、例えば運転者の脳波等を検出して居眠り状態を検出するようにし てもよいことは勿論である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成されているので、運転者の居眠り状態を検出 した場合に、運転者が直に体感できる警報が発せられ、居眠り運転を未然に防止 することが可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例をしめす全体構成図

【図２】図１の制御装置のブロックダイヤグラム

【図３】図１の制御装置の制御内容を説明するフローチ
ャート

【図４】図１の制御マップ

【符号の説明】

１ ショックアブソーバ ２ アクチュエータ ３ ストロークセンサ ４ 加速度センサ ５ 制御装置 11 居眠り検出ユニット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段
   と、サスペンション特性を少なくとも二段階に切換える
   ことが可能なサスペンションの減衰力制御手段と、を備
   えた車両において、居眠り検出手段により運転者の居眠
   りが検出されると、前記サスペンションの減衰力制御手
   段がサスペンション特性をハード側に切換えるように制
   御することを特徴とする車両用サスペンションの減衰力
   制御装置。