KR100210838B1 - 반능동형 독립현가 전자장치 - Google Patents
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- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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Abstract
본 발명은 4바퀴 독립적으로 50단 스텝모터를 구동하여 자동차의 안정성과 운전자의 승차감을 좋게 할 수 있도록 하는 반능동형 독립현가 전자장치에 관한 것이다.
본 발명은 노면상태 감지를 위한 전우종2g센서, 전우횡1g센서, 전우종10g센서, 후좌종2g센서, 후우종2g센서, 자동차의 가속을 감지하기 위한 쓰로틀 포지션 센서, 자동차의 감속을 감지하기 위한 브레이크 센서, 자동차의 속도를 감지하는 스피드 센서, 상기 각 센서의 출력을 받아들여 각각의 노면의 상태에 맞는 최적의 승차감과 안정성을 얻을 수 있는 값으로 출력하는 전자제어장치, 상기 전자제어장치의 출력에 따라 해당 값으로 구동되는 전좌, 전우, 후좌, 후우 50단 스텝모터로 구성되어 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
Description
본 발명은 자동차에 사용되는 반능동(Semi Active)형 독립현가 전자장치에 관한 것으로, 특히 4바퀴 독립적으로 50단 스텝모터를 구동하여 자동차의 안정성과 운전자의 승차감을 좋게 할 수 있도록 하는 반능동형 독립현가 전자장치에 관한 것이다.
제1도는 종래의 4단 독립형 전자제어 현가장치의 개략 구성도를 도시한 것으로, 4바퀴 각각 독립적으로 쇼크업쇼바 위에 4가지 상태 모드를 가진 4단 스텝모터가 장착되어 구성된다.
이러한 4단 독립형 전자제어 현가장치는 노면의 상태를 검출하기 위해 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있는 위치에 부착된 전좌(FL; Front Left)2g센서, 전좌하이트(FLheight)센서, 전우(FR:Front Right)2g센서, 전우하이트(FRheight)센서, 후좌(RL:Rear Left)2g센서, 후좌하이트(RLheight)센서, 후우(RR:Rear Right)2g센서, 후우하이트(RRheight)센서, 스티어링센서 등의 센서를 통하여 나온 신호들을 전자제어장치(1)에 입력시켜 전자제어장치(1)에서 신호를 분석하여 자동차의 안정성과 승차감을 향상시킬 수 있는 결과를 얻도록 하며, 이 결과를 노면의 상태에 적합하도록 각각의 바퀴에 내보내어 스텝모터가 구동되게 한다.
그러나 이러한 종래의 장치는 필요로 되는 센서의 수가 많아 가격이 상승되며, 4단 스텝모터를 사용하므로 승차감이 좋지 않았다.
본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 4바퀴 독립적으로 50단 스텝모터를 사용하고, 필요로 되는 센서의 수를 줄여 자동차의 안정성과 승차감을 향상시키고 가격을 절감시킬 수 있도록 한 반능동형 독립현가 전자장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있는 위치에 부착된 전우종2g센서, 전우횡1g센서, 전우종10g센서, 후좌종2g센서, 후우종2g센서 등의 센서를 이용하여 노면상태를 감지하고, 전자제어장치에서 상기 각 센서의 출력으로 부터 최적의 안정성과 승차감을 얻을 수 있는 값을 얻어 각각 전좌, 전우, 후좌, 후우 50단 스텝모터를 노면상태에 맞도록 구동하여 최적의 승차감과 안정성을 얻을 수 있도록 함을 특징으로 한다.
제1도는 종래의 4단 독립형 전자제어 현가장치의 개략 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 반능동형 독립현가 전자장치의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 전자제어장치 M1 : 50단 전좌 스텝모터
M2 : 50단 전우 스텝모터 M3 : 50단 후좌 스텝모터
M4 : 50단 후우 스텝모터
제2도는 본 발명에 따른 반능동형 독립현가 전자장치의 구성도를 도시한 것으로, 전우쪽의 노면상태를 감지하는 전우종2g센서, 차량의 곡선도로 주행시 핸들링의 변화를 감지하는 전우횡1g센서, 차량의 안정성을 검사할 수 있는 전우종10g센서, 후좌쪽의 노면상태를 감지하는 후좌종2g센서, 후우쪽의 노면상태를 감지하는 후우종2g센서, 자동차의 가속을 감지하기 위한 쓰로틀 포지션 센서, 자동차의 감속을 감지하기 위한 브레이크 센서, 자동차의 속도를 감지하는 스피드 센서, 상기 각 센서의 출력을 받아들여 각각의 노면의 상태에 맞는 최적의 승차감과 안정성을 얻을 수 있는 값으로 출력하는 전자제어장치(10), 상기 전자제어장치(10)의 출력에 따라 해당 값으로 구동되는 전좌, 전우, 후좌, 후우 50단 스텝모터(M1-M4)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 전우종2g센서로 전우쪽의 노면을 검출하고, 후좌종2g센서로 후좌쪽의 노면을 감지하며, 후우종2g센서로 후우쪽의 노면을 감지한다.
그리고 전우횡1g센서로 차량의 곡선도로 주행시 핸들의 움직임을 감지하고, 전우종10g센서로 자동차의 안정성을 감지한다.
그리고 쓰로틀 포지션 센서로 자동차의 가속을 감지하고, 브레이크 센서로 자동차의 감속 또는 정지를 감지하고, 스피드센서로 자동차의 속도를 감지한다.
한편, 전좌(FL)센서로 장착하고 있지는 않으나 전자쪽의 노면상태는 전우, 후좌, 후우센서에 의하여 계산된다.
이들 센서들의 감지신호는 전자제어장치(10)에 입력되어 성능 향상 프로그램과 승차감 향상 프로그램이 들어 있는 소프트웨어에 의해서 계산이 된 후, 각각의 노면상태에 맞는 값으로 출력되어 각각의 위치에 장착되어 있는 50단 스텝모터(M1-M4)를 구동시킨다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 50단 스텝모터를 사용하므로 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있게 되며, 필요한 센서수를 줄임으로써 가격을 절감시킬 수 있게 된다.
Claims (3)
- 전우쪽의 노면상태를 감지하는 전우종2g센서와, 차량의 곡선도로 주행시 핸들링의 변화를 감지하는 전우횡1g센서와, 차량의 안정성을 검사할 수 있는 전우종10g센서와, 후좌쪽의 노면상태를 감지하는 후좌종2g센서와, 후우쪽의 노면상태를 감지하는 후우종2g센서와, 상기 각 센서의 출력을 받아들여 노면의 상태에 맞는 최적의 승차감과 안정성을 얻을 수 있는 값으로 출력하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치의 출력에 따라 해당 값으로 구동되는 전좌, 전우, 후좌, 후우 50단 스텝모터로 구성됨을 특징으로 하는 반능동형 독립현가 전자장치.
- 제1항에 있어서, 상기 각 센서는 노면상태 검출을 위해 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있는 위치에 부착됨을 특징으로 하는 반능동형 독립현가 전자장치.
- 제1항에 있어서, 상기 전자제어장치는 상기 각종 센서외에 자동차의 가속을 감지하기 위한 쓰로틀 포지션 센서와, 자동차의 감속을 감지하기 위한 브레이크 센서와, 자동차의 속도를 감지하는 스피드 센서의 출력을 더 입력받아 상기 50단 스텝모터를 구동함을 특징으로 하는 반능동형 독립현가 전자장치.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960072375A KR100210838B1 (ko) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 반능동형 독립현가 전자장치 |
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| KR1019960072375A KR100210838B1 (ko) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 반능동형 독립현가 전자장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980053287A KR19980053287A (ko) | 1998-09-25 |
| KR100210838B1 true KR100210838B1 (ko) | 1999-07-15 |
Family
ID=19491059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960072375A KR100210838B1 (ko) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 반능동형 독립현가 전자장치 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR100210838B1 (ko) |
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1996
- 1996-12-26 KR KR1019960072375A patent/KR100210838B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR19980053287A (ko) | 1998-09-25 |
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