KR100190877B1 - Ecs 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 속도가 일정 속도 미만인가를 파악하는 차속 확인단계와, 차속이 저속으로 판단된 상태에서 브레이크가 동작되는지를 확인하는 브레이크 확인 단계와, 차속이 저속이며 브레이크가 동작되지 않는 상태에서 운전자가 가속페달을 조작하는 상태를 파악하는 가속페달 상태 파악 단계와, 가속페달이 일정 속도 이하로 조작되는 경우에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 설정하도록 하는 저속 특성출력 단계로 구성된 ECS 제어 방법을 제공함으로써 차량의 저속 주행시의 승차감을 향상시키는 효과가 있다.

Description

ECS 제어 방법

도면은 본 발명에 따른 ECS 제어 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명은 ECS(Electronic Control Suspension system) 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 저속 운전시 승차감을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 ECS 제어 방법에 관한 것이다.

ECS는 자동차의 각 부분에 설치된 각종의 센서에 의해 자동차의 주행 조건, 노면 상태, 운전자의 스위치 선택 등의 상황을 종합하여 ECU가 액츄에이터를 조절하여 차량의 높이와 서스펜션의 스프링 상수 및 댐핑력이 자동적으로 조정되어 주행중 승차감 향상과, 조향성 및 안전성을 향상시키도록 하는 장치이다.

상기한 바와 같은 ECS는 일반적으로 차량의 저속 운전시(10Km/h 이하시) 서스펜션이 강한 댐핑력과 스프링 상수를 갖도록 조절하는데, 이는 차량의 발진 및 정지, 탑승자의 승, 하차시에 차량의 자세를 일정한 상태로 유지하기 위한 자세 제어의 일환이다.

그러나, 자동차는 상기와 같은 경우 이외에 요철 등으로 노면의 상태가 불량한 경우에도 서행을 하게 되는데, 이런 경우에도 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 하면 차량은 노면의 요철 상태를 그대로 탑승자에게 전달하여 승차감이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 저속 운전시 필요한 경우에만 서스펜션의 댐핑력과 스프링 상수를 강하게 설정하여 차량의 자세를 제어할 수 있도록 하고, 그 외에는 서스펜션의 댐핑력과 스프링 상수를 약하게 설정하여 차량의 부드러운 승차감을 확보할 수 있도록 한 ECS 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 속도가 일정 속도 미만인가를 파악하는 차속 확인 단계와, 차속이 저속으로 판단된 상태에서 브레이크가 동작되는지를 확인하는 브레이크 확인 단계와, 차속이 저속이며 브레이크가 동작되지 않는 상태에서 운전자가 가속페달을 조작하는 상태를 파악하는 가속페달 상태 파악 단계와, 가속 폐달이 일정 속도 이하로 조작되는 경우에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 설정하도록 하는 저속 특성 출력 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도면은 본 발명에 따른 ECS 제어 방법이 도시된 순서도로서, 차량의 속도가 일정 속도 미만인가를 파악하는 차속 확인 단계와, 차속이 저속으로 판단된 상태에서 브레이크가 동작되는지를 확인하는 브레이크 확인단계와, 차속이 저속이며 브레이크가 동작되지 않는 상태에서 운전자가 가속페달을 조작하는 상태를 파악하는 가속페달 상태 파악 단계와, 가속페달이 일정 속도 이하로 조작되는 경우에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 설정하도록 하는 저속 특성 출력 단계로 구성되어 있다.

즉, 차량의 속도를 확인하여 차속이 10Km/h 이상인 경우에는 일반적인 ECS 제어 모드로 작동되고, 10Km/h 이하이며 브레이크가 작동되지 않는 경우에는 가속페달의 조작 정도를 파악하여 가속페달이 일정한 속도 이하로 조작되는 경우만 차량의 자세 제어를 위해 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 한다.

여기서, 상기 가속페달의 조작 정도는 시간당 스로틀 밸브의 변화율로 알 수 있는 바, 상기 시간당 스로틀 밸브의 변화율이 0.7V 이상이면 상기 가속 폐달이 일정한 속도 이상으로 가속되는 것이므로 일반적인 ESC 제어 모두로 작동되고, 상기 시간당 스로틀 밸브의 변화율이 0.7V 이하이면 저속 특성 출력 단계로 진행한다.

그러므로, 운전자가 노면의 상태에 따라서 저속으로 운전하기 위해 브레이크를 밟아 차속을 떨어뜨린 상태에서도 계속적인 차량의 진행을 위해 가속페달을 밟게 되면 저속의 특성에 맞추지 않고 일반적인 ECS 제어 모드로 동작되어 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 하지 않아 좋은 승차감을 얻을 수 있다.

또한, 차량의 자세 제어가 필요할 때에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 하여 차량의 발진 및 정지, 탑승자의 승, 하차시에 차량의 자세를 일정한 상태로 유지할 수 있어 탑승자들에게 항상 최적의 승차감을 제공할 수 있다.

따라서, 차량은 고속 주행시 뿐만 아니라 저속 주행시에도 안락한 승차감을 제공할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 차량의 속도가 일정 속도 미만인가를 파악하는 차속 확인 단계와, 차속이 저속으로 판단된 상태에서 브레이크가 동작되는지를 확인하는 브레이크 확인 단계와, 차속이 저속이며 브레이크가 동작되지 않는 상태에서 운전자가 가속페달을 조작하는 상태를 파악하는 가속페달 상태 파악 단계와, 가속페달이 일정 속도 이하로 조작되는 경우에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 설정하도록 하는 저속 특성 출력 단계로 구성된 ECS 제어 방법을 제공함으로써 차량의 저속 주행시의 승차감을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 차량의 속도가 일정 속도 미만인가를 파악하는 차속 확인 단계와, 차속이 저속으로 판단된 상태에서 브레이크가 동작되는지를 확인하는 브레이크 확인 단계와, 차속이 저속이며 브레이크가 동작되지 않는 상태에서 운전자가 가속페달을 조작하는 상태를 파악하는 가속페달 상태 파악 단계와, 가속페달이 일정 속도 이하로 조작되는 경우에는 서스펜션의 스프링 상수와 댐핑력을 강하게 설정하도록 하는 저속 특성 출력 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 ECS 제어 방법.