JPH0670721U - 補助動力付き手動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子を使用する者の疲労を軽減する。 【構成】 フレーム１にモータ７を設置する。このモー
タ７を差動歯車装置９および電磁クラッチ１１，１１を
介して左右の後輪４，４に接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、足の不自由な人に用いられる手動車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、手動車椅子は、左右の後輪の外側に手回し輪（ハンドリム）をそれぞ れ付設し、各手回し輪を手で回すことにより、前進、後退、右左折するようにな っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように、従来の手動車椅子は、人手によってのみ動かすようになってい るため、上肢の機能が低下した人にとっては日常生活に必要な移動が困難となり 、電動車椅子に頼らざるを得ない。特に、上り坂や段差の乗り越えは、大きな問 題があった、

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上肢の機能が低下した人であっても容易に移動することができる ようにすることを目的としてなされたものであり、そのような目的を達成するた めに、フレームの前後にそれぞれ２つ宛配置された前輪および後輪と、各後輪に それぞれ付設された手回し輪とを備えた手動車椅子において、上記フレームに上 記後輪を回転駆動する駆動源を設け、この駆動源と上記後輪との間にそれらを断 続させるクラッチを設けたことを特徴としている。

【０００５】 この場合、駆動源として１つの上記駆動源を設置し、この駆動源を差動歯車装 置に接続し、この差動歯車装置の２つの出力軸をそれぞれクラッチを介して左右 の後輪に接続するのがよい。

【０００６】

【作用】 平坦な道路等においては、駆動源を停止させると共にクラッチを切断しておき 、手回し輪を手で回すことによって車椅子を走行させる。 一方、上り坂等においては、クラッチを接続すると共に駆動源を起動し、手に よる後輪の駆動に代えて、または手による駆動と共に駆動源の動力によって車椅 子を走行させる。

【０００７】 また、差動歯車装置を設けた場合には、１つの駆動源を設置するだけで直進走 行することができるのは勿論のこと、一方の手回し輪を制動するか、他方の手回 し輪に手で回転力を付与することにより、左右に曲がることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例について図１〜図３を参照して説明する。 図１〜図３において符号１は車椅子Ａのフレームである。このフレーム１は、 パイプを折り曲げたり、溶接することによって構成したものであり、その中央に は座席を支持するための座席支持部１ａが設けられ、その上側には肘掛けを取り 付けるための肘掛け支持部１ｂが設けられ、前側下部には足を乗せるステップ１ ｃが設けられ、後側上部には介助者用の手押し部１ｄが設けられている。 なお、図１〜図３においては、説明の便宜上、座席、背もたれおよび肘掛けを 省略している。

【０００９】 フレーム１の前側の左右の下端部には、ブラケット２，２が鉛直な軸を中心と して回転可能に設けられており、各ブラケット２には前輪３が回転自在に設けら れている。一方、フレーム１の後側の左右には、後輪４、４が回転自在に設けら れている、各後輪４の外側には、手回し輪５が同軸に設けられている。

【００１０】 フレーム１の下部には、取付板６が水平に配置固定されている。この取付板６ には、駆動源としてのモータ７が取り付けられている。このモータ７の出力軸７ ａは、オルダム形の継手８を介して差動歯車装置９の入力軸９ａに接続されてお り、差動歯車装置９の２つの出力軸９ｂ，９ｂは、オルダム形の継手１０，１０ および電磁クラッチ１１，１１介して各後輪４，４に接続されている。なお、符 号１２は、モータ７の電源たるバッテリである。

【００１１】 また、フレーム１の後側の左右には、制動装置１３がそれぞれ取り付けられて いる。各制動装置１３は、後輪４を制動するためのものであり、バッテリ１２に 接続されると作動するようになっている。

【００１２】 フレーム１の肘掛け支持部１ｂの前側の端部には、操作ボックス１４が取り付 けられている。この操作ボックス１４には、モータ７を停止させる停止位置から モータ７の出力を最大にする最大位置まで回転操作される操作ダイヤル１５が設 けられと共に、電磁クラッチ１１，１１を断続させるためのスイッチ１６が設け られている。さらに、各制動装置１３をそれぞれ作動、停止させるためのスイッ チ（図示せず）が設けられている。なお、制動を作動、停止させるためのスイッ チに代えて操作ダイヤル１５と同様に、操作量に応じて制動装置１３の制動力を 変えることができるダイヤル式のものを用いてもよい。

【００１３】 フレーム１の手押し部１ｄには、操作ボックス１４と同様の操作ボックス１７ が設けられている。この操作ボックス１７は、介助者が操作するためのものであ り、操作ボックス１４と同様のスイッチ類が設けられている。

【００１４】 上記構成の車椅子において、平坦な床面等を走行する場合には、モータ７を停 止させると共に電磁クラッチ１１を切断する。そして、手回し輪５を手で回すこ とによって走行する。

【００１５】 一方、上り坂を走行する場合には、電磁クラッチ１１を接続すると共に、モー タ７を起動し、モータの駆動力によって後輪を回転駆動させて走行する。この場 合、モータ７の出力については、上り勾配の度合に応じて適宜調節する。モータ ７の起動時において左右に曲がる場合には、一方の手回し輪５を手で押さえ付け て制動するか、他方の手回し輪に手で回転力を付与する。例えば、右に曲がるの であれば、右側の手回し輪５を制動するか、左側の手回し輪５に回転力を付与す る。

【００１６】 なお、この考案は、上記の実施例に限定されることなく、その要旨を逸脱しな い範囲において適宜変更可能である。 例えば、上記の実施例においては、モータ７の起動時には、モータ７の駆動力 だけで走行するようになっているが、モータ７の駆動力を手による後輪の駆動の 補助として用いてもよい。この場合には、操作ダイヤル１４に代えてモータ７を 単にＯＮ・ＯＦＦさせるスイッチを設けるようにしてよい。

【００１７】 また、モータ７を補助として用いる場合には、車椅子を走行させるのに必要な 駆動力に対する使用者または介助者による駆動力の不足を検出し、駆動力の不足 分をモータ７によって補うよう、モータ７の駆動力をコンピュータによって制御 することも可能である。

【００１８】 さらに、上記の実施例においては、モータ７の動力を差動歯車装置９を介して 後輪４に伝達することにより、１つのモータ７だけを用いているが、各後輪４を ２つのモータによってそれぞれ独立して駆動するようにしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の補助動力付き手動車椅子によれば、後輪にク ラッチを介して駆動源を接続しているので、平坦な所では手で後輪を駆動するこ とによって走行することができる。また、上り坂等においては、手による駆動に 代えて、またはそれと共に駆動源の動力を用いて走行することができ、車椅子の 利用者の上肢の機能が低下している場合であっても容易に移動走行することがで き、また車椅子を操作する者の疲労を大幅に軽減することができる等の効果が得 られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る車椅子の一実施例を示す平面図
である。

【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ矢視断面図である。

【符号の説明】

Ａ 車椅子 １ フレーム ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 手回し輪 ７ モータ（駆動源） ９ 差動歯車装置 １１ 電磁クラッチ（クラッチ）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの前後にそれぞれ２つ宛配置さ
   れた前輪および後輪と、各後輪にそれぞれ付設された手
   回し輪とを備えた手動車椅子において、上記フレームに
   上記後輪を回転駆動する駆動源を設け、この駆動源と上
   記後輪との間にそれらを断続させるクラッチを設けたこ
   とを特徴とする補助動力付き手動車椅子。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の補助動力付き手動車椅
   子において、上記駆動源は１つ設置されており、この駆
   動源を差動歯車装置に接続し、この差動歯車装置の２つ
   の出力軸をそれぞれクラッチを介して左右の後輪に接続
   したことを特徴とする補助動力付き手動車椅子。