JPH0669846B2 - ベルト型搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば医薬用液剤が充填されたアンプル、バ
イアル瓶等の被搬送物を所定の場所に安全に搬送できる
ベルト型搬送装置に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］ 従来、医薬品製造に使用されるアンプル、バイアル瓶等
の小型円筒瓶は、清浄室（無菌室）内において充填機に
より液剤が連続的に充填された後、ケースに収納され、
清浄室外へ搬出されるのが一般的であった。

ところで、医薬用液剤において、充填時の浄浄度（無菌
性）をいかに高めるかが品質保証上の重要な要素となっ
ている。この清浄度の維持向上のためには、清浄室の容
積をできるだけ小さくするとともに、該清浄室内の作業
者数、器材をできるだけ少なくして、液剤が充填された
瓶をそのまま無人で室外に搬出することが最適である。

そのために例えば、充填機の後に、瓶搬送用の溝を形成
したリードスクリュウと、回転移動用のスターホイール
とを設け、さらに後続して搬送アタッチメントを有する
チェーンにより室外に搬出するようにした搬送装置で
は、構造が複雑になるとともに、充填機とこの搬送装置
とのタイミングを考慮する必要があった。又、この搬送
装置ではリードスクリュウの溝に沿って摩擦しながら移
送されるため、瓶に傷を付けたり、あるいは波瓶するお
それがあり、保守も繁雑であった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、連続的に
供給される瓶等の被搬送物をタイミングを考慮すること
なく、安全かつ確実に所定の場所に長区間にわたり搬送
可能となり、清浄度の維持向上と無人化等が達成でき、
さらには保守性も向上できるベルト型搬送装置を提供す
ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明のベルト型搬送装
置は、多数の被搬送物が連続的に供給される入口側と該
被搬送物が搬出される出口側との間の区間に、前記被搬
送物を挟むごとく平行に相対峙したローラ対を搬送方向
に沿って所定間隔を隔てて多数組配列させ、かつ搬送方
向に進むとともに隣接するローラ対間のローラ回転軸を
平行に維持させるか又は徐々に傾斜させたローラ群と、
前記ローラ群の搬送方向に沿って隣接するローラ間に１
本以上のベルトを互いに接触することなく掛け渡し、前
記被搬送物を維持したまま次々と新たなベルトへ受け渡
すように構成した多数対からなる２列のベルト群と、前
記ローラ群の各列に少なくとも１つ配設され駆動部から
の動力が伝達されてベルトを駆動する駆動ローラと、前
記被搬送物を取り出す出口側に配列させたローラ対を減
速する機構とを備え、前記ベルト群により被搬送物を挟
持して搬送するようにしたものである。

本発明において、被搬送物は２列のベルトに挟持され、
この２列のベルトを同方向に動かすことにより隣接する
ローラに掛け渡されたベルトに次々と受け渡されて、被
搬送物は回転等を起こすことなく、挟持された状態のま
まで長区間にわたり、安全かつ確実に搬送されるのであ
る。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明による実施例を具体的に説明
する。

第１図乃至第15図は本発明の一実施例に係り、第１図は
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図はは第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、第
13図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、第14図は第12図の
Ｉ−Ｉ線拡大断面図、第15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断
面図である。

これらの図においてアンプルのベルト型搬送装置１は、
入口側の横転部２と、この横転部２に後続する中間搬送
部３と、この中間搬送部３に後続する出口側の正立部４
と、駆動部５等とから構成されている。前記ベルト型搬
送装置１の横転部２は清浄室６内の充填機７のパスライ
ン上に配置されている。前記中間搬送部３は清浄室６内
で立ち上げられるとともに、上部で水平方向にＬ字状に
曲げられて、清浄室６に隣接する中間室８内に仕切り窓
９を貫通して配置され、さらに該中間室８内でＬ字状に
立ち下げられている。又、前記中間搬送部３は、その上
部の水平部分を中間室８内の天井に設けられたサポート
10,10により支持されている。前記正立部４は中間室８
と外部11との間を連通する出口窓12に臨ませて配置され
ている。又、前記駆動部５は中間室８内の正立部４側に
配置されている。

前記横転部２は、第３図示すように充填機７側のパスラ
イン上に入口側案内部13が設けられ、この入口側案内部
13に後続して複数のガイドローラ14,…が配置されてい
る。このガイドローラ14は後に詳述する駆動部５により
駆動されるようになっている。そして、前記ガイドロー
ラ14に後続して、平行に相対峠した一対のローラ15,15
が搬送方向に所定の間隔を隔てて複数組配列されてい
る。前記一対のローラ15,15はアンプル、バイアル瓶等
の被搬送物16のサイズに合せて、それらを挟持できる間
隔に配置されている。又、前記一対のローラ15,15は、
それぞれ箱状に形成されたカバー16の外側面に設けら
れ、かつ搬送方向に進むとともに、そのローラ15,15の
軸方向を少しづつ傾けて、垂直方向からついには水平方
向になるように順次配置されている。そして前記記一対
のローラ15,15はカバー16内のベアリングケース17に設
けられた軸受18,…に支持されたローラシャフト19,…に
軸着されている。又、前記一対のローラ15,15は１組お
きに第４図に示すように駆動部分が設けられており、駆
動ローラになっている。即ち、ローラシャフト19,…に
互いに噛み合う平歯車20,20が装着され、かつ一方のロ
ーラシャフト19に傘歯車21が装着されている。そして、
この傘歯車21は前記駆動部５に連結された駆動軸22に装
着された傘歯車23に噛み合わされている。前記ローラ15
のそれぞれには、その外周面に数条の凹部状の溝24,…
が形成されている。そして、搬送方向に互いに隣接する
ローラ15,15の溝24,…間に係入して、ベルト25,…が掛
け渡されている。又、隣接するローラ15,15間にはテン
ションローラ26,…が配設されている。そして、横転部
２の全体はスタンド27,27により支持されている。

前記中間搬送部３は、横転部２に連結されるとともに、
方向転換部28を経て順次垂直搬送部29、方向転換部28、
水平搬送部30、方向転換部28、垂直搬送部29、方向転換
部28から正立部４に連結するように構成されている。そ
して前記中間搬送部３には断面形状が矩形で、全体がほ
ぼコ字形の筒状に形成されたカバー31が設けられてい
る。そして、このカバー31の正面側の外側面には、前記
横転部２と同様なローラ15,15が、その軸方向を水平に
し、搬送方向に所定の間隔を隔てて複数組配列されてい
る。又、前記一対のローラ15,15は１組おきに第９図に
示すように駆動部分が設けられており、駆動ローラにな
っている。即ち、ローラシャフト32,…に互いに噛み合
う平歯車20,20が装着され、かつ一方のローラシャフト3
2に傘歯車21が装着されている。そして、この傘歯車21
は前記駆動部５に連結され、かつカバー31内に貫装され
た駆動軸22に装着された傘歯車23に噛み合わされてい
る。前記駆動部分以外のローラ15,15は第10図に示すよ
うに、カバー31に設けられたローラシャフト33,33に軸
受を介して回転自在に軸着されている。そして、前記と
同様に搬送方向に互いに隣接するローラ15,15の溝24,…
間に、ベルト25,…が掛け渡され、又、隣接するローラ1
5,15間にはテンションローラ26,…が配設されている。
なお方向転換部28におけるテンションローラ26,…は、
第11図に示すように、カバー31の側面に一端部をボルト
で固定した細長い板34,34の他端部に設けられた軸に回
転自在に軸着され、該テンションローラ26,26間が調整
できるようになっている。又、カバー31内に貫装された
駆動軸22は、途中では軸受35で支持され、かつ方向転換
部28では図示しない傘歯車により、その軸方向が直角に
曲げられている。

前記正立部４は、第12図に示すように、横転部２と同様
に構成された一対のローラ15,15が、それぞれ箱状に形
成されたカバー16の外側面に設けられ、かつ搬送方向に
進むとともにそのローラ15,15の軸方向を少しづつ傾け
て、水平方向からついには垂直方向になるように配置さ
れている。なお、垂直方向になる直前のローラ36,36は
第14図に示すように、溝24が形成された部分毎に自由に
回転できるように分割形成されている。又、出口側の最
後に配設されたローラ15,15は、駆動軸22に装着された
傘歯車37と、この傘歯車37に噛み合うやや大きい傘歯車
38により、減速されるようになっている。そして前記ロ
ーラ15,15に後続して、ガイドローラ39と出口側案内部4
0が配設されている。その他の構成は横転部２とほぼ同
様である。

前記駆動部５は、モータベース41内に変速できるモータ
42が設けられている。前記モータベース41は正立部４の
下部に配置されている。前記モータ42の出力軸にはスプ
ロケット43が軸着されており、このスプロケット43と前
記正立部４の駆動軸22に装着された図示しないスプロケ
ットとの間に掛け渡されたチエーン44により、該駆動軸
22が駆動されるようになっている。

このように構成されたベルト型搬送装置１では、駆動部
５のモータ42が回転することにより入口側の横転部２、
中間搬送部３、出口側の正立部４に配設された駆動軸22
が回転する。そしてこの駆動軸22により、ローラ15,…
が回転され、これにともないベルト25,…が搬送方向に
動かされる。これにより、充填機７から正立した状態で
連続的に供給されるアンプル等の被搬送物16は、入口側
案内部13とガイドローラ14,…とを経て、ローラ15.…に
掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された状態で搬送
される。横転部２のベルト25,…に挟持された被搬送物1
6は、搬送方向に進むほどに徐々に、水平方向に横転さ
れる。次に、中間搬送部３では、その方向転換部28にお
いて、水平方向から垂直搬送部29で上方に搬送され、さ
らに方向転換部28から水平搬送部30、方向転換部28、を
経て垂直搬送部29で下方に搬送され、又方向転換部28で
垂直方向から水平方向に搬送される。正立部４まで搬送
された被搬送物16は、搬送方向に進むほどに徐々に、水
平方向から最初の正立した状態に戻される。正立部４の
最後に配置されたローラ15,15は、減速されているため
に被搬送物16の間隔がやや狭くなるように搬送されると
ともに、ゆるやかに取り出すことができる。そして、被
搬送物16はガイドローラ39と出口側案内部40を経て出口
窓12から外部11に搬出される。

以上の動作で、アンプル等の被搬送物16は清浄室６から
中間室８を経て外部11に搬出されるが、被搬送物16はロ
ーラ15,…に掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された
状態で搬送されるために、水平方向、垂直方向のいずれ
の方向にも容易に被搬送物16を搬送でき、さらに、この
被搬送物16を横転状態、正立状態のいずれの状態におい
て搬送することも自由であり、充填機７とのタイミング
を考慮したり、正立から横転等の際に複雑な機械装置を
使用することがなくなる。又、瓶に傷を付けたり、ある
いは破瓶するおそれもなくなる。

さらに、ベルト25,…は、搬送方向の隣接するローラ15,
…間の短い区間に掛け渡され、かつ他のベルト25,…と
は独立し、接触していないため、従来の連続した長いベ
ルトを使用する場合のように、ベルトの途中に付着する
汚染物質がそのまま清浄室内にベルトとともに搬び込ま
れ、清浄室内を汚染するということもない。

又、本実施例では、駆動部５の一部を構成する平歯車2
0,20、傘歯車21,23等の機械的接触部分が筒状に形成さ
れたカバー内に収納されているため、粉塵等をまき散ら
すことがなく、清浄度の維持が図られる。

さらに、本実施例では、駆動部５のモータ42等を出口側
に配置しているため、清浄室を汚染することがなく、か
つ搬送を１個所で行なうことができ、各横転部２、中間
搬送部３、正立部４に駆動源を設ける必要がない。

又、本実施例では、ベルト25,…を隣接するローラ15,…
間に掛け渡しているため、被搬送物16の方向変更及び角
度変更が容易であり、例えば、搬送方向に隣接するロー
ラ15,…間の角度を90度程度変えることも可能になる。
この点チェーン等で駆動する構造のものでは、方向を変
えるために、所定の長い区間（曲率半径等）を必要とす
る。

従って、安全かつ確実に清浄室６から外部11に長区間に
わたり搬送が可能になり、清浄度の維持向上と無人化等
が達成でき、修理も少なくなり保守性も向上できる。

尚、前記実施例において、横転部２、正立部４で被搬送
物16を横転、正立したり、あるいは中間搬送部３で方向
転換したり、水平、垂直方向に搬送するようにしている
が、これらのものに限らず、場合により、被搬送物16を
正立状態のまま、あるいは横転状態のまま搬送するよう
にしてもよく、さらに水平方向、垂直方向、斜め方向等
任意の方向、場所に向け、かつ任意の距離を搬送でき
る。又、ローラ15,15は被搬送物16の大きさ、形状に合
せて成形できる。さらに、前記実施例では、ローラ15,1
5を被搬送物16のサイズに合せて平行に相対峠するよう
にしているが、これは装置の組立性を考慮して一対にし
たものであり、必ずしも相対峠させる必要はない。この
ようにローラ15,15を相対峠させないことにより、外径
の異なるアンプル等の搬送が可能になり、例えばアンプ
ル外径がが12mmと18mmの両方の搬送を兼用することがで
きるようにになる。さらに、又、前記実施例ではローラ
15,15を１組おきに駆動ローラとしているが、これに限
らず、場合によっては、装置全体で１組〜数組存在する
だけでもよい。

尚、ベルト25,…は少なくとも、互いに隣接する搬送方
向のローラ15,15間に１本以上掛け渡されていれば何本
でもよく、被搬送物16の長さ等に応じて３〜４本あって
もよい。又、そのベルト形状も、例えば平ベルト型でも
よく、材質も任意なものを使用できる。さらに、ベルト
25,…を掛け渡している隣接するローラ15,15の間隔は、
被搬送物16や方向転換部28等により自由に調整でき、例
えば、数cm〜数ｍ程度でもよいが、アンプル等の場合に
は、４〜30cm程度が好ましい。

尚、駆動部５は平歯車20,20、傘歯車21,23等に限らず、
任意の駆動手段を使用することができる。又、駆動部５
のモータ42は変速できるようにしているが、場合によっ
ては、歯車等で機械的に変速できるようにしてもよい。

尚、被搬送物16は薬液が充填されたアンプル、バイアル
瓶に限らず、所定の形状を有するものであれば、例えば
袋状のものでもよく、内容物も限定されない。又、テン
ションローラ26,…はローラ15,15間の間隔が短い場合等
にはなくてもよいが、その間隔が長い場合には複数配設
されていてもよい。また、横転部２、中間搬送部３、正
立部４を構成する部分ごとにユニット化が可能になり、
各ユニットを組合せることにより、任意の方向、距離の
搬送が容易に実現できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のベルト型搬送装置によれ
ば、搬送方向に沿って配列した２列の複数のローラを設
け、この搬送方向に隣接するローラの間にベルトを掛け
渡し、さらに各列に少なくとも１つのベルトを駆動させ
る駆動ローラを設けるとともに、この駆動ローラを駆動
する駆動部を設け、かつ出口側に配列したローラを減速
する機構を設け、前記２列のベルトにより被搬送物を挟
持して搬送するようにしているため、連続的に供給され
る瓶等の被搬送物を駆動ベルトで挟持した状態でタイミ
ングを考慮することなく、安全かつ確実に所定の場所に
長区間にわたり搬送が可能になり、清浄度の維持向上と
無人化等が達成でき、保守性も向上でき、さらには出口
側ではローラが減速されて被搬送物の間隔がやや狭くな
るよう搬送されるとともに、ゆるやかに取り出すことが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第15図は本発明の一実施例に係り、第１図は
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図は第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、第
13図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、第14図は第12図の
Ｉ−Ｉ線拡大断面図、第15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断
面図である。 １……ベルト型搬送装置 ２……横転部 ３……中間搬送部 ４……正立部 ５……駆動部 15……ローラ 16……被搬送物 24……溝 25……ベルト

フロントページの続き (72)発明者 秋山 訓之 群馬県高崎市岩鼻町239 (56)参考文献 実開 昭52−84889（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の被搬送物が連続的に供給される入口
   側と該被搬送物が搬出される出口側との間の区間に、 前記被搬送物を挟むごとく平行に相対峙したローラ対を
   搬送方向に沿って所定間隔を隔てて多数組配列させ、か
   つ搬送方向に進むとともに隣接するローラ対間のローラ
   回転軸を平行に維持させるか又は徐々に傾斜させたロー
   ラ群と、前記ローラ群の搬送方向に沿って隣接するロー
   ラ間に１本以上のベルトを互いに接触することなく掛け
   渡し、前記被搬送物を挟持したまま次々と新たなベルト
   へ受け渡すように構成した多数対からなる２列のベルト
   群と、前記ローラ群の各列に少なくとも１つ配設され駆
   動部からの動力が伝達されてベルトを駆動する駆動ロー
   ラと、前記被搬送物を取り出す出口側に配列させたロー
   ラ対を減速する機構とを備え、前記ベルト群により被搬
   送物を挟持して搬送するようにしたベルト型搬送装置。