JPH0747404B2 - ベルト型搬送装置 - Google Patents
ベルト型搬送装置Info
- Publication number
- JPH0747404B2 JPH0747404B2 JP2230725A JP23072590A JPH0747404B2 JP H0747404 B2 JPH0747404 B2 JP H0747404B2 JP 2230725 A JP2230725 A JP 2230725A JP 23072590 A JP23072590 A JP 23072590A JP H0747404 B2 JPH0747404 B2 JP H0747404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- cover
- conveyed
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば医薬用液剤が充填されたアンプル、バ
イアル瓶等の被搬送物を所定の場所に安全に搬送できる
ベルト型搬送装置に関するものである。
イアル瓶等の被搬送物を所定の場所に安全に搬送できる
ベルト型搬送装置に関するものである。
従来、医薬品製造に使用されるアンプル、バイアル瓶等
の小型円筒瓶は、清浄室（無菌室）内において充填機に
より液剤が連続的に充填された後、ケースに収納され、
清浄室外へ搬出されるのが一般的であった。
の小型円筒瓶は、清浄室（無菌室）内において充填機に
より液剤が連続的に充填された後、ケースに収納され、
清浄室外へ搬出されるのが一般的であった。
ところで、医薬用薬剤において、充填時の清浄度（無菌
性）をいかに高めるかが品質保証上の重要な要素となっ
ている。この清浄度の維持向上のためには、清浄室の容
積をできるだけ小さくするとともに、該清浄室内の作業
者数、器材をできるだけ少なくして、液剤が充填された
瓶をそのまま無人で室外に搬出することが最適である。
性）をいかに高めるかが品質保証上の重要な要素となっ
ている。この清浄度の維持向上のためには、清浄室の容
積をできるだけ小さくするとともに、該清浄室内の作業
者数、器材をできるだけ少なくして、液剤が充填された
瓶をそのまま無人で室外に搬出することが最適である。
そのために例えば、充填機の後に、瓶搬送用の溝を形成
したリードスクリュウと、回転移動用のスターホイール
とを設け、さらに後続して搬送アタッチメントを有する
チエーンにより室外に搬出するようにした搬送装置で
は、構造が複雑になるとともに、充填機とこの搬送装置
とのタイミングを考慮する必要があった。又、この搬送
装置ではリードスクリュウの溝に沿って摩擦しながら移
送されるため、瓶に傷と付けたり、あるいは破瓶するお
それがあり、保守も煩雑であった。
したリードスクリュウと、回転移動用のスターホイール
とを設け、さらに後続して搬送アタッチメントを有する
チエーンにより室外に搬出するようにした搬送装置で
は、構造が複雑になるとともに、充填機とこの搬送装置
とのタイミングを考慮する必要があった。又、この搬送
装置ではリードスクリュウの溝に沿って摩擦しながら移
送されるため、瓶に傷と付けたり、あるいは破瓶するお
それがあり、保守も煩雑であった。
そこで本発明は、連続的に供給される瓶等の被搬送物を
タイミングを考慮することなく、安全かつ確実に所定の
場所に長区間にわたり搬送可能となり、清浄度の維持向
上と無人化等が達成でき、さらには保守性も向上できる
ベルト型搬送装置を提供することを目的としている。
タイミングを考慮することなく、安全かつ確実に所定の
場所に長区間にわたり搬送可能となり、清浄度の維持向
上と無人化等が達成でき、さらには保守性も向上できる
ベルト型搬送装置を提供することを目的としている。
多数の一定形状に成型された被搬送物が連続的に供給さ
れる入口側のパスライン上に配置した入口側案内部及び
これに後続するガイドローラと、該ガイドローラに後続
して該被搬送物の搬送される入口側と出口側との間を任
意の搬送方向に沿って全体として筒状に形成したカバー
と、該カバーの外側面に搬送方向に沿って２列に配列し
た多数個のローラのそれぞれ各列の相対峙するローラを
搬送方向の前後いずれかにずらせて相対峙させて片持ち
ローラ群と、前記ローラ群の搬送方向に沿って隣接する
ローラ間に１本以上のベルトを互いに接触することなく
掛け渡し、前記被搬送物を挟持するごとく構成した多数
対からなる２列のベルト群と、前記カバーの出口側の外
側面に設けたローラに後続して配置したガイドローラ及
びこれに後続する出口側案内部と、前記ローラ群の搬送
方向に沿う任意個のローラを駆動ローラとしてモータの
駆動力を伝達するための機械的な駆動手段を前記カバー
内に収納した駆動部とを備え、該モータの駆動力を駆動
手段を介して駆動ローラから前記２列のベルト群へ伝達
し該被搬送物を挟持したまま次々とベルト対へ受け渡す
よう構成している。
れる入口側のパスライン上に配置した入口側案内部及び
これに後続するガイドローラと、該ガイドローラに後続
して該被搬送物の搬送される入口側と出口側との間を任
意の搬送方向に沿って全体として筒状に形成したカバー
と、該カバーの外側面に搬送方向に沿って２列に配列し
た多数個のローラのそれぞれ各列の相対峙するローラを
搬送方向の前後いずれかにずらせて相対峙させて片持ち
ローラ群と、前記ローラ群の搬送方向に沿って隣接する
ローラ間に１本以上のベルトを互いに接触することなく
掛け渡し、前記被搬送物を挟持するごとく構成した多数
対からなる２列のベルト群と、前記カバーの出口側の外
側面に設けたローラに後続して配置したガイドローラ及
びこれに後続する出口側案内部と、前記ローラ群の搬送
方向に沿う任意個のローラを駆動ローラとしてモータの
駆動力を伝達するための機械的な駆動手段を前記カバー
内に収納した駆動部とを備え、該モータの駆動力を駆動
手段を介して駆動ローラから前記２列のベルト群へ伝達
し該被搬送物を挟持したまま次々とベルト対へ受け渡す
よう構成している。
本発明によれば、被搬送物は２列のベルト群に挟持さ
れ、この２列のベルト群を同方向に動かすことにより隣
接するローラに掛け渡されたベルトに次々と受け渡され
て、被搬送物は回転等を起こすことなく、挟持された状
態のままで長区間にわたり、安全かつ確実に搬送される
のである。
れ、この２列のベルト群を同方向に動かすことにより隣
接するローラに掛け渡されたベルトに次々と受け渡され
て、被搬送物は回転等を起こすことなく、挟持された状
態のままで長区間にわたり、安全かつ確実に搬送される
のである。
以下、本発明を図示の一実施例により具体的に説明す
る。
る。
第１図乃至第15図は本発明の一実施例に係り、第１図は
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図は第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、13
図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、14図は第12図のＩ−
Ｉ線拡大断面図、15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断面図で
ある。
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図は第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、13
図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、14図は第12図のＩ−
Ｉ線拡大断面図、15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断面図で
ある。
これらの図においてアンプルのベルト型搬送装置１は、
入口側の横転部２と、この横転部２に後続する中間搬送
部３と、この中間搬送部３に接続する出口側の正立部４
と、駆動部５等とから構成されている。前記ベルト型搬
送装置１の横転部２は清浄室６内の充填機７のパスライ
ン上に配置されている。前記中間搬送部３は清浄室６内
で立ち上げられるとともに、上部で水平方向にＬ字状に
曲げられて、清浄室６に隣接する中間室８内に仕切り窓
９を貫通して配置され、さらに該中間室８内でＬ字状に
立ち下げられている。又、前記中間搬送部３は、その上
部の水平部分を中間室８内の天井に設けられたサポート
10,10により支持されている。前記正立部４は中間室８
と外部11との間を連通する出口窓12に臨ませて配置され
ている。又、前記駆動部５は中間室８内の正立部４側に
配置されている。
入口側の横転部２と、この横転部２に後続する中間搬送
部３と、この中間搬送部３に接続する出口側の正立部４
と、駆動部５等とから構成されている。前記ベルト型搬
送装置１の横転部２は清浄室６内の充填機７のパスライ
ン上に配置されている。前記中間搬送部３は清浄室６内
で立ち上げられるとともに、上部で水平方向にＬ字状に
曲げられて、清浄室６に隣接する中間室８内に仕切り窓
９を貫通して配置され、さらに該中間室８内でＬ字状に
立ち下げられている。又、前記中間搬送部３は、その上
部の水平部分を中間室８内の天井に設けられたサポート
10,10により支持されている。前記正立部４は中間室８
と外部11との間を連通する出口窓12に臨ませて配置され
ている。又、前記駆動部５は中間室８内の正立部４側に
配置されている。
前記横転部２は、第３図に示すように充填機７側のパス
ライン上に入口側案内部13が設けられ、この入口側案内
部13に後続して複数のガイドローラ14,…が配置されて
いる。このガイドローラ14は後に詳述する駆動部５によ
り駆動されるようになっている。そして、前記ガイドロ
ーラ14に後続して、平行に相対峙した一対のローラ15,1
5が搬送方向に所定の間隔を隔てて複数組配列されてい
る。前記一対のローラ15,15はアンプル、バイアル瓶等
の被搬送物16のサイズに合わせて、それらを挟持できる
間隔に配置されている。又、前記一対のローラ15,15
は、それぞれ箱状に形成されたカバー51の外側面に片持
ちで取り付けられ、かつ搬送方向に進むとともに、その
ローラ15,15の軸方向を少しづつ傾けて、垂直方向から
ついには水平方向になるように順次配置されている。な
お、この垂直方向から水平方向への変換は一段で行うこ
とも可能である。そして前記一対のローラ15,15はカバ
ー51内のベアリングケース17に設けられた軸受18,…に
支持されたローラシャフト19,…に軸着されている。
又、前記一対のローラ15,15は１組おきに第４図に示す
ように駆動部分が設けられており、駆動ローラになって
いる。即ち、ローラシャフト19,…に互いに噛み合う平
歯車20,20が装着され、かつ一方のローラシャフト19に
傘歯車21が装着されている。そして、この傘歯車21は前
記駆動部５に連結された駆動軸22に装着された傘歯車23
に噛み合わされている。前記ローラ15のそれぞれには、
その外周面に数条の凹部状の溝24,…が形成されてい
る。そして、搬送方向に互いに隣接するローラ15,15の
溝24,…間に係入して、ベルト25,…が掛け渡されてい
る。又、隣接するローラ15,15間には片持ちのテンショ
ンローラ26,…が配設されている。そして、横転部２の
全体はスタンド27,27により支持されている。
ライン上に入口側案内部13が設けられ、この入口側案内
部13に後続して複数のガイドローラ14,…が配置されて
いる。このガイドローラ14は後に詳述する駆動部５によ
り駆動されるようになっている。そして、前記ガイドロ
ーラ14に後続して、平行に相対峙した一対のローラ15,1
5が搬送方向に所定の間隔を隔てて複数組配列されてい
る。前記一対のローラ15,15はアンプル、バイアル瓶等
の被搬送物16のサイズに合わせて、それらを挟持できる
間隔に配置されている。又、前記一対のローラ15,15
は、それぞれ箱状に形成されたカバー51の外側面に片持
ちで取り付けられ、かつ搬送方向に進むとともに、その
ローラ15,15の軸方向を少しづつ傾けて、垂直方向から
ついには水平方向になるように順次配置されている。な
お、この垂直方向から水平方向への変換は一段で行うこ
とも可能である。そして前記一対のローラ15,15はカバ
ー51内のベアリングケース17に設けられた軸受18,…に
支持されたローラシャフト19,…に軸着されている。
又、前記一対のローラ15,15は１組おきに第４図に示す
ように駆動部分が設けられており、駆動ローラになって
いる。即ち、ローラシャフト19,…に互いに噛み合う平
歯車20,20が装着され、かつ一方のローラシャフト19に
傘歯車21が装着されている。そして、この傘歯車21は前
記駆動部５に連結された駆動軸22に装着された傘歯車23
に噛み合わされている。前記ローラ15のそれぞれには、
その外周面に数条の凹部状の溝24,…が形成されてい
る。そして、搬送方向に互いに隣接するローラ15,15の
溝24,…間に係入して、ベルト25,…が掛け渡されてい
る。又、隣接するローラ15,15間には片持ちのテンショ
ンローラ26,…が配設されている。そして、横転部２の
全体はスタンド27,27により支持されている。
前記中間搬送部３は、横転部２に連結されるとともに、
方向転換部28を経て順次垂直搬送部29、方向転換部28、
水平搬送部30、方向転換部28、垂直搬送部29、方向転換
部28から正立部４に連結するように構成されている。そ
して前記中間搬送部３には断面形状が矩形で、全体がほ
ぼコ字形の筒状に形成されたカバー31が設けられてい
る。そして、このカバー31の正面側の外側面には、前記
横転部２と同様なローラ15,15が、その軸方向を水平に
して片持ちで取り付けられ、搬送方向に所定の間隔を隔
てて複数組配列されている。又、前記一対のローラ15,1
5は１組おきに第９図に示すように駆動部分が設けられ
ており、駆動ローラになっている。即ち、ローラシャフ
ト32,…に互いに噛み合う平歯車20,20が装着され、かつ
一方のローラシャフト32に傘歯車21が装着されている。
そして、この傘歯車21は前記駆動部５に連結され、かつ
カバー31内に貫装された駆動軸22に装着された傘歯車23
に噛み合わされている。前記駆動部分以外のローラ15,1
5は第10図に示すように、カバー31に設けられたローラ
シャフト33,33に軸受を介して回転自在に軸着されてい
る。そして、前記と同様に搬送方向に互いに隣接するロ
ーラ15,15の溝24,…間に、ベルト25,…が掛け渡され、
又、隣接するローラ15,15間には片持ちのテンションロ
ーラ26,…が配設されている。なお方向転換部28におけ
るテンションローラ26,…は、第11図に示すように、カ
バー31の側面に一端部をボルトで固定した細長い板34,3
4の他端部に設けられた軸に片持ちで回転自在に軸着さ
れ、該テンションローラ26,26間が調整できるようにな
っている。又、カバー31内に貫装された駆動軸22は、途
中では軸受35で支持され、かつ方向転換部28では図示し
ない傘歯車により、その軸方向が直角に曲げられてい
る。
方向転換部28を経て順次垂直搬送部29、方向転換部28、
水平搬送部30、方向転換部28、垂直搬送部29、方向転換
部28から正立部４に連結するように構成されている。そ
して前記中間搬送部３には断面形状が矩形で、全体がほ
ぼコ字形の筒状に形成されたカバー31が設けられてい
る。そして、このカバー31の正面側の外側面には、前記
横転部２と同様なローラ15,15が、その軸方向を水平に
して片持ちで取り付けられ、搬送方向に所定の間隔を隔
てて複数組配列されている。又、前記一対のローラ15,1
5は１組おきに第９図に示すように駆動部分が設けられ
ており、駆動ローラになっている。即ち、ローラシャフ
ト32,…に互いに噛み合う平歯車20,20が装着され、かつ
一方のローラシャフト32に傘歯車21が装着されている。
そして、この傘歯車21は前記駆動部５に連結され、かつ
カバー31内に貫装された駆動軸22に装着された傘歯車23
に噛み合わされている。前記駆動部分以外のローラ15,1
5は第10図に示すように、カバー31に設けられたローラ
シャフト33,33に軸受を介して回転自在に軸着されてい
る。そして、前記と同様に搬送方向に互いに隣接するロ
ーラ15,15の溝24,…間に、ベルト25,…が掛け渡され、
又、隣接するローラ15,15間には片持ちのテンションロ
ーラ26,…が配設されている。なお方向転換部28におけ
るテンションローラ26,…は、第11図に示すように、カ
バー31の側面に一端部をボルトで固定した細長い板34,3
4の他端部に設けられた軸に片持ちで回転自在に軸着さ
れ、該テンションローラ26,26間が調整できるようにな
っている。又、カバー31内に貫装された駆動軸22は、途
中では軸受35で支持され、かつ方向転換部28では図示し
ない傘歯車により、その軸方向が直角に曲げられてい
る。
前記正立部４は、第12図に示すように、横転部２と同様
に構成された一対のローラ15,15が、それぞれ箱状に形
成されたカバー51の外側面に片持ちで取り付けられ、か
つ搬送方向に進むとともにそのローラ15,15の軸方向を
少しづつ傾けて、水平方向からついには直角方向になる
ように配置されている。この垂直方向から水平方向への
変換は一段で行うことも可能である。なお、垂直方向に
なる直前のローラ36,36は第14図に示すように、溝24が
形成された部分毎に自由に回転できるように分割形成さ
れている。又、出口側の最後に配設されたローラ15,15
は、駆動軸22に装着された傘歯車37と、この傘歯車37に
噛み合うやや大きい傘歯車38により、減速されるように
なっている。この減速部は、傘歯車38を用いる代わり
に、小型変速モータなどを用いる独立の変速機構として
も差し支えない。そして前記ローラ15,15に後続して、
ガイドローラ39と出口側案内部40が配設されている。そ
の他の構成は横転部２とほぼ同様である。
に構成された一対のローラ15,15が、それぞれ箱状に形
成されたカバー51の外側面に片持ちで取り付けられ、か
つ搬送方向に進むとともにそのローラ15,15の軸方向を
少しづつ傾けて、水平方向からついには直角方向になる
ように配置されている。この垂直方向から水平方向への
変換は一段で行うことも可能である。なお、垂直方向に
なる直前のローラ36,36は第14図に示すように、溝24が
形成された部分毎に自由に回転できるように分割形成さ
れている。又、出口側の最後に配設されたローラ15,15
は、駆動軸22に装着された傘歯車37と、この傘歯車37に
噛み合うやや大きい傘歯車38により、減速されるように
なっている。この減速部は、傘歯車38を用いる代わり
に、小型変速モータなどを用いる独立の変速機構として
も差し支えない。そして前記ローラ15,15に後続して、
ガイドローラ39と出口側案内部40が配設されている。そ
の他の構成は横転部２とほぼ同様である。
前記駆動部５は、モータベース41内に変速できるモータ
42が設けられている。前記モータベース41は正立部４の
下部に配置されている。前記モータ42の出力軸にはスプ
ロケット43が軸着されており、このスプロケット43と前
記正立部４の駆動軸22に装着された図示しないスプロケ
ットとの間に掛け渡されたチエーン44により、該駆動軸
22が駆動されるようになっている。
42が設けられている。前記モータベース41は正立部４の
下部に配置されている。前記モータ42の出力軸にはスプ
ロケット43が軸着されており、このスプロケット43と前
記正立部４の駆動軸22に装着された図示しないスプロケ
ットとの間に掛け渡されたチエーン44により、該駆動軸
22が駆動されるようになっている。
このように構成されたベルト型搬送装置１では、駆動部
５のモータ42が回転することにより入口側の横転部２、
中間搬送部３、出口側の正立部４に配設された駆動軸22
が回転する。そしてこの駆動軸22により、ローラ15,…
が回転され、これにともないベルト25,…が搬送方向に
動かされる。これにより、充填機７から正立した状態で
連続的に供給されるアンプル等の被搬送物16は、入口側
案内部13とガイドローラ14,…とを経て、ローラ15,…に
掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された状態で搬送
される。横転部２のベルト25,…に挟持された被搬送物1
6は、搬送方向に進むほどに徐々に、水平方向に横転さ
れる。次に、中間搬送部３では、その方向転換部28にお
いて、水平方向から垂直搬送部29で上方に搬送され、さ
らに方向転換部28から水平搬送部30、方向転換部28、を
経て垂直搬送部29で下方に搬送され、又方向転換部28で
垂直方向から水平方向に搬送される。正立部４まで搬送
された被搬送物16は、搬送方向に進むほどに徐々に、水
平方向から最初の正立した状態に戻される。正立部４の
最後に配置されたローラ15,15は、減速されているため
に被搬送物16の間隔がやや狭くなるように搬送されると
ともに、ゆるやかに取り出すことができる。そて、被搬
送部16のガイドローラ39と出口側案内部40を経て出口窓
12から外部11に搬出される。
５のモータ42が回転することにより入口側の横転部２、
中間搬送部３、出口側の正立部４に配設された駆動軸22
が回転する。そしてこの駆動軸22により、ローラ15,…
が回転され、これにともないベルト25,…が搬送方向に
動かされる。これにより、充填機７から正立した状態で
連続的に供給されるアンプル等の被搬送物16は、入口側
案内部13とガイドローラ14,…とを経て、ローラ15,…に
掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された状態で搬送
される。横転部２のベルト25,…に挟持された被搬送物1
6は、搬送方向に進むほどに徐々に、水平方向に横転さ
れる。次に、中間搬送部３では、その方向転換部28にお
いて、水平方向から垂直搬送部29で上方に搬送され、さ
らに方向転換部28から水平搬送部30、方向転換部28、を
経て垂直搬送部29で下方に搬送され、又方向転換部28で
垂直方向から水平方向に搬送される。正立部４まで搬送
された被搬送物16は、搬送方向に進むほどに徐々に、水
平方向から最初の正立した状態に戻される。正立部４の
最後に配置されたローラ15,15は、減速されているため
に被搬送物16の間隔がやや狭くなるように搬送されると
ともに、ゆるやかに取り出すことができる。そて、被搬
送部16のガイドローラ39と出口側案内部40を経て出口窓
12から外部11に搬出される。
以上の動作で、アンプル等の被搬送物16は清浄室６から
中間室８を経て外部11に搬出されるが、被搬送物16はロ
ーラ15,…に掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された
状態で搬送されるため、水平方向、垂直方向のいずれの
方向にも容易に被搬送物16を搬送でき、さらに、この被
搬送物16を横転状態、正立状態のいずれの状態において
搬送することも自由であり、充填機７とのタイミングを
考慮したり、正立から横転等の際に複雑な機械装置を使
用することがなくなる。又、瓶に傷を付けたり、あるい
は破瓶するおそれもなくなる。
中間室８を経て外部11に搬出されるが、被搬送物16はロ
ーラ15,…に掛け渡されたベルト25,…の間に挟持された
状態で搬送されるため、水平方向、垂直方向のいずれの
方向にも容易に被搬送物16を搬送でき、さらに、この被
搬送物16を横転状態、正立状態のいずれの状態において
搬送することも自由であり、充填機７とのタイミングを
考慮したり、正立から横転等の際に複雑な機械装置を使
用することがなくなる。又、瓶に傷を付けたり、あるい
は破瓶するおそれもなくなる。
さらに、ベルト25,…は、搬送方向の隣接するローラ15,
…間の短い区間に掛け渡され、かつ他のベルト25,…と
は独立し、接触していないため、従来の連続した長いベ
ルトを使用する場合のように、ベルトの途中に付着する
汚染物質がそのまま清浄室内にベルトとともに搬び込ま
れ、清浄室内を汚染するということもない。
…間の短い区間に掛け渡され、かつ他のベルト25,…と
は独立し、接触していないため、従来の連続した長いベ
ルトを使用する場合のように、ベルトの途中に付着する
汚染物質がそのまま清浄室内にベルトとともに搬び込ま
れ、清浄室内を汚染するということもない。
又、本実施例では、駆動部５の一部を構成する平歯車2
0,20、傘歯車21,23等の機械的接触部分が筒状に形成さ
れたカバー内に収納されているため、粉塵等をまき散ら
すことがなく、清浄度の維持が図られる。
0,20、傘歯車21,23等の機械的接触部分が筒状に形成さ
れたカバー内に収納されているため、粉塵等をまき散ら
すことがなく、清浄度の維持が図られる。
さらに、本実施例では、駆動部５のモータ42等を出口側
に配置しているため、清浄室を汚染することがなく、か
つ搬送を１個所で行なうことができ、各横転部２、中間
搬送部３、正立部４に駆動源を設ける必要がない。
に配置しているため、清浄室を汚染することがなく、か
つ搬送を１個所で行なうことができ、各横転部２、中間
搬送部３、正立部４に駆動源を設ける必要がない。
又、本実施例では、ベルト25,…を隣接するローラ15,…
間に掛け渡しているため、被搬送物16の方向変更及び角
度変更が容易であり、例えば、搬送方向に隣接するロー
ラ15,…間の角度を90度程度変えることも可能になる。
この点チエーン等で駆動する構造のものでは、方向を変
えるために、所定の長い区間（曲率半径等）を必要とす
る。
間に掛け渡しているため、被搬送物16の方向変更及び角
度変更が容易であり、例えば、搬送方向に隣接するロー
ラ15,…間の角度を90度程度変えることも可能になる。
この点チエーン等で駆動する構造のものでは、方向を変
えるために、所定の長い区間（曲率半径等）を必要とす
る。
従って、安全かつ確実に清浄室６から外部11に長区間に
わたり搬送が可能になり、清浄度の維持向上と無人化等
が達成でき、修理も少なくなり保守性も向上できる。
わたり搬送が可能になり、清浄度の維持向上と無人化等
が達成でき、修理も少なくなり保守性も向上できる。
尚、前記実施例において、横転部２、正立部４で被搬送
物16を横転、正立したり、あるいは中間搬送部３で方向
転換したり、水平、垂直方向に搬送するようにしている
が、これらのものに限らず、場合により、被搬送物16の
正立状態のまま、あるいは横転状態のまま搬送するよう
にしてもよく、さらに水平方向、垂直方向、斜め方向等
任意の方向、場所に向け、かつ任意の距離を搬送でき
る。又、ローラ15,15は被搬送物16の大きさ、形状に合
わせて成形できる。さらに、前記実施例では、ローラ1
5,15の被搬送物16のサイズに合わせて平行に相対峙する
ようにしているが、これは装置の組立性を考慮して一対
にしたものであり、必ずしも被搬送物16の外径を挟む間
隔を保って相対峙させる必要はない。このようにローラ
15,15の一方を前後いずれかにずらせて相対峙させ、被
搬送物16の外径で相対峙させないことにより、外径の異
なるアンプル等の搬送が可能になり、例えば、アンプル
外径が12mmと18mmの両方の搬送を併用することができる
ようになる。さらに、又、前記実施例ではローラ15,15
を１組おきに駆動ローラとしているが、これに限らず、
場合によっては、装置全体で１組〜数組存在するだけで
よい。
物16を横転、正立したり、あるいは中間搬送部３で方向
転換したり、水平、垂直方向に搬送するようにしている
が、これらのものに限らず、場合により、被搬送物16の
正立状態のまま、あるいは横転状態のまま搬送するよう
にしてもよく、さらに水平方向、垂直方向、斜め方向等
任意の方向、場所に向け、かつ任意の距離を搬送でき
る。又、ローラ15,15は被搬送物16の大きさ、形状に合
わせて成形できる。さらに、前記実施例では、ローラ1
5,15の被搬送物16のサイズに合わせて平行に相対峙する
ようにしているが、これは装置の組立性を考慮して一対
にしたものであり、必ずしも被搬送物16の外径を挟む間
隔を保って相対峙させる必要はない。このようにローラ
15,15の一方を前後いずれかにずらせて相対峙させ、被
搬送物16の外径で相対峙させないことにより、外径の異
なるアンプル等の搬送が可能になり、例えば、アンプル
外径が12mmと18mmの両方の搬送を併用することができる
ようになる。さらに、又、前記実施例ではローラ15,15
を１組おきに駆動ローラとしているが、これに限らず、
場合によっては、装置全体で１組〜数組存在するだけで
よい。
尚、ベルト25,…は少なくとも、互いに隣接する搬送方
向のローラ15,15間に１本以上掛け渡されていれば何本
でもよく、被搬送物16の長さ等に応じて３〜４本であっ
てもよい。又、そのベルト形状も、例えば平ベルト型で
もよく、材質も任意なものを使用できる。さらに、ベル
ト25,…を掛け渡している隣接するローラ15,15間隔は、
被搬送物16や方向転換部28等により自由に調整でき、例
えば、数cm〜数ｍ程度でもよいが、アンプル等の場合に
は、４〜30cm程度が好ましい。
向のローラ15,15間に１本以上掛け渡されていれば何本
でもよく、被搬送物16の長さ等に応じて３〜４本であっ
てもよい。又、そのベルト形状も、例えば平ベルト型で
もよく、材質も任意なものを使用できる。さらに、ベル
ト25,…を掛け渡している隣接するローラ15,15間隔は、
被搬送物16や方向転換部28等により自由に調整でき、例
えば、数cm〜数ｍ程度でもよいが、アンプル等の場合に
は、４〜30cm程度が好ましい。
尚、駆動部５は平歯車20,20、傘歯車21,23等に限らず、
任意の駆動手段を使用することができる。又、駆動部５
のモータ42は変速できるようにしているが、場合によっ
ては、歯車等で機械的に変速できるようにしてもよい。
任意の駆動手段を使用することができる。又、駆動部５
のモータ42は変速できるようにしているが、場合によっ
ては、歯車等で機械的に変速できるようにしてもよい。
尚、被搬送物16は薬液が充填されたアンプル、バイアル
畝に限らず、所定の形状を有するもので、あれば、例え
ば袋状のものでもよく、内容物も限定されない。又、前
記実施例では、出口側の最後に配設したローラ15,15を
減速するようにしているるが、これは被搬送物16が取り
出し口で飛び出したりしないように、ゆるやかに取り出
せるようにしたものであり、減速は必ずしも必要ではな
い。さらに、テンションローラ27,…はローラ15,15間の
間隔が短い場合等にはなくてもよいが、その間隔が長い
場合には複数配設されていてもよい。また、横転部２、
中間搬送部３、正立部４を構成する部分ごとにユニット
化が可能になり、各ユニットを組合せることにより、任
意の方向、距離の搬送が容易に実現できる。
畝に限らず、所定の形状を有するもので、あれば、例え
ば袋状のものでもよく、内容物も限定されない。又、前
記実施例では、出口側の最後に配設したローラ15,15を
減速するようにしているるが、これは被搬送物16が取り
出し口で飛び出したりしないように、ゆるやかに取り出
せるようにしたものであり、減速は必ずしも必要ではな
い。さらに、テンションローラ27,…はローラ15,15間の
間隔が短い場合等にはなくてもよいが、その間隔が長い
場合には複数配設されていてもよい。また、横転部２、
中間搬送部３、正立部４を構成する部分ごとにユニット
化が可能になり、各ユニットを組合せることにより、任
意の方向、距離の搬送が容易に実現できる。
以上説明したように本発明のベルト型搬送装置によれ
ば、搬送方向に沿って全体として筒状に形成したカバー
の外側面に２列に配列した複数のローラ群を片持ちで取
り付け、この搬送方向に隣接するローラ間にベルトを掛
け渡し、さらに各列の任意個のローラを駆動ローラと
し、駆動ローラに伝達する機械的な駆動手段をカバー内
に収納し、２列のベルトにより被搬送物を挟持して搬送
するようにしているため、連続的に供給される瓶等の被
搬送物をベルトで挟持した状態でタイミングを考慮する
ことなく、安全かつ確実に所定の場所に長区間にわたり
搬送が可能になり、粉塵等をまき散らしたり清浄室を汚
染することなく、清浄度の維持向上と無人化等が達成で
き、さらには保守性も向上できる効果がある。
ば、搬送方向に沿って全体として筒状に形成したカバー
の外側面に２列に配列した複数のローラ群を片持ちで取
り付け、この搬送方向に隣接するローラ間にベルトを掛
け渡し、さらに各列の任意個のローラを駆動ローラと
し、駆動ローラに伝達する機械的な駆動手段をカバー内
に収納し、２列のベルトにより被搬送物を挟持して搬送
するようにしているため、連続的に供給される瓶等の被
搬送物をベルトで挟持した状態でタイミングを考慮する
ことなく、安全かつ確実に所定の場所に長区間にわたり
搬送が可能になり、粉塵等をまき散らしたり清浄室を汚
染することなく、清浄度の維持向上と無人化等が達成で
き、さらには保守性も向上できる効果がある。
第１図乃至第15図は本発明の一実施例に係り、第１図は
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図は第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、13
図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、14図は第12図のＩ−
Ｉ線拡大断面図、15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断面図で
ある。 １……ベルト型搬送装置 ２……横転部 ３……中間搬送部 ４……正立部 15……ローラ 16……被搬送物 24……溝 25……ベルト
ベルト型搬送装置のローラ部分の斜視図、第２図はベル
ト型搬送装置の全体を示す正面図、第３図はベルト型搬
送装置の入口側の横転部部分を示す正面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線
拡大断面図、第６図はベルト型搬送装置の中間搬送部分
を示す正面図、第７図は第６図のＣ方向矢視図、第８図
は第６図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は第６図のＥ−
Ｅ線拡大断面図、第10図は第６図のＦ−Ｆ線拡大断面
図、第11図は第６図のＧ−Ｇ線拡大断面図、第12図はベ
ルト型搬送装置の出口側の正立部部分を示す正面図、13
図は第12図のＨ−Ｈ線拡大断面図、14図は第12図のＩ−
Ｉ線拡大断面図、15図は第12図のＪ−Ｊ線拡大断面図で
ある。 １……ベルト型搬送装置 ２……横転部 ３……中間搬送部 ４……正立部 15……ローラ 16……被搬送物 24……溝 25……ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 訓之 群馬県高崎市岩鼻町239 (56)参考文献 特開 昭46−6967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−19874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−26508（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−84889（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭33−3263（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭40−25224（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭52−30714（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】多数の一定形状に成型された被搬送物が連
続的に供給される入口側のパスライン上に配置した入口
側案内部及びこれに後続するガイドローラと、該ガイド
ローラに後続して該被搬送物の搬送される入口側と出口
側との間を任意の搬送方向に沿って全体として筒状に形
成したカバーと、該カバーの外側面に搬送方向に沿って
２列に配列した多数個のローラのそれぞれ各列の相対峙
するローラを搬送方向の前後いずれかにずらせて相対峙
させた片持ちのローラ群と、前記ローラ群の搬送方向に
沿って隣接するローラ間に１本以上のベルトを互いに接
触することなく掛け渡し、前記被搬送物を挟持するごと
く構成した多数対からなる２列のベルト群と、前記カバ
ーの出口側の外側面に設けたローラに後続して配置した
ガイドローラ及びこれに後続する出口側案内部と、前記
ローラ群の搬送方向に沿う任意個のローラを駆動ローラ
としてモータの駆動力を伝達するための機械的な駆動手
段を前記カバー内に収納した駆動部とを備え、該モータ
の駆動力を駆動手段を介して駆動ローラから前記２列の
ベルト群へ伝達し該被搬送物を挟持したまま次々とベル
ト対へ受け渡すようにしたベルト型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230725A JPH0747404B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ベルト型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230725A JPH0747404B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ベルト型搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61010678A Division JPH0669846B2 (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | ベルト型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256903A JPH03256903A (ja) | 1991-11-15 |
| JPH0747404B2 true JPH0747404B2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=16912329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2230725A Expired - Lifetime JPH0747404B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ベルト型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747404B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200447997Y1 (ko) * | 2007-12-04 | 2010-03-09 | 주식회사파멕스 | 턴 컨베이어 |
| CN115352717A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-18 | 浙江希望机械有限公司 | 一种物料自动装托或卸托流水线 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5284889U (ja) * | 1975-12-22 | 1977-06-24 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2230725A patent/JPH0747404B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03256903A (ja) | 1991-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0457904B1 (en) | Belt type transfer apparatus and sectional roller used therein | |
| JPH0747404B2 (ja) | ベルト型搬送装置 | |
| JP3614326B2 (ja) | 中空成形品の検査装置 | |
| JPH0669846B2 (ja) | ベルト型搬送装置 | |
| JP3043924B2 (ja) | 固形製剤の外観検査装置 | |
| JP3556692B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| US2991881A (en) | Apparatus for handling shell casings and the like | |
| KR100896665B1 (ko) | 패키지 적재장치 | |
| JPH0741693Y2 (ja) | 分割ローラー | |
| US3481449A (en) | Conveying systems | |
| JP4282140B2 (ja) | 延伸フィルムの包装装置 | |
| JP2003321115A (ja) | 容器の姿勢変換装置 | |
| JPH10250842A (ja) | エア搬送コンベヤの搬送制御装置 | |
| JPS60236920A (ja) | 瓶相互間隔保持装置 | |
| JP2015202869A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH10273207A (ja) | 軽量ボトルの蓄積システム | |
| JPS6312094Y2 (ja) | ||
| US3224555A (en) | Powered conveyor mechanism for turning articles | |
| JP3890670B2 (ja) | 滅菌装置 | |
| JP3903327B2 (ja) | エア搬送コンベヤ | |
| JPH0330325Y2 (ja) | ||
| JPH06144531A (ja) | チューブ製品搬送装置 | |
| JPS6238243B2 (ja) | ||
| JPH0733227A (ja) | 水平搬送コンベヤ | |
| JP2024082585A (ja) | 搬送システムおよび搬送システムに用いられるガイド機構 |