JPH0668743U - 電動式車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の手動式身障者用車椅子の空間に収納で
きる電動式車輪装置である。 【構成】 台板上に直流電動機、及び電動車輪等を設
け、乗り手の体重、運動能力、道路の異常負荷、及び水
平でない道路等に合せて、制御及び調整をすることによ
り、安全性を図ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は既存の身障者用車椅子に容易に取付を可能とする電動式車輪装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

単体としての身障者用電動車椅子は、最近様々なメーカーにより製作販売がさ れているが、本案は現在最も普及している手動式の身障者用車椅子に付加取付が できることを特徴とする電動式車輪装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案者自身が実験により苦心して完成した本案の骨子は、第一に車椅子を利 用している身障者に危険を生じることがない、安全な構造を目的とすることてあ り、第二にはメカ的な仕事を得意としないような身障者、及びその周囲の介添の 人にも容易に実施できるような構造を実現することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段、作用】

現在使用されている身障者用車椅子の多くは、進行線上１の座席２中心線に折 目が入る折畳式で、支軸３を支点としてＸ状に広げられる前後２組の傾斜支柱４ により、手動輪５が設けられた後輪６と、自在回転する前輪７及び乗り手である 身障者自身の足台８を備えた左右の台梁９を支持する構造による。 本考案は支軸３の支点を頂点とし、傾斜支柱４下部を斜辺とし、更に左右の台 梁９を結ぶ線、及び台梁９を四辺形の底辺とした三角台形の空間に、本案による 電動式車輪装置を収納且つ設置するものである。

【０００５】 そして電動式車輪装置には図示のように充電可能な電池１０。減速機１１を直 結した直流電動機１２を台板１３上の進行方向線上１に間隔を保持し配置し、そ の間隔内に軸受１４を設け、減速機１１よりの出力軸１５先端の傘歯車１６に、 一対の電動車輪１７を取付た車輪軸上の傘歯車１９を噛合させる。 直流電動機１２の開閉器２０は乗り手の操作しやすい場所に設けて、その開閉 により、電動車輪１７を回動、または停止させる。 尚、考案者自身の実験により緊急の場合の停止、または左右への方向転換は、 乗り手自身が通常の車椅子を操作するように、手で手動輪５を補助制御すること が、より安全であるという確認をしている。

【０００６】

【実施例１】 図２、図３及び図４に示すように本装置台板１３上に取付金具２１を設け、台 梁９に固定することにより、車椅子と一体化させる。

【０００７】

【実施例２】 図５に示すように容易に脱着できるような脱着金具２２を台梁９及び台板１３ に設けることにより、必要時に車椅子と一体化させる。

【０００８】

【実施例３】 図３及び図４に示すように電動機１２と開閉器２０間の回路に例えば抵抗体で 構成する電流制御器２３を配置して、乗り手の体重、運動能力に合せ、直流電動 機１２の出力を制御することにより、本装置のより高い安全性を目的とする。電 流制御器は乗り手自身が自在に制御できる配置構造としてもよい。

【０００９】

【実施例４】 図２及び図３に示すように出力軸１５に伝達制御を可能とする、例えばトルク リミッター２４を設けることにより、道路状態悪化等の異常負荷が生じたときは 電動車輪１７の回動を制御し、乗り手に感知させるとともに、手動車輪５操作等 の補助制御を促す。

【００１０】

【実施例５】 図６に示すように例えば、ねじ機構による高さ調整装置２５を台梁９台板１３ 間に設け、フレキシブル軸２６等にて、乗り手側の操具２７と導結することによ り、水平でない道路を運転移動するときなどに、乗り手が高さ調整装置２５を操 作して車輪の接地状態を改善する。

【００１１】

【実施例６】 図３に示すように台板１３を拡大し台板拡大部２８を設けることにより荷台、 介添人席等に利用する。

【００１２】

【実施例７】 図２に示すように台板１３に台車２９を連設することにより、荷台、介添人席 等に利用する。

【００１３】

【考案の効果】

実施例の様々な方法内容に示すように、本案による電動式車輪を既存の車椅子 に取付けての作用目的は、乗り手と乗り手の足替わりになる車椅子を構造的、操 作的に一体化することにある。 身障者用品はとかく大がかりな構造のものが多く、そのため高コストになりが ちである。 本案は考案者自身の実験をふまえて既存の車椅子の空間に収納がで き、しかも必要以上の大がかりな構造を省き新しい構想による機能を付加するこ とにより、安全且つ低コストの電動式車椅子を図る電動式車輪装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】既存の車椅子の骨組みを主体に示した概要斜視
図である。

【図２】本案による電動式車輪装置を備えた車椅子の概
要側面図である。但し座席より上部を省く。

【図３】本案による電動式車輪装置を備えた車椅子の概
要平面図である。

【図４】本案による電動式車輪装置を備えた車椅子の概
要正面図である。但し座席より上部を省く。

【図５】実施例２の概要を示す車椅子の部分正面図であ
る。

【図６】実施例５の概要を示す車椅子の部分正面図であ
る。

【符号の説明】 １ 進行方向線上 ２ 座席 ３ 支軸 ４ 傾斜支柱 ５ 手動輪 ６ 後輪 ７ 前輪 ８ 足台 ９ 台梁 １０ 電池 １１ 減速機 １２ 直流電動機 １３ 台板 １４ 軸受 １５ 出力軸 １６ 傘歯車 １７ 電動車輪 １８ 車輪軸 １９ 傘歯車 ２０ 開閉器 ２１ 取付金具 ２２ 脱着金具 ２３ 電流制御器 ２４ トルクリミッター ２５ 高さ調整装置 ２６ フレキシブル軸 ２７ 操具 ２８ 台板拡大部 ２９ 台車

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 既存の手動式身障者用車椅子に付加取付
   ができる電動式車輪装置。
2. 【請求項２】 緊急の場合の停止、または左右への方向
   変換を乗り手の手動輪による補助制御にて行う、電動式
   車輪装置の付加された身障者用車椅子。
3. 【請求項３】 乗り手の体重、運動能力に合せ電動機の
   出力を制御させる電動式車輪装置。
4. 【請求項４】 道路状態等による異常負荷が生じたと
   き、出力の伝達制御により、電動車輪の回動を制御させ
   る電動式車輪装置。
5. 【請求項５】 乗り手が車輪の高さを調整できる電動式
   車輪装置。
6. 【請求項６】 荷台、介添人席等に利用できるように、
   台板を拡大、または連設ができる電動式車輪装置。