JPH0667116U - 車両用エアサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サブタンクを有する車両用エアサスペンション
装置において、乗り心地を低減させることなく、ロール
を低減させること。 【構成】車速Ｖが所定車速Ｖｘ以上であって（Ｓ３）操
舵角θが所定操舵角θｘ以上である（Ｓ４）場合のみ、
車両が高速状態でステアリングが大きく操舵され、ロー
ルが発生する惧れがあるとして、電磁弁７を閉制御し
（Ｓ５）、エアスプリング３内部とサブタンク６との連
通を遮断する。ここで、エアスプリング３のエア容積が
小さいほど内部圧力の上昇が大きいので、反力が大きく
なり、もってバネ定数が大きくなり、ロールも発生し難
くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両用エアサスペンション装置に関し、特にサブタンクを有する車 両用エアサスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、バスや大型トラックに装着されるサスペンションの一つとして、例えば 実開昭６４−５２９２０号公報または実開平２−１４１５１０号公報等に開示さ れるような空気弾性を利用して車体を支える車両用エアサスペンション装置が知 られている。

【０００３】 即ち、図５に示すように、ばね上とばね下間、即ち、図示しない車体Ａと図示 しない前側タイヤＦ１，Ｆ２との間、及び図示しない車体Ａと図示しない後側タ イヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、各々エアスプリング３_F1、３_F2、３_R1、３_R2 、３_R1及び３_R2が設置されている。尚、簡単のため、以下説明はエアスプリング ３とする。

【０００４】 次に該車両用エアサスペンション装置に係る空気系統について説明するが、エ アコンプレッサ11により加圧されたエアは、エアドライヤ12により空気中に含ま れる水分を除去された後、エアリザーバタンク13に貯溜される。尚エアリザーバ タンク13内の圧力はガバナ14により所定圧力に調圧される。そして、エアリザー バタンク13に貯溜された圧縮エアは、前記エアスプリング３のレベリングバルブ ４を介してエアスプリング３に送られるようになっている。

【０００５】 そして、荷重の増減に応じて前記各エアスプリング３の圧縮エアの充填の度合 いをレベリングバルブ４が調節し、車高が低下するとレベリングバルブ４がエア リザーバタンク13と各エアスプリング３とを連通して車高を上昇させ、逆に車高 が上昇するとレベリングバルブ４が排気側に開いて、各エアスプリング３内の空 気を排気して車高を低下させるようになっている。

【０００６】 而して、上述の如き車両用エアサスペンション装置を装備したバスやトラック にあっては、走行時は車体が揺動するため、車体を水平に維持しようと上記レベ リングバルブ４が作動して各エアスプリング３内の圧縮エアの供給，排気が行わ れている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

最近では、乗り心地をさらに向上するニーズがあり、このためエアスプリング ３内部と配管５を介して連通したサブタンク６を有する車両用エアサスペンショ ン装置がある。 即ち、エアスプリング３においては、エアスプリング３内部とサブタンク６と を一体とすることによりエアスプリング３内部のエア容積を大きくしている。そ して、エア容積が大きいほど変位に対して内部圧力の上昇が小さいので、該エア スプリング３の反力が小さくなり、もってばね定数を小さくして、乗り心地を向 上させている。

【０００８】 しかしながら、ばね定数を小さくすると、乗り心地は向上するが、車体の揺動 は大きくなってしまう。このために、ロール低減手段として、スタビライザ等を 装着することが行われているが、乗り心地に悪影響を及ぼしたり、車両重量が増 加して燃費が悪化してしまう等の惧れがある。 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであり、サブタンクを有する車両用 エアサスペンション装置において、乗り心地を低減させることなく、ロールを低 減させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案は、ばね上とばね下間にエアスプリングを設けると共に該エ アスプリング内部と連通したサブタンクを有する車両用エアサスペンション装置 において、前記エアスプリング内部とサブタンクとの連通を開閉する開閉手段と 、車速を検出する車速検出手段と、ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出 手段と、前記車速及びステアリングの操舵角が所定値以上であるとき前記開閉手 段を閉制御する制御手段とを、備える構成とした。

【００１０】

【作用】

エアスプリングにおいては、エア容積が大きいほど変位に対して内部圧力の上 昇が小さいので、該エアスプリングの反力が小さくなり、もってばね定数が小さ くなる。一方、エア容積が小さいほど内部圧力の上昇が大きいので、反力が大き くなり、もってばね定数が大きくなり、ロールも発生し難くなる。

【００１１】 ここで、各検出手段により車速及びステアリングの操舵角が所定値以上である ときは、所定以上の速度で大きく操舵された運転状態であり、大きくロールする 惧れがあるので、エアスプリング内部とサブタンクとの連通を開閉する開閉手段 を閉制御して、エアスプリングにおけるエア容積をエアスプリング内部のみとし て、ばね定数を大きくして、ロールの発生を抑制する。

【００１２】 もって高速時におけるロール発生を抑制することができる。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。 先ず、図１を参照しつつ、本実施例に係るシステム構成を説明するが、前述の 従来例と同一構成要素には図５と同一符号を付して説明を省略する。 図において、本考案に係る構成として、エアスプリング３内部とサブタンク６ とを連通する配管５に開閉手段としての電磁弁７が介装されている。

【００１４】 また、該電磁弁７は図２に示すように、マイクロコンピュータを内蔵したコン トロールユニット31からの制御信号により配管５の連通を開閉するように制御さ れるが、該コントロールユニット31には、車速検出手段としての車速センサ32か らの車速Ｖ、操舵角検出手段としての操舵角センサ33からのステアリングの操舵 角θが入力される。

【００１５】 次に、図３に示すフローチャートを参照しつつ、コントロールユニット31によ る電磁弁７の開閉制御を説明する。 ステップ１（図ではＳ１と記す。以下同様）では、操舵角センサ33からのステ アリングの操舵角θを読込む。 ステップ２では、車速センサ32からの車速Ｖを読込む。

【００１６】 ステップ３では、車速Ｖが所定車速Ｖｘ以上であるか否かを判断する。 ステップ４では、操舵角θが所定操舵角θｘ以上であるか否かを判断する。 そして、車速Ｖが所定車速Ｖｘ以上であってかつ操舵角θが所定操舵角θｘ以 上である場合のみステップ５に進む。ステップ５では、車両が高速状態でステア リングが大きく操舵され、ロールが発生する惧れがあるとして、電磁弁７を閉制 御し、エアスプリング３内部とサブタンク６との連通を遮断する。

【００１７】 ここで、エアスプリング３内部とサブタンク６とが連通している場合には、エ アスプリング３におけるエア容積が大きくなり、エア容積が大きいほど外力に対 して内部圧力の上昇が小さいので、該エアスプリング３の反力が小さくなり、も ってばね定数が小さくなり、ロールが発生し易くなる。 一方、エアスプリング３のエア容積が小さいほど外力に対して内部圧力の上昇 が大きいので、エアスプリング３内部とサブタンク６との連通を遮断することに より、エアスプリング３のエア容積は該エアスプリング３内部のみとなるので、 反力が大きくなり、もってばね定数が大きくなり、ロールも発生し難くなる。

【００１８】 そして、ステップ６において、操舵角θが前記所定操舵角θｘより小さい第２ の所定操舵角θｙより小さくなった場合には、ステアリングの操舵角が小さくな り、ロールが発生する惧れはなくなったとして、電磁弁７を開制御し、エアスプ リング３内部とサブタンク６との連通させ、乗り心地向上を図る。 即ち、コントロールユニット31により制御手段の機能が奏される。

【００１９】 以上説明したように、本実施例では、車速Ｖが所定車速Ｖｘ以上であってかつ 操舵角θが所定操舵角θｘ以上のときのみ、ばね定数を大きくしてロールが発生 し難くしており、高速においてロールが発生する可能性があるときのみ、ロール の発生を抑制している。即ち、低速で切返しを行う際には、操舵角θが所定操舵 角θｘ以上であってもばね定数は小さいままであるので、乗り心地が損なわれる ことがなく、バス等において乗客に不快な思いをさせることがない。即ち、図４ に示すように、大きくロールする惧れがあるときには、電磁弁７を閉制御し可及 的にロールを低減して走行安定性を向上しつつ、その後は電磁弁７を開制御して 、乗り心地を向上させている。

【００２０】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、サブタンクを有する車両用エアサスペンション 装置において、車速及びステアリングの操舵角が所定値以上であるときサブタン クとの連通を閉制御するようにしたので、乗り心地を犠牲にすることなく、大き くロールする惧れがあるときには、可及的にロールを低減して走行安定性を向上 することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る車両用エアサスペンショ
ン装置のシステム構成図

【図２】同上実施例に係る制御システム構成図

【図３】同上実施例に係る制御内容を説明するフローチ
ャート

【図４】同上実施例に係る作用を説明する特性図

【図５】従来例の車両用エアサスペンション装置のシス
テム構成図

【符号の説明】

３ エアスプリング ４ レベリングバルブ ５ 配管 ６ サブタンク ７ 電磁弁 31 コントロールユニット 32 車速センサ 33 操舵角センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ばね上とばね下間にエアスプリングを設け
   ると共に該エアスプリング内部と連通したサブタンクを
   有する車両用エアサスペンション装置において、前記エ
   アスプリング内部とサブタンクとの連通を開閉する開閉
   手段と、車速を検出する車速検出手段と、ステアリング
   の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車速及びス
   テアリングの操舵角が所定値以上であるとき前記開閉手
   段を閉制御する制御手段とを、備えたことを特徴とする
   車両用エアサスペンション装置。