JPH0666192A

JPH0666192A - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JPH0666192A
Application number: JP21515392A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Okane; 宏明大金
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JP3070280B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アシストエアと２次空気とを共通のポンプによ
り供給する内燃機関の制御装置において、２次空気供給
分に相当する空気流量の学習を行うことにより、燃料供
給量等の機関制御量の設定精度を向上させる。【構成】エアフローメータ２の下流側の空気取入口29か
ら吸入した２次空気を、導入管24、ポンプ26及び２次空
気導入管42を介してメイン触媒６に供給し、アシストエ
アを導入管24、エアポンプ26及びアシストエア配管32を
介して燃料噴射弁３に供給する。このときの吸入空気流
量の比を補正係数として求め、２次空気供給中のエアフ
ローメータの検出値Ｑ_AFMを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御装置に
関し、詳しくは、アシストエアと２次空気とを共通のポ
ンプにより供給する内燃機関の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機関への燃料供給量を電子制
御する制御装置において、機関の吸入空気量に関与する
吸入空気の状態量である吸入空気流量をエアフローメー
タで検出し、この吸入空気流量と機関回転速度とに基づ
いて燃料供給量を可変設定するように構成されたものが
知られている（特開昭６０−１５３４４６号公報等参
照）。

【０００３】そして、内燃機関においては、前記可変設
定された燃料供給量に見合った噴射期間の間、燃料噴射
弁が開弁して燃料が噴射供給されるが、燃料と空気との
混合性向上を図り良好な燃焼状態を確保するために、所
定の運転状態において、燃料噴射弁からの燃料噴射に向
けてアシストエアを該内燃機関に供給しているものがあ
る。

【０００４】また、例えばアイドル時の安定性を高める
ため空燃比をリッチ側にクランプする時に、排気中のＣ
Ｏ，ＨＣ成分が増加するのに対処して、機関排気通路に
備えられた排気浄化触媒の上流側に排気２次空気を導入
し、該排気浄化触媒によるＣＯ，ＨＣの浄化性能を促進
するようにしたものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、アシストエア
を該内燃機関に供給し、また排気２次空気も導入する内
燃機関にあっては各々空気を供給するためのポンプが必
要となるが、前記アシストエア導入のためのポンプと前
記排気２次空気導入のためのポンプとを別々に設けると
ポンプの設置スペースが必要になると共に、機関による
駆動系等も２系統必要となるため、設置コストが大きく
なってしまう。

【０００６】また、単にアシストエアを供給するための
ポンプと、排気２次空気を導入するためのポンプとを共
用する構成としたものでは、以下に述べる問題がある。
即ち、内燃機関では、エアクリーナで浄化された空気が
吸気ダクトや吸気マニホールドを介して機関に供給さ
れ、その吸入空気流量は吸気絞り弁（スロットル弁）で
制御されるようになっているが、上記のように燃料供給
量を吸入空気流量に基づいて電子制御するシステムにお
いては、エアフローメータで検出した吸入空気流量に基
づいて燃料噴射量等を決定している。ここで、アシスト
エアは、前記エアフローメータの下流側から、吸気マニ
ホールドをバイパスして直接機関に吸入される吸入空気
量であるので、前記吸入空気流量に基づいて燃料噴射量
等を決定する際の誤差には成りえない。

【０００７】しかしながら、同様前記エアフローメータ
の下流側から、機関排気通路に備えられた排気浄化触媒
の上流側に排気２次空気を導入すると、エアフローメー
タを通過した空気の一部が燃焼に供されることがなく、
機関をバイパスして機関排気通路に導入されることとな
るので、実際の燃焼においては、吸入空気流量が少なく
なってしまう。

【０００８】さらに、電子制御燃料供給装置において、
排気中の酸素濃度を介して機関吸入混合気の空燃比を検
出し、検出された空燃比を目標空燃比に近づけるように
基本燃料供給量をフィードバック補正する空燃比フィー
ドバック補正機能を有したものにあっては、かかる空燃
比フィードバック補正による補正量が初期状態で微小と
なるようにマッチングしたにもかかわらず、その後、空
燃比フィードバック補正による補正量が大きくなってい
ってしまう惧れがある。

【０００９】また、排気浄化触媒は理論空燃比において
良好な転換効率を示すが、排気浄化触媒の上流側の排気
通路に２次空気が供給されることにより、空燃比は理論
空燃比よりリーンとなり、急激にＮＯ_X転換効率が低下
してしまう惧れもある。本発明は、このような従来の問
題点に着目してなされたもので、吸入空気流量検出手段
により検出された吸入空気流量に基づいて少なくとも燃
料供給量を含む機関制御量を設定すると共に、アシスト
エアと２次空気とを共通のポンプにより供給する内燃機
関の制御装置において、２次空気供給分に相当する空気
流量の学習を行うことにより、燃料供給量等の機関制御
量の設定精度を向上させると共に、空燃比を理論空燃比
として、排気浄化触媒の転換効率の良化を可能とする内
燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
図１に示すように、機関への吸入空気流量を検出する吸
入空気流量検出手段と、吸入空気流量検出手段により検
出された吸入空気流量に基づいて少なくとも燃料供給量
を含む機関制御量を設定する機関制御量設定手段と、燃
料噴射弁からの燃料噴霧に向けて所定の運転条件でアシ
ストエアを供給するアシストエア供給手段と、排気浄化
触媒の上流側の排気通路に所定の運転条件で２次空気を
供給する２次空気供給手段と、を含んで構成される内燃
機関において、共通のポンプにより前記アシストエア供
給手段と２次空気供給手段とに空気を供給し、該ポンプ
は前記吸入空気流量検出手段の下流側から空気を取り入
れると共に、機関運転条件毎に２次空気供給手段の作
動，非作動に係る吸入空気流量検出手段の検出値の変化
に基づいて該２次空気供給分に相当する空気流量の補正
係数を、更新学習しつつ設定する２次空気供給分補正係
数学習手段と、２次空気供給分補正係数学習手段により
更新学習しつつ設定された同一運転条件における補正係
数に基づいて吸入空気流量検出手段で検出された吸入空
気流量を補正し、該補正結果に基づいて機関制御量の設
定を行わせる吸入空気流量補正手段と、を含んで構成し
た。

【００１１】

【作用】以上の構成によれば、吸入空気流量検出手段の
下流側から取り入れられた空気が、ポンプにより、アシ
ストエア供給手段と２次空気供給手段とに供給される。
ここで、２次空気供給分補正係数学習手段が、機関運転
条件毎に、２次空気供給手段の作動，非作動に係る吸入
空気流量検出手段の検出値の変化に基づいて該２次空気
供給分に相当する空気流量の補正係数を更新学習しつつ
設定し、さらに、吸入空気流量補正手段により、同一運
転条件における該補正係数により、吸入空気流量検出手
段で検出された吸入空気流量を補正し、該補正結果に基
づいて機関制御量が設定されるので、誤差の無い機関制
御量が設定されることとなる。

【００１２】また、アシストエア供給に係るポンプと、
２次空気供給に係るポンプとを別々に設ける必要が無
く、設置コストの低減及び設置スペースの確保が図れる
こととなる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。本発明の第１実施例のシステム構成を示す図２にお
いて、エンジン１には、図示しないエアクリーナ，吸気
ダクト21，スロットルチャンバ22及び吸気マニホールド
27を介して空気が吸入される。スロットルチャンバ22に
は、図示しないアクセルペダルと連動してスロットルチ
ャンバ22の開口面積を可変制御するスロットル弁28が設
けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。

【００１４】前記スロットル弁28には、その開度ＴＶＯ
を検出するポテンショメータ式のスロットルセンサ83が
付設されている。スロットル弁28上流の吸気ダクト21に
は、エンジン１の吸入空気流量Ｑを検出する吸入空気流
量検出手段としてのエアフローメータ２が設けられてい
て、吸入空気流量Ｑに応じた電圧信号を出力する。

【００１５】また、スロットル弁28下流の吸気マニホー
ルド27の各ブランチ部には、各気筒毎に電磁式の燃料噴
射弁３が設けられている。燃料噴射弁３は、後述するマ
イクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット８
から機関回転に同期したタイミングで出力される駆動パ
ルス信号によって開弁駆動され、図示しない燃料ポンプ
から圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力
に制御されて燃料パイプ31に供給される燃料を、吸気マ
ニホールド内27内に噴射供給する。

【００１６】またエンジン１は、エキゾーストマニホー
ルド60，排気通路61，62を介して排気が排出され、排気
通路61と62との間には、排気浄化用のメイン触媒６が配
設される。さらに、本第１実施例では、排気通路61に２
次空気導入管42が接続されている。当該２次空気導入管
42は、エアポンプ26を介して下流側エア導入管24と連通
しており、前記エアフローメータ２の下流側のスロット
ルチャンバ22に開口した空気取入口29から吸入した空気
を２次空気として排気通路61に供給している。

【００１７】さらに、２次空気導入管42はエアポンプ26
の下流側において、燃料噴射弁３にアシストエアを供給
するアシストエア配管32を分岐している。また、アシス
トエア配管32及び２次空気導入管42には、各々の配管通
路の連通を開閉する切換バルブ33及び41が介装されてい
る。さらに本第１実施例においては、エアポンプ26はポ
ンプ能力を強，弱の２段階に切換可能になっている。

【００１８】即ち下流側エア導入管24、アシストエア配
管32、切換バルブ33及びエアポンプ26等によりアシスト
エア供給手段が構成され、また下流側エア導入管24、２
次空気導入管42、切換バルブ42及びエアポンプ26等によ
り２次空気供給手段が構成される。コントロールユニッ
ト８には、水温センサ81によって検出されるエンジン１
の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗ、またクランク角
センサ82からエンジン回転に同期して出力されるクラン
ク単位角度信号ＰＯＳを一定時間カウントして、または
所定クランク角位置毎に出力されるクランク基準角度信
号ＲＥＦの周期を計測して求められる機関回転数Ｎ信号
が入力される。さらに、メイン触媒６には該メイン触媒
６の温度を検出する温度センサ67が装着されておりメイ
ン触媒６の温度Ｔｃがコントロールユニット８に入力さ
れる。

【００１９】次にコントロールユニット８により行われ
る２次空気供給分補正係数学習及び吸入空気流量補正制
御について、図３，図４及び図６に示すフローチャー
ト、また図５のタイムチャートに基づいて説明する。本
第１実施例において、機関制御量設定手段，２次空気供
給分補正係数学習手段，吸入空気流量補正手段としての
機能は、以下のフローチャートに示すようにソフトウェ
ア的備えられている。

【００２０】まず、コントロールユニット８により行わ
れる２次空気供給分補正係数学習制御について、図３，
図４のフローチャートに示す２次空気供給分補正係数学
習ルーチン及び図５のタイムチャートに従って説明す
る。図３，図４のフローチャートにおいて、まず、Ｐ１
では、水温センサ81によって冷却水温度Ｔｗを検出す
る。

【００２１】Ｐ２では、前記Ｐ１で検出された冷却水温
度Ｔｗと所定温度Ｔ_L（例えば60℃）とを比較し、冷却
水温度Ｔｗが所定温度以下の冷機状態では、Ｐ３以下へ
進む。尚、前記冷却水温度Ｔｗは、触媒６の活性状態を
示すパラメータであり、前記Ｐ２では冷却水温度Ｔｗと
所定温度Ｔ_Lとを比較することで、触媒６が所定の転換
効率を示す活性状態であるか否かを判別している。

【００２２】Ｐ３では、冷機状態において触媒６の上流
側で排気を再燃焼させて、メイン触媒６を温めるため、
また冷機状態におけるリッチ状態の排気に対して酸素を
供給するために２次空気を供給する。即ち、エアポンプ
26を弱の状態で作動させ、切換バルブ41を開とすること
により、エアフローメータ２の下流側の空気取入口29か
ら吸入した２次空気を、下流側エア導入管24、エアポン
プ26、切換バルブ42、及び２次空気導入管42を介してメ
イン触媒６に供給する。

【００２３】Ｐ４では、温度センサ67によりメイン触媒
６の温度Ｔｃを検出する。Ｐ５では、前記Ｐ４で検出さ
れたメイン触媒６の温度Ｔｃと該触媒６の耐熱温度Ｔ₂
とを比較し、該温度Ｔｃが耐熱温度Ｔ₂以上の所定の高
温状態では、Ｐ６へ進む。Ｐ６では、メイン触媒６を冷
却するため２次空気を供給する。

【００２４】即ち、エアポンプ26を強の状態で作動さ
せ、切換バルブ41を開とすることにより、エアフローメ
ータ２の下流側の空気取入口29から吸入した２次空気
を、下流側エア導入管24、エアポンプ26、切換バルブ4
2、及び２次空気導入管42を介してメイン触媒６に供給
する。Ｐ７では、エンジン１が冷機状態であるので、燃
料噴射弁３からの燃料噴射により形成される液膜が気化
を促進して、空燃比の均一化，排気汚染物質の排出量の
抑制，耐ノック性の向上を図るためにアシストエアを供
給する。

【００２５】即ち、エアポンプ26を強の状態で作動さ
せ、切換バルブ33を開とすることにより、エアフローメ
ータ２の下流側の空気取入口29から吸入したアシストエ
アを、下流側エア導入管24、エアポンプ26、切換バルブ
33、及びアシストエア配管32を介して燃料噴射弁３に供
給する。Ｐ８では、メイン触媒６の温度Ｔｃが該触媒６
の耐熱温度Ｔ₂より充分に低い所定の温度Ｔ₃（Ｔ₃＜
Ｔ₂）より低くなったか否か、即ち２次空気の供給によ
りメイン触媒６が冷却されたか否かを判断し、該温度Ｔ
ｃが所定の温度Ｔ₃より低い状態では、Ｐ９へ進む。

【００２６】Ｐ９では、エアフローメータ２からの信号
に基づいて、検出した吸入空気流量Ｑの変動ΔＱが所定
量Ｑ₀より小さいか否かを判断することにより、エンジ
ン１が定常状態であるか否かを判断し、定常状態である
と判断された場合は、Ｐ10に進む。Ｐ10では、エアフロ
ーメータ２の下流側の空気取入口29から吸入した空気
を、２次空気及びアシストエアとして供給している状態
における、エアフローメータにより検出される吸入空気
流量Ｑ₁を読込む。

【００２７】Ｐ11では、２次空気の供給を停止する。即
ち、エアポンプ26を弱の状態に切換え、切換バルブ41を
閉とすることにより、エアフローメータ２の下流側の空
気取入口29から吸入した２次空気のメイン触媒６への供
給を停止する。尚、切換バルブ33は開のままであり、エ
アフローメータ２の下流側の空気取入口29から吸入した
アシストエアは燃料噴射弁３に供給されている。

【００２８】Ｐ12では、エアフローメータ２の下流側の
空気取入口29から吸入した空気を、アシストエアのみに
供給している状態における、エアフローメータ２により
検出される吸入空気流量Ｑ₂を読込む。Ｐ13では、前記
Ｐ10で読込んだ吸入空気流量Ｑ₁と前記Ｐ12で読込んだ
吸入空気流量Ｑ₂との比Ｈ（＝Ｑ₁／Ｑ₂）を補正係数
として求める。

【００２９】ここで補正係数Ｈは、排気２次空気の供給
を行っている時の吸入空気流量Ｑ₁が排気２次空気の供
給を停止した時の吸入空気流量Ｑ₂に対してどれほど増
加しているかの割合を示す係数である。Ｐ14では、クラ
ンク角センサ82からの検出信号に基づいて機関回転数Ｎ
を検出する。

【００３０】そして、Ｐ15では、前記スロットルセンサ
83によりスロットル弁28の開度ＴＶＯを検出する。Ｐ16
では、例えば前記スロットル弁開度ＴＶＯで代表される
機関負荷と機関回転数Ｎとにより決定される領域毎に補
正係数の旧データＨ_mを前記補正係数Ｈに書き換える。

【００３１】即ち、エアポンプ26、切換バルブ33，41等
の劣化により、機関運転条件毎の前記補正係数がどのよ
うに代わるかを学習し、常に最適な値となるようにして
いる。尚、機関負荷の代表としてスロットル弁28の開度
ＴＶＯを用いたが、前記Ｐ10で読込んだ吸入空気流量Ｑ
₁を用いてもよい。Ｐ17では、冷却水温度Ｔｗと所定温
度Ｔ_Hとを比較し、冷却水温度Ｔｗが所定温度以上の暖
機状態となったか否かを判断し、Ｔｗ＞Ｔ_Hであると判
断された場合には、燃料噴射弁３からの燃料噴射により
形成される液膜の気化も充分であるとして、アシストエ
アの供給を停止して、本ルーチンを終了する。即ち、こ
の時点で、エアポンプ26をＯＦＦ、切換バルブ33を閉に
する。

【００３２】尚、Ｐ17において、Ｔｗ＞Ｔ_Hではないと
判断された場合には、Ｐ18に進み、燃料噴射弁３からの
燃料噴射により形成される液膜の気化が不充分であると
して、アシストエアの供給を継続する。次に、吸入空気
流量補正制御について、図６のフローチャートに従って
説明する。

【００３３】前述のように、２次空気の供給の有無に係
るエアフローメータ２の検出値の変化Ｑ₁，Ｑ₂に基づ
いて該２次空気供給分に相当する空気流量の補正係数Ｈ
が設定されると、この２次空気供給分補正係数Ｈを用い
た燃料供給量の演算が、図６のフローチャートに示すル
ーチンに従って行われる。図６のフローチャートに示す
ルーチンは、所定時間（例えば10ms）毎に実行されるも
のであり、まずＰ51では２次空気供給中であるか否か
を、例えば切換バルブ41の開閉信号により判断する。そ
して、２次空気供給中であるであると判断された場合は
Ｐ52に進み、前記２次空気供給分補正係数学習ルーチン
により学習された補正係数Ｈを、スロットル弁開度ＴＶ
Ｏで代表される機関負荷と機関回転数Ｎとにより決定さ
れる領域に従って読込む。

【００３４】Ｐ53では、エアフローメータ２により検出
された検出値Ｑ_AFMを前記補正係数Ｈにより補正して、
空燃比制御に用いられる空燃比流量Ｑａを次式に示すよ
うに演算する。Ｑａ＝Ｑ_AFM×Ｈ一方、Ｐ51で２次空気供給中ではないと判断された場合
はＰ54に進み、エアフローメータ２により検出された検
出値Ｑ_AFMを補正することなく、そのまま空燃比制御に
用いられる空燃比流量Ｑａとする。

【００３５】Ｐ55では、前記機関回転数Ｎ及び吸入空気
量Ｑａに基づいて、基本燃料噴射量Ｔｐ←Ｋ×Ｑａ／Ｎ
を演算する。尚、前記Ｋは、燃料噴射弁３の特性に応じ
て決定される定数である。そして、次のＰ56では、Ｐ55
で演算した基本燃料噴射量Ｔｐに対して以下の式に従い
運転状態に応じた種々の補正を施して、最終的な燃料噴
射量Ｔｉを演算する。

【００３６】Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×α＋Ｔｓここで、αは空燃比フィードバック補正係数、ＣＯＥＦ
は水温センサ81によって検出される冷却水温度Ｔｗを主
として設定される各種補正係数、Ｔｓは燃料噴射弁３の
駆動電源であるバッテリの電圧変化による有効開弁時間
（開閉弁遅れ）の変化を補正するための補正分である。

【００３７】このようにして、演算された燃料噴射量Ｔ
ｉは、マイクロコンピュータの出力レジスタにセットさ
れ、所定の噴射開始タイミングになると、この出力レジ
スタにセットされた最新の燃料噴射量Ｔｉに相当するパ
ルス巾の駆動パルス信号が燃料噴射弁３に出力されて、
燃料噴射弁３による間欠的な燃料の噴射供給が制御され
る。

【００３８】従って、本第１実施例においては、エアポ
ンプ26により、エアフローメータ２の下流側のスロット
ルチャンバ22に開口した空気取入口29から空気を吸入
し、アシストエア配管32及び２次空気導入管42を介して
アシストエア及び排気２次空気を供給することとなり、
該エアポンプ26設置に係る設置コストの低減及び設置ス
ペースの確保が図れる。

【００３９】また、本第１実施例では、エアフローメー
タ２を通過した後にエンジン１への吸入空気，アシスト
エア及び排気２次空気に分かれることとなるが、エアフ
ローメータ２により検出された吸入空気流量の検出値Ｑ
_AFMに基づいて燃料噴射量Ｔｉを決定する際に、空燃比
制御に用いられる空燃比流量Ｑａを補正係数Ｈを用いて
演算しているので、適切な燃料噴射量Ｔｉが演算される
こととなる。

【００４０】また、前記補正係数Ｈを学習により常に更
新することにより、エアポンプ26、切換バルブ33，41等
の劣化による空気量の変動に対処することが可能とな
り、空燃比制御がし易い燃料噴射量Ｔｉが演算されるこ
ととなる。さらに、空燃比フィードバック補正による補
正量も初期状態においてマッチングした状態が継続する
こととなり、空燃比フィードバック補正による補正量が
大きくなることもなく、該フィードバック制御に係る制
御時間も短くて済み、排気浄化触媒における浄化能力も
充分確保することが可能となるという効果がある。

【００４１】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図７に、第２実施例のシステム構成を示すが、前記
第１実施例と同一構成要素には同一符号を付して説明を
省略し、本第２実施例に係る構成のみについて説明す
る。またエンジン１は、エキゾーストマニホールド60，
排気通路61，62を介して排気が排出され、排気通路61と
62との間には、排気浄化用のメイン触媒６が配設される
が、本第２実施例に係る構成として、該メイン触媒６の
下流側の排気通路68は排気通路62から二股に分岐した後
再び合流する排気通路63及び64が設けられており、該排
気通路63と64との間には、未燃ガス吸着剤（以下、単に
吸着剤と称する）５が配設される。ここで、前記排気通
路62と排気通路63との分岐部には切換バルブ72が介装さ
れ、前記排気通路62と排気通路64との合流部には切換バ
ルブ73が介装される。

【００４２】また、前記吸着剤５に吸着した未燃ガスを
メイン触媒６で浄化するために、以下に述べるような構
成のパージ用通路が構成される。即ち、本第２実施例で
は、前記２次空気導入管42は、エアポンプ26の下流にお
いて二股に分岐して、パージエア用配管52が設けられて
おり、該パージエア用配管52は排気通路64に合流してい
る。また、吸着剤５と排気通路61とは、パージエア用配
管65により連通されており、前記排気通路63は当該パー
ジエア用配管65に合流している。尚、前記パージエア用
配管52には、排気通路64との合流部の上流側に、切換バ
ルブ51が介装されると共に、パージエア用配管65には、
排気通路61との合流部の上流側に、切換バルブ71が介装
される。

【００４３】さらに、本第２実施例では、エア導入管24
にはエアポンプ26の上流側でエア導入管23が合流し、該
合流部に切換バルブ25が設けられている。該エア導入管
23は前記エアフローメータ２の上流側の吸気ダクト21に
開口した空気取入口30から吸入した空気をパージエアと
して吸着剤５に供給している。また、本第２実施例にお
いても、エアポンプ26はポンプ能力を強，弱の２段階に
切換可能になっている。

【００４４】コントロールユニット８には、水温センサ
81から冷却水温度Ｔｗ、クランク角センサ82から機関回
転数Ｎ信号、さらに温度センサ67からメイン触媒６の温
度Ｔｃが入力される。次に本第２実施例に係り、コント
ロールユニット８により行われる制御について説明する
が、吸入空気流量補正制御については、図６のフローチ
ャートと同様であるので、その説明を省略する。

【００４５】コントロールユニット８により行われる２
次空気供給分補正係数学習制御について、図８，図９に
示すフローチャート、また図10のタイムチャートに基づ
いて説明する。図８，図９のフローチャートの説明にお
いても、図３，図４のフローチャートと同一機能を奏す
るステップについては、同一Ｐ番号を付して説明を省略
する。またタイムチャートについても同様である。

【００４６】Ｐ23では、冷機状態において触媒６の上流
側で排気を再燃焼させて、メイン触媒６を温めるため、
また冷機状態におけるリッチ状態の排気に対して酸素を
供給するために２次空気を供給する。即ち、切換バルブ
25をエア導入管24が連通するように切換え、エアポンプ
26を弱の状態で作動させ、切換バルブ51を閉、切換バル
ブ33を閉、切換バルブ41を開、切換バルブ71を閉とする
ことにより、エアフローメータ２の下流側の空気取入口
29から吸入した２次空気を、下流側エア導入管24、エア
ポンプ26及び２次空気導入管42を介してメイン触媒６に
供給する。

【００４７】Ｐ26では、メイン触媒６を冷却するため２
次空気を供給する。即ち、切換バルブ25をエア導入管24
が連通するように切換え、エアポンプ26を強の状態で作
動させ、切換バルブ51を閉、切換バルブ33を閉、切換バ
ルブ41を開、切換バルブ71を閉とすることにより、エア
フローメータ２の下流側の空気取入口29から吸入した２
次空気を、下流側エア導入管24、エアポンプ26及び２次
空気導入管42を介してメイン触媒６に供給する。

【００４８】Ｐ27では、エンジン１が冷機状態であるの
で、燃料噴射弁３からの燃料噴射により形成される液膜
が気化を促進して、空燃比の均一化，排気汚染物質の排
出量の抑制，耐ノック性の向上を図るためにアシストエ
アを供給する。即ち、前記Ｐ26の状態から、切換バルブ
33を開に変更することにより、エアフローメータ２の下
流側の空気取入口29から吸入したアシストエアを、下流
側エア導入管24、エアポンプ26及びアシストエア配管32
を介して燃料噴射弁３に供給する。

【００４９】Ｐ28では、前記Ｐ１で検出された冷却水温
度Ｔｗが所定温度Ｔ₁より低くなったか否かを判断し、
該温度Ｔｗが所定の温度Ｔ₁より低い状態では、Ｐ９へ
進む。ここで、所定の温度Ｔ₁とは、エンジン１が充分
冷却されているので、該エンジン１から排出される排気
も排気温度が高くなく、２次空気を供給する必要がない
と判断される温度である。

【００５０】即ち、本ルーチンにおいても、エアポンプ
26、切換バルブ33，41等の劣化により前記補正係数がど
のように代わるかを学習し、常に最適な値となるように
している。次に、コントロールユニット８により行われ
る吸着剤５の脱離制御について、図11に示すフローチャ
ート、また図10のタイムチャートに基づいて説明する。

【００５１】Ｐ61では、前記Ｐ14で検出した機関回転数
Ｎ、及び前記Ｐ55で演算した基本燃料噴射量Ｔｐを再度
読込む。Ｐ62では、機関回転数数Ｎ及び基本燃料噴射量
Ｔｐを判断することにより、図12に示すようなマップに
基づいて、吸着材５に排気を流して吸着材５に吸着され
た未燃ガスを脱離してもよいか否かを判断する。ここ
で、基本燃料噴射量Ｔｐはエンジン11の負荷を代表する
パラメータであり、図12において、OKは吸着材５に吸着
された未燃ガスを脱離するように制御を行う運転領域で
あり、NGは吸着材５に吸着された未燃ガスを脱離しない
ように制御を行う運転領域である。

【００５２】Ｐ62で脱離するように制御を行う運転領域
であると判断された場合は、Ｐ63に進む。Ｐ63では、以
下にのべるように各バルブ等を制御して脱離制御を行
う。即ち、切換バルブ25をエア導入管23が連通するよう
に切換え、エアポンプ26を弱の状態で作動させ、切換バ
ルブ51を開、切換バルブ71を開とすると共に、切換バル
ブ72が排気通路68と排気通路62とを連通するように、ま
た切換バルブ73が排気通路62と排気通路66とを連通する
ように切換制御される。

【００５３】以上のように、制御することにより、エア
フローメータ２の上流側の空気取入口30から吸入したパ
ージエアを、上流側エア導入管23、パージエア用配管5
2、吸着剤５、パージエア用配管65を介してメイン触媒
６に供給し、該吸着剤５の脱離を行う。従って、本第２
実施例においては、エアポンプ26により、エアフローメ
ータ２の下流側のスロットルチャンバ22に開口した空気
取入口29から空気を吸入し、アシストエア配管32及び２
次空気導入管42を介してアシストエア及び排気２次空気
を供給すると共に、エアフローメータ２の上流側の空気
取入口30から吸入したパージエアにより、吸着剤５の脱
離を行うことがかのうとなり、エアポンプ26を効率的に
使用することが可能となり、該エアポンプ設置に係る設
置コストの低減が図れる。

【００５４】また、本第２実施例においても、では、エ
アフローメータ２を通過した後にエンジン１への吸入空
気，アシストエア及び排気２次空気に分かれることとな
り、空燃比制御に用いられる空燃比流量Ｑａを補正係数
Ｈを用いて演算しているので、適切な燃料噴射量Ｔｉが
演算されることとなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
機関運転条件毎に２次空気供給手段の作動，非作動に係
る吸入空気流量検出手段の検出値の変化に基づいて該２
次空気供給分に相当する空気流量の補正係数を設定する
２次空気供給分補正係数学習手段と、２次空気供給分補
正係数学習手段により設定された補正係数に基づいて吸
入空気流量検出手段で検出された吸入空気流量を補正
し、該補正結果に基づいて機関制御量の設定を行わせる
吸入空気流量補正手段と、を含んで内燃機関の制御装置
を構成し、更に、前記補正係数を学習により常に更新し
ているので、吸入空気流量検出手段により検出された吸
入空気流量の検出値に基づいて機関制御量を決定する際
に、適切な機関制御量が演算されることとなる。

【００５６】また、アシストエア供給手段と２次空気供
給手段とを同一構成要素を含んで構成したので、構成要
素の低減に繋がり、設置コストの低減及び設置スペース
の確保が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施例の構成を示すシステム構成
図

【図３】同上第１実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート（その
１）

【図４】同上第１実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート（その
２）

【図５】同上第１実施例の作用を説明するタイムチャー
ト

【図６】同上第１実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート

【図７】本発明の第２実施例の構成を示すシステム構成
図

【図８】同上第２実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート（その
１）

【図９】同上第２実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート（その
２）

【図10】同上第２実施例の作用を説明するタイムチャー
ト

【図11】同上第２実施例に係りコントロールユニットに
より行われる制御内容を説明するフローチャート

【図12】同上第２実施例に係る吸着材の脱離を判断する
マップ

【符号の説明】

１エンジン２エアフローメータ３燃料噴射弁５未燃ガス吸着剤６メイン触媒８コントロールユニット 24 下流側エア導入管 26 エアポンプ 32 アシストエア配管 33 切換バルブ 41 切換バルブ 42 ２次空気導入管 51 切換バルブ 52 パージエア用配管 61 排気通路 62 排気通路 65 パージ用配管 67 温度センサ 71 切換バルブ 81 水温センサ 82 クランク角センサ 83 スロットルセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関への吸入空気流量を検出する吸入空気
流量検出手段と、吸入空気流量検出手段により検出され
た吸入空気流量に基づいて少なくとも燃料供給量を含む
機関制御量を設定する機関制御量設定手段と、燃料噴射
弁からの燃料噴霧に向けて所定の運転条件でアシストエ
アを供給するアシストエア供給手段と、排気浄化触媒の
上流側の排気通路に所定の運転条件で２次空気を供給す
る２次空気供給手段と、を含んで構成される内燃機関に
おいて、共通のポンプにより前記アシストエア供給手段と２次空
気供給手段とに空気を供給し、該ポンプは前記吸入空気
流量検出手段の下流側から空気を取り入れると共に、機
関運転条件毎に２次空気供給手段の作動，非作動に係る
吸入空気流量検出手段の検出値の変化に基づいて該２次
空気供給分に相当する空気流量の補正係数を、更新学習
しつつ設定する２次空気供給分補正係数学習手段と、２
次空気供給分補正係数学習手段により更新学習しつつ設
定された同一運転条件における補正係数に基づいて吸入
空気流量検出手段で検出された吸入空気流量を補正し、
該補正結果に基づいて機関制御量の設定を行わせる吸入
空気流量補正手段と、を含んで構成したことを特徴とす
る内燃機関の制御装置。