JPH0665387B2 - 吹付けノズルの目詰まり診断方法 - Google Patents
吹付けノズルの目詰まり診断方法Info
- Publication number
- JPH0665387B2 JPH0665387B2 JP61257662A JP25766286A JPH0665387B2 JP H0665387 B2 JPH0665387 B2 JP H0665387B2 JP 61257662 A JP61257662 A JP 61257662A JP 25766286 A JP25766286 A JP 25766286A JP H0665387 B2 JPH0665387 B2 JP H0665387B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clogging
- spray nozzle
- vibration
- ejection port
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、吹付けノズルの目詰まりによる塗装手直し
部を最小にするために、目詰まりを起こした直後に目詰
まりを検出し、直ちに対策を施すことができる吹付けノ
ズルの目詰まり診断方法に関する。
部を最小にするために、目詰まりを起こした直後に目詰
まりを検出し、直ちに対策を施すことができる吹付けノ
ズルの目詰まり診断方法に関する。
〔従来の技術〕 従来、塗料等の吹付けノズルが吹付け実施中に目詰まり
を起こした場合に、目詰まりが起こったことを検知する
方法として、作業者による視認，聴診など人間の五感に
頼っていた。しかし、塗料等の吹付け作業を自動化する
場合は人間の五感は及ばなくなるので、目詰まりは起こ
らないものと仮定して自動化し、もし目詰まりを生じた
ときは吹付け後の塗り残し等から判断するなどの方法に
依っていた。
を起こした場合に、目詰まりが起こったことを検知する
方法として、作業者による視認，聴診など人間の五感に
頼っていた。しかし、塗料等の吹付け作業を自動化する
場合は人間の五感は及ばなくなるので、目詰まりは起こ
らないものと仮定して自動化し、もし目詰まりを生じた
ときは吹付け後の塗り残し等から判断するなどの方法に
依っていた。
しかしながら、このような従来の方法では、目詰まりが
起こってからそれを判断するまでに時間がかかり、目詰
まりが起こったら直ちに吹付け作業を停止して、ノズル
開閉弁を動かすとか吹付けノズルに振動を加える等の目
詰まり回避対策を施すことができない。従って、特に高
層部の外壁など作業状況の視認性の悪い所では判断が遅
れて手直しを要する部分が増大してしまうなどの問題点
があった。
起こってからそれを判断するまでに時間がかかり、目詰
まりが起こったら直ちに吹付け作業を停止して、ノズル
開閉弁を動かすとか吹付けノズルに振動を加える等の目
詰まり回避対策を施すことができない。従って、特に高
層部の外壁など作業状況の視認性の悪い所では判断が遅
れて手直しを要する部分が増大してしまうなどの問題点
があった。
この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたものであって、吹付けノズルの振動の特性の差異を
検出して目詰まりを判断する方法により、上記課題を解
決することを目的としている。
れたものであって、吹付けノズルの振動の特性の差異を
検出して目詰まりを判断する方法により、上記課題を解
決することを目的としている。
この発明は、塗料等の吹付けを行う吹付けノズルの先端
噴出口近くに振動検出器を固着して、この振動検出器に
より吹付け時に前記先端噴出口に生じる振動を検出し、
この振動の正常時における信号レベルと目詰まり時にお
ける信号レベルとの差異を検出することにより、吹付け
ノズルの目詰まり状態を判断する吹付けノズルの目詰ま
り診断方法としたものである。
噴出口近くに振動検出器を固着して、この振動検出器に
より吹付け時に前記先端噴出口に生じる振動を検出し、
この振動の正常時における信号レベルと目詰まり時にお
ける信号レベルとの差異を検出することにより、吹付け
ノズルの目詰まり状態を判断する吹付けノズルの目詰ま
り診断方法としたものである。
塗料等の吹付けが行われている際には、吹付けノズルに
振動が発生する。そして吹付けが正常に行われていると
きは正常時に特有な或る信号レベルの振動が発生し、目
詰まりを起こしたときはエラー吹付け時に特有な特性の
振動を生じる。すなわち、吹付けの正常時と目詰まり時
とでは振動のレベルが異なるので、その振動の信号レベ
ルの差異、あるいはそれらの積分値の差異等を検出手段
によって検知することによって目詰まり状態を判断する
ことができる。
振動が発生する。そして吹付けが正常に行われていると
きは正常時に特有な或る信号レベルの振動が発生し、目
詰まりを起こしたときはエラー吹付け時に特有な特性の
振動を生じる。すなわち、吹付けの正常時と目詰まり時
とでは振動のレベルが異なるので、その振動の信号レベ
ルの差異、あるいはそれらの積分値の差異等を検出手段
によって検知することによって目詰まり状態を判断する
ことができる。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第1,2図は
本発明の一実施例を示す図である。
本発明の一実施例を示す図である。
図において、１は振動検出器であって、振動用加速度計
によりなり、吹付けノズル６の先端噴出口近くに固着さ
れている。塗料等の吹付け時に発生する振動は、この検
出器１で電気信号に変換される。2aはフィルタであっ
て、検出器１の電気信号はここで判断に不必要な周波数
成分が取除かれて、増幅部2bにおいて増幅される。増幅
された信号は平滑部３で平滑され、信号レベルが抽出さ
れる。平滑された信号は判断部４でレベル判断され、判
断結果は“正常”と“目詰まり”の２値信号として図示
しない制御装置へ出力される。
によりなり、吹付けノズル６の先端噴出口近くに固着さ
れている。塗料等の吹付け時に発生する振動は、この検
出器１で電気信号に変換される。2aはフィルタであっ
て、検出器１の電気信号はここで判断に不必要な周波数
成分が取除かれて、増幅部2bにおいて増幅される。増幅
された信号は平滑部３で平滑され、信号レベルが抽出さ
れる。平滑された信号は判断部４でレベル判断され、判
断結果は“正常”と“目詰まり”の２値信号として図示
しない制御装置へ出力される。
ここで、振動レベルの値は吹付けノズルの方式や形状と
吹付け材料により異なる場合があるので、使用を予想さ
れる吹付けノズルや吹付け材料の上記特性を判断部４に
予め設定しておき、必要に応じて切変えるようになって
いる。また、このレベル値を正確に求めることにより
“正常",“目詰まり”の２値だけでなく、１／２目詰ま
り、１／３目詰まり等のように目詰まり状態を連続量で
出力することも可能である。
吹付け材料により異なる場合があるので、使用を予想さ
れる吹付けノズルや吹付け材料の上記特性を判断部４に
予め設定しておき、必要に応じて切変えるようになって
いる。また、このレベル値を正確に求めることにより
“正常",“目詰まり”の２値だけでなく、１／２目詰ま
り、１／３目詰まり等のように目詰まり状態を連続量で
出力することも可能である。
いま、吹付けノズルに目詰まりが起こったとき、目詰ま
りの発生から診断までの遅れ時間はほとんどなく、いわ
ゆる実時間処理で診断ができるので、ノズルが目詰まり
を起こした直後にその対策行動をとることができる。従
って上記診断装置に、例えばノズル開閉弁を動かすとか
ノズル本体に振動を与える等の動作を自動的に行う目詰
まり回避装置を組合わせて制御することにより、塗装時
において吹付け作業を中断することなく続行することが
できる。さらに前記した振動の特性を精確に設定してお
くことにより、目詰まりの前兆状態をも検知して、目詰
まり回避をより迅速且つ効果的に行えるので、ほとんど
目詰まりの生じない“正常”状態の吹付けを続行するこ
とが可能となる。
りの発生から診断までの遅れ時間はほとんどなく、いわ
ゆる実時間処理で診断ができるので、ノズルが目詰まり
を起こした直後にその対策行動をとることができる。従
って上記診断装置に、例えばノズル開閉弁を動かすとか
ノズル本体に振動を与える等の動作を自動的に行う目詰
まり回避装置を組合わせて制御することにより、塗装時
において吹付け作業を中断することなく続行することが
できる。さらに前記した振動の特性を精確に設定してお
くことにより、目詰まりの前兆状態をも検知して、目詰
まり回避をより迅速且つ効果的に行えるので、ほとんど
目詰まりの生じない“正常”状態の吹付けを続行するこ
とが可能となる。
また、上記診断装置は第１図においてその構成を説明し
たごとく、極めて簡単な構成で且つ小型であることから
吹付けノズルを同時に多数使用する場合でも、そのすべ
ての吹付けノズルに装置することができる。この場合の
実施例を第２図に示す。
たごとく、極めて簡単な構成で且つ小型であることから
吹付けノズルを同時に多数使用する場合でも、そのすべ
ての吹付けノズルに装置することができる。この場合の
実施例を第２図に示す。
図において、複数個の吹付けノズル６は塗料ミストが飛
散しないようにフード７の内部に設置されていて、フー
ド７と塗装面８との間にはほとんど隙間が生じないよう
になっている。フード７はロボットアーム等の保持装置
９に取付けられてその移動を制御されている。またこの
場合、吹付けノズル６はフード７内にあるため、従来に
おいてはその吹付け状況をリアルタイムで確認できなか
ったため、塗装面８が塗装され、フード７が移動した後
において初めて塗装状態を視認できたのが、本実施例で
は検出器１を各吹付けノズル６の先端噴出口近くに装着
することにより前記目的を容易に達成できる。
散しないようにフード７の内部に設置されていて、フー
ド７と塗装面８との間にはほとんど隙間が生じないよう
になっている。フード７はロボットアーム等の保持装置
９に取付けられてその移動を制御されている。またこの
場合、吹付けノズル６はフード７内にあるため、従来に
おいてはその吹付け状況をリアルタイムで確認できなか
ったため、塗装面８が塗装され、フード７が移動した後
において初めて塗装状態を視認できたのが、本実施例で
は検出器１を各吹付けノズル６の先端噴出口近くに装着
することにより前記目的を容易に達成できる。
なお、本実施例においては、吹付けノズルに生じる振動
のレベル判断を行ったが、前記〔作用〕の項においてす
でに詳述したごとく、それらの積分値の差異を検出する
とか、あるいはそれらの周波数成分の変化による差異を
検出する等のほか、振動の特性の変化を検出するいかな
る方法によってもよい。
のレベル判断を行ったが、前記〔作用〕の項においてす
でに詳述したごとく、それらの積分値の差異を検出する
とか、あるいはそれらの周波数成分の変化による差異を
検出する等のほか、振動の特性の変化を検出するいかな
る方法によってもよい。
以上説明したように、この発明によれば次のような効果
が得られる。
が得られる。
（１） 吹付けノズルが目詰まりを生じた直後にその状
況を判断できるので、少なくとも塗装手直し部を最小に
できる。
況を判断できるので、少なくとも塗装手直し部を最小に
できる。
（２） 検出値を正確にすることにより、目詰まり回避
作業を目詰まり直前に行うことができるので、正常吹付
けを連続して行うことも可能となる。
作業を目詰まり直前に行うことができるので、正常吹付
けを連続して行うことも可能となる。
（３） 診断装置の構成は簡単であり、吹付けノズルの
振動を直接検出するので、外部の音響的な雑音の影響を
受けることがなく、正確な目詰まり状態の診断を行うこ
とができ、また検出器が小型であるため、検出器を取付
け吹付けたノズルを多数同時に使用して作業性を大幅に
向上することができる。
振動を直接検出するので、外部の音響的な雑音の影響を
受けることがなく、正確な目詰まり状態の診断を行うこ
とができ、また検出器が小型であるため、検出器を取付
け吹付けたノズルを多数同時に使用して作業性を大幅に
向上することができる。
（４） 特に吹付けノズルの振動は、主として先端噴出
口において発生するものであり、また目詰まりも先端噴
出口において発生するものであるが、この発明では、吹
付けノズルの目詰まり振動の発生源たる先端噴出口に近
い位置に検出器を固着して、先端噴出口に生じる振動を
検出するものであるから、振動発生源に最も近い位置で
振動レベルを検出することができる。したがって、検出
器の位置が外的振動の入力源からは遠くなる結果、外的
振動は減衰されることともあいまって、先端噴出口のみ
の振動を正確に検出することができるから、目詰まり診
断を正確に行うことができる。
口において発生するものであり、また目詰まりも先端噴
出口において発生するものであるが、この発明では、吹
付けノズルの目詰まり振動の発生源たる先端噴出口に近
い位置に検出器を固着して、先端噴出口に生じる振動を
検出するものであるから、振動発生源に最も近い位置で
振動レベルを検出することができる。したがって、検出
器の位置が外的振動の入力源からは遠くなる結果、外的
振動は減衰されることともあいまって、先端噴出口のみ
の振動を正確に検出することができるから、目詰まり診
断を正確に行うことができる。
第１図は本発明に係る実施例のブロック図、第２図は実
施例による吹付け作業の説明図である。 １……検出器、６……吹付けノズル。
施例による吹付け作業の説明図である。 １……検出器、６……吹付けノズル。
Claims (1)
- 【請求項１】塗料等の吹付けを行う吹付けノズルの先端
噴出口近くに振動検出器を固着して、この振動検出器に
より吹付け時に前記先端噴出口に生じる振動を検出し、
この振動の正常時における信号レベルと目詰まり時にお
ける信号レベルとの差異を検出することにより、吹付け
ノズルの目詰まり状態を判断することを特徴とする吹付
けノズルの目詰まり診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257662A JPH0665387B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 吹付けノズルの目詰まり診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257662A JPH0665387B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 吹付けノズルの目詰まり診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111956A JPS63111956A (ja) | 1988-05-17 |
| JPH0665387B2 true JPH0665387B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=17309360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61257662A Expired - Fee Related JPH0665387B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 吹付けノズルの目詰まり診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665387B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198498A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | 塗装ガンの異常検出装置およびその方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754821A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Toyota Motor Corp | Detector for choking of nozzle for spray gun |
| JPS6279865A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Toyota Motor Corp | オ−トスプレ−ガン |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP61257662A patent/JPH0665387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63111956A (ja) | 1988-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |