JP2023079114A - 塗装診断システム、塗装診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照しつつ、実施形態に係る塗装診断システム1の全体構成の一例について説明する。
図2及び図3を参照しつつ、前処理用制御装置3、塗装用制御装置5、外観検査用制御装置7、及び、上位制御装置9の機能構成の一例について説明する。
図4を参照しつつ、上位制御装置9により実行される処理手順の一例について説明する。
以上説明したように、本実施形態の塗装診断システム1では、塗装ラインPLの前処理工程においてワークWに塗装の前処理を行った際に、前処理用制御装置3のデータ取得部31が前処理工程に関わるデータを取得し、上位制御装置9のデータ管理部43が前処理工程に関わるデータをワークWのシリアルナンバーと関連付けて登録する。これにより、前処理工程を含む塗装ラインPLの工程に関するデータを、ワークWと関連付けて一元的に管理することができる。その結果、ワークWに塗装不良が発見された場合に、前処理工程に関わるデータに基づいて前処理工程における不良要因を解析したり、前処理工程の改善を提案する等が可能となり、塗装ラインPLの工程の効率的な改善に貢献することができる。
開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
上記実施形態では、前処理工程及び塗装工程を防爆エリアである塗装ブースPB内に配置した場合について説明したが、例えば図5に示すように、前処理工程を塗装ブースPBの外部に配置してもよい。この場合、前処理工程において機器の外部に設置される防爆仕様でない特殊センサを使用することが可能となる。例えば図5に示すように、ロボット15の先端部に、除塵機11及び除電機13に加えて静電気センサ53を設置しておき、前処理工程において除電作業の後にワークWの帯電量を検出してもよい。前処理用制御装置3のデータ取得部31は、前処理工程に関わるデータとして、ワークWの帯電量についても取得する。図6に示すように、上位制御装置9のデータ管理部43は、ワークWの帯電量を、該当するワークWのシリアルナンバーと関連付けてデータベース51に登録する。
上記実施形態では検出しなかったが、例えば除塵機11で除去した塵埃を吸引してフィルタで収集可能な構成としておき、レーザーセンサやカメラ等により集塵物を検出し、例えばデータ管理部43により検出数の積算や集塵物総重量の計測、サイズの測定等を実行し、各ワーク毎の集塵量を監視できるようにしてもよい。また、フィルタの重量を測定することで集塵物の重量を検出してもよい。データ取得部31は、除塵機11で除去した塵埃の量及びサイズの少なくとも一方を取得し、データ管理部43は、塵埃の量及びサイズを、該当するワークWのシリアルナンバーと関連付けてデータベース51に登録する。
例えば、前処理工程を塗装ブースPBの外部に配置する場合に、前処理工程にマイク等の音声入力装置を設置し、前処理工程に関わるデータとして音データを取得してもよい。データ管理部43は、音データを、該当するワークWのシリアルナンバーと関連付けてデータベース51に登録する。これにより、例えばダウンフローによる風音を検出することで、風量を指令値で取得する場合に比べて作業環境下での実際の風量を検出することが可能となる。また例えば、通常の作業音とは異なる異音を検出した場合に、何らかの故障や不具合が発生した可能性を検出することが可能となる。
図7を参照しつつ、上位制御装置9のハードウェア構成例について説明する。
11 除塵機
11a ブラシ
13 除電機
15 ロボット(自動機)
17 コンベア(搬送装置)
31 データ取得部(第1データ取得部)
35 データ取得部(第2データ取得部)
39 データ取得部(第3データ取得部)
41 データ取得部(第4データ取得部)
43 データ管理部
45 不良要因解析部
47 工程改善提案部
49 予防保全提案部
PB 塗装ブース(前処理が実行されるエリア)
PL 塗装ライン
W ワーク
Claims (18)
- 塗装ラインの前処理工程においてワークに塗装の前処理を行った際に、前記前処理工程に関わるデータを取得する第1データ取得部と、
前記前処理工程に関わるデータを前記ワークの識別情報と関連付けて登録するデータ管理部と、
を有する、塗装診断システム。 - 前記前処理工程の後の塗装工程において前記ワークに塗装を行った際に、前記塗装工程に関わるデータを取得する第2データ取得部をさらに有し、
前記データ管理部は、
前記塗装工程に関わるデータを前記前処理工程に関わるデータと共に前記識別情報と関連付けて登録する、
請求項1に記載の塗装診断システム。 - 前記塗装工程の後の検査工程において前記ワークの塗装の状態を検査した際に、検査結果に関わるデータを取得する第3データ取得部をさらに有し、
前記データ管理部は、
前記検査結果に関わるデータを前記前処理工程に関わるデータ及び前記塗装工程に関わるデータと共に前記識別情報と関連付けて登録する、
請求項2に記載の塗装診断システム。 - 前記検査工程において前記ワークの塗装に不良が発見された場合に、当該ワークの前記識別情報に関連付けられた前記前処理工程に関わるデータ及び前記塗装工程に関わるデータの少なくとも一方に基づいて、不良要因を解析する不良要因解析部をさらに有する、
請求項3に記載の塗装診断システム。 - 前記不良要因解析部は、
前記塗装工程に関わるデータに基づいて前記塗装工程における不良要因を解析し、前記塗装工程が正常であると判断した場合に、前記前処理工程に関わるデータに基づいて前記前処理工程における不良要因を解析する、
請求項4に記載の塗装診断システム。 - 前記不良要因解析部の解析結果に基づいて、前記前処理工程又は前記塗装工程に関わる機器の稼働条件の改善を提案する工程改善提案部をさらに有する、
請求項4又は5に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程に関わるデータ、又は、前記塗装工程に関わるデータに基づいて、前記前処理工程に関わる機器、又は、前記塗装工程に関わる機器の予防保全を提案する予防保全提案部をさらに有する、
請求項3乃至6のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータを、前記ワークの部位ごとに取得する、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程では、多関節型の自動機が前記ワークに対して前記前処理に関わる所定の作業を実行し、
前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記自動機の先端位置、関節トルク、及び先端速度の少なくとも1つを取得する、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程では、搬送装置により搬送される前記ワークに対して前処理が実行され、
前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記搬送装置による前記ワークの搬送速度又は搬送位置を取得する、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程では、ブラシを回転駆動させる除塵機により前記ワークの表面の塵埃を除去する除塵作業を実行し、
前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記除塵機のトルク及び回転速度の少なくとも1つを取得する、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記除塵機により除去した前記塵埃の量及びサイズの少なくとも1つを取得する、
請求項11に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程では、除電機により前記ワークの静電気を除去する除電作業を実行し、
前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記除電機の出力を取得する、
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程では、前記除電作業の後に前記ワークの帯電量の検出を実行し、
前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記ワークの帯電量を取得する、
請求項13に記載の塗装診断システム。 - 前記第1データ取得部は、
前記前処理工程に関わるデータとして、前記ワークに前処理が実行されるエリアの温度、湿度、及び風量の少なくとも1つを取得する、
請求項1乃至14のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記前処理工程よりさらに前の工程における特記事項に関わるデータを取得する第4データ取得部をさらに有し、
前記データ管理部は、
前記特記事項に関わるデータを前記前処理工程に関わるデータと共に前記識別情報と関連付けて登録する、
請求項1乃至15のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 前記ワークは、
自動車のボディである、
請求項1乃至16のいずれか1項に記載の塗装診断システム。 - 塗装ラインの前処理工程においてワークに塗装の前処理を行った際に、前記前処理工程に関わるデータを取得することと、
前記前処理工程に関わるデータを前記ワークの識別情報と関連付けて登録することと、
を有する、塗装診断方法。
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