JPH066537A - ミラー振動型光偏向器の制御回路 - Google Patents

ミラー振動型光偏向器の制御回路

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JPH066537A
JPH066537A JP4158268A JP15826892A JPH066537A JP H066537 A JPH066537 A JP H066537A JP 4158268 A JP4158268 A JP 4158268A JP 15826892 A JP15826892 A JP 15826892A JP H066537 A JPH066537 A JP H066537A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】光偏向器の反射ミラーの振動状態を容易に調整
可能とする。 【構成】ＰＩＤ演算回路５６を構成する微分回路６６の
可変抵抗素子ＶＲを調整し、共振型光偏向器２２の反射
ミラー２４の振幅やその振動状態を最適な状態に調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＰＩＤ制御ループで構
成されるミラー振動型光偏向器の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、印刷、製版の分野において、原
稿に担持された画像情報を電気的に処理し原版を作成す
る画像走査記録再生システムが広汎に用いられている。
【０００３】この画像走査記録再生システムは、画像読
取装置と画像記録装置とから基本的に構成されている。
すなわち、画像読取装置では、副走査搬送される原稿の
画像情報を主走査方向に読み取り、電気信号に変換す
る。一方、画像記録装置では、電気信号に変換された前
記画像情報に対して製版条件に応じた処理を施し、これ
を光信号に変換して記録担体に記録再生する。
【０００４】このようなシステムにおいて、特に、画像
記録装置では、光ビームを高速で走査して画像を記録す
るため、ガルバノメータミラー、レゾナントスキャナ等
のミラー振動型光偏向器が用いられている。このミラー
振動型光偏向器は、ロータリソレノイドやモータ等に交
流の駆動信号を供給することで反射ミラーを振動させ、
前記反射ミラーに入射する光ビームを偏向させて記録担
体に導いている。
【０００５】この場合、記録担体に正確に画像情報を記
録するためには、前記反射ミラーを常時安定して振動さ
せることが必要である。そのため、ミラー振動型光偏向
器は、通常、ＰＩＤ演算回路を用いてフィードバック制
御されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ＰＩＤ
演算回路では、ミラー振動型光偏向器から得られた駆動
状態信号を微分回路、積分回路および比例回路に供給す
ることで調整信号を得、前記調整信号を乗算回路におい
て前記駆動状態信号にフィードバックさせることで新た
に駆動信号を生成している。前記回路において、定常動
作状態では微分回路はほとんど動作せず、ＯＮ／ＯＦＦ
回路の動作による過渡状態で動作を行う。この場合、Ｐ
ＩＤ演算回路を構成する乗算回路の特性のばらつきやミ
ラー振動型光偏向器の固体差により、反射ミラーの振動
に著しいオーバシュートを生じることがある。また、反
対に、反射ミラーの振動の振幅が不十分となるおそれも
ある。この場合、光ビームを記録担体に対して充分に走
査させることができなくなってしまう。
【０００７】そこで、本発明は、前記の不都合を解消す
るためになされたものであって、反射ミラーの振動状態
を容易の調整することのできるミラー振動型光偏向器の
制御回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動信号を生成する駆動信号生成手段
と、前記駆動信号に基づき前記ミラー振動型光偏向器を
駆動するドライブ回路と、前記ミラー振動型光偏向器の
駆動状態を検出する検出手段と、比例回路、積分回路、
微分回路および乗算回路を有し、前記検出手段により検
出された駆動状態信号に基づき前記駆動信号を制御する
ＰＩＤ演算回路と、を備え、前記微分回路の時定数を決
定する抵抗素子を可変抵抗素子とすることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明に係るミラー振動型光偏向器の制御回路
では、比例回路、積分回路、微分回路および乗算回路か
らなるＰＩＤ演算回路のパラメータを、前記微分回路の
可変抵抗素子によって調整することにより、ミラー振動
型光偏向器の反射ミラーの振動の振幅の立ち上がり特性
を最適な範囲に設定することができる。
【００１０】
【実施例】本発明に係るミラー振動型光偏向器の制御回
路について、実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１１】図２は、本発明に係るミラー振動型光偏向
器の制御回路が適用される画像記録装置１０の概略構成
を示す。画像記録装置１０は、記録用レーザ光Ｌ1 を出
力する記録用レーザダイオード１２と、同期用レーザ光
Ｌ2 を出力する同期用レーザダイオード１４とを有す
る。記録用レーザダイオード１２は、記録用ＬＤ駆動回
路１６によって駆動制御され、同期用レーザダイオード
１４は、同期用ＬＤ駆動回路１８によって駆動制御され
る。
【００１２】記録用レーザダイオード１２から出力され
た記録用レーザ光Ｌ1 は、コリメータ２０によって平行
光束とされて共振型光偏向器２２の反射ミラー２４に導
かれ、同期用レーザダイオード１４から出力された同期
用レーザ光Ｌ2 は、コリメータ２６によって平行光束と
されて前記共振型光偏向器２２の反射ミラー２４に導か
れる。
【００１３】前記反射ミラー２４によって反射された記
録用レーザ光Ｌ1 および同期用レーザ光Ｌ2 は、ｆθレ
ンズ２８を介してドラム３０およびグリッド３２に夫々
導かれる。ドラム３０には、フイルムＦを介してニップ
ローラ３４ａ、３４ｂが摺接しており、前記ドラム３０
が矢印方向に回動することでフイルムＦが副走査方向に
搬送される。グリッド３２には、同期用レーザ光Ｌ2 が
移動する主走査方向に沿ってスリット３６が等間隔で配
列形成されている。このグリッド３２の背面部には、一
端側から他端側にかけて細くなるように形成された集光
ロッド３８が配設されている。そして、この集光ロッド
３８の太い方の端部には、ＰＩＮフォトダイオード等の
光検出素子４０が設けられる。前記光検出素子４０から
の出力信号は、同期信号を生成するための電気信号とし
て記録用ＬＤ駆動回路１６に供給される。
【００１４】図１は、共振型光偏向器２２の動作制御を
行う光偏向器制御回路４２の構成ブロックを示す。この
光偏向器制御回路４２は、筐体４４によって囲繞される
共振型光偏向器２２の反射ミラー２４を駆動するモータ
コイル４６と、前記反射ミラー２４の振れ角を検出する
センサコイル４８と、前記センサコイル４８によって検
出された振れ角に係る信号からノイズ成分を除去するバ
ンドパスフィルタ５０と、前記信号のレベルを調整する
センサゲインアジャスタ５２と、前記センサゲインアジ
ャスタ５２からの信号のピーク値を検出するピークディ
テクタ５４と、前記ピーク値に基づき調整信号を生成す
るＰＩＤ演算回路５６と、前記ＰＩＤ演算回路５６にレ
ファランス信号を供給するレファランスアジャスタ５８
と、前記センサゲインアジャスタ５２からの信号に対し
てＰＩＤ演算回路５６からの調整信号を乗算し、駆動信
号を生成する乗算回路６０と、前記駆動信号を増幅して
モータコイル４６に供給するパワーアンプ６２と、共振
型光偏向器２２のオン／オフ制御を行うＯＮ／ＯＦＦ回
路６４とを備える。
【００１５】ここで、前記ＰＩＤ演算回路５６は、ピー
クディテクタ５４からのピーク値が供給される微分回路
６６、積分回路６８および比例回路７０から構成され
る。この場合、前記微分回路６６の抵抗素子は、可変抵
抗素子ＶＲとなっており、これにより微分回路６６の時
定数が可変となっている。また、積分回路６８および比
例回路７０には、レファランスアジャスタ５８からレフ
ァランス信号が供給される。
【００１６】本実施例の画像記録装置１０および光偏向
器制御回路４２は、基本的には以上のように構成される
ものであり、次にその動作および作用効果について説明
する。
【００１７】先ず、共振型光偏向器２２の調整作業につ
いて図１に基づき説明する。この場合、微分回路６６の
可変抵抗素子ＶＲの抵抗値を大きく設定した状態でＯＮ
／ＯＦＦ回路６４を駆動する。これにより、パワーアン
プ６２は、レファランスアジャスタ５８からのレファラ
ンス信号に基づく駆動信号をモータコイル４６に供給
し、共振型光偏向器２２の反射ミラー２４が振動を開始
する。反射ミラー２４の振れ角は、センサコイル４８に
よって検出され、バンドパスフィルタ５０を介して駆動
状態信号としてセンサゲインアジャスタ５２に供給され
る。センサゲインアジャスタ５２は、前記駆動状態信号
のレベルを調整した後、この信号を乗算回路６０および
ピークディテクタ５４に出力する。ピークディテクタ５
４は、前記信号のピーク値を検出し、ＰＩＤ演算回路５
６に出力する。ＰＩＤ演算回路５６では、前記ピーク値
と、レファランスアジャスタ５８からのレファランス信
号とより調整信号を生成し、この調整信号を乗算回路６
０に供給する。乗算回路６０では、センサゲインアジャ
スタ５２からの前記駆動状態信号に対して調整信号を乗
算することで、フィードバックされた駆動信号を生成
し、これをパワーアンプ６２に供給する。パワーアンプ
６２によって増幅された前記駆動信号は、モータコイル
４６に供給され、共振型光偏向器２２の動作調整が行わ
れる。
【００１８】ここで、可変抵抗素子ＶＲの抵抗値が予め
大きく設定されているため、微分回路６６による制御速
度が速く、従って、前記反射ミラー２４の振幅が急激に
増大するおそれはない。
【００１９】次に、前記の状態で微分回路６６の可変抵
抗素子ＶＲの抵抗値を徐々に減少させる。そして、ＯＮ
／ＯＦＦ回路６４をＯＦＦからＯＮにし、前記反射ミラ
ー２４が最適な振れ角および振動状態となった時点で前
記可変抵抗素子ＶＲを固定する。
【００２０】以上のように、微分回路６６の時定数を可
変抵抗素子ＶＲを用いて調整することにより、例えば、
乗算回路６０や共振型光偏向器２２の特性にばらつきが
ある場合であっても、前記可変抵抗素子ＶＲにより極め
て容易に調整を行うことができる。
【００２１】光偏向器制御回路４２の調整が完了した
後、画像の記録作業を行う。そこで、同期用ＬＤ駆動回
路１８によって同期用レーザダイオード１４が駆動さ
れ、同期用レーザ光Ｌ2 が出力される。この同期用レー
ザ光Ｌ2 は、コリメータ２６によって平行光束とされ、
共振型光偏向器２２の反射ミラー２４に入射する。前記
反射ミラー２４は、前記同期用レーザ光Ｌ2 をｆθレン
ズ２８を介してグリッド３２に導く。この場合、前記反
射ミラー２４の振動状態は、光偏向器制御回路４２によ
って高精度に調整されている。
【００２２】グリッド３２に導かれた同期用レーザ光Ｌ
2 は、その一部がスリット３６を介して集光ロッド３８
に入射した後、前記集光ロッド３８の内面を反射して光
検出素子４０に到達する。光検出素子４０は、この同期
用レーザ光Ｌ2 を電気信号に変換し、記録用ＬＤ駆動回
路１６に供給する。記録用ＬＤ駆動回路１６では、前記
電気信号から所定のピッチの同期信号が生成される。
【００２３】一方、記録用ＬＤ駆動回路１６は、前記生
成された同期信号に基づき、画像信号に係る駆動信号を
記録用レーザダイオード１２に供給する。記録用レーザ
ダイオード１２は、前記駆動信号に従って記録用レーザ
光Ｌ1 を出力する。この記録用レーザ光Ｌ1 は、コリメ
ータ２０によって平行光束された後、共振型光偏向器２
２の反射ミラー２４に入射する。反射ミラー２４は、前
記記録用レーザ光Ｌ1を反射偏向し、ｆθレンズ２８を
介してフイルムＦに導く。この場合、ドラム３０によっ
て副走査方向に搬送されているフイルムＦには、前記記
録用レーザ光Ｌ 1 によって画像情報が二次元的に記録さ
れる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るミラー振動型光偏向器の制
御回路によれば、ＰＩＤ演算回路を構成する微分回路の
時定数をその可変抵抗素子の抵抗値を調整することで、
ミラー振動型光偏向器の反射ミラーの振幅や振動状態を
容易に最適な状態に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミラー振動型光偏向器の制御回路
の構成ブロック図である。
【図２】本発明に係るミラー振動型光偏向器の制御回路
を備える画像記録装置の構成図である。
【符号の説明】
１０…画像記録装置 １２…記録用レーザダイオード １４…同期用レーザダイオード １６…記録用ＬＤ駆動回路 １８…同期用ＬＤ駆動回路 ２２…共振型光偏向器 ２４…反射ミラー ３０…ドラム ３２…グリッド ４０…光検出素子 ４２…光偏向器制御回路 ４６…モータコイル ４８…センサコイル ５６…ＰＩＤ演算回路 ５８…レファランスアジャスタ ６０…乗算回路 ６６…微分回路 ６８…積分回路 ７０…比例回路 ＶＲ…可変抵抗素子

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、 前記駆動信号に基づき前記ミラー振動型光偏向器を駆動
    するドライブ回路と、 前記ミラー振動型光偏向器の駆動状態を検出する検出手
    段と、 比例回路、積分回路、微分回路および乗算回路を有し、
    前記検出手段により検出された駆動状態信号に基づき前
    記駆動信号を制御するＰＩＤ演算回路と、 を備え、前記微分回路の時定数を決定する抵抗素子を可
    変抵抗素子とすることを特徴とするミラー振動型光偏向
    器の制御回路。
JP15826892A 1992-06-17 1992-06-17 ミラー振動型光偏向器の制御回路 Expired - Fee Related JP3414416B2 (ja)

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