JPH0664272A

JPH0664272A - シリアル記録装置

Info

Publication number: JPH0664272A
Application number: JP22577992A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kasahara; 隆史笠原; Yoshihiro Nakagawa; 義弘中川; Kazuhiro Nakada; 和宏中田; Akira Shimoda; 明良霜田; Tomoaki Masaki; 友章正木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-25
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】シリアル記録装置において、常に印字位置の
ずれおよびヘッド着脱によるホームポジションのずれの
ない画像を得ること。【構成】交換可能なインクジェットヘッドを具備し、
パルスモータを用いて記録ヘッドを往復運動させて両方
向記録を行うシリアル記録装置であって、ヘッドが記録
装置に着脱されたことを検知する着脱検知手段１００
と、記録ヘッドの基準位置を与える位置検知手段と、記
録ヘッドを一定領域往復運動させたときに位置検出手段
からのパルス数を両方向のそれぞれについて計数する計
数手段と、計数手段からの各計数値の差に基づいて両方
向記録の誤差を補正する補正手段１０３を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシリアル記録装置、特
に交換可能なインクジェットヘッドを有するシリアル記
録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パルスモータを用いて記録ヘッド
を往復運動させて記録を行うシリアル記録装置では、前
記パルスモータへ移動に必要なパルスを与えてから実際
に記録ヘッドが目的の位置に到達するまでには時間的な
遅れがあった。そのため両方向記録を行う際には印字位
置のずれが発生した。

【０００３】このため、この両方向での印字位置ずれ補
正をパワーＯＮ時に自動的に、あるいはマニュアルで行
っていた（以下第１の従来例という）。

【０００４】また、交換可能のインクジェットヘッドを
具備する記録装置において、新たにヘッドを取付けた場
合には回復動作を行う必要があった。この回復動作は前
記インクジェットヘッドが、前記記録装置に装着されて
いない状態では、ヘッド表面にインクが固着していたり
ノズル内に泡が発生したままであることがあり、そのま
ま使用すると不吐に至る場合があるからである。このた
め従来は、ヘッド表面に固着したインクを除去するため
のワイピング、ノズル内の泡を除去するための空吐出等
（以下回復動作という）を記録装置に設けたスイッチ等
によりユーザ自身が行っていた（以下第２の従来例とい
う）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１の従来例では、ヘッドを交換した際、記録ヘッドを往
復運動させるためのパルスモータにかかる負荷が異なる
ため、位置ずれの程度も異なり、再び両方向印字での位
置ずれが生じ、また、ヘッドを着脱することにより、ヘ
ッドの位置がホームポジションからずれるという課題
（以下第１の課題という）があった。

【０００６】この発明の請求項１，２，５のいずれかは
上記の第１の課題を解決するためになされたもので、常
に印字位置ずれおよびヘッド着脱によるホームポジショ
ンのずれのない画像を得ることを目的（以下第１の目的
という）とする。

【０００７】また、前記第２の従来例では、記録装置の
マニュアルおよび記録装置本体に、スイッチを押して回
復動作を行うよう明記してあっても、ユーザが前記スイ
ッチにより行う回復動作を忘れ、不吐に至ることがある
と言う課題（以下第２の課題という）があった。

【０００８】この発明の請求項３ないし５のいずれかは
上記の第２の課題を解決するためになされたもので、ユ
ーザが意識的に回復動作を行わなくても、常に不吐のな
い画像を得ることのできる記録装置を提供することを目
的（以下第２の目的という）とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、交換可能なインクジェットヘッドを
有し、パルスモータを用いて記録ヘッドを往復運動させ
て両方向記録を行うシリアル記録装置において、前記ヘ
ッドが前記記録装置に着脱されたことを検知する着脱検
知手段と、前記着脱検知手段による検知で印字位置補正
およびイニシャライズを行わせる第１の補正手段と、前
記記録ヘッドの基準位置を与える位置検出手段と、前記
記録ヘッドを一定領域往復運動させたとき、前記位置検
出手段からのパルス数を両方向のそれぞれについて計数
する計数手段と、前記計数手段からの各計数値の差に基
づいて両方向の記録の誤差の補正をする第２の補正手段
と、前記第２の補正手段による誤差の補正により印字開
始位置を一定に保持する保持手段と、を具備してなるこ
とを特徴とするシリアル記録装置により、前記第１の課
題を解決し、第１の目的を達成しようとするものであ
る。

【００１０】また、この発明の請求項２においては、第
１の補正手段は、補正中にイニシャライズを行うことを
特徴とする請求項１記載のシリアル記録装置により、前
記第１の課題を解決し、第１の目的を達成しようとする
ものである。

【００１１】また、この発明の請求項３においては、交
換可能なインクジェットヘッドを有するシリアル記録装
置において、前記ヘッドが前記記録装置に装着されたこ
とを検知する装着検知手段と、前記装着検知手段による
装着を検知して回復動作を行う回復手段と、を具備して
なることを特徴とするシリアル記録装置により、前記第
２の課題を解決し、第２の目的を達成しようとするもの
である。

【００１２】また、この発明の請求項４においては、イ
ンクジェットヘッドとインクタンクを一体としたことを
特徴とする請求項３記載のシリアル記録装置により、前
記第２の課題を解決し、第２の目的を達成しようとする
ものである。

【００１３】また、この発明の請求項５においては、前
記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出部と、対
応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による状態変化
を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記吐出部か
ら吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギー発生手
段とを有したことを特徴とする請求項１ないし４のいず
れかに記載のシリアル記録装置により、前記第１および
第２の課題を解決し、第１および第２の目的を達成しよ
うとするものである。

【００１４】

【作用】この発明の請求項１におけるシリアル記録装置
は、着脱検知手段により、ヘッドが記録装置に着脱され
たことを検知し、第１の補正手段により、前記検知で印
字位置補正およびイニシャライズを行う。そして、位置
検出手段により記録ヘッドの基準位置を与え、記録ヘッ
ドを一定領域往復運動させたとき、計数手段により前記
位置検出手段からのパルス数を両方向のそれぞれについ
て計数し、第２の補正手段により前記計数手段からの各
計数値の差に基づいて両方向の記録の誤差の補正をし、
保持手段により第２の補正手段による誤差の補正で印字
開始位置を一定に保持する。

【００１５】また、この発明の請求項２におけるシリア
ル記録装置は、請求項１において第１の補正手段は、補
正中にイニシャライズを行う。

【００１６】また、この発明の請求項３におけるシリア
ル記録装置は、装着検知手段により、ヘッドが記録装置
に装着されたことを検知し、回復手段により前記検知で
回復動作を行う。

【００１７】また、この発明の請求項５におけるシリア
ル記録装置は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、
熱エネルギー発生手段により、インクに熱による状態変
化を生起させ該状態変化に基づいてインクを吐出部から
吐出させて、飛翔的液滴を形成する。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、この発明の第１実施例であるシリアル記
録装置を図１ないし図８を用いて説明する。

【００１９】図１はこの発明の第１実施例であるシリア
ル記録装置の構成を示す構成図、図２は第１実施例のシ
リアル記録装置の一部切欠斜視図、図３は第１実施例の
着脱検出手段の構成を示す構成図、図４は第１実施例の
ヘッド着脱動作を制御するフローチャート、図５は第１
実施例の補正値の検出動作を制御するフローチャート、
図６は第１実施例の補正値検出時の記録ヘッドの移動を
示す図、図７は第１実施例の記録時の補正動作を制御す
るフローチャート、図８は第１実施例の補正動作による
記録ヘッドの移動を示す図である。

【００２０】図１において、１００はカートリッジの有
無を検出する着脱検知手段、１０１は以後に説明する動
作を制御するＣＰＵ、１０２はデータの一時格納領域を
有するＲＡＭ、１０３は印字位置補正を行う印字位置補
正手段、１０４は後述するような制御手順を格納したＲ
ＯＭである。

【００２１】図２において、２０５はカートリッジであ
り、記録ヘッドＨとインク供給源たるインクタンクとを
一体としたものである。このヘッドカートリッジ２０５
は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６の上に固
定されており、これらはシャフト２１１に沿って長手方
向に往復運動可能に構成されている。記録ヘッドＨより
吐出されたインクは、記録ヘッドＨと微小間隔をおい
て、プラテンローラ２１０に記録面を規制された記録媒
体２０９に到達し、画像を形成する。

【００２２】記録ヘッドＨにはケーブル２０７およびこ
れに結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像
データに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリ
ッジ２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複
数個（図示例では２個）を設けることができる。２０８
はキャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させ
るためのパルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力
をキャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。ま
た、２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体
２０９を搬送させるためのフィードモータ、２０４はキ
ャリッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）セ
ンサである。

【００２３】次に第１実施例におけるカートリッジの着
脱検出手段を図３を用いて説明する。図３において、３
００は第１実施例の動作の制御を行うＣＰＵ、３０１は
過電流保護用の抵抗、３０２はプルアップ用の抵抗、３
０３はカートリッジと記録装置本体との接合部のコネク
タである。すなわち、図３中のＡ点の電位はカートリッ
ジが取付けられているときはグランドに落ちているが、
取付けられていないときはＶｃｃとなる。このレベル差
を検知することによりカートリッジの着脱を知ることが
できる。

【００２４】次にヘッドカートリッジの着脱動作の制御
手順を図４を用いて説明する。図４において、記録装置
本体の電源がＯＮされたならば（ステップ４００）、着
脱検出手段へ接続されているＣＰＵのポートのレベルを
検出する（ステップ４０１）。このときポートレベルが
Ｌ、すなわちカートリッジが装着されていれば（ステッ
プ４０２）記憶領域ＨＷに０を書き込み（ステップ４０
３）、ポートレベルがＨ、すなわちカートリッジが装着
されていなければ（ステップ４０２）記憶領域ＨＷに１
を書き込む（ステップ４０４）。

【００２５】ここまでが電源ＯＮ直後の動作であり、ス
テップ４０５以降は通常動作となる。まずＣＰＵのポー
トレベルを検出する（ステップ４０５）。このときポー
トレベルがＨ、すなわちカートリッジが装着されていな
ければ（ステップ４０６）記憶領域ＨＷに１を書き込み
（ステップ４０８）、ステップ４０５へもどる。ポート
レベルがＬ、すなわちカートリッジが装着されていれば
（ステップ４０６）記憶領域ＨＷに書き込まれている値
を調べる（ステップ４０７）。ＨＷが０ならば（ステッ
プ４０７）ステップ４０６へもどる。ＨＷが１ならば
（ステップ４０７）、すなわちカートリッジが無い状態
から装着状態になったならば、補正値検出動作を行い
（ステップ４０９）、ＨＷをクリアする（ステップ４１
０）。

【００２６】次に、第１実施例の補正値の検出動作につ
いて図５および図６を用いて説明する。図５に示すよう
に、まずパルスモータ２０８（図２）を駆動して正方向
へ記録時の加速と等しい速度でキャリッジ（記録ヘッド
Ｈ）を駆動する加速処理を行う（ステップ５０１、図６
Ａ点→Ｂ点）。次にＲＡＭ１０２（図１）内に移動パル
スカウンタＵに正方向への移動パルス数Ｖを設定する
（ステップ５０２）。このとき移動パルス数Ｖは、図６
Ｂ点からＨＰセンサ２０４を通過して十分な間隔をおい
たＥ点までのパルス数をＲＯＭ１０４に格納しておけば
よい。次にカウンタＰにＶを設定した後に（ステップ５
０３）、定速で１パルスずつ記録ヘッドＨを移動させる
（ステップ５０４）たびにＨＰセンサ２０４のレベルを
検出し（ステップ５０５）、ＯＦＦ状態であったならカ
ウンタＰをデクリメントする（ステップ５０６）という
処理をＶパルス分繰り返す（ステップ５０７，ステップ
５０８）。Ｖパルス分の移動が終了したら、正方向へ減
速処理を行い（ステップ５０９）記録ヘッドＨの移動を
終了する（図６Ｅ点→Ｆ点）。

【００２７】次にパルスモータ２０８を逆方向へ駆動
し、正方向の減速処理と同じパルス数で負方向への加速
処理を行う（ステップ５１０、図６Ｆ点→Ｇ点）。そし
て、移動パルスカウンタＵへ負方向への移動パルス数と
して正方向への移動時と同じ値Ｖを設定する（ステップ
５１１）。次にカウンタＱに０を設定した後に（ステッ
プ５１２）、定速で１パルスずつ記録ヘッドＨを移動
（ステップ５１３）させるたびにＨＰセンサ２０４のレ
ベルを検出し（ステップ５１４）、ＯＦＦ状態であった
らカウンタＱをインクリメントする（ステップ５１５）
という処理をＶパルス分繰り返す（ステップ５１６，ス
テップ５１７）。Ｖパルス分の移動が終了したら、正方
向への加速処理を同じパルス数で負方向への減速処理を
行い（ステップ５１８）記録ヘッドＨの移動を停止する
（図６Ｊ点→Ａ点）。

【００２８】以上のような処理が終了したとき、理想的
な駆動系では、Ｐ＝Ｑとなるはずであるが、実際にはパ
ルスモータへ与えたパルスに対して即座には記録ヘッド
が追従してこないため、ＨＰセンサ２０４の切り替わる
位置が、正方向ではＣ点からＤ点、負方向ではＨ点から
Ｉ点へずれているためＱ＞Ｐとなる。そこで前述のずれ
をＸとするとこの値は正，負方向とも等しいと考えら
れ、Ｘ＝（Ｑ−Ｐ）／２で求められる（ステップ５１
９）のでこれを補正値としてＲＡＭ１０２へ格納する
（ステップ５２０）。

【００２９】なお、キャリッジの位置をＨＰセンサ２０
４にて検知している（ステップ５０５）ので、この時点
でホームポジションのイニシャライズが行われたことに
なる。

【００３０】以上で電源投入時での補正値が定まったの
で、次に実際の記録時の補正手順について図７および図
８を用いて説明する。

【００３１】実際の記録では図７の示すように、印字命
令を受けると（ステップ７００）、まず正方向へ加速処
理を行う（ステップ７０１、図８Ａ点→Ｂ点）。次に補
正領域を確保するための領域としてＺパルスの移動を行
い、続いて前述で検出された補正値Ｘパルス移動を行う
（ステップ７０２、図８Ｂ点→Ｃ点→Ｄ点）。このとき
の領域Ｚは、想定される補正値Ｘの最大値よりも大きな
値を設定すればよい。そこから記録データに従って記録
を行い（ステップ７０３、図８Ｄ点→Ｅ点）、記録後の
補正領域を調整するために（Ｚ−Ｘ）パルスの移動を行
う（ステップ７０４、図８Ｅ点→Ｆ点）。次に正方向へ
の減速処理を行った後（ステップ７０５、図８Ｆ点→Ｇ
点）、用紙を送る（ステップ７０６）。

【００３２】次に次行の印字命令がきたら（ステップ７
０７）、正方向への減速処理と同じパルス数で負方向へ
の加速処理を行う（ステップ７０８、図８Ｇ点→Ｈ
点）。そして補正領域を確保するための領域としてＺパ
ルスの移動を行い、補正値Ｘパルスの移動を行う（ステ
ップ７０９、図８Ｈ点→Ｉ点→Ｊ点）。そこから記録デ
ータに従って記録を行い（ステップ７１０、図８Ｊ点→
Ｋ点）、記録後の補正領域を調整するために（Ｚ−Ｘ）
パルスの移動を行う（ステップ７１１、図８Ｋ点→Ｌ
点）。次いで正方向の加速処理と同じパルス数で負方向
の減速処理を行う（ステップ７１２、図８Ｌ点→Ａ
点）。

【００３３】図８は上記動作による記録ヘッドの位置を
模式的に現したものであるが、このような処理を行うこ
とにより、正，負、各方向での印字範囲は内部的には、
正方向ではＤ点ないしＥ点、負方向ではＪ点ないしＫ点
であるが、実際には補正値を検出したときと同様に各々
Ｘだけずれが生じるため、正方向ではＣ点ないしＥ′
点、負方向ではＩ点ないしＫ′点、となり同じ位置に印
字することになる。

【００３４】以上の制御を行うことにより、カートリッ
ジが装着されたことを検知し、その結果印字位置補正を
行い、この補正値によりずれのない印字を行うことがで
きる。

【００３５】次にこの発明の第２実施例であるシリアル
記録装置について図９，図１０および図２，図３を用い
て説明する。

【００３６】図９はこの発明の第２実施例であるシリア
ル記録装置の構成を示すブロック図、図１０は第２実施
例の動作を制御するフローチャートである。図中、前記
第１実施例と同一符号は同一または相当部分を示し、一
部重複して説明する。

【００３７】図９において、１００はカートリッジの有
無を検出する着脱検知手段、１０１は以後に説明する動
作を制御するＣＰＵ、９０２はカートリッジの着脱を記
憶する記憶手段、９０３は回復動作を行う回復動作手段
である。

【００３８】次に、第２実施例のインクジェット記録装
置の構成は前記第１実施例における図２と同様であるの
で、その重複説明は省略する。

【００３９】次に、第２実施例におけるカートリッジの
着脱検出手段は前記第１実施例の図３と同様であるので
その重複説明は省略する。

【００４０】次に、第２実施例の動作制御手順を図１０
を用いて説明する。図１０において、記録装置本体の電
源がＯＮされたならば（ステップ４００）、着脱検出手
段へ接続されているＣＰＵのポートのレベルを検出する
（ステップ４０１）。このときポートレベルがＬ、すな
わちカートリッジが装着されていれば（ステップ４０
２）記憶領域ＨＷに０を書き込み（ステップ４０３）、
ポートレベルがＨ、すなわちカートリッジが装着されて
いなければ（ステップ４０２）記憶領域ＨＷに１を書き
込む（ステップ４０４）。

【００４１】ここまでが電源ＯＮ直後の動作であり、ス
テップ４０５以降は通常動作となる。まずＣＰＵのポー
トレベルを検出する（ステップ４０５）。このときポー
トレベルがＨ、すなわちカートリッジが装着されていな
ければ（ステップ４０６）記憶領域ＨＷに１を書き込み
（ステップ４０８）、ステップ４０５へもどる。ポート
レベルがＬ、すなわちカートリッジが装着されていれば
（ステップ４０６）記憶領域ＨＷに書き込まれている値
を調べる（ステップ４０７）。ＨＷが０ならば（ステッ
プ４０７）ステップ４０６へもどる。ＨＷが１ならば
（ステップ４０７）、すなわちカートリッジが無い状態
から装着された状態になったならば、回復動作を行う
（ステップ４０９）。その後記憶領域ＨＷに０を書き込
み（ステップ４１０）、ステップ４０５へもどる。

【００４２】以上の制御を行うことにより、カートリッ
ジが装着されたことを検知し、その結果回復動作を行う
ようにすることができる。

【００４３】この発明は、特にインクジェット記録方式
の中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記
録装置において、優れた効果をもたらすものである。

【００４４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長，収縮が行われる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

【００４５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる厚生を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号広報に基づいた
構成としても本発明は有効である。

【００４６】

【発明の効果】この発明の請求項１，２，５のいずれか
では、交換可能なインクジェットヘッドを具備し、パル
スモータを用いて記録ヘッドを往復運動させて両方向記
録を行うシリアル記録装置において、ヘッドが記録装置
に装着されたことを検知し、その結果、印字位置補正と
イニシャライズを行う手段を具備し、また、計数値の差
に基づいて両方向の記録の誤差を補正することにより、
常に印字位置ずれおよびヘッド着脱によるホームポジシ
ョンのずれのない画像を得ることのできる記録装置を提
供できる。

【００４７】また、この発明の３，４，５のいずれかで
は、交換可能なインクジェットヘッドを具備する記録装
置において、ヘッドが記録装置に装着されたことを検知
し、その結果、回復動作を行う手段を具備することによ
り、ユーザが意識的に回復動作を行わなくても、常に不
吐のない画像を得ることのできる記録装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例であるシリアル記録装
置の構成を示す構成図

【図２】第１実施例のシリアル記録装置の一部切欠斜
視図

【図３】第１実施例の着脱検出手段の構成を示す構成
図

【図４】第１実施例のヘッド着脱動作を制御するフロ
ーチャート

【図５】第１実施例の補正値の検出動作を制御するフ
ローチャート

【図６】第１実施例の補正値検出時の記録ヘッドの移
動を示す図

【図７】第１実施例の記録時の補正動作を制御するフ
ローチャート

【図８】第１実施例の補正動作による記録ヘッドの移
動を示す図

【図９】この発明の第２実施例であるシリアル記録装
置の構成を示すブロック図

【図１０】第２実施例の動作を制御するフローチャー
ト

【符号の説明】

１００着脱検知手段１０１ＣＰＵ１０２ＲＡＭ１０３印字位置補正手段（第１，第２補正手段）１０４ＲＯＭＨ記録ヘッド２０１フィードモータ２０２押え部材２０３ワイヤ２０４ＨＰセンサ２０５カートリッジ２０７ケーブル２０８パルスモータ２０９記録媒体２１０プラテンローラ２１１シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 25/34 29/20 8804−2Ｃ 29/38 Ｚ 8804−2Ｃ (72)発明者霜田明良東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者正木友章東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交換可能なインクジェットヘッドを有
し、パルスモータを用いて記録ヘッドを往復運動させて
両方向記録を行うシリアル記録装置において、前記ヘッ
ドが前記記録装置に着脱されたことを検知する着脱検知
手段と、前記着脱検知手段による検知で印字位置補正お
よびイニシャライズを行わせる第１の補正手段と、前記
記録ヘッドの基準位置を与える位置検出手段と、前記記
録ヘッドを一定領域往復運動させたとき、前記位置検出
手段からのパルス数を両方向のそれぞれについて計数す
る計数手段と、前記計数手段からの各計数値の差に基づ
いて両方向の記録の誤差の補正をする第２の補正手段
と、前記第２の補正手段による誤差の補正により印字開
始位置を一定に保持する保持手段と、を具備してなるこ
とを特徴とするシリアル記録装置。
【請求項２】第１の補正手段は、補正中にイニシャラ
イズを行うことを特徴とする請求項１記載のシリアル記
録装置。
【請求項３】交換可能なインクジェットヘッドを有す
るシリアル記録装置において、前記ヘッドが前記記録装
置に装着されたことを検知する装着検知手段と、前記装
着検知手段による装着を検知して回復動作を行う回復手
段と、を具備してなることを特徴とするシリアル記録装
置。
【請求項４】インクジェットヘッドとインクタンクを
一体としたことを特徴とする請求項３記載のシリアル記
録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項
１ないし４のいずれかに記載のシリアル記録装置。