JPH0663663A - 金型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一の原動電動機でしかも全自動運転するこ
とができる金型搬送装置を得る。 【構成】 金型移送用ローラ台盤１８には、その駆動ロ
ーラ１８ａの記駆動手段１８ｂの他に、さらに第１、第
２、第３クラッチ駆動部２８，３０，３２を備える共
に、これらを駆動する原動電動機３４を設け、第１ロー
ラ台車１０にはこれがローラ台車に接続された際に第１
クラッチ駆動部に係合してそのローラ駆動手段１０ｂを
駆動する第１クラッチ従動部３６を設け、第２ローラ台
車１６にはその金型搬出部１２および搬入部１４がそれ
ぞれ前記ローラ台盤に接続された際にそれぞれ第２およ
び第３クラッチ駆動部に係合して、そのそれぞれのロー
ラ駆動手段１２ｂ，１４ｂを駆動する第２および第３ク
ラッチ従動部３８，４０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカストマシンや射
出成形機等のいわゆる成形機の金型交換を行うための金
型搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、金型搬送装置においては、交換
すべき旧金型を交換位置から移動、移送および搬出した
後、新金型を搬入、移送および交換位置へ移動すること
が必要とされる。従来、この種の金型搬送装置において
は、前記移動、移送および搬出、搬入の各工程に対し
て、それぞれ独立した原動電動機が使用されていた。こ
のため、装置が複雑となり操作が繁雑となると共に、ま
た移動工程に使用する電動機は、成形機内に設けられ、
その雰囲気中には離型剤、水蒸気、冷却水等が発生乃至
は供給されることから、防水対策を必要とする等の難点
を有していた。

【０００３】そこで、本出願人は先に前記難点を解決す
る新規技術を開発し、提案を行った（特公平１−６０３
４１号公報）。すなわち、前記技術は、金型をローラ上
に載置して所定の方向に移動する金型移動台車と、この
台車と対向して台車上の金型を成形機に搬入および搬出
する金型搬送ローラを備えた金型搬送システムにおい
て、金型搬送ローラおよび台車の駆動源をそれぞれ油圧
モータで構成し、これらの油圧モータを接続した２制御
系の油圧系をそれぞれコントロールバルブで制御すると
共に、これらのコントロールバルブを共通の増幅機を介
してコントロールレバーにより一括して制御するよう構
成されている。すなわち、換言すれば、前述した従来技
術における各工程の原動電動機をそれぞれ油圧モータで
置換すると共に、これらの油圧モータを連続して制御で
きるよう構成したものである。したがって、前記技術に
よれば、遠隔操作により一連の金型交換を達成できると
共に、電動機を使用しないので前記雰囲気に対する考慮
も不必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記技
術（以下、従来技術という）においても、以下に述べる
ようになお改良すべき難点を有していた。

【０００５】すなわち、前記従来技術においては、比較
的多数の油圧モータが、コントロールレバーを手動操作
することにより、それぞれ関連して起動、速度調整、停
止等に切換えられる。しかし、前記手動操作は、比較的
面倒であり、殊に速度調整（複数の油圧モータの回転数
合せ）が困難である。また、油圧モータは可動部に取付
けられているので、油圧ホース等を必要とするが、この
油圧ホースは、殊に成形機内において、場所的に不都合
でありかつ保守管理的にも不便であつた。このように、
前記従来技術は、遠隔操作は可能であるが、個々の油圧
モータには手動操作を必要とすることから、操作性並び
に安全性を損うばかりでなく、また配置並びに保守管理
の面においても多くの難点を有していた。

【０００６】そこで、本発明の目的は、全自動運転が可
能であり、操作性並びに安全性に優れ、しかも配置並び
に保守管理が容易な金型搬送装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る金型搬送装置は、成形機内に型開閉方
向と平行な一軸方向へ移動可能に設けられ、金型を型開
閉方向と直角な他軸方向へ移送する駆動ローラを備えた
金型交換用第１ローラ台車と、成形機外に前記一軸方向
へ移動可能に設けられ、それぞれ金型を前記他軸方向へ
移送する駆動ローラを備え、前記金型を搬出もしくは搬
入する金型搬出部および搬入部を並設した第２ローラ台
車と、成形機外において前記第１、第２両ローラ台車の
間に接続可能にかつ固定的に設けられ、金型を前記他軸
方向へ移送する駆動ローラを備え、前記金型を前記両ロ
ーラ台車の間で移送する金型移送用ローラ台盤とからな
る金型搬送装置において、前記ローラ台盤はその駆動ロ
ーラの駆動手段および第１、第２、第３クラッチ駆動部
を有すると共に、これらを駆動する原動電動機を備え、
前記第１ローラ台車は前記一軸方向の移動ストローク限
で前記ローラ台盤に接続された際に前記第１クラッチ駆
動部に係合して第１ローラ台車の駆動ローラの駆動手段
を駆動する第１クラッチ従動部を備え、前記第２ローラ
台車はその金型搬出部および搬入部がそれぞれ前記一軸
方向の移動ストローク限で前記ローラ台盤に接続された
際にそれぞれ前記第２および第３クラッチ駆動部に係合
して金型搬出部および搬入部の駆動ローラの駆動手段を
それぞれ駆動する第２および第３クラッチ従動部を備え
ることを特徴とする。

【０００８】前記の金型搬送装置において、各クラッチ
駆動部は、前記ローラ台盤上の原動電動機およびローラ
駆動手段を介して駆動されるローラ連結軸に対して、こ
れに平行しかつ同期して回動するよう配置したそれぞれ
の中間軸上に設け、各クラッチ従動部は、前記各中間軸
に対してそれぞれその同一軸線上でかつ接離可能に配置
したそれぞれの従動軸上に設け、これにより前記各クラ
ッチ従動部がそれぞれの前記クラッチ駆動部に係合され
た際に前記原動電動機の回転力がそれぞれ前記ローラ台
盤および第１、第２ローラ台車の前記各ローラ駆動手段
へ同期して伝動するよう構成することができる。

【０００９】

【作用】第１および第２ローラ台車は、これらがローラ
台盤に対して移動、接続されると、そのそれぞれのクラ
ッチ従動部がそれぞれ対応するクラッチ駆動部に自動的
に係合され、そして単一の原動電動機を駆動することに
より、前記ローラ台盤および各ローラ台車のそれぞれの
ローラ駆動部が同期して駆動する。すなわち、単一の電
動機を操作するだけで金型交換が全自動的に達成され
る。したがって、操作性並びに安全性が向上する。な
お、原動機には、電動機が使用されるが、これは成形機
外のローラ台盤上に１基のみ設けるものであり、配置並
びに保守管理が容易となり、また前述した離型剤等の雰
囲気に影響されることもない。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る金型搬送装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】図１において、本発明の金型搬送装置は、
先ず基本的には、金型交換用第１ローラ台車１０と、金
型搬出部１２および搬入部１４（両部の配置は、図にお
いて上下方向に交替させてもよい）からなる金型搬出入
用第２ローラ台車１６と、金型移送用ローラ台盤１８と
から構成される。なお、この基本的構成は、この種の金
型搬送装置における一般的構成と同一である。そして、
ここで第１ローラ台車１０は、成形機２０内に油圧シリ
ンダ２２を介して固定ダイプレート２０ａおよび移動ダ
イプレート２０ｂの開閉方向と平行な一軸方向（Ｙ方
向）へ移動可能に設けられる。また、金型２４を型開閉
方向と直角な他軸方向（Ｘ方向）へ移送する駆動ローラ
１０ａを備え、これにより金型２４を前記固定ダイプレ
ート２０ａおよび移動ダイプレート２０ｂに対して取外
しもしくは装着するよう構成される。

【００１２】なお、図１においては、例えば、移動ダイ
プレート２０ｂを開いて金型２４を載置した第１ローラ
台車１０がローラ台盤１８に接続した状態が示されてい
る。また、駆動ローラ１０ａは、両側に設けられるが、
その一方の列をローラ駆動手段１０ｂにより駆動するよ
う構成される。第２ローラ台車１６は、成形機２０外に
レール２６および移動手段（不図示）を介してＹ方向へ
移動可能に設けられる。そして、金型の搬出部１２およ
び搬入部１４には、それぞれ金型２４（図には示されて
いない）をＸ方向へ移送する駆動ローラ１２ａ，１４ａ
を備え、これにより金型２４を搬出もしくは搬入するよ
う構成されている。

【００１３】さらに、図１においては、金型２４を搬出
あるいは搬入すべく搬出部１２がローラ台盤１８に接続
する位置へ移動された状態が示されている。なお、駆動
ローラ１２ａ，１４ａは、それぞれ対をなすようにロー
ラ駆動軸１２ｃ，１４ｃで連結され、その一方の列がロ
ーラ駆動手段１２ｂ，１４ｂにより駆動するよう構成さ
れる。ローラ台盤１８は、成形機２０外において第１、
第２両ローラ台車１０，１６の間に接続可能（図におい
ては、前述したようにこの接続された状態が示されてい
る）に、かつ固定的に設けられる。そして、金型２４を
Ｘ方向へ移送する駆動ローラ１８ａを設け、これにより
金型２４を両ローラ台車１０，１６の間で移送するよう
構成されている。なお、駆動ローラ１８ａは、それぞれ
対をなすようにローラ駆動軸１８ｃで連結され、その一
方の列がローラ駆動手段１８ｂにより駆動するよう構成
される。

【００１４】しかるに、本発明においては、図２におい
て系統図的に示すように、ローラ台盤１８は、その駆動
ローラ１８ａの前記駆動手段１８ｂの他に、さらに第
１、第２、第３クラッチ駆動部２８，３０，３２を有す
ると共に、これらを駆動する原動電動機３４を備える。
第１ローラ台車１０は、これがローラ台車１８に接続さ
れた際に第１クラッチ駆動部２８に係合して、この第１
ローラ台車１０の前記ローラ駆動手段１０ｂを駆動する
第１クラッチ従動部３６を備える。また、第２ローラ台
車１６は、その金型搬出部１２および搬入部１４がそれ
ぞれローラ台盤１８に接続された際にそれぞれ第２およ
び第３クラッチ駆動部３０，３２に係合し、この金型搬
出部１２および搬入部１４の前記ローラ駆動手段１２
ｂ，１４ｂを駆動する第２および第３クラッチ従動部３
８，４０を備えるよう構成される。

【００１５】すなわち、ローラ台盤１８のローラ駆動手
段１８ｂは、原動電動機３４を介して歯車列（図示せ
ず）により駆動するよう構成されている。そして、各ク
ラッチ駆動部および従動部は、先ず第１ローラ台車１０
に関しては、図３に示すように、第１クラッチ駆動部２
８が、ローラ台盤１８上の前記原動電動機３４およびロ
ーラ駆動手段１８ｂを介して駆動されるローラ連結軸１
８ｃと平行するようにブラケット１８ｄを介して配置し
た第１中間軸４２上に設けられる。そして、両軸１８
ｃ，４２上に設けたスプロケット４４ａ，４４ｂおよび
チェーン４４ｃを介して、両軸１８ｃ，４２は、同期し
て回動するよう構成されている。一方、第１クラッチ従
動部３６は、前記第１中間軸４２に対してその同一軸線
上で、かつ接離可能なように第１ローラ台車１０上にブ
ラケット１０ｃを介して配置した第１従動軸４６上に設
けられる。そして、第１従動軸４６上に設けたスプロケ
ット４７ａ、第１ローラ台車１０のローラ駆動手段１０
ｂに係合するよう設けたスプロケット４７ｂ（図１には
示されていない）およびチェーン４７ｃを介して、第１
クラッチ従動部３６は、第１クラッチ駆動部２８に係合
された際に、原動電動機３４の回転力をローラ駆動手段
１０ｂへ同期して伝動するよう構成されている。

【００１６】なお、第１クラッチ従動部３６は、ばね４
８ａ、スプライン４８ｂおよび軸端座金４８ｃにより軸
線方向に摺動自在に構成され、従動部および駆動部のク
ラッチ爪３６ａ，２８ａが噛み合わない時は、ばね４８
ａが撓んで従動部３６がスプライン４８ｂに沿って微少
移動し、前記噛み合せを調整するよう構成されている。
また、クラッチ爪３６ａ，２８ａは、前記噛み合せを容
易にするため、歯面取りが施されている。

【００１７】次に、第２ローラ台車１６に関するクラッ
チ駆動部および従動部は、その構成が、基本的には前記
構成と同一であるが、図４に示すように、第２および第
３クラッチ駆動部３０，３２が、ローラ台盤１８上のロ
ーラ連結軸１８ｃと平行するようにブラケット１８ｅを
介して配置した第２中間軸５０上に設けられる。そし
て、両軸１８ｃ，５０上に設けたスプロケット５２ａ，
５２ｂおよびチェーン５２ｃを介して、両軸１８ｃ，５
０は、同期して回動するよう構成されている。一方、第
２ローラ台車１６の搬出部１２および搬入部１４の第１
および第２クラッチ従動部３８，４０は、前記第２中間
軸５０に対してその同一軸線上で、かつ第２ローラ台車
１６のＹ方向の移動ストローク限で接離可能なように搬
出部１２および搬入部１４上にそれぞれブラケット１２
ｄ，１４ｄを介して配置した第２および第３従動軸５
４，５６上に設けられる。そして、この第２および第３
従動軸５４，５６上にそれぞれ設けたスプロケット５８
ａ，６０ａ，搬出部１２および搬入部１４のローラ連結
軸１２ｃ，１４ｃ上にそれぞれ設けたスプロケット５８
ｂ，６０ｂ並びにチェーン５８ｃ，６０ｃを介して、第
２および第３クラッチ従動部３８，４０は、それぞれ第
２および第３クラッチ駆動部３０，３２に係合された際
に原動電動機３４の回転力をそれぞれ搬出部１２および
搬入部１４のローラ駆動手段１２ｂ，１４ｂへ同期して
伝動するよう構成されている。

【００１８】なお、前述した第１ローラ台車１０のクラ
ッチ手段と同様に、各クラッチ従動部３８，４０は、そ
れぞればね６２ａ，６４ａ、スプライン６２ｂ，６４ｂ
および軸端座金６２ｃ，６４ｃにより軸線方向に摺動自
在に構成されていると共に、各クラッチ爪３０ａ，３２
ａ，３８ａ，４０ａは歯面取りが施されている。

【００１９】次に、このような構成からなる本発明装置
の動作について説明する。なお、この動作は、前述した
本発明の構成から既に理解されるところであり、一部重
複する。すなわち、例えば金型を成形機２０から搬出す
る場合には、先ず、移動ダイプレート２０ｂを開いて、
金型２４を第１ローラ台車１０上に載置した後、この第
１ローラ台車１０を油圧シリンダ２２によりＹ方向へ移
動して、金型移送用ローラ台盤１８に接続する（図１に
図示された状態）。一方、第２ローラ台車１６をレール
２６および移動手段によりＹ方向に移動してストローク
限でその金型搬出部１２を同様に金型移送用ローラ台盤
１８に接続する。すると、前記移動により、第１ローラ
台車１０および金型搬出部１２のクラッチ手段２８，３
６および３０，３８は、自動的に係合し連結される。そ
こで、原動電動機３４を駆動すると、第１ローラ台車１
０、金型移送用ローラ台盤１８および金型搬出部１２の
各駆動ローラ１０ａ，１８ａおよび１２ａは同期して駆
動し、したがって前記金型２４が全自動的に成形機外へ
搬出される。また、金型を成形機２０へ搬入する場合に
は、先ず、第２ローラ台車１６を、図においてＹ方向下
向きに移動して、その金型搬入部１４を金型移送用ロー
ラ台盤１８に接続し（前記移動、接続により、金型搬入
部１４および金型搬出部１２のクラッチ手段３２，４０
および３０，３８は、それぞれ自動的に連結あるいは離
脱される）、その上で原動電動機３４を逆向きに駆動す
ることにより、金型２４を第１ローラ台車１０上の金型
交換位置（図１に示した位置）へ移送する。次いで、第
１ローラ台車１０を、図１においてＹ方向上向きに移動
する（この移動により、クラッチ手段２８，３６は自動
的に離脱される）ことにより、金型２４を固定ダイプレ
ート２０ａに当接させることができる。なお、搬出ある
いは搬入速度は、原動電動機３４の出力を調整すること
により簡単かつ安全に制御することができる。

【００２０】このように、本発明によれば、単一の原動
電動機により金型の搬出および搬入を行うことができる
と共に、前記搬出および搬入操作の切換えに伴つて必要
とされる各クラッチ手段の連結あるいは離脱は、自動的
に達成されるので、装置の操作性並びに安全性が大幅に
向上する。また、原動機は、前記単一の電動機のみから
構成し、しかもこの電動機は成形機の外部に設けられ、
そして離型剤等の雰囲気に曝されることもないので、装
置全体の配置並びに保守管理が容易となる利点を有す
る。

【００２１】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る金型
搬送装置は、金型交換用の第１ローラ台車と、金型搬出
部および搬入部を並設した第２ローラ台車と、および前
記第１、第２両ローラ台車の間に設けらる金型移送用の
ローラ台盤とからなる金型搬送装置において、ローラ台
盤にはそのローラ駆動手段および第１、第２、第３クラ
ッチ駆動部を備えると共に、これらを駆動する原動電動
機を設け、第１ローラ台車には前記第１クラッチ駆動部
に係合してそのローラ駆動手段を駆動する第１クラッチ
従動部を設け、第２ローラ台車には前記第２および第３
クラッチ駆動部に係合してその金型搬出部および搬入部
のそれぞれのローラ駆動手段を駆動する第２および第３
クラッチ従動部を設け、そして前記クラッチ手段（クラ
ッチ駆動部および従動部）が金型の搬出および搬入操作
の切換えに際して自動的に連結あるいは離脱されるよう
構成したことにより、金型の交換が単一の原動電動機に
よりしかも自動的に達成することができる。

【００２３】したがって、装置の操作性並びに安全性を
大幅に向上することができる。さらに、原動機は前記単
一の電動機のみから構成し、しかもこの電動機は成形機
の外部に設けると共に、離型剤等の雰囲気に曝されるこ
ともないので、装置全体の配置並びに保守管理が容易と
なる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る金型搬送装置の一実施例を示す全
体平面図である。

【図２】図１に示す金型搬送装置におけるクラッチ手段
（クラッチ駆動部および従動部）を示す概略平面図であ
る。

【図３】図１および図２に示す第１クラッチ手段の拡大
詳細説明図である。

【図４】図１および図２に示す第１および第２クラッチ
手段の拡大詳細説明図である。

【符号の説明】

１０ 第１ローラ台車 １０ａ 駆動ロー
ラ １０ｂ ローラ駆動手段 １０ｃ ブラケッ
ト １２ 金型搬入部 １２ａ 駆動ロー
ラ １２ｂ ローラ駆動手段 １２ｃ ローラ駆
動軸 １２ｄ ブラケット １４ 金型搬出部 １４ａ 駆動ローラ １４ｂ ローラ駆
動手段 １４ｃ ローラ駆動軸 １４ｄ ブラケッ
ト １６ 第２ローラ台車 １８ 金型移送用
ローラ台盤 １８ａ 駆動ローラ １８ｂ ローラ駆
動手段 １８ｃ ローラ駆動軸 １８ｄ，１８ｅ
ブラケット ２０ 成形機 ２０ａ 固定ダイ
プレート ２０ｂ 移動ダイプレート ２２ 油圧シリン
ダ ２４ 金型 ２６ レール ２８ 第１クラッチ駆動部 ３０ 第２クラッ
チ駆動部 ３２ 第３クラッチ駆動部 ２８ａ，３０ａ，
３２ａ クラッチ爪 ３４ 原動電動機 ３６ 第１クラッ
チ従動部 ３８ 第２クラッチ従動部 ４０ 第３クラッ
チ従動部 ３６ａ，３８ａ，４０ａ クラッチ爪 ４２ 第１中間軸 ４４ａ、４４ｂ
スプロケット ４４ｃ チェーン ４６ 第１従動軸 ４７ａ、４７ｂ スプロケット ４７ｃ チェーン ４８ａ ばね ４８ｂ スプライ
ン ５０ 第２中間軸 ５２ａ、５２ｂ
スプロケット ５２ｃ チェーン ５４ 第２従動軸 ５６ 第３従動軸 ５８ａ、５８ｂ
スプロケット ５８ｃ チェーン ６０ａ、６０ｂ
スプロケット ６０ｃ チェーン ６２ａ ばね ６２ｂ スプライン ６４ａ ばね ６４ｂ スプライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機内に型開閉方向と平行な一軸方向
   へ移動可能に設けられ、金型を型開閉方向と直角な他軸
   方向へ移送する駆動ローラを備えた金型交換用第１ロー
   ラ台車と、 成形機外に前記一軸方向へ移動可能に設けられ、それぞ
   れ金型を前記他軸方向へ移送する駆動ローラを備え、前
   記金型を搬出もしくは搬入する金型搬出部および搬入部
   を並設した第２ローラ台車と、 成形機外において前記第１、第２両ローラ台車の間に接
   続可能にかつ固定的に設けられ、金型を前記他軸方向へ
   移送する駆動ローラを備え、前記金型を前記両ローラ台
   車の間で移送する金型移送用ローラ台盤とからなる金型
   搬送装置において、 前記ローラ台盤はその駆動ローラの駆動手段および第
   １、第２、第３クラッチ駆動部を有すると共に、これら
   を駆動する原動電動機を備え、 前記第１ローラ台車は前記一軸方向の移動ストローク限
   で前記ローラ台盤に接続された際に前記第１クラッチ駆
   動部に係合して第１ローラ台車の駆動ローラの駆動手段
   を駆動する第１クラッチ従動部を備え、 前記第２ローラ台車はその金型搬出部および搬入部がそ
   れぞれ前記一軸方向の移動ストローク限で前記ローラ台
   盤に接続された際にそれぞれ前記第２および第３クラッ
   チ駆動部に係合して金型搬出部および搬入部の駆動ロー
   ラの駆動手段をそれぞれ駆動する第２および第３クラッ
   チ従動部を備えることを特徴とする金型搬送装置。
2. 【請求項２】 各クラッチ駆動部は、金型移送用ローラ
   台盤上の原動電動機およびローラ駆動手段を介して駆動
   されるローラ連結軸に対して、これに平行しかつ同期し
   て回動するよう配置したそれぞれの中間軸上に設け、各
   クラッチ従動部は、前記各中間軸に対してそれぞれその
   同一軸線上でかつ接離可能に配置したそれぞれの従動軸
   上に設け、これにより前記各クラッチ従動部がそれぞれ
   の前記クラッチ駆動部に係合された際に前記原動電動機
   の回転力がそれぞれ前記ローラ台盤および第１、第２ロ
   ーラ台車の前記各ローラ駆動手段へ同期して伝動するよ
   う構成してなる請求項１記載の金型搬送装置。