JPH0663284A

JPH0663284A - 自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0663284A
Application number: JP4221058A
Authority: JP
Inventors: Toshinari Matsumoto; 俊成松本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-08-20
Filing date: 1992-08-20
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は脱水起動時の振動を大幅に小さくし
スムーズな起動を得ることができ、更にサスペンション
の耐久性も向上させた自動洗濯機を提供することを目的
としている。【構成】サスペンション１８ａ〜１８ｄは、吊り棒２
０と、この吊り棒２０の下端に取付けられたバネ支持板
２３と、前記吊り棒２０に挿通されバネ支持板を覆う、
内径がストレートに成型されたバネ抑え２１とバネ抑え
２１に設けた側壁開口部２７と、底部に設けた底板２５
と底板開口部２８と、対角に位置するサスペンションの
側壁開口部２７と底板開口部２８をチューブ２９で接続
し、チューブ２９に圧力センサ３０を設け、信号処理回
路で撹拌翼１７を微動させる自動洗濯機とするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は家庭用の自動洗濯機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動洗濯機は図７に示す
ような構造になっている。すなわち、脱水時の水を受け
るための外槽１の下部に減速機２が固着されており、こ
の減速機２は外槽１の下部に固着されたモータ３とベル
トで連結されている。減速機２の駆動軸は二重構造にな
っており、外側の軸には、外槽１内部に位置し、脱水槽
を兼ねた洗濯槽４が固定されている。内側の軸には、洗
濯槽４内部に位置した撹拌翼５が固定されている。外槽
１はサスペンション６を介して洗濯機本体７の四隅から
防振支持されている。サスペンション６は図８に示すよ
うに、吊り棒８とバネ抑え９と、つるまきバネ１０及び
可撓性のバネ支持円板１１と、バネ支持円板１１に装着
され変態温度以上の高温になると縮径してバネ支持円板
１１の外周を縮小させて、前記円筒状バネ抑え９との摩
擦が小さくなるように機能する形状記憶合金リング１２
とにより構成されている。バネ支持円板１１は、円筒状
バネ抑え９の下端内周に摺動可能に嵌合している。円筒
状バネ抑え９は、前記外槽１に装着されている。

【０００３】以上のような構成で、給水・洗濯・排水・
遠心脱水を自動的に行うもので、脱水時の振動を低減す
るために以下のような工夫を凝らしているものである。

【０００４】脱水槽４を回転させて遠心脱水を実行する
と、洗濯衣類に片寄りが生じ、布アンバランスＷが原因
して大きな振動が発生する。特に起動時、共振点通過時
にはこの振動振幅は最大となる。この共振の振動を抑え
るため、バネ抑え９とバネ支持円板１１とを摩擦摺動さ
せる構成として振動を減衰させている。この摩擦減衰量
を大きくすると共振点での振幅は小さくなるが、振動は
洗濯機本体７に伝わりやすくなり、振動音や摺動音等の
騒音は大きくなる。逆に摩擦減衰量が小さいと騒音は小
さくなるが、共振点での振幅が大きくなる。そこで、脱
水行程に入って脱水槽４が回転を始めて共振点を通過す
るまでは、円筒状バネ抑え９とバネ支持円板１１との摩
擦によって充分な減衰量を得、次に回転数が共振点を通
過した後は形状記憶合金リング１２を縮径させて摩擦力
を小さくしている。こうして、共振点を通過した後の騒
音を小さく抑えるようにしている。この形状記憶合金リ
ング１２の縮径は、摩擦熱を利用して所定の温度に達し
たときに記憶された形状に変形させているものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成のものは、以下のような課題を有している。第
一は、形状記憶合金リング１２が動作するまでの間は摩
擦力が大きく、摺動音等による騒音が大きいことであ
る。また第二に、形状記憶合金リング１２はその動作に
摩擦熱を利用しているため動作が不安定なものであると
いうことである。また第三に、円筒状バネ抑え９やバネ
支持円板１１の耐久性が悪いということである。

【０００６】そこで本発明は、前記従来の構成が有して
いた課題を解決するものであり、脱水時の振動を小さく
すると共に、部品の耐久性を向上させた自動洗濯機を得
ることを第一の目的とするものである。

【０００７】また前記第一の目的に関連して、異常振動
を生ずるまでに装置を停止することが出来る安全な自動
洗濯機を得ることを第二の目的としている。

【０００８】また、限界を越えたアンバランスが発生し
た場合は、モータを停止し安全に再脱水させることので
きる自動洗濯機を得ることを第三の目的とするものであ
る。

【０００９】更に、前記各目的に関連して、洗濯物の重
量を正確に検知する自動洗濯機を得ることを第四の目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、脱水槽を兼ねた洗濯槽の外
側に位置して脱水時の水を受ける外槽と、この外槽を洗
濯機本体の四隅から弾性支持するサスペンションとを備
え、前記各サスペンションは、吊り棒と、この吊り棒の
下端に取付けられたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通さ
れバネ支持板を覆う、内径がストレートに成型されたバ
ネ抑えと、バネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板
とバネ抑えとの間に介装された圧縮バネとで構成し、対
角に位置するサスペンションのバネ抑えの側壁に設けた
側壁開口部と相手側のサスペンションの底板に設けた底
板開口部同士をチューブで接続し、前記チューブに圧力
センサを設け、この圧力センサの出力信号を処理する信
号処理回路により撹拌翼を微動させる自動洗濯機とする
ものである。

【００１１】第二の目的を達成するための本発明の第二
の手段は、脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して脱水
時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四隅か
らから弾性支持するサスペンションとを備え、前記各サ
スペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取付け
られたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支持板
を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑えと、バ
ネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ抑えと
の間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位置する
サスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開口部と
相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口部同士
をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサを設
け、この圧力センサの出力信号を処理する信号処理回路
によりモータを制御する自動洗濯機とするものである。

【００１２】第三の目的を達成するための本発明の第三
の手段は、脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して脱水
時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四隅か
らから弾性支持するサスペンションとを備え、前記各サ
スペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取付け
られたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支持板
を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑えと、バ
ネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ抑えと
の間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位置する
サスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開口部と
相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口部同士
をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサと排出
弁を設け、圧力センサの出力信号を処理する信号処理回
路により排出弁を制御する自動洗濯機とするものであ
る。

【００１３】第四の目的を達成するための本発明の第四
の手段は、脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して脱水
時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四隅か
らから弾性支持するサスペンションとを備え、前記各サ
スペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取付け
られたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支持板
を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑えと、バ
ネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ抑えと
の間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位置する
サスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開口部と
相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口部同士
をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサと排出
弁と切換え弁を設け、洗濯前に切換え弁を閉じて圧力セ
ンサの信号処理回路により洗濯物の重量を検出する自動
洗濯機とするものである。

【００１４】

【作用】本発明の第一の手段は、脱水行程に入ったとき
に洗濯物の片寄りによる布アンバランスを検知して、こ
のアンバランスが最小となる位置に撹拌翼を微動させる
よう作用するものである。こうして、脱水時の振動・騒
音を小さく抑えることができるものである。またバネ支
持板とバネ抑えとの摩擦力は、従来よりも小さくなり、
耐久性も向上する。

【００１５】また本発明の第二の手段は、前記本発明の
第一の手段による作用に加え、脱水槽が回転を始めて洗
濯物のバランスが崩れる場合には、モータを停止して、
異常振動を生ずるまでに装置を停止することが出来る安
全な自動洗濯機を得るよう作用するものである。

【００１６】本発明の第三の手段は、脱水起動時にダン
パ力が強すぎて異常振動が発生する場合は、排出弁を開
いて空気を逃がしダンパ力を適正なものとし、また定常
時においては、排出弁を開いたままにしてダンパ力を無
くし、外槽の振動が本体に伝わりにくくするよう作用す
るものである。

【００１７】また本発明の第四の手段は、各圧力センサ
の出力変動を利用して正確に洗濯物の重量を検出するよ
う作用するものである。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第一の手段の実施例を図１・
図２にもとづいて説明する。脱水槽を兼ねた洗濯槽１６
の外側に位置して、脱水時の水を受けるための外槽１３
が設けられている。外槽１３の下部には、減速機１４が
固着されている。この減速機１４は、外槽１３の下部に
固着されたモータ１５とベルトで連結されている。減速
機１４の駆動軸は二重構造になっており、外側の軸に
は、外槽１３内部に位置し脱水槽を兼ねた洗濯槽１６が
固定されている。内側の軸には、洗濯槽１６内部に位置
した撹拌翼１７が固定されている。また外槽１３は、洗
濯機本体１９の四隅からサスペンション１８ａ〜１８ｄ
を介して防振支持されている。

【００１９】このサスペンション１８ａ〜１８ｄは、そ
れぞれ図２に示す構成となっている。つまり、吊り棒２
０・円筒状のバネ抑え２１・圧縮バネ２２及びバネ支持
板２３と、バネ抑え２１の底部に空気室２４を形成する
底板２５とから構成されている。バネ抑え２１の内壁
は、図ではわずかにテーパ状となっているが実際には先
端部と奥行き部の内径ＤとＤ₁の関係がＤ＝Ｄ₁となるよ
うにストレートに成型されている。従って、前記バネ支
持板２３との間の摩擦力は小さくなっている。バネ支持
板２３の上部とバネ抑え２１で構成される空気室２６に
は、側壁開口部２７を設けている。また、底板２４には
底板開口部２８を設けている。洗濯機本体１９の四隅に
配設されているサスペンション１８ａ〜１８ｄは、対角
に位置する側壁開口部２７と底板開口部２８同士がチュ
ーブ２９で接続されている。また、チューブ２９には、
圧力センサ３０が取付けられている。３１は圧力センサ
３０の出力信号を処理して撹拌翼１７を微動させる信号
処理回路である。

【００２０】以下本実施例の動作を説明する。洗濯行程
が終了して排水が完了すると、圧力センサ３０が作動し
てチューブ２９の圧力を検知する。この複数の圧力セン
サ３０の検知圧力は、洗濯物が一様に洗濯槽１６内に分
布していて片寄りが無い時は、原理的には出力差は０で
ある。洗濯行程の実行によって衣洗濯物の分布が片寄っ
て、これによって布アンバランスＷが生じた場合、バネ
支持板２３の摺動によって空気室２４あるいは２６内の
圧力が上昇または減少し、各圧力センサ３０の出力に差
が発生する。本実施例では、このような各圧力センサ３
０の検知圧力に差が生じた場合は、信号処理回路３１が
作用して撹拌翼１７を微動させている。この微動は、各
圧力センサ３０の検知圧力の差が最小になる位置まで行
っている。こうして洗濯物の分布による布アンバランス
Ｗが補正された状態で、脱水行程を実行するものであ
る。

【００２１】従って本実施例によれば、洗濯槽１６が回
転する脱水行程中において、衣類などの片寄りによって
生じる布アンバランスが小さいので、振動ならびに騒音
が低減されるものである。

【００２２】次に本発明の第二の手段の実施例を図３に
基づいて説明する。３２は脱水行程中に衣類などの片寄
りによって布アンバランスＷが生じた場合、圧力センサ
３０の出力の上昇を検知してモータ１５を停止する機能
も持っている信号処理回路である。その他の構成は第一
の実施例と同様である。

【００２３】以下本実施例の動作を説明する。前記実施
例と同様に洗濯物の片寄りを補正して、脱水行程に入っ
たとする。この脱水行程中に、再び洗濯物の片寄り等に
よる布アンバランスＷが再び発生したとする。この場
合、バネ支持板２３は大きく摺動して空気室２４あるい
は２６内の圧力が再び上昇または減少する。従って、各
圧力センサ３０の出力に再び差が発生する。本実施例で
は、この差は再び信号処理回路３２によって検出され、
モータ１５を停止するものである。

【００２４】従って本実施例によれば、外槽１３が異常
振動を生ずる前に装置を停止させることが出来、安全な
自動洗濯機を実現できるものである。

【００２５】次に本発明の第三の手段の実施例について
図４・図５に基づいて説明する。３３はチューブ２９に
設けた排出弁である。３４は圧力センサ３０の出力信号
により排出弁３３を制御する信号処理回路である。他の
構成は前記実施例と同様である。

【００２６】以下本実施例の動作を説明する。洗濯槽１
６が回転する脱水行程中において、洗濯物などの分布の
片寄りによって布アンバランスＷが生じると、外槽１３
と洗濯槽１６は激しく振動する。特に起動時・共振点通
過時は、この振動は特に大きいものである。この場合、
対角に位置したサスペンション１８ａと１８ｃならびに
１８ｂと１８ｄのバネ抑え２１は、相互に上下振動する
振幅が最大となる。このときのバネ支持板２３の摺動量
は非常に大きくなって、サスペンション１８ｃの空気室
２６の空間が小さくなり、中の空気はチューブ２９を通
ってサスペンション１８ａの空気室２４に流れ込む。こ
うして空気室２４の体積は大きくなって、バネ支持板２
３の摺動は抑えられる。この結果、外槽１３にはダンパ
力が作用して、この振動を減衰させることができるもの
である。しかしながら、このダンパ力が強すぎた場合
は、外槽１３が異常振動を起こすものである。

【００２７】本実施例は、この異常振動の発生を防止す
るもので、各圧力センサ３０の出力が基準より大きい場
合は、信号処理回路３４が作用して排出弁３３を開ける
ものである。排出弁３３が開けられると、バネ支持板２
３の摺動によって送り出された空気は、排出弁３３から
系外に送り出されて、空気室２４ならびに空気室２６の
圧力は適正に保つことが出来るものである。

【００２８】つまり本実施例によれば、ダンパ力を常に
適正に保持でき、脱水行程をスムーズに起動できるもの
である。

【００２９】次に、本発明の第四の手段の実施例を図６
に基づいて説明する。３５はチューブ２９に設けた切換
え弁で、切換え弁３５が操作されるとチューブ２９を流
通する空気が圧力センサ３０に送られるようになってい
る。３６は各圧力センサ３０の出力を処理して重量に変
換する信号処理回路である。他の構成は前記実施例と同
様である。

【００３０】以下本実施例の動作を説明する。洗濯行程
に入る前に、切換え弁３５を閉じておいて装置をスター
トすると、バネ支持板２３は洗濯物の重量に応じて摺動
する。このため、チューブ２９を流通する空気は洗濯物
の重量に応じた量となる。従って各圧力センサ３０の出
力変動は、洗濯物の重量に応じたものとなる。この各圧
力センサ３０からの信号を受けた信号処理回路３６は、
この情報を受けて洗濯物の量を重量に変換し、正確に洗
濯物の重量を検出するものである。

【００３１】

【発明の効果】本発明の第一の手段は、脱水槽を兼ねた
洗濯槽の外側に位置して脱水時の水を受ける外槽と、こ
の外槽を洗濯機本体の四隅から弾性支持するサスペンシ
ョンとを備え、前記各サスペンションは、吊り棒と、こ
の吊り棒の下端に取付けられたバネ支持板と、前記吊り
棒に挿通されバネ支持板を覆う、内径がストレートに成
型されたバネ抑えと、バネ抑えの底部に設けた底板と、
バネ支持板とバネ抑えとの間に介装された圧縮バネとで
構成し、対角に位置するサスペンションのバネ抑えの側
壁に設けた側壁開口部と相手側のサスペンションの底板
に設けた底板開口部同士をチューブで接続し、前記チュ
ーブに圧力センサを設け、この圧力センサの信号処理回
路により撹拌翼を微動させる構成として、脱水時の振動
が小さく、部品の耐久性を向上させた自動洗濯機を実現
するものである。

【００３２】本発明の第二の手段は、脱水槽を兼ねた洗
濯槽の外側に位置して脱水時の水を受ける外槽と、この
外槽を洗濯機本体の四隅からから弾性支持するサスペン
ションとを備え、前記各サスペンションは、吊り棒と、
この吊り棒の下端に取付けられたバネ支持板と、前記吊
り棒に挿通されバネ支持板を覆う、内径がストレートに
成型されたバネ抑えと、バネ抑えの底部に設けた底板
と、バネ支持板とバネ抑えとの間に介装された圧縮バネ
とで構成し、対角に位置するサスペンションのバネ抑え
の側壁に設けた側壁開口部と相手側のサスペンションの
底板に設けた底板開口部同士をチューブで接続し、前記
チューブに圧力センサを設け、前記圧力センサの信号処
理回路によりモータを制御する構成として、特に異常振
動を生ずるまでに装置を停止することが出来る安全な自
動洗濯機を得ることが出来るものである。

【００３３】本発明の第三の手段は、脱水槽を兼ねた洗
濯槽の外側に位置して脱水時の水を受ける外槽と、この
外槽を洗濯機本体の四隅からから弾性支持するサスペン
ションとを備え、前記各サスペンションは、吊り棒と、
この吊り棒の下端に取付けられたバネ支持板と、前記吊
り棒に挿通されバネ支持板を覆う、内径がストレートに
成型されたバネ抑えと、バネ抑えの底部に設けた底板
と、バネ支持板とバネ抑えとの間に介装された圧縮バネ
とで構成し、対角に位置するサスペンションのバネ抑え
の側壁に設けた側壁開口部と相手側のサスペンションの
底板に設けた底板開口部同士をチューブで接続し、前記
チューブに圧力センサと排出弁を設け、前記圧力センサ
の信号処理回路により排出弁を制御する構成として、洗
濯物の片寄り量に関係なくスムーズに脱水を起動できる
自動洗濯機を得ることが出来るものである。

【００３４】本発明の第四の手段は、脱水槽を兼ねた洗
濯槽の外側に位置して脱水時の水を受ける外槽と、この
外槽を洗濯機本体の四隅からから弾性支持するサスペン
ションとを備え、前記各サスペンションは、吊り棒と、
この吊り棒の下端に取付けられたバネ支持板と、前記吊
り棒に挿通されバネ支持板を覆う、内径がストレートに
成型されたバネ抑えと、バネ抑えの底部に設けた底板
と、バネ支持板とバネ抑えとの間に介装された圧縮バネ
とで構成し、対角に位置するサスペンションのバネ抑え
の側壁に設けた側壁開口部と相手側のサスペンションの
底板に設けた底板開口部同士をチューブで接続し、前記
チューブに圧力センサと切換え弁を設け、洗濯前に切換
え弁を閉じて圧力センサの信号処理回路により洗濯物の
重量を検出する構成として、簡単な構成で正確に洗濯物
の重量を検出することができる自動洗濯機を得ることが
出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の手段の実施例を示す自動洗濯機
の断面図

【図２】同サスペンションの断面図

【図３】本発明の第二の手段の実施例を示す自動洗濯機
の断面図

【図４】本発明の第三の手段の実施例を示す自動洗濯機
の断面図

【図５】同サスペンション間の接続を示す断面図

【図６】本発明の第四の手段の実施例を示す自動洗濯機
の断面図

【図７】従来の自動洗濯機を示す断面図

【図８】同サスペンションの断面図

【符号の説明】

１３外槽１５モータ１６洗濯槽１７撹拌翼１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄサスペンション１９洗濯機本体２０吊り棒２１バネ抑え２２圧縮バネ２３バネ支持板２５底板２７側壁開口部２８底板開口部２９チューブ３０圧力センサ３１・３２・３４・３６信号処理回路３３排出弁３５切換え弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して
脱水時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四
隅から弾性支持するサスペンションとを備え、前記各サ
スペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取付け
られたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支持板
を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑えと、バ
ネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ抑えと
の間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位置する
サスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開口部と
相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口部同士
をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサを設
け、この圧力センサの出力信号を処理する信号処理回路
により撹拌翼を微動させる自動洗濯機。
【請求項２】脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して
脱水時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四
隅からから弾性支持するサスペンションとを備え、前記
各サスペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取
付けられたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支
持板を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑え
と、バネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ
抑えとの間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位
置するサスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開
口部と相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口
部同士をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサ
を設け、この圧力センサの出力信号を処理する信号処理
回路によりモータを制御する自動洗濯機。
【請求項３】脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して
脱水時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四
隅からから弾性支持するサスペンションとを備え、前記
各サスペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取
付けられたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支
持板を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑え
と、バネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ
抑えとの間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位
置するサスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開
口部と相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口
部同士をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサ
と排出弁を設け、圧力センサの出力信号を処理する信号
処理回路により排出弁を制御する自動洗濯機。
【請求項４】脱水槽を兼ねた洗濯槽の外側に位置して
脱水時の水を受ける外槽と、この外槽を洗濯機本体の四
隅からから弾性支持するサスペンションとを備え、前記
各サスペンションは、吊り棒と、この吊り棒の下端に取
付けられたバネ支持板と、前記吊り棒に挿通されバネ支
持板を覆う、内径がストレートに成型されたバネ抑え
と、バネ抑えの底部に設けた底板と、バネ支持板とバネ
抑えとの間に介装された圧縮バネとで構成し、対角に位
置するサスペンションのバネ抑えの側壁に設けた側壁開
口部と相手側のサスペンションの底板に設けた底板開口
部同士をチューブで接続し、前記チューブに圧力センサ
と切換え弁を設け、洗濯前に切換え弁を閉じて圧力セン
サの信号処理回路により洗濯物の重量を検出する自動洗
濯機。