JPH0662591A

JPH0662591A - 電力変換器の制御装置

Info

Publication number: JPH0662591A
Application number: JP4210337A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Yamashita; 孝二郎山下; Toshiaki Okuyama; 俊昭奥山; Kenji Kubo; 謙二久保
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 1994-03-04

Abstract

(57)【要約】【目的】実際の歪電圧の推定演算値に従って出力電圧
の変動を抑制すること。【構成】インバータ１０で発生する周期的な歪電圧を
補償するための周期性歪補償電圧演算値２１６を周期性
歪電圧補償器４２で求め、瞬時歪電圧を補償するための
瞬時歪補償電圧演算値２２０を瞬時歪電圧補償器４４で
求め、各演算値に従って電圧指令値２１４を修正し、修
正された電圧指令値２１４に従ってＰＷＭ信号を生成
し、このＰＷＭ信号によってインバータ１０の各サイリ
スタを制御する。【効果】ＰＷＭ信号に設定されたオンディレイに伴な
うインバータの出力電圧に歪が発生するのを抑制するこ
とができ、電動機駆動時のトルクリプルを低減すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電力変換器の制御装置に
係り、特に、スイッチング信号のオンディレイなどに起
因する出力電圧の歪みを補正するに好適な電力変換器の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サイリスタなどのスイッチング素子で構
成された電力変換器を、例えばパルス幅変調インバータ
を制御するに際しては、Ｐ側及びＮ側スイッチング素子
を交互にオンオフ制御して出力電圧を制御する構成が採
用されている。この場合、サイリスタなどのスイッチン
グ素子はターンオフ時間によるスイッチングの遅れがあ
るため、単にサイリスタをオンオフ制御すると、切り替
え時にＰ側サイリスタとＮ側サイリスタが同時にオンと
なってアームが短絡状態となる。これを防止するため
に、ＰＷＭ信号にはオンオフ切り換え時にＰ側とＮ側の
サイリスタが共にオフとなる期間、すなわちオンディレ
イ期間が設けられている。しかし、ＰＷＭ信号にオンデ
ィレイ期間を設けると、インバータの出力電圧に歪みが
生じ、インバータでモータを駆動する場合、モータにト
ルクリプルが発生することがある。

【０００３】従来、この解決方法として、特開昭６２−
１３５２８９号公報に記載されているように、インバー
タの出力電流指令信号に基づいてインバータの歪み電圧
を演算し、この演算によって得られた補償信号により電
圧指令値を修正し、フィードホワードによってインバー
タの歪み電圧を補償する方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、実際の歪電圧を推定演算しておらず、正確な補正信
号を得るためには歪電圧の演算に必要なパラメータを正
確に設定しなければならない。この設定値に誤差が生じ
ると、補正信号にも誤差が生じることになる。

【０００５】本発明の目的は、実際の歪電圧を推定演算
し、この演算値に従って出力電圧の変動を抑制すること
ができる電力変換器の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の装置として、スイッチング素子群
で構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出
手段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷イン
ピーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧
算出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値
を出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段
からの電圧指令値を瞬時歪補償電圧演算値で補正する電
圧指令値補正手段と、電圧指令値修正手段により補正さ
れた電圧指令値と電圧算出手段の算出値との偏差に従っ
て、電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を
補償するための瞬時歪補償電圧を演算して演算値を電圧
指令値補正手段へ出力する瞬時歪補償電圧演算手段と、
電圧指令値補正手段により補正された電圧指令値に従っ
てスイッチング信号を生成しこのスイッチング信号によ
り電力変換器の各スイッチング素子の作動を制御するス
イッチング制御手段とを備えている電力変換器の制御装
置を構成したものである。

【０００７】第２の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段か
らの電圧指令値を歪補償電圧演算値で補正する電圧指令
値補正手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値と
電圧算出手段の算出値との偏差を積分演算して、電力変
換器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するた
めの瞬時歪補償電圧を求めこの演算値を電圧指令値補正
手段へ出力する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値
補正手段により補正された電圧指令値に従ってスイッチ
ング信号を生成しこのスイッチング信号により電力変換
器の各スイッチング素子の作動を制御するスイッチング
制御手段とを備えている電力変換器の制御装置を構成し
たものである。

【０００８】第３の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段か
らの電圧指令値を周期性歪補償電圧演算値で補正する電
圧指令値補正手段と、電圧指令値補正手段により補正さ
れた電圧指令値と電圧算出手段の算出値との偏差に従っ
て、電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変動
を補償するための周期性歪補償電圧を演算する周期性歪
補償電圧演算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演算
値を指定のタイミングで順次選択する演算値選択手段
と、演算値選択手段の選択による演算値をそれぞれ別々
の記憶エリアに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶
エリアに記憶された演算値を電圧指令値補正手段へ指定
のタイミングで順次出力する演算値出力手段と、電圧指
令値補正手段により補正された電圧指令値に従ってスイ
ッチング信号を生成しこのスイッチング信号により電力
変換器の各スイッチング素子の作動を制御するスイッチ
ング制御手段とを備えている電力変換器の制御装置を構
成したものである。

【０００９】第４の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段か
らの電圧指令値を周期性歪補償電圧演算値で補正する電
圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指
令値と電圧算出手段の算出値との偏差に従って、電力変
換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変動を補償する
ための周期性歪補償電圧を演算する周期性歪補償電圧演
算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演算値を指定の
タイミングで順次選択する演算値選択手段と、演算値選
択手段の選択による演算値に積分処理を施して積分演算
値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶する記憶手段と、
記憶手段の各記憶エリアに記憶された積分演算値を電圧
指令値補正手段へ指定のタイミングで順次出力する演算
値出力手段と、電圧指令値補正手段により補正された電
圧指令値に従ってスイッチング信号を生成しこのスイッ
チング信号により電力変換器の各スイッチング素子の作
動を制御するスイッチング制御手段とを備えている電力
変換器の制御装置を構成したものである。

【００１０】第５の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の
出力系の信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電
圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信
号と電圧算出手段の算出値との偏差に従って、電力変換
器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するため
の瞬時歪補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償
電圧演算値で補正する第２電圧指令値補正手段と、電圧
指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算出値
との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴う出力電
圧の周期性変動を補償するための周期性歪補償電圧を演
算する周期性歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償電圧
演算手段の演算値を指定のタイミングで順次選択する演
算値選択手段と、演算値選択手段の選択による演算値を
それぞれ別々の記憶エリアに記憶する記憶手段と、記憶
手段の各記憶エリアに記憶された周期性歪補償電圧演算
値を指定のタイミングで順次出力する演算値出力手段
と、第１電圧指令値補正手段と第２電圧指令値補正手段
とにより補正された信号に従ってスイッチング信号を生
成しこのスイッチング信号により電力変換器の各スイッ
チング素子の作動を制御するスイッチング制御手段とを
備えている電力変換器の制御装置を構成したものであ
る。

【００１１】第６の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の
出力系の信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電
圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信
号と電圧算出手段の算出値との偏差に従って、電力変換
器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するため
の瞬時歪補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償
電圧演算値で補正する第２電圧指令値補正手段と、電圧
指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算出値
との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴う出力電
圧の周期性変動を補償するための周期性歪補償電圧を演
算する周期性歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償電圧
演算手段の演算値を指定のタイミングで順次選択する演
算値選択手段と、演算値選択手段の選択による演算値に
積分処理を施して積分演算値をそれぞれ別々の記憶エリ
アに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶エリアに記
憶された積分演算値を周期性歪補償電圧演算値として指
定のタイミングで順次出力する演算値出力手段と、第１
電圧指令値補正手段と第２電圧指令値補正手段とにより
補正された信号に従ってスイッチング信号を生成しこの
スイッチング信号により電力変換器の各スイッチング素
子の作動を制御するスイッチング制御手段とを備えてい
る電力変換器の制御装置を構成したものである。

【００１２】第７の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の
出力系の信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電
圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信
号と電圧算出手段の算出値との偏差を積分演算して、電
力変換器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償す
るための瞬時歪補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算
手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を周期性歪
補償電圧演算値で補正する第２電圧指令値補正手段と、
電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算
出値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴う出
力電圧の周期性変動を補償するための周期性歪補償電圧
を演算する周期性歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償
電圧演算手段の演算値を指定のタイミングで順次選択す
る演算値選択手段と、演算値選択手段の選択による演算
値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶する記憶手段と、
記憶手段の各記憶エリアに記憶された周期性歪補償電圧
演算値を指定のタイミングで順次出力する演算値出力手
段と、第１電圧指令値補正手段と第２電圧指令値補正手
段とにより補正された信号に従ってスイッチング信号を
生成しこのスイッチング信号により電力変換器の各スイ
ッチング素子の作動を制御するスイッチング制御手段と
を備えている電力変換器の制御装置を構成したものであ
る。

【００１３】第８の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電圧に対する電圧指令値を
出力する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の
出力系の信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電
圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信
号と電圧算出手段の算出値との偏差を積分演算して、電
力変換器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償す
るための瞬時歪補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算
手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を周期性歪
補償電圧演算値で補正する第２電圧指令値補正手段と、
電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算
出値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴う出
力電圧の周期性変動を補償するための周期性歪補償電圧
を演算する周期性歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償
電圧演算手段の演算値を指定のタイミングで順次選択す
る演算値選択手段と、演算値選択手段の選択による演算
値に積分処理を施して積分演算値をそれぞれ別々の記憶
エリアに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶エリア
に記憶された積分演算値を周期性歪補償電圧演算値とし
て指定のタイミングで順次出力する演算値出力手段と、
第１電圧指令値補正手段と第２電圧指令値補正手段とに
より補正された信号に従ってスイッチング信号を生成し
このスイッチング信号により電力変換器の各スイッチン
グ素子の作動を制御するスイッチング制御手段とを備え
ている電力変換器の制御装置を構成したものである。

【００１４】第９の装置として、スイッチング素子群で
構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出手
段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷インピ
ーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧算
出手段と、電力変換器の出力電流に対応した電流指令値
を出力する電流指令値出力手段と、電流指令値出力手段
の出力値と電流検出手段の検出値との偏差を算出する電
流偏差算出手段と、電流偏差算出手段の算出値を指定の
タイミングで順次入力する電流偏差入力手段と、電流偏
差入力手段の入力による電流偏差に積分処理を施して周
期性歪補償電圧を求めこの演算値をそれぞれ別々の記憶
エリアに記憶する周期性歪補償電圧演算値記憶手段と、
周期性歪電圧補償値記憶手段の各記憶エリアに記憶され
た周期性歪補償電圧演算値を指定のタイミングで出力す
る周期性歪補償電圧演算値出力手段と、電流偏差算出手
段の算出値を零に抑制するための電圧指令値を出力する
電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力系の
信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指令値
補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧
算出手段の算出値との偏差に従って、電力変換器の変換
動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪
補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指
令値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値
で補正する第２電圧指令値補正手段と、第１電圧指令値
補正手段と第２電圧指令値補正手段とにより補正された
信号に従ってスイッチング信号を生成しこのスイッチン
グ信号により電力変換器の各スイッチング素子の作動を
制御するスイッチング制御手段とを備えている電力変換
器の制御装置を構成したものである。

【００１５】第１０の装置として、スイッチング素子群
で構成された電力変換器の出力電流を検出する電流検出
手段と、電流検出手段の検出値と電力変換器の負荷イン
ピーダンスとから電力変換器の出力電圧を算出する電圧
算出手段と、電力変換器の出力電流に対応した電流指令
値を出力する電流指令値出力手段と、電流指令値出力手
段の出力値と電流検出手段の検出値との偏差を算出する
電流偏差算出手段と、電流偏差算出手段の算出値を指定
のタイミングで順次入力する電流偏差入力手段と、電流
偏差入力手段の入力による電流偏差に積分処理を施して
周期性歪補償電圧を求めこの演算値をそれぞれ別々の記
憶エリアに記憶する周期性歪補償電圧演算値記憶手段
と、周期性歪電圧補償値記憶手段の各記憶エリアに記憶
された周期性歪補償電圧演算値を指定のタイミングで出
力する周期性歪補償電圧演算値出力手段と、電流偏差算
出手段の算出値を零に抑制するための電圧指令値を出力
する電圧指令値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力
系の信号を瞬時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指
令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と
電圧算出手段の算出値との偏差を積分演算して、電力変
換器の変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するた
めの瞬時歪補償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償
電圧演算値で補正する第２電圧指令値補正手段と、第１
電圧指令値補正手段と第２電圧指令値補正手段とにより
補正された信号に従ってスイッチング信号を生成しこの
スイッチング信号により電力変換器の各スイッチング素
子の作動を制御するスイッチング制御手段とを備えてい
る電力変換器の制御装置を構成したものである。

【００１６】第５，第６，第７、第８、第９または第１
０の装置を含む第１１の装置として、周期性歪補償電圧
演算手段の演算値が設定値の範囲から外れたときに瞬時
歪補償電圧演算手段と第１電圧指令値修正手段とを結ぶ
瞬時歪補償系を閉じると共に周期性歪補償電圧演算手段
と第２電圧指令値修正手段とを結ぶ周期性歪補償系を開
き、周期性歪補償電圧演算手段の演算値が設定値の範囲
内のときには前記瞬時歪補償系を開くと共に前記周期性
歪補償系を閉じる歪補償電圧選択手段を備えている電力
変換器の制御装置を構成したものである。

【００１７】第１〜第１０のうちいずれか１つの装置を
含む第１２の装置として、電力変換器の出力信号に対応
した指令値に従ってフィードフォワード補償電圧を演算
するフィードフォワード補償電圧演算手段と、第１電圧
指令値補正手段と第２電圧指令値補正手段により補正さ
れた信号をフィードフォワード補償電圧演算手段の演算
によるフィードフォワード補償電圧演算値に従って補正
する第３電圧指令値補正手段とを備えている電力変換器
の制御装置を構成したものである。

【００１８】第１〜第１０のうちいずれか１つの装置を
含む第１３の装置として、電流検出手段は交流電流を検
出する交流電流検出手段として構成されており、この交
流電流検出手段の検出値に基づいてスイッチング素子群
を制御するための制御系を構成する各手段は、交流信号
に従った処理を実行する要素で構成されている電力変換
器の制御装置を構成したものである。

【００１９】第１〜第１０のうちいずれか１つの装置を
含む第１４の装置として、電流検出手段は、三相交流電
流を検出する三相交流電流検出手段と、三相交流電流検
出手段の検出値を固定座標系の二相交流電流に変換する
相変換手段と、相変換手段の出力電流を三相交流系統の
電圧の位相に従って回転座標系のｄ軸成分の直流電流と
ｑ軸成分の直流電流とに変換する電流変換手段とから構
成されており、この電流変換手段の出力電流に基づいて
スイッチング素子群を制御するための制御系を構成する
各手段は、直流信号に従った処理を実行する要素で構成
されている電力変換器の制御装置を構成したものであ
る。

【００２０】第３〜第１０のうちいずれか１つの装置を
含む第１５の装置として、演算値選択手段と演算値出力
手段の指定のタイミングの周期を、電力変換器の出力電
流の周期に一致させた電力変換器の制御装置を構成した
ものである。

【００２１】

【作用】前記した手段によれば、実際の歪電圧を推定演
算するに際して、電力変換器の出力電圧の変動のうち瞬
時の変動については瞬時歪補償電圧を求め、出力電圧の
周期性の変動については周期性歪補償電圧を求めること
としている。そして電力変換器の出力電流を検出し、こ
の電流検出値に電力変換器の負荷のインピーダンスから
定まる伝達関数の逆モデルを掛算して電力変換器の出力
電圧を推定し、この出力電圧推定値と瞬時歪補償電圧演
算値によって補正された電圧指令値との偏差を求め、こ
の偏差から瞬時歪電圧成分を推定する。この推定結果に
従って各スイッチング素子の作動を制御すると出力電圧
の瞬時の変動を抑制することができる。

【００２２】また、電力変換器の出力電流を検出し、こ
の電流検出値に電力変換器の負荷インピーダンスから決
定される伝達関数の逆モデルを掛算して電力変換器の出
力電圧を推定し、この出力電圧推定値と電圧指令値との
偏差を求め、この偏差を指定のタイミングでサンプリン
グし、各サンプリング値を順次積分することによって周
期性歪補償電圧演算値を得ることができる。そして周期
性歪補償電圧演算値に従って各スイッチング素子の作動
を制御すると、電力変換器の周期性の出力変動を抑制す
ることができる。これら瞬時歪補償電圧演算値と周期性
補償電圧演算値は実際の歪電圧を推定演算した値として
得られるため、フィードフォワード制御のような推定誤
差が生じることはなく、スイッチング信号にオンディレ
イ期間が設けられていても電力変換器の出力電圧に歪み
が生じるのを防止することができ電力変換器によって電
動機などの負荷を駆動するときでもトルクリプルが生じ
るのを防止することができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、本発明を誘導電動機の速度制御装置に
適用したブロック図を示す。図１において、インバータ
１０は電力変換器として複数のサイリスタを備えて構成
されており、各サイリスタがスイッチング信号によって
オンオフ制御されると、直流電圧が交流電圧に変換され
て出力される。このインバータ１０の出力側には負荷と
して誘導電動機１２が接続されている。インバータ１０
から誘導電動機１２へ供給される交流電流が電流検出器
１４で検出され、誘導電動機１２の回転速度が速度検出
器１６で検出されるようになっている。そしてインバー
タ１０は電流検出器１４の検出出力及び速度検出器１６
の検出出力に基づいて出力電圧が制御されるように構成
されている。そしてこの制御系が以下のように構成され
ており、電流検出器１４が座標変換演算器１８に接続さ
れ、速度検出器１６が加算器２０，２６に接続されてい
る。

【００２４】加算器２０は誘導電動機１２の目標回転速
度を示す速度指令２００と速度検出器１６の検出出力と
の偏差に応じた信号を速度制御器２２へ出力するように
なっている。速度制御器２２は加算器２０からの偏差信
号を取り込み、この偏差信号に比例積分演算を施して偏
差を零に抑制するためのｑ軸電流指令２０２を生成する
ように構成されている。滑り演算器２４はｑ軸電流指令
２０２とｄ軸電流指令２０４とから滑り周波数指令２０
６を生成し、この指令２０６を加算器２６へ出力するよ
うになっている。加算器２６は滑り周波数指令２０６と
速度検出器１６の検出出力を加算して、加算した信号を
基準位相信号発生器２８へ出力するようになっている。
この基準位相信号発生器２８では、滑り周波数指令２０
６と速度検出器１６の検出による誘導電動機１２の回転
速度との和から電動機磁束の基準位相を演算し、この演
算値に従った信号を座標変換演算器１８，４６へ出力す
るようになっている。

【００２５】座標変換演算器１８は、電流検出器１４の
検出による三相交流電流を固定座標系の二相交流電流に
変換する相変換手段と、相変換手段の出力電流を基準位
相信号に従って回転座標系のｄ軸成分の直流電流を示す
ｄ軸電流２０８とｑ軸成分の直流電流を示すｑ軸電流２
１０とに変換する電流変換手段とから構成されている。
ｄ軸電流２０８は加算器３０に入力されており、ｑ軸電
流２０８は加算器３４、周期性歪電圧補償器４２と瞬時
歪電圧補償器４４に入力されている。加算器３０はｄ軸
電流指令２０４とｄ軸電流２０８との偏差に応じた信号
をｄ軸電流制御器３２へ出力するようになっている。ｄ
軸電流制御器３２は加算器３０からの偏差を零に抑制す
るためのｄ軸電圧指令値２１２を生成し、この指令値２
１２を座標変換演算器４６へ出力するようになってい
る。

【００２６】一方、加算器３４はｑ軸電流指令２０２と
ｑ軸電流２１０との偏差に応じた信号を生成し、この信
号をｑ軸電流制御器３６へ出力するようになっている。
ｑ軸電流制御器３６は加算器３４からの信号を零に抑制
するための電圧指令値２１４を生成するようになってい
る。周期性歪電圧補償器４２は電圧指令値２１４とｑ軸
電流２１０とから周期性歪補償電圧演算値２１６を算出
し、算出値２１６を加算器３８へ出力するようになって
いる。加算器３８は電圧指令値２１４と周期性歪補償電
圧演算値２１６とを加算し、加算した信号２１８を加算
器４０へ出力するように構成されている。加算器４０は
信号２１８と瞬時歪補償電圧演算値２２０とを加算して
ｑ軸電圧指令値２２２を生成し、生成した信号を座標変
換演算器４６と瞬時歪電圧補償器４４へ出力するように
構成されている。瞬時歪電圧補償器４４はｑ軸電圧指令
値２２２とｑ軸電流２１０とから瞬時歪補償電圧２２０
を算出するように構成されている。

【００２７】座標変換演算器４６は、ｄ軸電圧指令値２
１２とｑ軸電圧指令値２２２及び基準位相信号を取り込
み、ｄ軸電圧指令値２１２とｑ軸電圧指令値２２２を基
準位相信号に従って三相電圧指令値２２４を生成し、生
成した指令値２２４をＰＷＭ信号作成器４８へ出力する
ようになっている。ＰＷＭ信号作成器４８は搬送波信号
発生器と変調波信号発生器を備えており、三相電圧指令
値２２４に従ったスイッチング信号として、各相の電圧
指令値に比例したパルス幅を有するＰＷＭ信号を生成
し、各ＰＷＭ信号をインバータ１０の各相のサイリスタ
へ出力するように構成されている。そしてこのＰＷＭ信
号によってインバータ１０の各サイリスタがオンオフ制
御されると、ＰＷＭ信号に従ってインバータ１０の出力
電圧が制御される。

【００２８】ここで、本発明は、実際の歪電圧を推定演
算することを特徴としたところから、本実施例では、周
期性歪電圧補償器４２と瞬時歪電圧補償器４４が図２に
示されるように構成されている。

【００２９】瞬時歪電圧補償器４４はフィルタ型の補償
器として、加算器５０、逆モデル５２、ローパスフィル
タ５４を備えて構成されている。そして逆モデル５２を
作成するに際しては、インバータ出力電圧２２５からｑ
軸電流２１０までの伝達関数が考慮されている。すなわ
ち、ｑ軸電圧指令値２２２に基づいたＰＷＭ信号がイン
バータ１０に印加されてサイリスタが制御されたとき
に、ＰＷＭ信号に設定されたオンディレイ期間によって
歪電圧２２４が発生したときには、ｑ軸電圧指令値２２
２と歪電圧２２４との偏差に応じた電圧がインバータ出
力電圧２２５として出力される。そしてインバータ出力
電圧２２５からｑ軸電流２１０までの伝達関数は、イン
ダクタンス分をＬ、抵抗分をＲとすると、１／（Ｒ＋Ｌ
ｓ）である。ここにｓはラプラス演算値を示す。そこ
で、インバータ出力電圧２２５を推定するために、ｑ軸
電流２１０に伝達関数の逆モデル５２である（Ｒ０＋Ｌ
０ｓ）を掛算してインバータ出力電圧推定値２２６を算
出することとしている。ここに、Ｒ０，Ｌ０はそれぞれ
抵抗分とインダクタンス分の公称値を示す。

【００３０】インバータ出力電圧２２５はｑ軸電圧指令
値２２２と歪電圧２２４との偏差に等しいと推定される
ため、加算器５０でｑ軸電圧指令値２２２とインバータ
出力電圧推定値２２６との偏差を求めると、歪電圧２２
４の逆相分の電圧に相当する電圧値２２８を推定するこ
とができる。すなわち加算器５０と逆モデル５２は電圧
算出手段として構成されている。この電圧２２８には高
調波成分が含まれているため、このままの信号で瞬時歪
成分を補償すると、インバータ１０の出力電流にリプル
が生じる。このため、本実施例では、電圧２２８をロー
パスフィルタ５４に入力し、ローパスフィルタ５４で高
調波成分を除去し、高調波成分が除去された信号を瞬時
歪補償電圧演算値２２０として加算器４０へ入力するこ
ととしている。このローパスフィルタ５４の特性はω０
／（ω０＋ｓ）で表わされる。ここに、ω０は、ローパ
スフィルタ５４のカットオフ周波数を示す。

【００３１】ここで、ｑ軸電流２１０をｉ、ｑ軸電圧指
令値２２２をｖ１、瞬時歪補償電圧演算値２２０をｖ０
とすると、ｖ０は、次式で求められる。

【００３２】ｖ０＝｛ｖ１−（Ｒ０＋Ｌ０ｓ）ｉ｝ω０／（ω０＋ｓ） …………（１）瞬時歪補償電圧演算値２２０が加算器４０に入力される
と、加算器３８で補正された電圧指令値２１４が瞬時歪
補償電圧演算値２２０で更に補正されてｑ軸電圧指令値
２２２に変換される。すなわち、加算器４０は第１電圧
指令値補正手段として構成されている。

【００３３】瞬時歪電圧補償器４４では、電流の検出遅
れ、演算遅れ及びローパスフィルタ５４による遅れがあ
るため、周期性の歪成分に対しては補償することはでき
ないが、瞬時の歪成分に対しては充分に補償することが
できる。

【００３４】周期性歪電圧補償器４２は積分型の補償器
として、加算器５６、逆モデル５８、スイッチ６０、６
２、メモリＭ１〜Ｍｎを備えて構成されている。逆モデ
ル５８は逆モデル５２と同一のもので構成されており、
逆モデル５８からはインバータ出力電圧推定値２２６が
出力されるようになっている。加算器５６には電圧指令
値２１４が入力されており、加算器５６からは電圧指令
値２１４とインバータ出力電圧推定値２２６との偏差に
応じた信号が出力されるようになっている。この信号は
周期性歪補償電圧としてスイッチ６０を介してメモリＭ
１〜Ｍｎに指定のタイミングで順次入力されるようにな
っている。すなわちスイッチ６０は、加算器５６の出力
信号を指定のタイミングで順次メモリＭ１〜Ｍｎへ出力
する演算値選択手段として構成されている。各メモリＭ
１〜Ｍｎは積分機能を備え、インバータ出力電流の一周
期分に対応してｎ個設けられている。すなわち、インバ
ータ出力電流の一周期をｎ分割したとき、各位相期間に
対して各メモリが割り当てられている。そして加算器５
６からの信号がスイッチ６０を介して各メモリＭ１〜Ｍ
ｎに入力されると、各信号がメモリ毎に積分される。そ
して各メモリＭ１〜Ｍｎで積分された信号はスイッチ６
２を介して指定のタイミングで順次加算器３８へ出力さ
れる。すなわちスイッチ６２は各位相期間毎に接点を切
り換えてメモリＭ１〜Ｍｎからの信号を順次加算器３８
へ出力する演算値出力手段として構成されている。スイ
ッチ６２からの信号が順次加算器３８に入力されると、
電圧指令値２１４が周期性歪補償電圧演算値２１６で順
次補正される。すなわち加算器３８は第２電圧指令値補
正手段として構成されている。そして電圧指令値２１４
が周期性歪補償電圧演算値２１６で補正され、補正され
た電圧指令値に従ってＰＷＭ信号が生成されると、イン
バータ１０の出力電圧が周期性の歪みによって変動して
も、これを補償することができる。

【００３５】このとき、各位相期間において、各メモリ
の値は歪電圧２２４と周期性歪補償電圧演算値２１６と
の差に等しい値に収束することになる。すなわち、ｑ軸
電流２１０をｉ、電圧指令値２１４をｖ０、周期性歪補
償電圧演算値２１６をｖｒ、積分定数をＩとすると、ｖ
ｒは、該当するメモリの値に関して次式で表わされる。

【００３６】ｖｒ＝Ｉ｛ｖ０−（Ｒ０＋Ｌ０ｓ）ｉ｝／ｓ …………（２）周期性歪電圧補償器４２では、周期性歪に対してオフセ
ットなしで補償することができるため、周期性の電圧歪
を効果的に抑圧することができる。なお、演算における
積分要素に比例要素を加えることにより更に安定性を向
上させることができる。

【００３７】本実施例においては、周期性歪電圧補償器
４２と瞬時歪電圧補償器４４を設けているため、インバ
ータ１０の出力電圧の変動のうち瞬時歪電圧を補償器４
４で補償し、周期性歪電圧を補償器４２で補償すること
ができるため、補償器としていずれか一方のものを備え
たものよりも精度の高い歪補償ができる。

【００３８】なお、前記実施例では、伝達関数の逆モデ
ルを微分要素と比例要素の和で表わしたものについて述
べたが、逆モデルを微分要素のみまたは比例要素のみで
構成すれば演算処理を簡略化することができる。

【００３９】次に、瞬時歪電圧補償器４４と周期性歪電
圧補償器４２の他の実施例について説明する。前記実施
例では、瞬時歪電圧補償器４４としてフィルタ型のもの
について述べたが、このフィルタ型としては、図３に示
されるような補償器４４Ｆを構成することができ、また
図４に示されるように、積分型の瞬時歪電圧補償器４４
Ｉを構成することができる。また前記実施例では、周期
性歪電圧補償器４２として積分型のものについて述べた
が、図５に示されるように、フィルタ型の補償器４２Ｆ
を構成することもでき、また図６に示されるように、積
分型の補償器４２Ｉを構成することもできる。これら各
補償器はフィルタ型と積分型の２種類を備えている。フ
ィルタ型は、電圧指令値２１４を取り込む入力側の接続
点が加算器３８より出力側に設けられており、電圧指令
値２１４入力側の接続点から負荷の前までの間に加わる
成分を直接推定し、この推定値をローパスフィルタ５４
またはＦ１〜Ｆｎを介して出力するようにしたものであ
る。これに対して、積分型は、電圧指令値２１４を取り
込む入力側の接続点が加算器３８の入力側に設けられて
おり、電圧指令値２１４入力側の接続点から負荷の前ま
での間に加わる成分を推定し、この推定値を積分して、
前記成分が零になるように出力を変化させて、入力側の
接続点から負荷の前までの間に加わる成分と自らの補償
器の出力との偏差の値を間接的に推定し、推定値を出力
するようになっている。そして歪電圧補償器を補償器４
４Ｆまた４４Ｉのみで構成するときには加算器４０が除
ぞかれ、また歪電圧補償器を補償器４２Ｆまたは４２Ｉ
のみで構成するときには瞬時歪補償電圧演算値２２０を
入力するための加算器４０が除かれることになる。

【００４０】瞬時歪電圧補償器４４Ｆは、瞬時歪電圧補
償器４４と同一のもので構成されているが、ローパスフ
ィルタ５４の出力信号が加算器３８に入力され、加算器
３８の出力信号が加算器５０に入力されている点が補償
器４４とは異なる。そして接続点６６の出力側に加算器
４０が設けられている。本実施例においては、歪電圧２
２４から周期性歪補償電圧演算値２１６を引いた値が推
定される。この場合、加算器４０が除かれたときには、
歪電圧２２４そのものが推定されることになる。そして
この推定値をローパスフィルタ５４を通すことにより、
瞬時補償電圧演算値２２０を求めることができる。

【００４１】一方、積分型の瞬時歪電圧補償器４４Ｉ
は、図４に示されるように、加算器５０、逆モデル５
２、積分器６８を備えて構成されている。加算器５０に
おいて電圧指令値２１４とインバータ出力電圧推定値２
２６との偏差を求めると、周期性歪補償電圧演算値２１
６と瞬時補償電圧演算値２２０とを加えた値と歪電圧２
２４との偏差が推定される。この推定値を積分器６８で
積分すると、この積分に応じた瞬時補償電圧演算値２２
０が求められる。例えば、推定値が正のときには、積分
後の出力は増加し、瞬時補償電圧演算値２２０が増加す
るため、推定値は減少する。また逆に、推定値が負のと
きには、積分後の出力は減少し、瞬時補償電圧演算値２
２０が減少するため、推定値は増加する。すなわち、最
終的に推定値が零となるように変化する。このため、瞬
時補償電圧演算値２２０は、歪電圧２２４から周期性歪
補償電圧演算値２１６を引いた値に等しくなる。なお、
このとき加算器４０に周期性歪補償電圧演算値２１６が
加わっていないときには、演算値２２０は歪電圧２２４
そのものと等しくなる。

【００４２】一方、周期性歪電圧補償器４２Ｆは、メモ
リＭ１〜Ｍｎの換わりにフィルタＦ１〜Ｆｎを設けたも
のであり、他の構成は補償器４２と同一のもので構成さ
れており、また加算器５６に加算器３８の出力信号が入
力されている点が補償器４２とは異なる。フィルタＦ１
〜Ｆｎはローパスフィルタ５４と同一特性のものであ
り、メモリＭ１〜Ｍｎと同一の個数のものが設けられて
いる。また図６に示される補償器４２Ｉは図２に示され
る補償器４２と同一のものであり、具体的な内容につい
ての説明は省略する。

【００４３】前記実施例では、瞬時歪電圧補償器４４の
基本構成としてフィルタ型と積分型のものについて述べ
ると共に周期性歪電圧補償器４２の基本構成としてフィ
ルタ型と積分型のものについて述べたが、瞬時歪電圧補
償器４４Ｆ，４４Ｉで補償する補償量としては、歪電圧
２２４と、歪電圧２２４と周期性歪補償電圧演算値２１
６との差の２通りがある。また周期性歪電圧補償器４２
Ｆ，４２Ｉで補償する補償量としては、歪電圧２２４
と、歪電圧２２４と瞬時歪補償電圧演算値２２０との差
の２通りがある。これら各種の補償量を補償するに際し
て、各補償器で補償する補償量と補償器の型の違いによ
って種々の構成が考えられ、以下に、他の歪補償法の実
施例について説明する。

【００４４】図７では、瞬時歪電圧補償器４４Ｆをフィ
ルタ型で構成し、周期性歪電圧補償器４２Ｆをフィルタ
型で構成し、加算器４０の出力信号を補償器４４Ｆに入
力し、加算器３８の出力信号を補償器４２Ｆに入力する
構成としている。

【００４５】図８では、瞬時歪電圧補償器４４Ｉを積分
型で構成し、周期性歪電圧補償器４２Ｆをフィルタ型で
構成し、加算器３８の出力信号をそれぞれ補償器４４Ｆ
と４２Ｆに入力する構成としている。

【００４６】また図９では、瞬時電圧補償器４４Ｉを積
分型で構成し、周期性歪電圧補償器４２Ｉを積分型で構
成し、加算器３８の出力信号を補償器４４Ｉに入力し、
電圧指令値２１４を直接演算器４２Ｉへ入力する構成を
採用している。

【００４７】図７乃至図９に示される実施例における補
償法では、各補償器４４Ｆ，４４Ｉの演算値は歪電圧２
２４に等しい値に収束するが、この値は遅れなどのため
に完全に一致しないが、この偏差は演算値４２Ｆ，４２
Ｉの演算値と等しくなるように収束するため、精度良い
補償が可能となる。すなわち、これらの歪補償法におい
ては、主として、演算器４４Ｆ，４４Ｉで歪電圧２２４
の主成分が補償され、残留した周期性歪成分が演算器４
２Ｆ，４２Ｉで補償されるようになっている。

【００４８】次に、周期性歪電圧補償器４２Ｉ，４２Ｆ
で歪電圧２２４を補償し、瞬時歪電圧補償器４４Ｉ，４
４Ｆで歪電圧２２４と周期性歪補償電圧演算値２１６と
の差を補償する歪補償法の実施例を図１０乃至図１３に
示す。

【００４９】図１０では、周期性歪電圧補償器４２Ｆを
フィルタ型で構成し、瞬時歪電圧補償器４４Ｆをフィル
タ型で構成し、加算器４０の出力信号を演算器４２Ｆに
入力し、加算器３８の出力信号を演算器４４Ｆに入力す
る構成を採用している。

【００５０】図１１に示す実施例では、周期性歪電圧補
償器４２Ｉを積分型で構成し、瞬時歪電圧補償器４４Ｆ
をフィルタ型で構成し、加算器３８の出力信号をそれぞ
れ演算器４２Ｉ，４４Ｆへ入力する構成を採用してい
る。

【００５１】図１２に示す実施例では、周期性歪電圧補
償器４２Ｆをフィルタ型で構成し、瞬時歪電圧補償器４
４Ｉを積分型で構成し、加算器４０の出力信号を演算器
４２Ｆに入力し、電圧指令値２１４を直接演算器４４Ｉ
へ入力する構成を採用している。

【００５２】図１３に示す実施例では、周期性歪電圧補
償器４２Ｆを積分型で構成し、瞬時歪電圧補償器４４Ｉ
を積分型で構成し、加算器３８の出力信号を演算器４２
Ｉに入力し、電圧指令値２１４を直接演算器４４Ｉへ入
力する構成を採用している。

【００５３】図１０乃至図１３に示される実施例の補償
法では、周期性歪電圧補償器４２Ｆ，４２Ｉの演算値が
歪電圧２２４に等しい値に収束するが、この収束値は非
周期性の成分のため完全に一致しないが、この差分に等
しい値に瞬時歪電圧補償器４４Ｆ，４４Ｉの演算値が収
束するため、精度良い補償が可能となる。すなわち、こ
れら各実施例の補償法は、主として、周期性歪電圧補償
器４２Ｆ，４２Ｉで歪電圧２２４を補償し、残留した歪
成分を瞬時歪電圧補償器４４Ｆ，４４Ｉで補償するよう
になっているためである。

【００５４】図１０乃至図１３に示される実施例では、
周期性歪電圧補償器４２Ｆ，４２Ｉが歪電圧２２４を補
償する構成であるため、インバータ１０の出力電圧の変
動成分として周期性歪が主となる場合に有効である。

【００５５】次に、瞬時歪電圧補償器４４Ｆ，４４Ｉで
歪電圧２２４と周期性歪補償電圧演算値２１６との差を
補償し、周期性歪電圧補償器４２Ｆ，４２Ｉで歪電圧２
２４と瞬時歪補償電圧演算値２２０との差を補償する歪
補償法を適用した実施例を図１４乃至図１６に示す。

【００５６】図１４に示す実施例では、瞬時歪電圧補償
器４４Ｉを積分型で構成し、周期性歪電圧補償器４２Ｆ
をフィルタ型で構成し、電圧指令値２１４を直接演算器
４４Ｉに入力し、加算器３８の出力信号を演算器４２Ｆ
に入力する構成を採用している。

【００５７】図１５に示す実施例では、瞬時歪電圧補償
器４４Ｉを積分型で構成し、周期性歪電圧補償器４２Ｉ
を積分型で構成し、電圧指令値２１４を直接各補償器４
４Ｉ，４２Ｉへ入力する構成を採用している。

【００５８】図１６に示す実施例では、周期性歪電圧補
償器４２Ｉを積分型で構成し、瞬時歪電圧補償器４４Ｉ
をフィルタ型で構成し、電圧指令値２１４を直接補償器
４２Ｉへ入力し、加算器３８の出力信号を補償器４４Ｉ
へ入力する構成を採用している。

【００５９】図１４乃至図１６に示される実施例におい
ても、図１に示される実施例と同様の効果を得ることが
できる。

【００６０】次に、瞬時歪電圧補償器４４Ｉ，４４Ｆと
周期性歪電圧補償器４２Ｉ，４２Ｆでそれぞれ独立に歪
電圧２２４を補償するための信号を作成し、これらの信
号を切り換えて補償を行なう歪補償法の実施例を図１７
乃至図１９に示す。これらの実施例では、インバータ１
０の出力電圧の変動に応じてインバータ１０の出力電圧
の変動を補償することができるようになっている。

【００６１】図１７に示す実施例では、瞬時歪電圧補償
器４４Ｆをフィルタ型で構成し、周期性歪電圧補償器４
２Ｆをフィルタ型で構成し、加算器４０の出力信号をそ
れぞれ補償器４４Ｆ，４２Ｆへ入力する構成を採用する
と共に、補償器４２の出力信号をスイッチ７０を介して
加算器３８へ入力し、補償器４４Ｆの出力信号をスイッ
チ７２を介して加算器４０へ入力する構成を採用してい
る。スイッチ７０，７２は連動して接点を開閉するよう
に構成されており、一方のスイッチの接点が開いている
ときには、他方のスイッチの接点が閉じるようになって
いる。そして各スイッチ７０，７２の接点を開閉するに
際しては、補償器４２Ｆの演算値を監視し、一周期前の
演算値との差が所定値より大きいときには瞬時歪電圧が
発生したとしてスイッチ７２の接点を閉じ、スイッチ７
０の接点を開く。逆に、一周期前の演算値との差が所定
値より小さいときには周期性歪電圧が発生したとしてス
イッチ７２の接点を開き、スイッチ７０の接点を閉じる
ようになっている。すなわちスイッチ７０，７２は歪補
償電圧選択手段として構成されている。

【００６２】図１８に示される実施例では、瞬時歪電圧
補償器４４Ｉを積分型で構成し、周期性歪電圧補償器４
２Ｆをフィルタ型で構成し、加算器３８の出力信号を補
償器４４Ｉに入力し、加算器４０の出力信号を補償器４
２Ｆに入力し、補償器４２Ｆの出力信号をスイッチ７０
を介して加算器３８に入力し、補償器４４Ｉの出力信号
をスイッチ７２を介して加算器４０へ入力する構成を採
用している。そしてスイッチ７０，７２は図１７のもの
と同様の処理によって接点が開閉されるようになってい
る。

【００６３】図１９に示される実施例は、周期性歪電圧
補償器４２Ｉを積分型で構成し、瞬時歪電圧補償器４４
Ｆをフィルタ型で構成し、加算器３８の出力信号を補償
器４２Ｉに入力し、加算器４０の出力信号を補償器４４
Ｆに入力し、補償器４４Ｆの出力信号をスイッチ７０を
介してフィルタ３８に入力し、補償器４２Ｉの出力信号
をスイッチ７２を介して加算器４０へ入力する構成を採
用している。

【００６４】図１７乃至図１９に示される実施例では、
インバータ１０の出力電圧に出力変動が生じた際に、歪
電圧を周期性のものと瞬時的なものとに分離し、歪電圧
の内容に応じて補償器を選択するようにしているため、
周期性歪電圧補償器４２Ｉ，４２Ｆの演算値に瞬時的に
歪電圧が加わることによって歪電圧が増加するのを防止
することができる。

【００６５】次に、瞬時歪電圧補償器４４と周期性歪電
圧補償器４２とを組み合わせた他の実施例として、ｑ軸
電流制御器３６と並列に周期性歪電圧補償器７４を並列
に設けた実施例を図２０乃至図２３に示す。

【００６６】これらの実施例では、ｑ軸電流指令２０２
とｑ軸電流２１０との偏差を積分演算し、この演算値が
零となるように補償する歪補償法が適用されている。

【００６７】周期性歪電圧補償器７４は、図２４に示さ
るように、加算器７６、スイッチ７８、メモリＭ１〜Ｍ
ｎ、スイッチ８０を備えて構成されている。加算器７６
はｑ軸電流指令２０２とｑ軸電流２１０との偏差を算出
する電流偏差算出手段として構成されており、算出値が
スイッチ７８を介して各メモリＭ１〜Ｍｎに入力されて
いる。スイッチ７８は加算器７６の出力信号を指定のタ
イミングで順次入力する電流偏差入力手段として構成さ
れている。メモリＭ１〜Ｍｎはスイッチ７８から入力さ
れた電流偏差に積分処理を施して周期性歪補償電圧を求
め、この演算値を別々の記憶エリアに記憶する周期性歪
補償電圧演算値記憶手段として構成されている。そして
各メモリＭ１〜Ｍｎに記憶された演算値は周期性歪補償
電圧演算値２１６として指定のタイミングでスイッチ８
０を介して出力されるようになっている。すなわちスイ
ッチ８０は周期性歪補償電圧演算値出力手段として構成
されている。すなわち、加算器７６で得られた電流偏差
が正のときには、積分によって周期性歪補償電圧演算値
２１６が増大し、結果としてｑ軸電流２１０が増大す
る。一方、電流偏差が負の場合には、積分により周期性
歪補償電圧演算値２１６が減少し、結果としてｑ軸電流
２１０が減少する。この結果最終的には電流偏差が零と
なるように変化することになる。このことは、歪電圧２
２４による電流脈動を補償できることを意味している。
このように、周期性歪電圧補償器７４で電流偏差を積分
して周期性歪補償電圧演算値２１６を求めるようにして
いるため、電流偏差の中に瞬時電圧補償器４４Ｉ，４４
Ｆで補償できない補正残留分に関係して変動成分が含ま
れていても、この変動成分を補償器７４で補償すること
ができる。

【００６８】図２０に示す実施例では、瞬時歪電圧補償
器４４Ｆをフィルタ型で構成し、加算器４０の出力信号
を補償器４４Ｆに入力し、補償器４４Ｆの出力信号を加
算器４０へ出力する構成を採用している。

【００６９】図２１に示される実施例は、瞬時歪電圧補
償器４４Ｉを積分型で構成し、加算器３８の出力信号を
補償器４４Ｉに入力し、補償器４４Ｉの出力信号を加算
器４０へ出力する構成を採用している。

【００７０】図２２に示される実施例は、瞬時歪電圧補
償器４４Ｉを積分型で構成し、電圧指令値２１４を補償
器４４Ｉに入力し、補償器４４Ｉの出力信号を加算器４
４へ出力する構成を採用している。

【００７１】図２３に示される実施例は、瞬時歪電圧補
償器４４Ｆをフィルタ型で構成し、加算器３８の出力信
号を補償器４４Ｉに入力し、補償器４４の出力信号を加
算器３８へ出力する構成を採用している。更に周期性歪
電圧補償器７４の出力信号を加算器４０へ入力する構成
を採用している。

【００７２】図２０乃至図２３に示される実施例では、
歪電圧２２４あるいは補償残留分を直接求める演算は行
なっていないが、電流偏差を積分演算しているため、補
償演算が簡単となり、演算時間の短縮化が可能となる。

【００７３】次に、図１１の実施例にフィードフォワー
ド補償系を追加した実施例を図２５に示す。本実施例は
フイードフォワード補償演算器８２を設けると共に加算
器８４，８６を設けた他は図１のものと同様である。フ
ィードフォワード補償演算器８２はｄ軸電圧指令２０４
とｑ軸電流指令２０２に従ってフィードフォワード補償
電圧を演算するフィードフォワード補償電圧演算手段と
して構成されており、演算器８２からｑ軸フィードフォ
ワード補償電圧演算値２３２とｄ軸フィードフォワード
補償電圧演算値２３４が出力されるようになっている。
演算値２３４は加算器８４でｄ軸電圧指令値２１２と加
算され、加算された信号が座標変換演算器４６に入力さ
れている。演算値２３２は加算器８４でｑ軸電圧指令値
２２２と加算され、加算された信号が座標変換演算器４
６に入力されている。この加算器８４はｑ軸電圧指令値
２２２を演算値２３２で補正する第３電圧指令値補正手
段として構成されている。

【００７４】本実施例では、フィードフォワード補償演
算器８２で歪電圧の補正を行ない、パラメータ誤差など
による補償誤差分を瞬時歪電圧補償器４４と周期性歪電
圧補償器４２で補償する構成を採用しているため、より
精度の高い歪電圧補償が可能であると共に、周期性歪電
圧補償器４２の収束値が補償誤差分より小さくなるた
め、収束時間を短くすることができる。

【００７５】次に、ＰＷＭ信号を生成するための制御系
を交流系で構成したときの実施例を図２６に従って説明
する。

【００７６】本実施例は、電流検出器１４の検出電流を
座標変換せずに、交流信号のままで瞬時歪電圧と周期性
歪電圧を補償演算するようにしたものである。

【００７７】具体的には、図１とは異なり、瞬時電流指
令演算器９０、加算器９２、交流電流制御器９４、加算
器９６，９８、周期性歪電圧補償器１００、瞬時歪電圧
補償器１０２、ＰＷＭ信号作成器１０４が設けられてい
る。瞬時電流指令演算器９０は、ｄ軸電流指令２０４と
ｑ軸電流指令２０２とを取り込み、これらの指令を基準
位相信号発生器２８からの基準位相信号に従って三相瞬
時値電流指令に変換し、変換した信号を加算器９２へ出
力するようになっている。加算器９２は演算器９０から
の交流信号と電流検出器１４の検出電流との偏差を求
め、この偏差に応じた信号を交流電流制御器９４へ出力
するようになっている。交流電流制御器９４は、加算器
９２からの偏差信号を零に抑制するための電圧指令値を
生成し、この電圧指令値を加算器９６と周期性歪電圧補
償器１００へ出力するようになっている。周期性歪電圧
補償器１００は電圧指令値と電流検出器１４の検出電流
とから周期性歪補償電圧演算値３０２を生成し、演算値
３０２を加算器９６へ出力するようになっている。加算
器９６は電圧指令値３００と演算値３０２とを加算し、
加算した信号を加算器９８へ出力するようになってい
る。瞬時歪電圧補償器１０２は加算器９８の出力による
交流電圧指令値３０４と電流検出器１４の検出電流とか
ら瞬時歪電圧演算値３０６を生成し、この演算値３０６
を加算器９８へ出力するようになっている。ＰＷＭ信号
作成器１０４は交流電流指令値３０４に従って、交流電
圧指令値３０４に比例したパルス幅を有するＰＷＭ信号
を生成し、このＰＷＭ信号をインバータ１０の各サイリ
スタへ出力するように構成されている。

【００７８】本実施例においては、各補償器１００，１
０２が交流信号を処理する他は、図１と同一の処理を行
なうことによって歪電圧を補正することができる。この
ため、本実施例においては、図１に示される実施例と同
様の効果を得ることができる。また本実施例において
も、インバータ１０によって電動機１２を駆動する場合
でもトルクリプルが発生するのを充分に抑制することが
できる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電力変換器の出力電圧の変動に伴なう歪電圧を実際に推
定演算することができるため、電力変換器の出力電圧の
歪を充分に抑制することができると共に、電力変換器の
負荷を駆動するときにトルクリプルが発生するのを充分
に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す誘導電動機の速度制
御装置のブロック図である。

【図２】図１に示す装置の電流制御系の要部構成図であ
る。

【図３】フィルタ型瞬時歪電圧補償器の構成図である。

【図４】積分型瞬時歪電圧補償器の構成図である。

【図５】フィルタ型周期性歪電圧補償器の構成図であ
る。

【図６】積分型周期性歪電圧補償器の構成図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す要部構成図である。

【図８】本発明の他の実施例を示す要部構成図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す要部構成図である。

【図１０】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１１】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１２】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１３】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１４】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１５】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１６】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１７】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１８】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１９】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図２０】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図２１】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図２２】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図２３】本発明の他の実施例を示す要部構成図であ
る。

【図２４】周期性歪電圧補償器の他の実施例を示す構成
図である。

【図２５】フィードフォワード補償系を追加した他の実
施例を示す構成図である。

【図２６】交流信号系で制御系を構成した実施例の全体
構成図である。

【符号の説明】

１０インバータ１２誘導電動機１４電流検出器１６速度検出器１８座標変換演算器２２速度制御器２４滑り演算器２８基準位相信号発生器３６ｑ軸電流制御器３８，４０加算器４２周期性歪電圧補償器４４瞬時歪電圧補償器４６座標変換演算器４８ＰＷＭ信号作成器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値を
瞬時歪補償電圧演算値で補正する電圧指令値補正手段
と、電圧指令値修正手段により補正された電圧指令値と
電圧算出手段の算出値との偏差に従って、電力変換器の
変換動作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬
時歪補償電圧を演算して演算値を電圧指令値補正手段へ
出力する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値補正手
段により補正された電圧指令値に従ってスイッチング信
号を生成しこのスイッチング信号により電力変換器の各
スイッチング素子の作動を制御するスイッチング制御手
段とを備えている電力変換器の制御装置。
【請求項２】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値を
歪補償電圧演算値で補正する電圧指令値補正手段と、電
圧指令値出力手段からの電圧指令値と電圧算出手段の算
出値との偏差を積分演算して、電力変換器の変換動作に
伴う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補償電
圧を求めこの演算値を電圧指令値補正手段へ出力する瞬
時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値補正手段により補
正された電圧指令値に従ってスイッチング信号を生成し
このスイッチング信号により電力変換器の各スイッチン
グ素子の作動を制御するスイッチング制御手段とを備え
ている電力変換器の制御装置。
【請求項３】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値を
周期性歪補償電圧演算値で補正する電圧指令値補正手段
と、電圧指令値補正手段により補正された電圧指令値と
電圧算出手段の算出値との偏差に従って、電力変換器の
変換動作に伴う出力電圧の周期性変動を補償するための
周期性歪補償電圧を演算する周期性歪補償電圧演算手段
と、周期性歪補償電圧演算手段の演算値を指定のタイミ
ングで順次選択する演算値選択手段と、演算値選択手段
の選択による演算値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶
する記憶手段と、記憶手段の各記憶エリアに記憶された
演算値を電圧指令値補正手段へ指定のタイミングで順次
出力する演算値出力手段と、電圧指令値補正手段により
補正された電圧指令値に従ってスイッチング信号を生成
しこのスイッチング信号により電力変換器の各スイッチ
ング素子の作動を制御するスイッチング制御手段とを備
えている電力変換器の制御装置。
【請求項４】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値を
周期性歪補償電圧演算値で補正する電圧指令値補正手段
と、電圧指令値出力手段からの電圧指令値と電圧算出手
段の算出値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に
伴う出力電圧の周期性変動を補償するための周期性歪補
償電圧を演算する周期性歪補償電圧演算手段と、周期性
歪補償電圧演算手段の演算値を指定のタイミングで順次
選択する演算値選択手段と、演算値選択手段の選択によ
る演算値に積分処理を施して積分演算値をそれぞれ別々
の記憶エリアに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶
エリアに記憶された積分演算値を電圧指令値補正手段へ
指定のタイミングで順次出力する演算値出力手段と、電
圧指令値補正手段により補正された電圧指令値に従って
スイッチング信号を生成しこのスイッチング信号により
電力変換器の各スイッチング素子の作動を制御するスイ
ッチング制御手段とを備えている電力変換器の制御装
置。
【請求項５】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬
時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段
の算出値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴
う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補償電圧
を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値出力
手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で補正す
る第２電圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出
力系の信号と電圧算出手段の算出値との偏差に従って、
電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変動を補
償するための周期性歪補償電圧を演算する周期性歪補償
電圧演算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演算値を
指定のタイミングで順次選択する演算値選択手段と、演
算値選択手段の選択による演算値をそれぞれ別々の記憶
エリアに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶エリア
に記憶された周期性歪補償電圧演算値を指定のタイミン
グで順次出力する演算値出力手段と、第１電圧指令値補
正手段と第２電圧指令値補正手段とにより補正された信
号に従ってスイッチング信号を生成しこのスイッチング
信号により電力変換器の各スイッチング素子の作動を制
御するスイッチング制御手段とを備えている電力変換器
の制御装置。
【請求項６】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬
時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段
の算出値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴
う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補償電圧
を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値出力
手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で補正す
る第２電圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手段の出
力系の信号と電圧算出手段の算出値との偏差に従って、
電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変動を補
償するための周期性歪補償電圧を演算する周期性歪補償
電圧演算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演算値を
指定のタイミングで順次選択する演算値選択手段と、演
算値選択手段の選択による演算値に積分処理を施して積
分演算値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶する記憶手
段と、記憶手段の各記憶エリアに記憶された積分演算値
を周期性歪補償電圧演算値として指定のタイミングで順
次出力する演算値出力手段と、第１電圧指令値補正手段
と第２電圧指令値補正手段とにより補正された信号に従
ってスイッチング信号を生成しこのスイッチング信号に
より電力変換器の各スイッチング素子の作動を制御する
スイッチング制御手段とを備えている電力変換器の制御
装置。
【請求項７】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬
時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段
の算出値との偏差を積分演算して、電力変換器の変換動
作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補
償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令
値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で
補正する第２電圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手
段の出力系の信号と電圧算出手段の算出値との偏差に従
って、電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変
動を補償するための周期性歪補償電圧を演算する周期性
歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演
算値を指定のタイミングで順次選択する演算値選択手段
と、演算値選択手段の選択による演算値をそれぞれ別々
の記憶エリアに記憶する記憶手段と、記憶手段の各記憶
エリアに記憶された周期性歪補償電圧演算値を指定のタ
イミングで順次出力する演算値出力手段と、第１電圧指
令値補正手段と第２電圧指令値補正手段とにより補正さ
れた信号に従ってスイッチング信号を生成しこのスイッ
チング信号により電力変換器の各スイッチング素子の作
動を制御するスイッチング制御手段とを備えている電力
変換器の制御装置。
【請求項８】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電圧に対する電圧指令値を出力する電圧指令
値出力手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬
時歪補償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段
と、電圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段
の算出値との偏差を積分演算して、電力変換器の変換動
作に伴う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補
償電圧を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令
値出力手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で
補正する第２電圧指令値補正手段と、電圧指令値出力手
段の出力系の信号と電圧算出手段の算出値との偏差に従
って、電力変換器の変換動作に伴う出力電圧の周期性変
動を補償するための周期性歪補償電圧を演算する周期性
歪補償電圧演算手段と、周期性歪補償電圧演算手段の演
算値を指定のタイミングで順次選択する演算値選択手段
と、演算値選択手段の選択による演算値に積分処理を施
して積分演算値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶する
記憶手段と、記憶手段の各記憶エリアに記憶された積分
演算値を周期性歪補償電圧演算値として指定のタイミン
グで順次出力する演算値出力手段と、第１電圧指令値補
正手段と第２電圧指令値補正手段とにより補正された信
号に従ってスイッチング信号を生成しこのスイッチング
信号により電力変換器の各スイッチング素子の作動を制
御するスイッチング制御手段とを備えている電力変換器
の制御装置。
【請求項９】スイッチング素子群で構成された電力変
換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出手
段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから電
力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力変
換器の出力電流に対応した電流指令値を出力する電流指
令値出力手段と、電流指令値出力手段の出力値と電流検
出手段の検出値との偏差を算出する電流偏差算出手段
と、電流偏差算出手段の算出値を指定のタイミングで順
次入力する電流偏差入力手段と、電流偏差入力手段の入
力による電流偏差に積分処理を施して周期性歪補償電圧
を求めこの演算値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶す
る周期性歪補償電圧演算値記憶手段と、周期性歪電圧補
償値記憶手段の各記憶エリアに記憶された周期性歪補償
電圧演算値を指定のタイミングで出力する周期性歪補償
電圧演算値出力手段と、電流偏差算出手段の算出値を零
に抑制するための電圧指令値を出力する電圧指令値出力
手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬時歪補
償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段と、電
圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算出
値との偏差に従って、電力変換器の変換動作に伴う出力
電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補償電圧を演算
する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値出力手段の
出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で補正する第２
電圧指令値補正手段と、第１電圧指令値補正手段と第２
電圧指令値補正手段とにより補正された信号に従ってス
イッチング信号を生成しこのスイッチング信号により電
力変換器の各スイッチング素子の作動を制御するスイッ
チング制御手段とを備えている電力変換器の制御装置。
【請求項１０】スイッチング素子群で構成された電力
変換器の出力電流を検出する電流検出手段と、電流検出
手段の検出値と電力変換器の負荷インピーダンスとから
電力変換器の出力電圧を算出する電圧算出手段と、電力
変換器の出力電流に対応した電流指令値を出力する電流
指令値出力手段と、電流指令値出力手段の出力値と電流
検出手段の検出値との偏差を算出する電流偏差算出手段
と、電流偏差算出手段の算出値を指定のタイミングで順
次入力する電流偏差入力手段と、電流偏差入力手段の入
力による電流偏差に積分処理を施して周期性歪補償電圧
を求めこの演算値をそれぞれ別々の記憶エリアに記憶す
る周期性歪補償電圧演算値記憶手段と、周期性歪電圧補
償値記憶手段の各記憶エリアに記憶された周期性歪補償
電圧演算値を指定のタイミングで出力する周期性歪補償
電圧演算値出力手段と、電流偏差算出手段の算出値を零
に抑制するための電圧指令値を出力する電圧指令値出力
手段と、電圧指令値出力手段の出力系の信号を瞬時歪補
償電圧演算値で補正する第１電圧指令値補正手段と、電
圧指令値出力手段の出力系の信号と電圧算出手段の算出
値との偏差を積分演算して、電力変換器の変換動作に伴
う出力電圧の瞬時変動を補償するための瞬時歪補償電圧
を演算する瞬時歪補償電圧演算手段と、電圧指令値出力
手段の出力系の信号を周期性歪補償電圧演算値で補正す
る第２電圧指令値補正手段と、第１電圧指令値補正手段
と第２電圧指令値補正手段とにより補正された信号に従
ってスイッチング信号を生成しこのスイッチング信号に
より電力変換器の各スイッチング素子の作動を制御する
スイッチング制御手段とを備えている電力変換器の制御
装置。
【請求項１１】周期性歪補償電圧演算手段の演算値が
設定値の範囲から外れたときに瞬時歪補償電圧演算手段
と第１電圧指令値修正手段とを結ぶ瞬時歪補償系を閉じ
ると共に周期性歪補償電圧演算手段と第２電圧指令値修
正手段とを結ぶ周期性歪補償系を開き、周期性歪補償電
圧演算手段の演算値が設定値の範囲内のときには前記瞬
時歪補償系を開くと共に前記周期性歪補償系を閉じる歪
補償電圧選択手段を備えている請求項５、６、７、８、
９または１０記載の電力変換器の制御装置。
【請求項１２】電力変換器の出力信号に対応した指令
値に従ってフィードフォワード補償電圧を演算するフィ
ードフォワード補償電圧演算手段と、第１電圧指令値補
正手段と第２電圧指令値補正手段により補正された信号
をフィードフォワード補償電圧演算手段の演算によるフ
ィードフォワード補償電圧演算値に従って補正する第３
電圧指令値補正手段とを備えている請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９または１０記載の電力変換器の
制御装置。
【請求項１３】電流検出手段は交流電流を検出する交
流電流検出手段として構成されており、この交流電流検
出手段の検出値に基づいてスイッチング素子群を制御す
るための制御系を構成する各手段は、交流信号に従った
処理を実行する要素で構成されている請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９または１０記載の電力変換
器の制御装置。
【請求項１４】電流検出手段は、三相交流電流を検出
する三相交流電流検出手段と、三相交流電流検出手段の
検出値を固定座標系の二相交流電流に変換する相変換手
段と、相変換手段の出力電流を三相交流系統の電圧の位
相に従って回転座標系のｄ軸成分の直流電流とｑ軸成分
の直流電流とに変換する電流変換手段とから構成されて
おり、この電流変換手段の出力電流に基づいてスイッチ
ング素子群を制御するための制御系を構成する各手段
は、直流信号に従った処理を実行する要素で構成されて
いる請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または
１０記載の電力変換器の制御装置。
【請求項１５】演算値選択手段と演算値出力手段の指
定のタイミングの周期を、電力変換器の出力電流の周期
に一致させた請求項３、４、５、６、７、８、９または
１０記載の電力変換器の制御装置。