JPH0662127B2 - 棒状物品整列体の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、割箸等の棒状物品を並列整合せしめることに
より形成された整列体を、袋体に容易に包装できるよう
にしたものに関する。

〔従来の技術と課題〕

例えば、第１図示のように、割箸に係る棒状物品１は、
鞘袋２に割箸３を挿入し収納していることが公知である
が、これを販売するに際しては、棒状物品１の所定数本
を相互に幅方向にオーバラップさせて並列整合し、これ
をプラスチックフィルム製等の袋体５に収容し包装して
いる。販売すべき棒状物品１の本数の単位が増加する場
合は、前記幅方向に並列された複数本（例えば１０本）
の棒状物品１の全体を１単位の整列体４とし、数単位
（図例では２単位）の並列体４を上下に積層した状態で
袋体５により包装する。

ところで、従来は、このような包装を行うに際し、予
め、人手により、作業テーブル上で棒状物品１を１本ず
つ上記のようにオーバラップせしめて幅方向に整列せし
め、整列体４を形成した後、この整列体４を崩れないよ
うに注意しながら手で保持しつつ包装袋に収納せしめて
おり、これらを全て手作業により行っていた。特に、前
述したように、整列体４を上下に積層した状態で袋体５
に収納するためには、先ず下層の整列体４を袋体５に挿
入収納した後、次いで上層の整列体４を積層状態となる
ように保持しつつ袋体５に挿入収納しているのが現状で
あり、このような作業は至難を極め、高度の技能を必要
とする。このため、作業が極めて非能率であり、生産性
を向上できないばかりか、熟練した作業者を必要とする
点に問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記問題を解決した棒状物品整列体の包装装
置を提供し、割箸等の棒状物品を１本宛搬送せしめた
後、最終的に並列体として袋体に包装しめるまでの工程
を全て自動化する場合において、予め、棒状物品を幅方
向に並列することにより得られた整列体を袋体に挿入収
納せしめるための包装工程を自動化することを可能とし
たものである。

そこで、本発明がその手段として構成したところは、複
数本の棒状物品(1)を幅方向に並列して成る整列体(4)を
載置し待機せしめる作業テーブル(9)と、前記作業テー
プル(9)から整列体(4)を棒状物品(1)の長手方向に押出
すための押出手段(40)と、前記作業テーブル(9)より押
出された整列体(4)を受入開口(41)より挿入せしめると
共に挿出開口(42)より挿出自在に抱持するガイド筒体(4
3)と、前記ガイド筒体(43)の受入開口(41)側であって、
前記作業テーブル(9)の下方に設けられた突出手段(45)
と、前記ガイド筒体(43)の挿出開口(42)側であって前記
突出手段(45)に対向して開口(54)された袋体(5)を保持
する袋保持手段(46)とを備え：前記ガイド筒体(43)は、
前記整列体(4)を上下複数積層状に抱持するための区画
室(49a、49b)を上下に並設し、前記突出手段(45)は、複
数の区画室(49a、49b)に同時に挿入されて各区画室(49a、
49b)内の整列体(4)(4)を袋体(5)内に挿入収納せしめる
複数の突出体(52a、52b)を設けて成り；更に、前記ガイ
ド筒体(43)の下部区画室(49a)を作業テーブル(9)と面一
ならしめる第一の昇降位置と、上部区画室(49b)を作業
テーブル(9)と面一ならしめる第二の昇降位置と、上下
区画室(49a、49b)をそれぞれ突出手段(45)の突出体(52a、
52b)に臨ませる第三の昇降位置との少なくとも三段階に
ガイド筒体(43)を昇降・停止せしめる昇降手段(44)を設
けて成る点にある。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本発明の１実施例を詳述する。以下
の実施例は、割箸等の棒状物品１を１本宛搬送せしめた
後、これを所定本数並列した並列体４とするための並列
整合装置と、この並列体４を袋体５に包装せしめるため
の包装装置とを構成し、棒状物品１を袋体５に包装する
作業を最初から最後まで自動化した装置を示している。

（並列整合装置） 第２図において、棒状物品の並列整合装置は、棒状物品
１を搬送する搬送路６と、該搬送路６より棒状物品１を
落下させる落下路７と、落下された棒状物品１を支承す
ると共に該棒状物品１を長手方向と交差する方向へ移送
させる移送路８と、該移送路８の終端に臨む作業テーブ
ル９とを備えている。

前記搬送路６は、ベルトコンベヤ装置６ａを構成し、作
業者が該コンベヤ６ａ上に棒状物品１を１本ずつ載置す
ることにより、該棒状物品を図示矢印のように落下路７
へと搬送する。尚、搬送路６の終端には、落下路７を規
定する仕切板１０が設けられている 前記落下路７には、該落下路を遮断する一方、落下する
棒状物品１を略水平に支承した後に該落下路７から退避
する姿勢制御手段１１が設けられている。この姿勢制御
手段１１は、コンベヤ装置６ａの終端に対向する基枠１
２に挿通されたロッド１３と、該ロッド１３を進退駆動
するシリンダ装置１４とを備え、後述する移動制御手段
１５によりシリンダ装置１４を駆動される。尚、前記基
枠１２には、ガイド板１６を連結し、落下路７中を落下
される棒状物品１が前記ロッド１３上に導かれるよう案
内する。

前記移送路８は、サーボモータから成る駆動手段１７に
より駆動されるベルトコンベヤ装置１８を構成し、後述
する移動制御手段１５により間欠送りされる。

前記移動制御手段１５は、落下路７に臨んで設けられた
センサー１９と、該センサー１９からの信号を入力ポー
ト２０に入力し所定の制御信号を出力ポート２１から発
するマイコン２２と、この制御信号をＤ／Ａ変換する交
換器２３と、この信号を受けて作動するドライブユニッ
ト２４とから成るサーボ機構を構成している。前記セン
サー１５は、棒状物品１が落下路７を落下することを検
知して検知信号を発する検知手段２５を成す。また、前
記マイコン２２は、前記検知された棒状物品１の本数を
カウントし所定本数カウントした状態でカウント信号を
発するカウンター手段２６を構成する。

而して、前記移動制御手段１５は、前記シリンダ装置１
４の駆動源に対しては、センサー１９による検知信号を
受けてシリンダ装置１４を駆動せしめる。即ち、シリン
ダ装置１４の駆動源を駆動して、ロッド１３を落下路７
から退避せしめ、退避後に該ロッド１３を直ちに元位置
に復帰させ落下路７を遮断する。図示省略しているがロ
ッド１３は、平行に複数本配置されており、落下中の棒
状物品１を略水平に支承し、支承直後に落下路７から退
避することにより、該棒状物品１の姿勢を制御して移送
路８上に着地せしめる。

また、前記移動制御手段１５は、前記移送路８における
ベルトコンベヤ装置１８のサーボモータ１７に対して
は、センサー１９の検知信号を受けて、コンベヤ装置１
８を棒状物品１の横幅寸法を越えない移動量Ｓ（第３
図）だけ間欠移動せしめる一方、上述したカウント信号
を受けてコンベヤ装置１８を棒状物品１の横幅寸法を越
える移動量Ｌ（第２図）であって、後述する移載手段２
７による移載動作を可能とする位置に達するまで間欠移
動せしめるような情報をマイコン２２にメモリーし、こ
れに従ってサーボモータ１７を駆動する。このため、第
２図に示すように、棒状物品１が１本ずつ落下路７から
移送路８に落下されるに際し、コンベヤ装置１８は移動
量Ｓずつ間欠移動され、コンベヤ装置１１８上において
棒状物品１を横幅方向にオーバラップさせながら並列整
合する。そして、所定本数（例えば１０本）の棒状物品
１が並列されて１単位の整列体４を成すと、コンベヤ装
置１８が移動量Ｌに相当して大きく間欠移動され、該整
列体４を所定の位置まで移送する。

前記移載手段２７は、所定位置まで移送された整列体４
をコンベヤ装置１８上から作業テーブル９上に移載せし
めるものであり、このため、コンベヤ装置１８と作業テ
ーブル９の間を上方において押動体２８と、該押動体２
８を往復動せしめる往復動手段２９と、前記押動体２８
をコンベヤ装置１８及び作業テーブル９の上方位置と表
面近傍位置との間で上下位置を変更せしめる上下手段３
０とを構成する。第４図示のように、前記上下動手段３
０は、基枠３１に取付けられたシリンダ装置３２を構成
し、基枠３１の下方に配置された移動体３３を該シリン
ダ装置３２に連結している。作業テーブル９を越えた位
置には別の基枠３４が設けられ、この基枠３４と前記移
動体３３との間にガイドロッド３５が架設され、このガ
イドロッド３５に摺動体３６が摺動自在に案内されてお
り、該摺動体３６には前記往復動手段２９を構成するシ
リンダ装置３７のシリンダロッド３８が連結されてい
る。前記押動体２８はアーム３９を介して前記摺動体３
６に連結されている。而して、コンベヤ装置１８により
上記移動量Ｌに相当して整列体４を移送した後、上下動
手段３０により移動体３３を下降し、その状態で往復動
手段２９により押動体２８をコンベヤ装置１８上より作
業テーブル９上に往動すると、該押動体２８により整列
体４は作業テーブル９上に移載される。この移載作業が
終了すると、上下動手段３０により移動体３３を上昇さ
せると共に、往復動手段２９により押動体２８をコンベ
ヤ装置１８上に復帰せしめる。これらの上下動手段３０
及び往復動手段２９の駆動は、上述した移動制御手段１
５のマイコン２２を利用して自動的に行っても良く、或
いは、上記移動制御手段１５とは別のセンサー及びドラ
イブユニットを用いて行っても良い。

（整列体の包装装置） 上記整列整合装置を経た作業テーブル９上の整列体４
は、引き続き、第５図ないし第８図に示すように包装装
置により袋体５に収納され包装される。

この包装装置は、作業テーブル９より整列体４を該棒状
物品１の長手方向に押出すための押出手段４０と、押出
された整列体４を受入開口４１より挿入せしめると共
に、挿出開口４２より挿出自在に抱持するガイド筒体４
３と、該ガイド筒体４３の昇降手段４４と、ガイド筒体
４３中の整列体４を前記挿出開口４２より突出すための
突出手段４５と、袋体５を保持する袋体保持手段４６と
から構成されている。

前記押出手段４０は、作業テーブル９上を摺動する盤状
体４７と、該盤状体４７の先端をガイド筒体４３の受入
開口４１の近傍まで摺動させると共に元位置に復帰させ
るためのシリンダ装置４８とを備える。

前記ガイド筒体４３は、整列体４を上下複数積層状に抱
持するための複数の区画室４９ａ、４９ｂを上下に並設
しており、このための区画板５０を有する。

前記昇降手段４４は、ガイド筒体４３の底部に連結され
たシリンダ装置５１を構成し、ガイド筒体４３の第一
の区画室４９ａの底部を作業テーブル９と面一ならしめ
る第一の昇降位置と、ガイド筒体４３の第二の下部区
画室４９ａの底部を作業テーブル９と面一ならしめる第
二の昇降位置と、ガイド筒体４３の区画室４９ａ、４
９ｂを突出手段４５に臨ませる第三の昇降位置と、三段
階の昇降・停止を可能としたものである。尚、図例のよ
うに、ガイド筒体４３の区画室を二段とした場合は、前
記三段階の昇降・停止で足りるが、ガイド筒体４３の区
画室を三段以上とした場合は、それに対応して昇降手段
４４の昇降・停止位置の段階も増加せしめられることを
諒解され度い。

前記突出手段４５は、昇降手段４４を介してガイド筒体
４３を所定位置に停止させた状態で、該ガイド筒体４３
の複数の区画室４９ａ、４９ｂに同時に挿入される複数
の突出体５２ａ、５２ｂを備え、これら突出体５２ａ、
５２ｂに連結されたシリンダ装置５３を備えている。

前記袋体保持装置４６は、袋体５の開口５４を封口する
ための舌片状封口片５５を下方から吸引する固定の真空
吸引台５６と、袋体５のボディーを上方から真空吸着す
る移動保持装置５７とを備えている。図示省略している
が、前記移動保持装置５７は、多数の袋体５を積層収容
したマガジン部において最上層の袋体５を真空吸着した
後、該袋体５を上方に引き上げると共に、該袋体５を保
持したまま前記真空吸引台５６の近傍に移動され、図示
の位置にて下降し、封口片５５を真空吸引台５６に吸着
させた状態で僅かに上昇され、該袋体５の開口５４を開
放せしめるように移動されるロボット機構に取付けられ
ている。

而して、袋体５に整列体４に挿入し収納する作業は次の
ようにして行われる。

先ず、第５図示のように、作業テーブル９上に整列体４
が移載された状態で、ガイド筒体４３は昇降手段４４に
より上述した第一の位置に停止せしめられている。この
状態より押出手段４０が駆動されシリンダ装置４８を介
して盤状体４７を移動させ、作業テーブル９上の整列体
４をガイド筒体４３の第一の区画室４９ａに挿入抱持せ
しめる（第６図）。その後、押出手段４０の盤状体４７
は、シリンダ装置４８により元位置に復帰される。

その後、第７図示のように、ガイド筒体４３は昇降手段
４４により上述した第二の位置に移動され停止される。
上述した並列整合装置により、引き続き次の棒状物品に
よる整列体４が形成され、上述した移載手段２７により
作業テーブル９上に移載される。そこで、再度、押出手
段４０が駆動されシリンダ装置４８を介して盤状体４７
を移動させ、作業テーブル９上の新たな整列体４をガイ
ド筒体４３の第二の区画室４９ｂに挿入抱持せしめる
（第７図）。その後、押出手段４０の盤状体４７は、シ
リンダ装置４８により元位置に復帰される。

上記作業が完了すると、ガイド筒体４３は昇降手段４４
により上述した第三の位置に移動され停止される。この
位置において、ガイド筒体４３の挿出開口４２は、保持
装置５７に保持された袋体５の開口に合致し臨んでいる
（第８図）。そこで、突出手段４５が駆動されシリンダ
装置５３を介して突出体５２ａ、５２ｂがそれぞれガイ
ド筒体４３の区画室４９ａ、４９ｂに突入され、各区画
室内の整列体４、４を一挙に袋体５内に挿入し収納せし
める。その後、突出手段４５の突出体５２ａ、５２ｂ
は、シリンダ装置５３により元位置に復帰される。尚、
前記突出手段４５の駆動に先立ち、ガイド筒体４３を横
方向に移動させ、該ガイド筒体４３の挿出開口４２の烏
口縁を袋体５の開口５４に僅かに挿入させ、前記整列体
４の袋体５に対する挿入収納作業が完了した後、ガイド
筒体４３を元位置に復帰させる水平方向の移動駆動手段
を設けることが好ましい。

整列体４を収納した袋体５は、移動保持装置５７に保持
された状態で封口ライン上に移動され、該封口ライン上
で移動保持装置５７より離脱される。そこで、袋体５は
ベルトコンベヤ上を移送されつつ公知の封口装置により
封口片５５を袋体５のボディー上に折返されると共に、
接着又は溶着され、これにより袋体５による包装が完了
する。

而して、以上の作業を繰返し行うことにより、棒状物品
１の並列整合による整列体４の形成と、該整列体４の袋
体５への挿入収納の作業が自動的に連続して行われるこ
とになる。従って、作業者は、単に棒状物品１を１本ず
つ搬送路６に送り込むだけで良く、それ以後の作業を全
自動化することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、整列体４を袋体５の内部に移動せしめ
るに際し、一旦、整列体４をガイド筒体４３に抱持せし
め、整列形態を保持した状態で袋体５に挿入収納させる
ものであるから、移動過程において整列体４が形態を崩
すことはなく、所定の形態姿勢を保持した状態での包装
を保証できる。しかも、整列体４を袋体５に複数積層状
のものとして収納するに際し、ガイド筒体４３の上下区
画室４９ａ、４９ｂにそれぞれ整列体４を抱持せしめて
おき、その状態から突出手段４５により各区画室４９
ａ、４９ｂに対して突出体５２ａ、５２ｂを同時に挿入
することにより、上下の整列体４、４を一挙に袋体５内
に挿入収納するものであるから、整列体４、４が好適に
積層状の形態を保持しつつ包装されるという効果があ
る。

特に本発明によれば、ガイド筒体４３が昇降手段４４に
より、下部区画室４９ａを作業テーブル９と面一ならし
める第一の昇降位置と、上部区画室４９ｂを作業テーブ
ル９と面一なわしめる第二の昇降位置と、上下区画室４
９ａ、４９ｂをそれぞれ突出手段４５の突出体５２ａ、
５２ｂに臨ませる第三の昇降位置との少なくとも三段階
に昇降・停止せしめられるものであるから、装置が全体
としてコンパクトであり、省スペースに寄与できる。

即ち、作業テーブル９と突出手段４５を上下に配置し、
これに対してガイド筒体４３を前記のような三段階に昇
降・停止せしめる構成であり、第一の昇降位置で下部区
画室４９ａに対する整列体４の装填を行い、第二の昇降
位置で上部区画室４９ｂに対する整列体４の装填を行
い、その後、第三の昇降位置でガイド筒体４３から袋体
５に対する上下整列体４、４の装填を一挙に行わしめる
ものであり、このように作業テーブル９と突出手段４５
を上下に配置することにより嵩張らないコンパクトな装
置を実現すると共に、ガイド筒体４３を昇降せしめる構
成としたことにより、上下に配置した作業テーブル９及
び突出手段４５とガイド筒体４３との間において必要な
作業を、単なる昇降動作により簡単に実行可能ならしめ
た点において優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は割箸を並列整合した状態で袋体により包装した
状態の斜視図、第２図は本発明の１実施例における並列
整合装置を示す縦断正面図、第３図は同並列整合装置に
おける姿勢制御手段の作用を示す縦断正面図、第４図は
同並列整合装置における移載手段の作用を示す縦断正面
図、第５図は本発明の１実施例における包装装置を示す
縦断側面図、第６図、第７図及び第８図は同包装装置の
作用を順に示す縦断側面図である。 １……棒状物品、２……鞘袋、３……割箸、４……整列
体、５……袋体、６……搬送路、７……落下路、８……
移送路、９……作業テーブル、１１……姿勢制御手段、
１３……ロッド、１４……シリンダ装置、１５……移動
制御手段、１６……ガイド板、１７……駆動手段、１８
……ベルトコンベヤ装置、１９……センサー、２２……
マイコン、２５……検知手段、２６……カウンター手
段、２７……移載手段、２８……押動体、２９……往復
動手段、３０……上下動手段、３３……移動体、３５…
…ガイドロッド、３６……摺動体、４０……押出手段、
４１……受入口、４２……挿出開口、４３……ガイド筒
体、４４……昇降手段、４５……突出手段、４６……袋
体保持手段、４７……盤状体、４９ａ、４９ｂ……区画
室、５０……区画板、５２ａ、５２ｂ……突出体、５４
……袋体の開口、５５……封口片、５６……真空吸引
台、５７……移動保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の棒状物品(1)を幅方向に並列して
   成る整列体(4)を載置し待機せしめる作業テーブル(9)
   と、前記作業テーブル(9)から整列体(4)を棒状物品(1)
   の長手方向に押出すための押出手段(40)と、前記作業テ
   ーブル(9)より押出された整列体(4)を受入開口(41)より
   挿入せしめると共に挿出開口(42)より挿出自在に抱持す
   るガイド筒体(43)と、前記ガイド筒体(43)の受入開口(4
   1)側であって前記作業テーブル(9)の下方に設けられた
   突出手段(45)と、前記ガイド筒体(43)の挿出開口(42)側
   であって前記突出手段(45)に対向して開口(54)された袋
   体(5)を保持する袋保持手段(46)とを備え： 前記ガイド筒体(43)は、前記整列体(4)を上下複数積層
   状に抱持するための区画室(49a、49b)を上下に並設し、
   前記突出手段(45)は、複数の区画室(49a、49b)に同時に
   挿入されて各区画室(49a、49b)内の整列体(4)(4)を袋体
   (5)内に挿入収納せしめる複数の突出体(52a、52b)を設
   けて成り； 更に、前記ガイド筒体(43)の下部区画室(49a) を作業テ
   ーブル(9)と面一ならしめる第一の昇降位置と、上部区
   画室(49b) を作業テーブル(9)と面一ならしめる第二の
   昇降位置と、上下区画室(49a、49b)をそれぞれ突出手段
   (45)の突出体(52a、52b)に臨ませる第三の昇降位置との
   少なくとも三段階にガイド筒体(43)を昇降・停止せしめ
   る昇降手段(44)を設けて成ることを特徴とする棒状物品
   整列体の包装装置。