JPH0658977A - 被検査プリント基板の搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】縦横複数のブロックに積み重ねられた多数の被
検査プリント基板を、各ブロックから一枚ずつ順次受け
取って検査し、検査後には、縦横複数のブロックに一枚
ずつ積み重ねることのできる搬送装置を提供すること。 【構成】第１搬送装置８の吸盤８１は、搬送モータ８２
によって搬送レール８３に沿って左右（横方向）に移動
するとともに、副モータ８６によって副レール８７に沿
って前後（縦方向）にも移動する。第１搬送装置８を左
へ移動させ、ブロックＡ１の１番上の被検査プリント基
板ＰＢ１を吸盤８１によって吸引して、検査部３まで搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検査プリント基板供
給部，不良品ストック部，および良品ストック部を備え
たプリント基板検査装置におけるプリント基板搬送機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検査プリント基板供給部，不良品スト
ック部，および良品ストック部を備えたプリント基板検
査装置における従来のプリント基板搬送機構は、被検査
プリント基板を一枚ずつしか搬送できないので、搬送機
構に渡すための被検査プリント基板を載置する場合も、
搬送機構から受け取った被検査プリント基板を載置する
場合も、それぞれ一か所にまとめて載置することが一般
的に行われていた。

【０００３】また、出願人は、実願平２−１０７１７６
号において、多数の被検査プリント基板を搭載して、検
査装置本体に対して着脱可能かつ移動可能な台車を提案
した。

【０００４】しかし、検査工程の前後の工程において
は、多数のプリント基板は、単一のブロックではなく、
複数のブロックに積み重ねられていることが多いので、
検査の前には、わざわざ手作業にて、単一のブロックに
積み替え、検査の後には、再び複数のブロックに積み替
える必要があるので、作業能率が悪いという問題があっ
た。

【０００５】そこで、本発明においては、縦横複数のブ
ロックに積み重ねられた多数の被検査プリント基板を、
各ブロックから一枚ずつ順次受け取って検査し、検査後
には、縦横複数のブロックに一枚ずつ積み重ねることの
できる搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、被検査プリント基板供給部，検査部，不良品ストッ
ク部，および良品ストック部が配設されたプリント基板
検査装置に用いる搬送機構で、被検査プリント基板供給
部から第１保持手段にて受け取った一枚の検査前のプリ
ント基板を、検査部にセットする第１搬送手段と、検査
部から第２保持手段にて受け取った一枚の検査済のプリ
ント基板を、不良品ストック部もしくは良品ストック部
へ搬送する第２搬送手段と、を備えたプリント基板検査
装置に用いる搬送機構において、前記被検査プリント基
板供給部に、被検査プリント基板を載置するブロックを
縦横複数列形成するとともに、前記第１保持手段と、前
記被検査プリント基板供給部における任意のブロックの
位置とを合わせる位置合わせ手段とを備え、該位置合わ
せ手段によって、前記第１保持手段を任意のブロックの
位置に合わせ、そのブロックから一枚の被検査プリント
基板を受け取って、検査部にセットするように構成し
た。

【０００７】また、前記不良品ストック部もしくは良品
ストック部の少なくとも何れかに、被検査プリント基板
を載置するブロックを縦横複数列形成するとともに、前
記第２保持手段と、前記不良品ストック部もしくは良品
ストック部の少なくとも何れかにおける任意のブロック
の位置を合わせる位置合わせ手段とを備え、該位置合わ
せ手段によって、前記第２保持手段を任意のブロックの
位置に合わせ、そのブロックに搬送してきた検査済の被
検査プリント基板を受け渡すように構成してもよい。

【０００８】また、前記検査部は、被検査プリント基板
の各パターンの導通／絶縁状態が、全て正常である良品
基板か、一部に絶縁不良状態がある絶縁不良基板か、一
部に導通不良状態がある導通不良基板かを判定する検査
部であり、前記不良品ストック部は、絶縁不良基板スト
ック部と導通不良基板ストック部からなる不良品ストッ
ク部であり、前記被検査プリント基板供給部，前記絶縁
不良基板ストック部，前記導通不良基板ストック部もし
くは良品ストック部の少なくとも何れかに、被検査プリ
ント基板を載置するブロックを縦横複数列形成してもよ
い。

【０００９】

【作用】本発明によれば、第１搬送手段によって、被検
査プリント基板供給部の検査前のプリント基板を一枚ず
つ受け取るとき、位置合わせ手段によって、前記被検査
プリント基板供給部の複数のブロックの任意のブロック
の位置に第１保持手段の位置を合わせ、一枚の被検査プ
リント基板を受け取る。受け取った被検査プリント基板
を搬送して検査部にセットする。

【００１０】次の一枚の被検査プリント基板を受け取る
ときは、位置合わせ手段によって、前回と異なるブロッ
クから被検査プリント基板を受け取ってもよいが、前回
と同一のブロックから続けて受け取ってもよい。検査部
においては、被検査プリント基板のパターンを検査す
る。そして、検査が終了したプリント基板は、第２搬送
手段によって、検査結果に基づいて不良品ストック部も
しくは良品ストック部へ搬送される。

【００１１】また、第２搬送手段によって、検査済の被
検査プリント基板を検査結果に基づいて不良品ストック
部もしくは良品ストック部へ搬送されるとき、位置合わ
せ手段によって、前記不良品ストック部もしくは良品ス
トック部の複数のブロックの任意のブロックの位置に第
２保持手段の位置を合わせ、検査済の被検査プリント基
板を渡す。

【００１２】また、不良基板を、被検査プリント基板の
各パターンの導通／絶縁状態が、一部に絶縁不良状態が
ある絶縁不良基板か、一部に導通不良状態がある導通不
良基板かによって、別のストック部，即ち絶縁不良基板
ストック部もしくは導通不良基板ストック部に分けてス
トックするようにすると、不良品の再処理等の作業が能
率良く行える。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の詳細を実施例を示した図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる搬送機
構の一実施例を備えたプリント基板検査装置の全体斜視
図、図２は第１搬送手段の動作を説明する要部の正面
図、図３は第１搬送手段の動作を説明する要部の側面断
面図、図４は第２搬送手段の動作を説明する要部の正面
図、図５は第２搬送手段の動作を説明する要部の側面断
面図、図６は基板供給部におけるブロックの配列例を示
す斜視図、図７は基板供給部におけるパレットの供給装
置の一例の平面と側面を示す図、図８は不良基板ストッ
ク部もしくは良品基板ストック部におけるパレットの供
給装置の一例の平面と側面を示す図である。

【００１４】図面において、１は制御部、２は基板供給
部、３は検査部、４は不良基板ストック部、５は良品基
板ストック部、６は電気検査装置である。搬送機構は第
１搬送装置８と第２搬送装置９とを備えている。制御部
１は、シーケンサー等によりこの自動基板検査機のメカ
ニカルな動きを全体的に制御する部分であり、縦横のブ
ロックの条件を入力するキーボード１１を備えている。

【００１５】前記基板供給部２について以下に説明す
る。基板供給部２は、パレットＰ１の上に複数の被検査
プリント基板をストックし、順次せり上がって前記第１
搬送装置８に一枚ずつ渡す部分である。なお、被検査プ
リント基板ＰＢは、基板供給部２においては、搬送方向
（これを横方向とする。）には２列に並べられており、
搬送方向に直角の方向（これを縦方向とする。）には２
列に並べられている。即ち、縦横それぞれ２列で４つの
ブロックＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が形成されている。

【００１６】前記パレットＰ１の左奥を原点とし、縦方
向をＸ軸、横方向をＹ軸とした座標系において、各ブロ
ックの中心の位置をそれぞれ以下のように表す。

【００１７】ここで、各ブロックＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４の座標については、 ブロックＡ１の中心座標：（ｘａ１，ｙａ１） ブロックＡ２の中心座標：（ｘａ２，ｙａ１） ブロックＡ３の中心座標：（ｘａ１，ｙａ２） ブロックＡ４の中心座標：（ｘａ２，ｙａ２） とする。

【００１８】前記第１搬送装置まわりについて以下に説
明する。図２において、前記第１搬送装置８に備えられ
た第１保持部としての吸盤８１は、搬送モータ８２によ
って搬送レール８３に沿って左右（横方向）に移動する
とともに、副モータ８６によって副レール８７に沿って
前後（縦方向）にも移動する。

【００１９】前記吸盤８１の縦横方向の移動量は、エン
コーダー等によって検知され前記制御部１において制御
される。前記吸盤８１の縦横方向の移動量は、前記キー
ボード１１によって指定されている。なお、前記搬送モ
ータ８２，搬送レール８３，副モータ８６，副レール８
７によって位置合わせ手段は構成されている。

【００２０】前記吸盤８１は、吸引／開放用の三方ソレ
ノイド弁８５の開／閉によってプリント基板を一枚ずつ
吸引することによって、基板供給部２から受け取った一
枚の被検査プリント基板を保持・搬送して、検査部３に
開放してセットする。

【００２１】前記検査部３まわりについて以下に説明す
る。検査部３においては、治具プローブピン部３２を備
えた電気検査用治具３１が、上部プレス３５と下部プレ
ス３４に備えられ、第１搬送装置８により搬送されてき
た被検査プリント基板ＰＢを上下から挟んで、治具プロ
ーブピン部３２と被検査プリント基板ＰＢとを電気的に
接触させて、電気的検査を行う部分である。下部プレス
３４には、位置決め用のガイドピン３３が立設されてい
る。

【００２２】本発明に用いる電気検査用治具３１の場合
は、特願平２−１９６５６６，特願平３−２４５６７
６，特願平３−３４６６５４に開示された技術を用いて
もよい。電気検査装置６は、被検査プリント基板ＰＢ上
のパターンの回路の導通及び絶縁検査を行う専用治具タ
イプの検査機であり、良品基板から吸い上げたデータを
標準データとして、被検査プリント基板ＰＢのパターン
の検査を行い、その被検査プリント基板ＰＢの良否を判
定し、判定結果信号を生成するものである。不良に関し
ては、導通すべきパターンが導通しない導通不良か、絶
縁すべきパターンの抵抗が所定値より低い絶縁不良かも
判別すると良い。

【００２３】前記第２搬送装置まわりについて以下に説
明する。図４において、前記第２搬送装置９に備えられ
た第２保持手段としての吸盤９１は、搬送モータ９２に
よって搬送レール９３に沿って左右（横方向）に移動す
るとともに、副モータ９６によって副レール９７に沿っ
て前後（縦方向）にも移動する。

【００２４】前記吸盤９１の縦横方向の移動量は、エン
コーダー等によって検知され前記制御部１において制御
される。なお、上記搬送モータ９２，搬送レール９３，
副モータ９６，副レール９７によって位置決め手段は構
成されている。前記吸盤９１は、吸引用ソレノイド弁９
５の開／閉によってプリント基板を一枚ずつ吸引／開放
することによって、検査部３から受け取った検査済の被
検査プリント基板を保持・搬送して、不良基板ストック
部４もしくは良品基板ストック部５へ渡す。

【００２５】不良基板ストック部４には、縦横２列ずつ
の４つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が形成されて
いる。良品基板ストック部５には、縦横２列ずつの４つ
のブロックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が形成されている。
不良基板ストック部４は、電気検査部６において不良基
板との判定結果信号が生成された場合、その被検査プリ
ント基板ＰＢを不良基板Ｂとしてストックする部分であ
る。

【００２６】良品基板ストック部５は、被検査プリント
基板ＰＢのパターンが電気検査部６により良品との判定
結果信号が生成された場合、その被検査プリント基板を
良品基板Ｃとしてストックする部分である。

【００２７】次に、被検査プリント基板ＰＢ１，ＰＢ
２，ＰＢ３，・・・，ＰＢｎを、一枚ずつ搬送して検査
する場合の動作を説明する。前記被検査プリント基板を
検査する場合は、検査に先立って、制御部１の前記キー
ボード１１によって、各ブロックの中心位置の座標と縦
横の列数を入力する。このとき、各ブロックの配置され
たピッチ若しくは間隔を入力してもよい。また、各ブロ
ックの配列パターンをカメラで撮影し、画像処理によっ
て各載置パターンの中心位置または重心位置を算出する
ようにすることも可能である。

【００２８】基板供給部２から順次供給される被検査プ
リント基板ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，・・・，ＰＢｎ
を、以下の工程によって検査する。 （１）図２に示すように、第１搬送装置８を左へ移動さ
せ、前記吸盤８１をブロックＡ１の中心位置の座標（ｘ
ａ１，ｙａ１）に位置合わせし、１番上の被検査プリン
ト基板ＰＢ１を吸盤８１によって吸引して保持する。 （２）搬送モータ８２によって吸盤８１を搬送レール８
３に沿って右へ移動させて、被検査プリント基板ＰＢ１
を、前記検査部３の電気検査用治具３１の治具プローブ
ピン部３２の真上に来るように位置決めする。

【００２９】（３）下部プレス３４が上昇して、そのガ
イドピン３３を前記被検査プリント基板ＰＢのガイド穴
に挿入して位置決めする。 （４）吸盤８１の吸引を解除して、保持していた被検査
プリント基板ＰＢ１を開放して検査部３にセットする。 （５）検査が終了すると、検査結果が不良であれば、判
定結果信号を不良とし、不良スタンプを押し、或いはシ
ールを貼る。検査結果が良であれば、判定結果信号を良
とし、良品スタンプを押し、或いはシールを貼る。 （６）検査済の被検査プリント基板ＰＢを、第２搬送装
置９の吸盤９１によって吸引して保持する。 （７）このとき、吸盤９１にて保持した被検査プリント
基板ＰＢ１が不良基板であれば、不良基板Ｂとして、不
良基板ストック部４まで搬送して落とす。

【００３０】もし、この被検査プリント基板ＰＢ１が良
品であれば、この被検査プリント基板ＰＢ１を、良品基
板Ｃとして良品基板ストック部５まで搬送して落とす。

【００３１】このようにして、１枚の被検査プリント基
板ＰＢの検査が完了する。 （８）被検査プリント基板ＰＢ１の検査中は、次の被検
査プリント基板ＰＢ２を前回と異なるブロックＡ２から
受け取る。即ち、前記吸盤８１をブロックＡ２の中心位
置の座標（ｘａ２，ｙａ１）に位置合わせして、そこの
被検査プリント基板を吸引して保持する。

【００３２】そして、上記（２）以降の工程を繰り返し
て、各ブロックＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４から一枚ずつ検
査した後、前記基板供給部２のパレットＰ１がせり上が
って、各ブロックの次の被検査プリント基板を吸盤８１
で吸引する。この工程を前記基板供給部の各ブロックの
全ての基板に対して行うのである。

【００３３】以下に不良基板Ｂのストックについて説明
する。不良基板ストック部４においては、不良基板Ｂを
四つのブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に順次一枚ずつ
積み重ねる。

【００３４】ここで、各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４の座標については、 ブロックＢ１の中心座標：（ｘｂ１，ｙｂ１） ブロックＢ２の中心座標：（ｘｂ２，ｙｂ１） ブロックＢ３の中心座標：（ｘｂ１，ｙｂ２） ブロックＢ４の中心座標：（ｘｂ２，ｙｂ２） とする。

【００３５】即ち、一枚目の不良基板Ｂを保持した吸盤
９１を、ブロックＢ１の中心位置の座標（ｘｂ１，ｙｂ
１）に位置合わせし開放して、不良基板Ｂを落とすので
ある。次の不良基板Ｂのときは、吸盤９１をブロックＢ
２の中心位置の座標（ｘｂ２，ｙｂ１）に位置合わせし
て落とし、更に次の不良基板Ｂのときは、吸盤９１をブ
ロックＢ３の中心位置の座標（ｘｂ１，ｙｂ２）に位置
合わせして落とし、更に次の不良基板Ｂのときは、吸盤
９１をブロックＢ４の中心位置の座標（ｘｂ２，ｙｂ
２）に位置合わせして落とすのである。

【００３６】このようにして、各ブロックＢ１，Ｂ２，
Ｂ３，Ｂ４に一枚ずつ落とした後、前記不良基板ストッ
ク部４のパレットＰ２が一枚の厚み分降下して、以後の
不良基板Ｂを、上記同様に各ブロックに順次積み重ね
る。

【００３７】良品基板Ｃのストックについても上記同様
に、良品基板Ｃを四つのブロックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４に順次一枚ずつ積み重ねる。

【００３８】ここで、各ブロックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４の座標については、 ブロックＣ１の中心座標：（ｘｃ１，ｙｃ１） ブロックＣ２の中心座標：（ｘｃ２，ｙｃ１） ブロックＣ３の中心座標：（ｘｃ１，ｙｃ２） ブロックＣ４の中心座標：（ｘｃ２，ｙｃ２） とする。

【００３９】このようにして、縦方向と横方向に位置合
わせ可能な吸盤８１，９１の位置を、各パレットの上の
四つのブロックの中心位置に順次移動させて、被検査プ
リント基板を受け取ったり、落としたりするので、図６
のように、縦横２列ずつ四つのブロックに積み重ねられ
た被検査プリント基板を一枚ずつ順次受け取り、縦横２
列ずつ四つのブロックに検査済の被検査プリント基板を
一枚ずつ順次積み重ねるのである。

【００４０】なお、前記搬送モータや副モータは、サー
ボモータやステッピングモータでもよく、また、流体駆
動のシリンダー等でもよい。また、それぞれのブロック
の全ての基板が無くなってから、次のブロックの基板を
受け取るようにしてもよい。また、前記吸盤８１，９１
の縦横両方向の移動に関しては、吸盤側は横方向のみ移
動可能にし、基板供給部，不良基板ストック部，良品基
板ストック部側に縦方向に移動する手段を備えても、逆
にしても、基板供給部，不良基板ストック部，良品基板
ストック部側に縦横方向の移動手段を備えてもよい。

【００４１】また、第１搬送装置と第２搬送装置とを一
つの機構で兼用することにより、装置のコストを低減す
ることもできる。また、前記第１搬送装置８及び第２搬
送装置９に、それぞれ上下方向に動く吸盤昇降機構を備
えて、前記下部プレス３４の上昇に代えて前記吸盤８１
を下降させることによって被検査プリント基板をガイド
ピン３３にセットしたり、前記下部プレス３４の下降に
代えて前記吸盤８１を上昇させることによって被検査プ
リント基板をガイドピン３３から取り外したりするよう
に構成してもよい。

【００４２】なお、前記検査部３においては、被検査プ
リント基板の一部に絶縁不良状態があるときは判定結果
信号を絶縁不良とし、一部に導通不良状態があるときは
判定結果信号を導通不良とし、前記不良基板ストック部
４を、絶縁不良基板ストック部４１と導通不良基板スト
ック部４２とに分割し、絶縁不良基板ストック部４１と
導通不良基板ストック部４２のそれぞれに、検査済の基
板を積み重ねるブロックを、縦横複数に複数のブロック
に積み重ねるようにしてもよい。

【００４３】即ち、基板供給部４、絶縁不良基板ストッ
ク部４１、導通不良基板ストック部４２、良品基板スト
ック部５の何れのパレット上に、被検査プリント基板を
縦横複数のブロックに分けて積み重ねるようにしてもよ
い。

【００４４】以上における第１搬送装置８及び第２搬送
装置９はレールに沿って横方向に移動するように構成さ
れた実施例を示したが、開閉可能なベルトによる搬送装
置を用いてもよい。図９において、Ｙ軸方向に搬送する
一対の搬送ベルトがアクチェータによって開閉するよう
に構成され、Ｘ軸方向に往復動するベルト上にパレット
が乗せられている。

【００４５】供給部における吸盤は、吸盤昇降機構と位
置合わせ機構とによって、複数のブロックから被検査プ
リント基板を順次一枚ずつ受け取って、前記ベルトの高
さより高く持ち上げる。次に、開いていたベルトを閉じ
て前記被検査プリント基板を吸盤から開放してベルトの
上に乗せる。

【００４６】検査部においては、下部プレスを上昇さ
せ、該下部プレスの真上でベルトを開いて搬送してきた
被検査プリント基板を前記下部プレスにセットする。こ
のとき、ガイドピンに合わせてセットする。検査終了後
は、前記下部プレスの下降に合わせてベルトを閉じるこ
とによって、検査済の被検査プリント基板をベルトに乗
せる。ベルトを移動させることによって、不良基板スト
ック部もしくは良品基板ストック部まで搬送して、ベル
トを開いてパレット上に落とす。このとき、積み重ねる
ブロックを変えるために、Ｘ軸方向へスライドさせると
きは、前記ベルトによってパレットの方を移動させる。

【００４７】なお、以上に説明した搬送機構は、特願平
３−３４６６５４において提案した一枚の基板上に同一
のパターンが縦横に繰り返し複数回配設された被検査プ
リント基板を検査するための搬送機構の付加機構として
もよい。

【００４８】基板供給部としては、図７に示したよう
に、パレット上に複数のブロックとしてストックされた
パレットＰを、ベルトコンベア等によって順次供給部へ
供給する供給装置を用いることもできる。また、不良基
板ストック部もしくは良品基板ストック部としては、図
８に示したように、パレットを順次供給し、検査後の被
検査プリント基板がパレットＰ上に複数のブロックとし
てストックされた後、ベルトコンベア等によって順次搬
出する装置を用いることもできる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、縦横複数列のブロック
にそれぞれ積み重ねられた複数の被検査プリント基板
を、一枚ずつ検査部へ搬送し、検査後の被検査プリント
基板を、不良基板ストック部もしくは良品基板ストック
部において、縦横複数列に配列されたブロックに、被検
査プリント基板を一枚ずつ積み重ねることができるの
で、多数の被検査プリント基板を積み替えることなく、
労力の省力化および作業時間の短縮化が図られ、極めて
能率のよい検査ができるという効果が得られるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる搬送機構の一実施例を備えたプ
リント基板検査装置の全体斜視図である。

【図２】第１搬送手段の動作を説明する要部の正面図で
ある。

【図３】第１搬送手段の動作を説明する要部の側面断面
図である。

【図４】第２搬送手段の動作を説明する要部の正面図で
ある。

【図５】第２搬送手段の動作を説明する要部の側面断面
図である。

【図６】基板供給部におけるブロックの配列例を示す斜
視図である。

【図７】基板供給部におけるパレットの供給装置の一例
の平面と側面を示す図である。

【図８】不良基板ストック部もしくは良品基板ストック
部におけるパレットの供給装置の一例の平面と側面を示
す図である。

【図９】ベルトを用いた搬送機構の例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 基板供給部 ３ 検査部 ４ 不良基板ストック部 ５ 良品基板ストック部 ８ 第１搬送装置（第１搬送手段） ８１ 吸盤（第１保持手段） ８８ 位置合わせ手段 ９ 第２搬送装置（第２搬送手段） ９１ 吸盤（第２保持手段） ９８ 位置合わせ手段 Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ ブロック Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ ブロック Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ ブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査プリント基板供給部，検査部，不良
   品ストック部，および良品ストック部が配設されたプリ
   ント基板検査装置に用いる搬送機構であって、被検査プ
   リント基板供給部から第１保持手段にて受け取った一枚
   の検査前のプリント基板を、検査部にセットする第１搬
   送手段と、検査部から第２保持手段にて受け取った一枚
   の検査済のプリント基板を、不良品ストック部もしくは
   良品ストック部へ搬送する第２搬送手段と、を備えたプ
   リント基板検査装置に用いる搬送機構において、前記被
   検査プリント基板供給部に、被検査プリント基板を載置
   するブロックを縦横複数列形成するとともに、前記第１
   保持手段と、前記被検査プリント基板供給部における任
   意のブロックの位置とを合わせる位置合わせ手段とを備
   え、該位置合わせ手段によって、前記第１保持手段を任
   意のブロックの位置に合わせ、そのブロックから一枚の
   被検査プリント基板を受け取って、検査部にセットする
   ように構成したことを特徴とする被検査プリント基板の
   搬送機構。
2. 【請求項２】被検査プリント基板供給部，検査部，不良
   品ストック部，および良品ストック部が配設されたプリ
   ント基板検査装置に用いる搬送機構であって、被検査プ
   リント基板供給部から第１保持手段にて受け取った一枚
   の検査前のプリント基板を、検査部にセットする第１搬
   送手段と、検査部から第２保持手段にて受け取った一枚
   の検査済のプリント基板を、不良品ストック部もしくは
   良品ストック部へ搬送する第２搬送手段と、を備えたプ
   リント基板検査装置に用いる搬送機構において、前記不
   良品ストック部もしくは良品ストック部の少なくとも何
   れかに、被検査プリント基板を載置するブロックを縦横
   複数列形成するとともに、前記第２保持手段と、前記不
   良品ストック部もしくは良品ストック部の少なくとも何
   れかにおける任意のブロックの位置を合わせる位置合わ
   せ手段とを備え、該位置合わせ手段によって、前記第２
   保持手段を任意のブロックの位置に合わせ、そのブロッ
   クに搬送してきた検査済の被検査プリント基板を受け渡
   すように構成したことを特徴とする被検査プリント基板
   の搬送機構。
3. 【請求項３】前記検査部は、被検査プリント基板の各パ
   ターンの導通／絶縁状態が、全て正常である良品基板
   か、一部に絶縁不良状態がある絶縁不良基板か、一部に
   導通不良状態がある導通不良基板かを判定する検査部で
   あり、前記不良品ストック部は、絶縁不良基板ストック
   部と導通不良基板ストック部からなる不良品ストック部
   であり、前記被検査プリント基板供給部，前記絶縁不良
   基板ストック部，前記導通不良基板ストック部もしくは
   良品ストック部の少なくとも何れかに、被検査プリント
   基板を載置するブロックを縦横複数列形成することを特
   徴とする請求項１もしくは請求項２のいずれかに記載の
   被検査プリント基板の搬送機構。