JPH0658752B2 - マイクロフロツピデイスクドライブのカ−トリツジ着脱機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はマイクロフロッピディスクドライブのカートリ
ッジ着脱機構、特にカートリッジを着脱自在に収納する
キャリアが非ローディング位置とローディング位置との
間で上下動する形式のカートリッジ着脱機構の改良に関
するものである。

［従来の技術］ コンピュータの外部記憶装置としてフロッピディスクが
広範囲に用いられており、特に近年において、 3. 5 −
インチの直径を有する小型フロッピディスクメディアを
カートリッジ内に収納して持ち運びに簡便でかつ損傷を
受け難いフロッピディスクがマイクロフロッピディスク
として利用されている。

前記マイクロフロッピディスクは他の 8−インチあるい
は 5−インチ型フロッピディスクと同様に専用のフロッ
ピディスクドライブにてリード／ライト作用に供される
が、マイクロフロッピディスクの場合、ディスクドライ
ブ自体も小型かつ軽量であることが望まれ、特に、近年
における可搬型そして電池駆動可能とする要望に対して
は装置をできるだけ簡略にして小型軽量化を図る必要が
ある。

従来において、マイクロフロッピディスクドライブのカ
ートリッジ着脱機構は、内部にカートリッジを着脱自在
に収納してそれ自体が非ローディング位置とローディン
グ位置との間で上下動するキャリアが設けられ、上側に
移動したキャリアにカートリッジを挿入し、所定位置で
キャリアがカートリッジごと下方に落込み所定のローデ
ィング位置を定め、またこれと逆の作用によってカート
リッジの排出が行われる。

従って、従来装置においては、前記キャリアを上下動可
能に支持するガイド機構がフレームに設けられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の欠点 以上のように、従来における、キャリアガイドは、フレ
ームにネジあるいはその他の緊締手段によって強固に固
定されたガイド部材にて上下動可能に支持され、このた
めに、装置を組立てる際に組立工数を増加させ、装置の
大型化そして高価格化を招くという問題があった。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、キャリアガイドを簡単な構造とし、かつキャ
リアガイドの部品点数を削減して組立性を著しく改善し
たカートリッジ着脱機構を提供することにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］ 上記目的を達成するために、本発明は、キャリアガイド
としてフレームの前部に設けられたフロントパネルを用
いたことを特徴とし、従来単にカートリッジを着脱する
ための開口部の化粧板にしかすぎなかったフロントパネ
ルを有効に用いて、特にその両袖部をキャリアのガイド
として用いたことを特徴とし、このために、フロントパ
ネルの両袖部にはキャリア移動方向へ沿って形成された
ガイドスリットを設け、このガイドスリットによってキ
ャリアに設けられたローラを確実に上下動自在に支持し
ている。

［実施例） 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

（基本構成の説明） 第２図には本発明に係るカートリッジ着脱機構が組込ま
れたマイクロフロッピディスクドライブの回路基板を取
外した状態の平面図が示されている。

装置フレーム１０にはフロッピを所定速度で回転駆動す
るための駆動モータが組込まれ、第２図においては、図
示していない駆動モータの軸に固定されたチャッキング
台１２が示され、マイクロフロッピディスクの中心ハブ
がこのチャッキング台１２に所定位置で装着される。

第２図はカートリッジが装着されるローディング状態を
示すが、カートリッジ自体は図の鎖線１００で示され、
またフロントパネルは閉じた状態で示されている。

前記カートリッジ１００内のメディアに対してリード／
ライトヘッドをメディアの径方向に移動するために、前
記フレーム１０にはキャリッジ１４がガイドレール１
６，１８によって摺動自在に支持され、このキャリッジ
１４にはアーム２０が回動自在に軸支されている。

前記キャリッジ１４及びアーム２０には、詳細には図示
していないが、周知のごとく上下ヘッドあるいはパッド
が固定されており、カートリッジ１００内のメディアか
ら両面あるいは片面にて情報のリード／ライトを行うこ
とができる。

前記キャリッジ１４をメディアの径方向（第２図の左右
方向）に所定トラックまで移動するために、フレーム１
０にはステッピングモータ２２が固定されており、該ス
テッピングモータ２２の軸２４はモータ２２内のロータ
回転に伴い軸方向に出入り可能に形成されている。そし
て、この軸２４の先端は調心機構２６を介して前記キャ
リッジ１４の連結アーム１４a に係合しており、この結
果、前記ステッピングモータ２２の回転に伴い主軸２４
の出入り運動がキャリッジ１４及びアーム２０を所定ト
ラックに移動制御することが理解される。

前記ステッピングモータ２２及び調心機構２６における
バックラッシあるいはガタを除去するため、キャリッジ
１４とフレーム１０との間には予圧スプリング２５が掛
けられ、図においてキャリッジ１４に常に右方向への予
圧力が与えられている。

前記キャリッジ１４をガイドするガイドレール１６，１
８はその前後にてフレーム１０に支持されており、図に
おいてその後側支持は両ガイドレール１６，１８を共通
に固定するレール押え２７によって保持され、また詳細
には図示していないが、両ガイドレール１６，１８は前
方側でも同様に支持され、実施例においてガイドレール
１８の前方側レール押え２８は前記予圧スプリング２５
のフレーム１０側の掛止部を兼用している。更にキャリ
ッジ１４から横方向に突出した００トラック検出子３０
はフレーム１０に固定されたフォトインタラプタ等から
なる００トラック検出器３２と協働して無接触にていず
れか一方あるいは両側のヘッドの００位置を検出するこ
とができる。

前記カートリッジ１００を所定位置に位置決めし、また
ローディング位置と非ローディング位置とに着脱可能と
するために、装置にはカートリッジ１００を上下動可能
に受入れるキャリア３４が設けられており、このキャリ
ア３４はカートリッジ１００を着脱可能に挟み持つ上キ
ャリア板３６とこの上キャリア板３６の両側から下方に
折れ曲った下キャリア受３８からなる平行な間隔を隔て
てカートリッジ１００を受入れ可能なキャリア枠からな
る。そして、このキャリア３４はその両側部に一対のロ
ーラ４０，４２及び４４，４６を有し、これらのローラ
４０〜４６にてフレーム１０の所定位置で上下動可能に
支持されている。

前記キャリア３４の上下動支持を行うため、実施例にお
いては、フロントパネル４８が用いられている。また、
前記キャリア３４の上下動すなわち非ローディング位置
及びローディング位置への上下動の切替えを行うために
切替手段が設けられ、実施例における切替手段はキャリ
ア３４とフレーム１０との間に第２図の左右方向に摺動
自在に配置されたスライド板５０からなり、図におい
て、スライド板５０の前側にはフレーム１０の前方に突
出するカートリッジ排出ボタン５１が固定されており、
前記スライド板５０の摺動作用を制御することができ
る。

前記スライド板５０にはその両側においてそれぞれ側壁
５２，５４が設けられ、第１図の側面図で明らかなよう
に、この側壁５４（５２）にはそれぞれ前記キャリア３
４の各ローラ４０〜４６を導くためのガイド溝５４a ，
５４b が設けられている。

第３図は前記キャリア３４からカートリッジ１００が排
出された状態を示し、第１，３図から明らかなごとく、
キャリア３４はスライド板５０の移動によってそのガイ
ド溝５４a ，５４b の斜面部にて上下動され、またこの
キャリア３４の上下動は実施例においてフロントパネル
４８に支持されていることが理解される。

（本発明に係るフロントパネルによるキャリアガイド機
構の説明） 第１，４図には本発明の特徴であるキャリア３４を上下
動するためのフロントパネル４８による簡単な支持機構
が示されている。

すなわち、フロントパネル４８はそれ自体装置の前面側
化粧パネルを形成するとともに、カートリッジ１００を
受け入れる開口部の開閉蓋機構を内蔵し、更に、本発明
において前記キャリア３４の上下動支持部を形成してい
る。そして、本発明ではこのフロントパネル４８の組立
が極めて容易である特徴を有する。

第１，２図から明らかなように、フロントパネル４８は
その両側面に前記キャリアの両側部側へ折れ曲がった袖
部４８a ，４８b を含み、この袖部４８b （４８a ）に
はガイドスリット５６が設けられている。従って、第
１，３図から明らかなように、カートリッジ１００の挿
入によって後述するロックレバーが解除され、スライド
板５０が図の右方向に図示していないスプリングにて付
勢移動すると、キャリア３４は前記ガイドスリット５６
によって支持されながらほぼ垂直方向に平行移動してロ
ーディング位置に達する。また、このローディング状態
から逆にカートリッジ排出ボタン５１を押してスライド
バー５０を左方向に移動すると、キャリア３４はそのロ
ーラ４６が前記ガイドスリット５６にて支持されながら
上方向に移動して非ローディング状態への戻り作用を達
成することができる。

従って、本発明によれば、他の上下方向の特別なガイド
機構を有することなく、単にフロントパネル４８にて簡
単にキャリア３４をガイドすることが可能である。

（フロントパネル取付構造の説明） 前記フロントパネル４８の両袖部４８a ，４８b には、
第３，４図で示されるように弾性係合爪５８a ，５８b
が設けられており、両係合爪がフレーム１０に設けられ
ている２個の係止部１０a ，１０b と係合する。また、
第２図に示されるように、フロントパネル４８はその裏
面に下方に突出する突部６０a ，６０b が設けられ、こ
の両突部６０a ，６０b がフレーム１０に設けられてい
る図示していない係合穴と係合し、これによって前記係
合爪５８と突部６０との両者によってフロントパネル４
８が全体として極めて安定した状態でフレーム１０上に
保持固定されることとなる。そして、このような保持固
定は、単にフロントパネル４８をフレームに対して上方
から嵌め込むのみで前記係合爪５８が係止部１０a ，１
０b とワンタッチで係合し、他のねじその他何らの緊定
手段を必要とすることなく両者を確実に固定可能であ
り、またフロントパネル４８をフレーム１０から取外す
場合には単にその両袖部にある係合爪５８を撓ませるの
みでよい。従って、通常の組立状態においては、キャリ
ア３４をスライド板５０に載せた状態でフレーム１０上
においたままフロントパネル４８をフレーム１０に係合
させてこれらの部材を全て一度に組立てることが可能と
なる。

（開閉蓋の開閉構造の説明） 前述したように、前記フロントパネル４８にはカートリ
ッジ１００を着脱する際の開閉蓋が設けられており、第
５図の裏面図で示されるように、フロントパネル４８の
裏面側には開閉蓋６２が軸６４a ，６４b によってフロ
ントパネル４８の両袖部４８a ．４８b にそれぞれ回動
自在に軸支されている。そして、フロントパネル４８の
裏面に設けられた受け部４８c には前記開閉蓋６２を閉
止方向に付勢するための閉止スプリング６６の一端が圧
入固定されている。

第６図は第５図の平面図を示し、閉止スプリング６６の
受け部４８c における圧入部はスプリングの一端を矩形
に折曲げた形状を有していることが理解される。また、
第５図に示されるように、閉止スプリング６６の他端は
開閉蓋６２の高さ方向に沿って斜めに横断し、開閉蓋６
２の他端を閉方向に押圧付勢していることが理解され
る。

図示した閉止スプリング６６はその開閉蓋６２と接触す
る作用端６６a が開閉蓋６２の開閉に従って順次移動
し、これによって最大開口時においてもその付勢力が通
常の閉止状態と比して大きく変化しないことを特徴と
し、すなわち、第５図の閉止状態から第６図の矢印Ａで
示されるようにカートリッジ１００が挿入されると、開
閉蓋６２はカートリッジ１００によって押退けられ、前
記軸６４a ，６４b を中心として回動する。そして、こ
の回動中、閉止スプリング６６は第５図の矢印Ｂで示さ
れるように、その一端である作用点６６a が順次開閉蓋
６２の表面を滑り移動し、最終的に開閉蓋６２の表面に
設けられているストッパ６８と接触した位置で停止す
る。

第７図は開閉蓋６２が完全に開いた状態を示し、図示の
ごとく閉止スプリング６６はその作用点６６a がストッ
パ６８と接触した位置に止まり、この結果、閉止スプリ
ングの作用点は軸６４a ，６４b と極めて近い位置で開
閉蓋６２を付勢することとなり、この結果、スプリング
６６の応力及び開閉蓋６２に加わる付勢力は初期状態か
ら大きな変化なく保たれ、これによって、スプリング６
６のへたりを防止し、またカートリッジ１００に大きな
圧力が加わることを防止し、更に開閉蓋６２自体に加わ
る付勢力を抑制することから、各部の固定耐力その他を
十分に安全な状態に保つことが可能となる。

（シャッタ開閉機構の説明） キャリア３４内に受入れたカートリッジ１００は、シャ
ッタ開閉レバーの付勢力によって排出され、またローデ
ィング時にシャッタ開閉レバーは特別にロック手段を設
けることなくカートリッジ自体にてロックされる。

第２図において、フレーム１０にはロックレバー７０が
軸７２に回動自在に軸支されており、スプリング７４に
て常時図の反時計方向に付勢されている。ロックレバー
７０にはロックピン７６が設けられており、前記スライ
ド板５０の側壁５２の内側に前記スプリング７４によっ
て押圧付勢され、また側壁５２の内側に設けられたロッ
ク溝７８と係止することができる。またロックレバー７
０の他端に設けられた当接部８０がカートリッジ１００
の前端と当接することができる。

また、前記上キャリア板３６には軸８２を中心としてシ
ャッタ開閉レバー８４が回動自在に設けられており、ス
プリング８６によって常時反時計方向に付勢されてい
る。シャッタ開閉レバー８６の先端にはシャッタ開閉ピ
ン８８が固定されており、上キャリア板３６に設けられ
ている弧状開口３６ａの中を前記シャッタ開閉ピン８８
が移動することができる。

（マイクロフロッピディスクの説明） 第８図には本実施例に好適なマイクロフロッピディスク
が示され、カートリッジ１００内にはフロッピディスク
メディア２０２が回転可能に収納されており、該メディ
ア２０２を露出するためにカートリッジ１００には開口
１００a が設けられている。またカートリッジ１００に
はシャッタ２０４が矢印ＣＤ方向に移動可能に設けら
れ、図の実線で示される位置でシャッタ２０４の開口２
０４a が前記開口１００a と合致してメディア２０２を
露出し、一方、シャッタ２０４が鎖線で示される位置に
移動するとメディア２０２は隠蔽される。

また、カートリッジ１００にはカートリッジ１００の誤
挿入を防止するための溝１００b 及び落込み面１００c
が設けられている。

（シャッタ開閉に関連する動作の説明） 第９図はキャリア３４からカートリッジ１００が排出さ
れている状態を示し、この時、シャッタ開閉レバー８４
はスプリング８６によりシャッタ開閉ピン８８が開口３
６a の一端に当接する位置まで反時計方向に最も移動し
た状態で停止しており、シャッタ開閉ピン８８はキャリ
ア３４に挿入されるカートリッジのシャッタ２０４の端
部と係合可能な位置にある。

一方、ロックレバー７０はそのロックピン７６がスライ
ド板５０の側壁５２に設けらているロック溝７８と係合
してあり、この係合状態はスプリング７４によって保持
されている。

従って、第９図の状態では、スライド板５０は最も左側
に移動した状態を保ち、第３図のごとく、キャリア３４
は上側に移動してカートリッジ１００を受入れ可能な状
態となる。

次に、第９図の状態からカートリッジ１００がキャリア
３４内に挿入されると、第１０図に示されるように、そ
の最終段階で、カートリッジ１００の当接面１００b は
ロックレバー７０の当接部８０を時計方向に押退け回動
させ、この結果、ロックピン７６とロック溝７８との係
合を解除し、スライド板５０は図示していない付勢手段
によって右方向に移動する。この結果、スライド板５０
はその側壁に設けられている溝５４a ．５４b によって
第１図に示されるごとく、キャリア３４を正しいローデ
ィング位置に下降移動することができる。

前記ローディング状態への移行が起こるまでに、カート
リッジ１００はそのシャッタ２０４がシャッタ開閉レバ
ー８４によって開かれる。すなわち、シャッタ開閉ピン
８８はカートリッジ１００の挿入時に第８図に示される
シャッタ２０４の右端に係合し、カートリッジ１００の
挿入に従って順次シャッタ２０４を開き、所定のメディ
ア露出作用を行う。

そして、このシャッタ開き動作終了時に、第１０図で示
されるごとく、シャッタ開閉ピン８８がシャッタ２０４
と前記カートリッジ１００の落込み面１００c との間に
落込み、この位置でシャッタ２０４の戻り付勢力にて前
記落込み面１００c との間で挾持固定される。この結
果、スプリング８６の付勢力はこの挾持固定によりカー
トリッジ１００への有効な排出力としての作用を奪わ
れ、シャッタ開閉レバー８４はそれ自体のロック手段を
伴うことなく、前記落込み作用のみによって自からカー
トリッジ排出力のロックを行うこととなる。

従って、このような確実にロックされたカートリッジ１
００は前述したその後のキャリア下降移動あるいは戻し
移動時にもカートリッジ１００に不要な付勢力を与える
ことなく装置の動作をスムーズに行うことを可能とす
る。

第１図のローディング状態から、カートリッジ１００を
取出す場合、カートリッジ排出ボタン５１が矢印Ｅ方向
に押込まれ、このボタン５１に連動しているスライド板
５０が第１０図の左方向に移動し、そのロック部７８に
ロックレバー７０のロックピン７６が落込むと、このロ
ックレバー７０の初期回動により、当接部８０はカート
リッジ１００を僅かに右方向に押しやり、これによっ
て、シャッタ開閉レバー８４のシャッタ開閉ピン８８は
前記落込み面１００c との係合から脱し、再びスプリン
グ８６によるカートリッジ排出力を有効としてこの排出
力によってカートリッジ１００を確実にキャリア３４か
ら排出することができる。

前記排出作用は、スライド板５０の左方向移動によって
キャリア３４が第３図のごとく上方向に移動した位置で
行われ、この戻り時に、シャッタ２０４は再びメディア
２０２を隠蔽することが理解される。従って、シャッタ
開閉レバー８４はシャッタの開閉とカートリッジ１００
の排出とを巧みに兼用できることが理解される。

前記カートリッジ１００の排出時に、前述した５〜７図
で示された開閉蓋６２はその閉止スプリング６６によっ
て、第１１図に示されるように、カートリッジ１００に
所望の摩擦力を与えることができ、これによって、シャ
ッタ開閉レバー８４から与えられる排出力にてカートリ
ッジ１００が装置から急に飛出す等の不都合を確実に防
止し、カートリッジ１００が常に安定した位置までゆっ
くりと排出されることを可能とする。

本実施例においては、前記シャッタ開閉レバー８４が更
にカートリッジ１００の誤挿入防止のために用いられ
る。

すなわち、第９図から明らかなように、シャッタ開閉レ
バー８４のシャッタ開閉ピン８８が貫通する上キャリア
板３６の弧状溝３６a はその先端（左端）が閉じられた
構造からなり、その結果、シャッタ開閉ピン８８はこの
溝３６a で規制された以上に動くことができない。

第１２図はカートリッジ１００が誤った方向で挿入され
た状態を示し、このような誤挿入の時には、必ずシャッ
タ開閉レバー８４のシャッタ開閉ピン８８は正しい挿入
時よりも速くあるいは大きく移動される。すなわち、第
８図から明らかなように、正しい挿入時には、シャッタ
開閉ピン８８はカートリッジ１００の段部１００b ある
いは更にこれより進んだ深い段部と係合するが、誤挿入
時にはシャッタ開閉ピン８８に対してこのような段部が
存在しないために、シャッタ開閉ピン８８は正しい挿入
時に比して速く前記弧状溝３６a の先端と当接してしま
い、第１２図の状態からカートリッジ１００は前に進む
ことはできなくなる。この状態で、前記ロックレバー７
０のロックピン７６はロック溝７８と係合した状態にあ
り、スライド板５０は動くことができないので、カート
リッジ１００はローディング状態に移行することができ
ず、使用者は容易に誤挿入を認識することが可能とな
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、従来単にカート
リッジを着脱するための開口溝を形成する化粧板として
のみ用いられていたフロントパネルをキャリアの上下動
ガイドとして用い、これによって、他の特別な支持部材
を必要とすることなく、簡易なキャリアガイド機構を実
現できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカートリッジ着脱機構の要部、特
にフロントパネルの袖部を示す側面図、 第２図は本発明に係るカートリッジ着脱機構が組込まれ
たフロッピディスクドライブの全体的な構成を示す回路
基板を除去した平面図、 第３図は第２図におけるカートリッジが排出された状態
の非ローディング状態を示す側面図、 第４図はフロントパネルのフレームへの取付け状態を示
す第３図のIV−IV線に沿った拡大断面図、 第５図はフロントパネルの裏面に設けられた開閉蓋及び
その閉止スプリングを裏面から見た状態を示す裏面図、 第６図はフロントパネルにカートリッジが挿入される直
前の状態を示す平面図、 第７図は開閉蓋が開き方向に押退けられた状態のフロン
トパネルを示す平面図、 第８図は本発明に用いられるマイクロフロッピディスク
の平面図、 第９図は本発明におけるカートリッジ着脱機構のカート
リッジが排出された状態における要部平面図、 第１０図は第９図においてカートリッジが挿入されたロ
ーディング状態におけるシャッタ開閉レバーのロック状
態を示す平面図、 第１１図はカートリッジが排出される時の開閉蓋による
ブレーキ作用を示す説明図、 第１２図はカートリッジが誤挿入された時のローディン
グ禁止作用を示す説明図である。 １０……フレーム １４……キャリッジ ３４……キャリア ４８……フロントパネル ５０……スライド板 ５６……ガイドスリット ５８……弾性係合爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームの前部に取り付けられ、フロッピ
   ディスクカートリッジの着脱開口が形成されたフロント
   パネルと、 前記フロッピディスクカートリッジを着脱自在に収納し
   て、前記フレーム上の非ローディング位置とローディン
   グ位置との間で移動可能なキャリアと、 を含み、 前記フロントパネルは、前記キャリアの両側部側へ折れ
   曲がった両袖部を有し、 前記両袖部には、前記キャリアの両側部に設けられたロ
   ーラのガイド手段として、キャリア移動方向に沿ってガ
   イドスリットが形成されたことを特徴とするマイクロフ
   ロッピディスクドライブのカートリッジ着脱機構。