JPH0658596A - 空気調和装置およびそれに用いられるリモートコントローラ位置検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、室内機から近くに居る人、遠くに
居る人に関わらず、その人の居る所を不快感を与えずに
快適に空調することを主要な特徴とする。 【構成】第１のフォトダイオード２８と、前方に位置に
よって透過率が異なる赤外透過部材４１が配置された第
２のフォトダイオード４０とを設け、第１のフォトダイ
オード２８の受信光量により赤外線の減衰特性にしたが
ってリモコン距離を検出し、第１のフォトダイオード２
８の受光光量と、第２のフォトダイオード４０の受光光
量との比からリモコン方向を検出し、これら検出結果に
より、室内機１の吹出風の風向、風量、温度を制御し
て、室内に居る人に対する冷暖房効果の過不足を是正、
室内機１から室内に居る人に対する風当たりを是正し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リモートコントロー
ラを有し、このリモートコントローラから発信した赤外
線を受信することによって所定の空気調和動作を行う空
気調和装置およびそれに用いられるリモートコントロー
ラ位置検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】リモートコントローラ（以下、リモコン
と称す）が付いた空気調和装置では、リモコンから発せ
られる赤外線の操作信号を室内機が受光した際、その信
号発生源（リモコン）に人が居るものとして捕らえて、
この方向へ吹出風を吹き出すことが行われている。

【０００３】詳しくは、リモコンが発信する赤外線を室
内機で受信し、赤外線が来た方向を判断して、その方
向、つまりリモコンを使用する人の居る方向へ吹出風が
吹き出されように、ルーバの風向を変えていた。ところ
で、こうした空気調和装置は、リモコンが在る方向は分
かっても、リモコン、すなわちリモコン使用者までの距
離は分からない。そこで、従来では、常にリモコンの在
る方向にルーバを向かせ、一定の風量で冷風、温風を吹
出口から吹出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これではリ
モコン、すなわちリモコンを使用する人が室内機の近く
に居る場合、室内機から吹き出たばかりの風が直接、リ
モコン使用者に当たり、風の不快感を感じる。冷房時で
あれば、冷風が当たるので寒すぎてしまい、暖房時であ
れば暑すぎるという不具合をきたす。

【０００５】またリモコンを使用する人が室内機から遠
くに居る場合、吹出風の風量が一定なので、逆に冷房時
の冷風および暖房時の温風とも、リモコン使用者に届か
ず、空調が十分に行われないという不具合がある。

【０００６】この発明は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、室内機から近
くに居る人、遠くに居る人に関わらず、人の居る所を不
快感を与えずに快適な空調することができる空気調和装
置およびそれに好適なリモートコントローラ位置検出器
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の空気調和装置は、リモートコントローラか
らの赤外線を受信する受光素子の受信光量の二乗に反比
例した値にしたがって、室内機から前記リモートコント
ローラまでの距離を検出する手段を設け、この室内機か
らリモートコントローラまでの距離にしたがって、室内
機から吹出される吹出風の風向、風量、温度を制御する
手段を設けたことにある。

【０００８】請求項２の空気調和装置は、リモートコン
トローラからの赤外線を受信した第１の受光素子の受信
光量の二乗に反比例した値にしたがって、室内機から前
記リモートコントローラまでの距離を検出する手段を設
け、第１の受光素子と共に合うリモートコントローラか
らの赤外線を受信する第２の受光素子を設け、この第２
の受光素子の前方に、この第２の受光素子の前方を横切
るように、前記赤外線の透過率が前記第２の受光素子に
入射する赤外線の各方向の部位によって異なる透過制御
部材を設け、前記第１の受光素子で受信した受信光量と
前記通過制御部材を通過して第２の受光素子で受信した
受信光量の比にしたがって前記室内機から前記リモート
コントローラが在る方向を検出する手段を設け、これら
検出した距離および方向にしたがって、室内機から吹き
出される吹出風の風向、風量、温度を制御する手段を設
けた。

【０００９】請求項３の空気調和装置は、請求項２に記
載したリモートコントローラが在る方向の検出を高い精
度で行うために、透過制御部材の透過率を、室内機の正
面側においてはリモートコントローラの位置の違いに対
して小さく変化し、室内機の左右方向側においてはリモ
ートコントローラの位置の違いに対して大きく変化させ
たことにある。

【００１０】請求項４のリモートコントローラ位置検出
器は、リモートコントローラからの赤外線を受信するた
めの第１の受光素子および第２の受光素子を並行に設
け、前記第２の受光素子の前方に、この第２の受光素子
の前方を横切るように、赤外線の透過率が前記第２の受
光素子に入射する赤外線の各方向の部位によって異なる
透過制御部材を設け、前記第１の受光素子で受信した赤
外線の受信光量の二乗に反比例した値にしたがって、リ
モートコントローラまでの距離を検出する手段を設け、
前記第１の受光素子で受信した受信光量と前記通過制御
部材を通過して第２の受光素子で受信した赤外線の受信
光量の比にしたがって前記リモートコントローラが在る
方向を検出する手段を設けたことにある。

【００１１】請求項５のリモートコントローラ位置検出
器は、請求項４に記載したリモートコントローラが在る
方向の検出を高い精度で行うために、透過制御部材の透
過率を、室内機の正面側においてはリモートコントロー
ラの位置の違いに対して小さく変化し、端側においては
リモートコントローラの位置の違いに対して大きく変化
させたことにある。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の空気調和装置は、室内機の受
光素子で、リモートコントローラから発信された赤外線
を受信すると、その受光光量が検出される。ここで、赤
外線は距離の二乗分の一で減衰する特性をもつ。つま
り、この特性を利用して上記受光光量から、室内機から
リモートコントローラまでの距離、すなわち室内機から
人の居る位置が間接的に検出される。この検出情報によ
り、室内機から吹き出される吹出風の風向、風量、温度
が制御される。これにより、室内機から室内に居る人に
対する冷暖房効果の過不足、さらには室内機から室内に
居る人に対する風当たりの不具合が是正される。

【００１３】請求項２に記載の空気調和装置によると、
室内機の第１の受光素子で、リモートコントローラから
発信された赤外線を受信すると、その受光光量が検出さ
れる。ここで、赤外線は距離の二乗分の一で減衰する特
性をもつ。つまり、この特性を利用して上記受光光量か
ら、室内機からリモートコントローラまでの距離が検出
される。また第２の受光素子は、上記第１の受光素子と
共にリモートコントローラから発信された赤外線を受信
している。ここで、第２の受光素子の前方には、位置に
よって透過率が異なる通過制御部材がある。

【００１４】このため、この第２の受光素子での受信光
量は、第１の受光素子のときは違い、リモートコントロ
ーラからの赤外線が、通過制御部材のどの部位を透過す
るかによって異なる。

【００１５】したがって第１の受光素子での受信光量と
第２の受光素子での受信光量との比を求めると、通過制
御部材のどの部位から入射してきた赤外線なのが分か
る、つまりリモートコントローラの赤外線の来る方向が
分かる。こうしたリモートコントロールまでの距離、リ
モートコントロールの在る方向により、室内機から人の
居る位置が間接的に検知される。これら検知情報によ
り、室内機から吹き出される吹出風の風向、風量、温度
が制御される。

【００１６】これにより、請求項１のときと同様、室内
機から室内に居る人に対する冷暖房効果の過不足、さら
には室内機から室内に居る人に対する風当たりの不具合
が是正される。

【００１７】請求項３に記載の空気調和装置によると、
請求項２で述べた第２の受光素子の受信光量は、リモー
トコントローラから発信された赤外線が壁によって反射
する反射光に左右されることがある。

【００１８】特に室内機の左右方向側が家屋の壁と近く
に配置されて据え付けられる場合、その方向側からリモ
ートコントローラの赤外線が入射すると、受信光量比の
大きな誤差の発生を生みやすい。

【００１９】しかし、たとえ反射の影響が大きい方向か
ら、リモートコントローラの赤外線が来ても、隣接する
方向との比の差が大きくなるように、透過制御部材の透
過率を変化させているので、反射光があっても、精度良
く、リモートコントローラの在る方向を検出するように
なる。また反射の影響が小さい正面方向に対しては、隣
接する方向との比の差が小さいので、精度良く、リモー
トコントローラの在る方向が検出される。

【００２０】請求項４に記載のリモートコントローラ位
置検出器によると、室内機の第１の受光素子で、リモー
トコントローラから発信された赤外線を受信すると、そ
の受光光量が検出される。ここで、赤外線は距離の二乗
分の一で減衰する特性をもつ。つまり、この特性を利用
して上記受光光量から、リモートコントローラまでの距
離が検出される。また第２の受光素子は、上記第１の受
光素子と共にリモートコントローラから発信された赤外
線を受信している。ここで、第２の受光素子の前方に
は、位置によって透過率が異なる通過制御部材がある。

【００２１】このため、この第２の受光素子での受信光
量は、第１の受光素子のときは違い、リモートコントロ
ーラからの赤外線が、通過制御部材のどの部位を透過す
るかによって異なる。

【００２２】したがって第１の受光素子での受信光量と
第２の受光素子での受信光量との比を求めると、通過制
御部材のどの部位から入射してきた赤外線なのが分か
る、つまりリモートコントローラの赤外線の来る方向が
分かる。これにより、第１の受光素子と第２の受光素子
以外、受光素子を増やさずに、リモートコントローラの
方向と距離との両方が分かる。

【００２３】請求項５に記載のリモートコントローラ位
置検出器によると、請求項４で述べた第２の受光素子の
受信光量は、リモートコントローラから発信された赤外
線が壁などによって反射する反射光に左右されることが
ある。

【００２４】特にリモートコントローラ位置検出器が、
壁と近い距離となる関係で据え付けられる場合、その方
向からリモートコントローラの赤外線が入射すると、受
信光量比の大きな誤差の発生を生みやすい。

【００２５】しかし、たとえ反射の影響が大きい方向か
ら、リモートコントローラの赤外線が来ても、隣接する
方向との比の差が大きくなるように、透過制御部材の端
側の透過率を変化させているので、反射光があっても、
精度良く、リモートコントローラの在る方向を検出する
ようになる。また反射の影響が小さい正面方向に対して
は、隣接する方向との比の差が小さいので、精度良く、
リモートコントローラの在る方向が検出される。

【００２６】

【実施例】以下、請求項１に記載の発明を図１ないし図
４に示す第１の実施例にもとづいて説明する。

【００２７】図２は、この発明を適用したセパレート型
のリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）付空
気調和装置を示し、１は室内Ａの壁部上段に据え付けた
室内機、２は室外Ｂに据え付けた室外機である。

【００２８】室内機１の構造について述べれば、３は前
面上部に吸込口４を有し、前面下部に吹出口５を有した
本体である。この本体３内には吸込口４と吹出口５とを
連通する風路６が設けられている。この風路６には、吸
込口４と対向して室内側熱交換器７が設けられている。
風路６の中間部には、横流ファンで構成された室内ファ
ン８が設けられていて、吸込口４から吸込まれた室内空
気を室内側熱交換器７と熱交換させることで得られる冷
風、温風を、吹出口５から室内Ａへ吹き出すようにして
ある。なお、８ａは室内ファン８を駆動するファンモー
タである。

【００２９】また吹出口５には、吹出風の上下方向の風
向を変えるための電動式の上下ルーバ９、吹出風の左右
方向の風向を変える電動式の左右ルーバ（図示しない）
が設けられていて、吹出風を室内Ａの上下方向、左右方
向へ自在に導けるようにしている。なお、９ａは上下ル
ーバ９を駆動するモータを示す。

【００３０】室外機２の構造について説明すれば、１０
は、対向する壁部に吸込口と吹出口（いずれも図示しな
い）を有し、内部にこれら吸込口と吹出口とを連通する
風路１１を有した本体である。この風路１１には、室外
側熱交換器１２，プロペラファンで構成された室外ファ
ン１３ａが設けられていて、室外側熱交換器１２と外気
とを熱交換させるようにしてある。また本体１０内に
は、コンプレッサ１３、四方弁（図示しない）、膨張弁
（減圧装置で図示しない）が設けられている。

【００３１】そして、この室外機２の冷凍サイクル機器
と上記室内機１の冷凍サイクル機器とが冷媒管（図示し
ない）で接続されている。またコンプレッサ１３にはイ
ンバータ回路１３ｂが接続されていて、コンプレッサ１
３の電源周波数の制御により、能力が可変可能なヒート
ポンプ式の冷凍サイクルを構成している。

【００３２】一方、１４は室内機１に付属されたリモコ
ンである。リモコン１４の本体１５は、偏平状の帯箱形
をなしている。この本体１５の先端部には、赤外線透過
窓１７が設けられている。この赤外線透過窓１７に対向
して本体１５内には、赤外線ＬＥＤ１９が設けられてい
て、赤外線ＬＥＤ１９から赤外線透過窓１７を通して、
本体外へ赤外線２０を発信できるようになっている。

【００３３】また本体１５の上面には、各種運転モード
を設定するための操作ボタン２３が設けられている。リ
モコン１４は、この操作ボタン２３で設定された内容を
赤外線２０に含ませて発信できるようにしてある。こう
したリモコン１４の発信回路系が、図１の上段にあるよ
うにブロック化して示されている。

【００３４】この発信回路系について説明すれば、１９
ａは赤外線ＬＥＤ１９に接続された発振回路である。こ
の発振回路１９ａは、マイクロコンピュータより構成さ
れる制御部２４に接続されている。この制御部２４によ
り、操作した操作ボタン２３の内容にしたがい発振回路
１９ａを作動させて、赤外線ＬＥＤ１９から赤外線２０
を発信させるようにしてある。なお、図示しない電源電
池の電圧の変動によって、赤外ＬＥＤ１９から発信され
る赤外線２０の光量が変わらないように、発振回路１９
ａを制御するための電圧安定化回路（赤外ＬＥＤ１９に
一定の電流を流す働きをするもの）である。

【００３５】他方、図２に示されるように室内機１の本
体右側の下部における前面壁部分には、赤外線透過窓２
５が設けられている。この赤外線透過窓２５と対向して
本体１内には、赤外フォトダイオード２８が設けられて
いて、リモコン１４から発信される赤外線２０を受信し
て電気信号に変換できるようにしている。

【００３６】この赤外フォトダイオード２８には機器駆
動回路系が接続され、赤外フォトダイオード２８ａで受
信した赤外線２０にしたがって、各種機器を制御するよ
うにしている。図１の下段側には、この機器駆動回路系
の構成が示されている。

【００３７】この機器駆動回路系について説明すれば、
３０は赤外フォトダイオード２８に接続された増幅回路
である。この増幅回路３０は、マイクロコンピュータよ
りなる制御部３１に接続されていて、制御部３１にて赤
外線２０に含まれている上記リモコン１４の操作内容を
読取るようにしてある。

【００３８】またこの制御部３１には、室内ファン８の
ファンモータ８ａ、上下ルーバ９のモータ９ａ、さらに
はコンプレッサ１３のインバータ回路１３ｂが接続され
ていて、読取った操作内容にしたがい、室内ファン８、
上下ルーバ９およびコンプレッサ能力を制御できるよう
にしている。

【００３９】上記各増幅回路３０は、それぞれ２つの電
圧比較回路３２ａ，３２ｂに接続され、距離に応じた赤
外線２０の受信光量で得られる電圧を各電圧比較回路３
２ａ，３２ｂに伝えるようにしてある。

【００４０】すなわち、リモコン１４から発信される赤
外線２０は距離の二乗分の一で減衰する特性をもつ。具
体的には、赤外フォトダイオード２８で受信される受信
光量と、リモコン１４から室内機１（赤外フォトダイオ
ード２８）までの距離との関係を線図で示せば、図４に
示されるような線図で表わされ、この距離に対応する受
信光量が各電圧比較回路３２ａ，３２ｂに伝えられるこ
とになる。

【００４１】電圧比較回路３２ａには、室内機１からリ
モコン１４までの距離が遠いことをＶ₁ の電圧値で設定
するための、しきい値設定回路３３ａが接続されてい
て、Ｖ₁ との比較から、室内機１からリモコン１４まで
は遠いか否かを検出できるようにしている。また電圧比
較回路３２ｂには、室内機１からリモコン１４までの距
離が近いことをＶ₂ の電圧値で設定するための、しきい
値設定回路３３ｂが接続されていて、Ｖ₂ との比較か
ら、室内機１からリモコン１４までは近いか否かを検出
できるようにしている。

【００４２】こうした電圧比較回路３２ａ，３２ｂが制
御部３１に接続され、リモコン位置検出器３４を構成し
ている。そして、この制御部３１にて、Ｖ₁ 以下の電
圧、Ｖ₂ 以下の電圧、Ｖ₁ とＶ₂ との間の電圧を読取
り、室内機１に対してリモコン１４を持った人が近距離
（近い位置）に居るのか、遠距離（遠い位置）に居るの
か、中距離（中間位置）に居るのかを判断するようにし
ている。つまり、室内機１からリモコン１４までの距離
を検出するようにしている。

【００４３】また制御部３１には、このリモコン１４と
の距離にしたがい、上記赤外線２０の信号で設定された
冷暖房能力、風向、風量を補正する設定がなされてい
る。具体的には、制御部３１には、リモコン位置が室内
機１から遠いときは、リモコン１４を持っている人に空
調した吹出風が届くように、上下ルーバ９の風向を斜め
下向き（斜め前方吹き出し）に設定、室内ファン８の風
量を大きくする設定、コンプレッサ１３の電源周波数を
上げる設定がなされている。またリモコン位置が室内機
１から近いときは、リモコン１４を持っている人に吹出
風を当てないように、上下ルーバ９の風向を下向き（真
下吹き出し）に設定、室内ファン８の風量を小さくする
設定、コンプレッサ１３の電源周波数を下げる設定がな
されている。つぎに、このように構成された空気調和装
置の作用について説明する。

【００４４】空気調和装置を動作させるときは、使用者
がリモコン１４を持ち、室内機１に発信側を向けながら
操作ボタン２３を操作する。これにより、操作ボタン２
３から制御部２４へ信号が伝えられる。

【００４５】すると、制御部２４は、操作された内容に
したがい発振回路１９ａを作動させる。これにより、赤
外線ＬＥＤ１９は発振回路１９ａの作動に同期して赤外
線２０を発信していく。この赤外線２０が赤外線透過窓
１７を通って外部へ出ていく。

【００４６】一方、室内機１の赤外フォトダイオード２
８は、赤外線透過窓２５を通ってきた上記リモコン１４
からの赤外線２０を受光して微弱な電気信号に変換され
る。この電気信号は増幅回路３０で増幅される。

【００４７】この増幅回路３０からの電気信号が制御部
３１に伝えられる。そして、制御部３１にて、赤外線２
０に含まれている操作内容が読取られ、操作内容にした
がって四方弁、上下ルーバ９、室内ファン８、コンプレ
ッサ１３など、各種冷凍サイクル機器を制御し、冷房サ
イクル（コンプレッサ１３の吐出冷媒が四方弁、室外側
熱交換器１２、膨張弁、室内側熱交換器７を循環するサ
イクル）、暖房サイクル（コンプレッサ１３の吐出冷媒
が四方弁、室内側熱交換器７、膨張弁、室外側熱交換器
１２を循環するサイクル）を構成していく。これによ
り、室内機１の吹出口５から、冷房時には冷風が吹き出
され、暖房時には温風が吹き出される。また増幅回路３
０からの電気信号（電圧）は、各電圧比較回路３２ａ，
３２ｂに伝えられる。

【００４８】ここで、赤外フォトダイオード２８で受信
した受信光量は、図４に示されるように受信光量の二乗
に反比例した値で、リモコン距離と相関しているから、
受信光量で得られる増幅回路３０からの電気信号にした
がって、室内機１からリモコン１４までの距離が分か
る。この増幅回路３０からの電圧が、各電圧比較回路３
２ａ，３２ｂにおいて各電圧Ｖ₁ ，Ｖ₂ と比較され、こ
の比較結果が制御部３１に伝えられる。制御部３１は、
この比較結果から、リモコン１４を持っている人が室内
機１から近い所にいるのか、遠い所にいるのか、中間の
所にいるのかを判断する。

【００４９】すなわち、制御部３１は、図３に示される
ように赤外フォトダイオード２８で受光した受光光量の
電圧が、Ｖ₁ 電圧より低い電圧であれば、図２中、α位
置の如くリモコン１４を持っている人が遠くに居ると判
断し、このリモコン１４を持った人が快適な空調と得ら
れるように、上記赤外線２０に含まれる操作内容による
制御を補正する。

【００５０】すなわち、上下ルーバ９が斜め前方に向く
ように、上下ルーバ９のモータ９ａを駆動し、室内ファ
ン８の風量を上げる例えば「強風」となるように、室内
ファン８のファンモータ８ａを駆動し、コンプレッサ１
３の能力が増加するように、コンプレッサ１３の電源周
波数を上げる（例えば５５Hzから６０Hz）。

【００５１】これにより、室内機１からの吹出風は室内
機１から遠くにいるリモコン使用者に届く。しかも、コ
ンプレッサ１３の能力は上昇しているので、リモコン使
用者のいる所まで、空調が十分に行われることとなる。

【００５２】また赤外フォトダイオード２８で受光した
受光光量の電圧が、Ｖ₂ 電圧より高い電圧であれば、図
２中、β位置の如くリモコン１４を持っている人が近く
居ると判断し、このリモコン１４を持った人が快適な空
調と得られるように、上記赤外線２０に含まれる操作内
容による制御を補正する。

【００５３】すなわち、上下ルーバ９が下向きとなるよ
うに、上下ルーバ９のモータ９ａを駆動し、室内ファン
８の風量を下げる例えば「弱風」となるように、室内フ
ァン８のファンモータ８ａを駆動し、コンプレッサ１３
の能力を下げるように、コンプレッサ１３の電源周波数
を下げる（例えば６０Hzから５０Hz）。

【００５４】これにより、室内機１からの吹出風は、室
内機１から近くにいるリモコン使用者に、直接、当たる
ことはない。しかも、コンプレッサ１３の能力も抑えら
れるから、リモコン使用者のいる所でも、不快感を与え
ない快適な空調が行われることとなる。

【００５５】また赤外フォトダイオード２８で受光した
受光光量の電圧が、Ｖ₁ 電圧とＶ₂電圧との間の電圧で
あれば、リモコン１４を持っている人が中間に居ると判
断し、このリモコン１４を持った人が快適な空調と得ら
れるように、上記遠くに居るときの制御と上記近くに居
るときの制御との中間の制御が行われる。

【００５６】したがって、リモコン１４を持った人が室
内機１から近くに居ても、遠くに居る人でも、当該人の
居る所を人体に不快感を与えずに、冷暖房することがで
きる。図５ないし図１０は、請求項２，請求項４に記載
された発明の実施例となる第２の実施例を示す。

【００５７】第２の実施例は、第１の実施例のように赤
外フォトダイオード２８の受光光量で得られるリモコン
１４までの距離にしたがって室内機１の吹出風の風向、
風量、温度を制御したのではなく、赤外フォトダイオー
ド２８に赤外フォトダイオード４０を組み合わせ、この
２つのフォトダイオードで、リモコン１４が在る方向を
検出し、この検出した方向と赤外フォトダイオード２８
の受光光量で検出した距離とにしたがって、室内機１の
吹出風の風向、風量、温度を制御したものである。具体
的には、図７に示されるようにリモコン位置検出器３４
ならびに機器駆動回路系を構成してある。

【００５８】この点につき、図７について説明する。但
し、図面において、上述の第１の実施例と同じ部分には
同一符号を付してその説明を省略し、異なる部位につい
て説明することとする。

【００５９】すなわち、制御部３１には、図５に示され
るように室内機１の吹出口５に据付けた電動式の左右ル
ーバ３５のモータ３５ａが接続されていて、モータ駆動
により、吹出風を室内器１の左右方向のどの方向へも、
吹き出すことができるようにしてある。

【００６０】また制御部３１には、あらかじめ図４に示
される「受信光量ーリモコン距離」の線図がマップとし
て記憶されていて、第１の赤外フォトダイード２８（第
１の実施例の赤外フォトダイオードと同じもので、第１
の受光素子に相当）の増幅回路２８ａから伝えられる受
信光量の信号を読み取ることにより、室内機１からリモ
コン１４までの距離を検出できるようにしている。

【００６１】４０は室内機１の本体３内に設けた第２の
赤外フォトダイオード（第２の受光素子に相当）であ
る。この第２の赤外フォトダイオード４０は、図５、図
６および図１０に示されるように第１の赤外フォトダイ
オード２８と所定の間隔をおいて並行に配置されてい
る。

【００６２】この第２の赤外フォトダイオード４０の前
方となる本体３の前面部分には、赤外透過窓１７と隣接
して、透過率の異なる部材で構成された赤外透過窓４１
が設けられている。この赤外透過窓４１は、第２の赤外
フォトダイオード４０の前方、赤外線入射領域の全体を
横切るように設けられる。この赤外透過窓４１として
は、例えば赤外透過板部材の表面に、図１０に示される
ような印刷パターンを施したフィルム４２を設けて、最
左側に赤外線２０の透過率が最も高い領域イを形成し、
最も右側に赤外線２０の透過率が最も低い領域ハを形成
し、中間に領域イと領域ハとの間の中間の透過率に定め
た領域ロを形成してなる。これにより、図６に示される
ように赤外透過窓４１の透過率を、本体３の右側にいく
ほど、複数段階、例えば「１」、「０．８」、「０．
６」と３段階で順に小さくなるように変化させている。
つまり、赤外透過窓４１の透過率は、第２の赤外ダイオ
ード４０に入射する赤外線２０の左右（室内機１の左
右）方向の各部によって異なる。

【００６３】この第２の赤外ダイオード４０には増幅回
路４０ａが接続される。またこの増幅回路４０ａおよび
上記第１の赤外フォトダイオード２８の増幅回路２８ａ
は、除算回路４３に接続されている。この除算回路４３
の除算にて、第１のフォトダイオード２８と第２のフォ
トダイオード４０との、リモコン１４の赤外線２０が受
信する量の光量比を求めるようにしている。この光量比
は、第２のフォトダイオード４０に入射する赤外線２０
が通過する赤外通過窓４１の通過率と対応するものとな
る。

【００６４】この除算回路４３は、それぞれ比較回路４
４および比較回路４５に接続されている。比較回路４４
には、赤外透過窓４１の領域ロの透過率と領域ハの透過
率との境界をＶ₃ の電圧値で設定するための、しきい値
設定回路４６が接続されていて、除算回路４３の出力電
圧との比較から、室内機１の右方向にリモコン１４があ
るか否かを検出できるようにしている。

【００６５】また比較回路４５には、赤外透過窓４１の
領域イの透過率と領域ロの透過率との境界をＶ₄ の電圧
値で設定するための、しきい値設定回路４７が接続され
ていて、除算回路４３の出力電圧との比較から、室内機
１の左方向にリモコン１４があるか否かを検出できるよ
うにしている。

【００６６】こうした比較回路４６，４７が制御部３１
に接続され、リモコン位置検出器３４を構成している。
そして、この制御部３１にて、Ｖ₃ 以下の電圧、Ｖ₄ 以
上の電圧、Ｖ₃ とＶ₄ との間の電圧を読取り、室内機１
に対してリモコン１４を持った人が右方向に居るのか、
左方向に居るのか、正面方向に居るのかを判断するよう
にしている。つまり、室内機１からリモコン１４が在る
方向を検出するようにしている。

【００６７】また制御部３１には、検出したリモコン１
４の方向、リモコン１４の距離にしたがい、赤外線２０
の信号で設定される冷暖房能力、風向、風量を補正する
設定がなされている。具体的には、制御部３１には、リ
モコン距離による設定として、上記第１の実施例で述べ
たようなリモコン位置が室内機１から遠いときは、リモ
コン１４を持っている人に空調した吹出風が届くよう
に、上下ルーバ９の風向を斜め下向き（斜め前方吹き出
し）に設定、室内ファン８の風量を大きくする設定、コ
ンプレッサ１３の電源周波数を上げる設定がなされ、リ
モコン位置が室内機１から近いときは、リモコン１４を
持っている人に吹出風を当てないように、上下ルーバ９
の風向を下向き（真下吹き出し）に設定、室内ファン８
の風量を小さくする設定、コンプレッサ１３の電源周波
数を下げる設定がなされている。また制御部３１には、
リモコン方向による設定として、出力電圧がＶ₃ より低
い電圧のときは、リモコン１４を持っている人に空調し
た吹出風が向かうように左右ルーバ３５の風向を右向き
に設定、出力電圧がＶ₄ より高い電圧のときは、同じく
左右ルーバ３５の風向を左向きに設定、出力電圧がＶ₃
とＶ₄ との間のときは左右ルーバ３５の風向を正面向き
に設定されている。

【００６８】このように構成された空気調和装置を動作
させるときは、使用者がリモコン１４を持ち、室内機１
に発信側を向けながら操作ボタン２３を操作する。これ
により、操作ボタン２３から制御部２４へ信号が伝えら
れる。

【００６９】すると、制御部２４は、操作された内容に
したがい発振回路１９ａを作動させる。これにより、赤
外線ＬＥＤ１９は発振回路１９ａの作動に同期して赤外
線２０を発信していく。この赤外線２０が赤外線透過窓
１７を通って外部へ出ていく。

【００７０】一方、室内機１の第１の赤外フォトダイオ
ード２８は、赤外線透過窓２５を通ってきた上記リモコ
ン１４からの赤外線２０を受光して微弱な電気信号に変
換される。この電気信号は増幅回路３０で増幅される。

【００７１】また室内機１の第２の赤外フォトダイオー
ド４０は、赤外線透過窓４１を通ってきた上記リモコン
１４からの赤外線２０を受光して微弱な電気信号に変換
される。この電気信号は増幅回路３０で増幅される。

【００７２】ここで、第１、第２の赤外フォトダイオー
ド２８、４１は指向性が広いので、どの方向からもリモ
コン１４の赤外線２０が来ても受光するが、リモコン１
４から発信される赤外線２０は距離の二乗分の一で減衰
する特性をもつから、その距離に応じた受光光量とな
る。しかも、図６に示されるように第２の赤外フォトダ
イオード４１の前方には透過率の異なる赤外透過窓４１
があるから、第２の赤外フォトダイオード４１は、第１
の赤外フォトダイオード４１と異なり、赤外線２０が入
射してくる部分の透過率に対応した受光光量となる。

【００７３】具体的には、図５および図９に示されるよ
うにリモコン位置が、室内機１に対して近い距離で、左
方向に在るＳ₁ のときは、両者のフォトダイオード２
８，４１の受信光量は多く、かつ等しい。また室内機１
に対して遠い距離で、左方向に在るＳ₂ のときは、両者
のフォトダイオード２８，４１の受信光量は少なく、か
つ等しい。そして、この状態から正面方向に在るＳ₃ か
ら同じく右方向に在るＳ₄ になるにしたがって、両者の
フォトダイオード２８，４１の受信光量に差が生じるこ
ととなる。

【００７４】上記増幅回路３０からの電気信号が制御部
３１に伝えられる。そして、制御部３１にて、赤外線２
０に含まれている操作内容が読取られ、操作内容にした
がって四方弁、上下ルーバ９、左右ルーバ３５、室内フ
ァン８、コンプレッサ１３など、各種冷凍サイクル機器
を制御し、冷房サイクル（コンプレッサ１３の吐出冷媒
が四方弁、室外側熱交換器１２、膨張弁、室内側熱交換
器７を循環するサイクル）、暖房サイクル（コンプレッ
サ１３の吐出冷媒が四方弁、室内側熱交換器７、膨張
弁、室外側熱交換器１２を循環するサイクル）を構成し
ていく。これにより、室内機１の吹出口５から、冷房時
には冷風が吹き出され、暖房時には温風が吹き出され
る。

【００７５】また制御部３１は、設定されている図４に
示すような「受信光量ーリモコン距離」のマップから、
第１の赤外フォトダイオード２８で受光した受光光量に
対応したリモコン距離を検出する。

【００７６】一方、増幅回路３０からの電気信号および
増幅回路４０ａからの電気信号は除算回路４３に伝えら
れている。そして、この除算回路４３にて、それら電圧
値を除算する。これにより、第１の赤外フォトダイオー
ド２８と第２の赤外フォトダイオード４０との光量比が
求められる。

【００７７】除算回路４３からの光量比を示す出力電圧
が、それぞれ比較回路４４、比較回路４５に伝えられ、
しきい値設定回路４６，４７で設定したＶ₃ 、Ｖ₄ の電
圧と比較される。そして、この各比較結果が制御部３１
に伝えられる。制御部３１は、この比較結果から、リモ
コン１４を持っている人が室内機１から左方向に居るの
か、正面の方向に居るのか、右方向に居るのかを判断す
る。

【００７８】すなわち、制御部３１は、図８に示される
ように比較回路４４，４６の出力電圧がＶ₃ より低い電
圧であれば、図５のＳ₄ の位置の如く、リモコン１４が
右方向に在ると判断し、出力電圧がＶ₄ より高い電圧で
あれば、Ｓ₁ およびＳ₂ の位置の如く、リモコン１４が
左方向に在ると判断し、Ｖ₃ とＳ₄ との間の電圧であれ
ば、リモコン１４が図６に示すリモコン位置の如く、正
面に在ると判断する。そして、制御部３１はこの判断結
果で得られたリモコン１４の方向および上記リモコン１
４の距離にしたがい、リモコン１４を持った人が快適な
空調を得られるように、上記赤外線２０に含まれる操作
内容による制御を補正する。

【００７９】すなわち、例えば図５に示されるようにリ
モコン１４がＳ₄ の位置（室内機１に対して遠い距離で
右方向に在るとき）のときは、図８のタイムチャートに
示されるように左右ルーバ３５が右方向に向くように、
左右ルーバ３５のモータ３５ａを駆動し、上下ルーバ９
が斜め前方に向くように、上下ルーバ９のモータ９ａを
駆動し、室内ファン８の風量を上げる例えば「強風」と
なるように、室内ファン８のファンモータ８ａを駆動
し、コンプレッサ１３の能力が増加するように、コンプ
レッサ１３の電源周波数を上げる（例えば５５Hzから６
０Hz）。

【００８０】また図５に示されるようにリモコン１４が
Ｓ₂ の位置（室内機１に対して遠い距離で、左方向に在
るとき）のときは、図８のタイムチャートに示されるよ
うに左右ルーバ３５が左方向に向くように、左右ルーバ
３５のモータ３５ａを駆動し、上下ルーバ９が斜め前方
に向くように、上下ルーバ９のモータ９ａを駆動し、室
内ファン８の風量を上げる例えば「強風」となるよう
に、室内ファン８のファンモータ８ａを駆動し、コンプ
レッサ１３の能力が増加するように、コンプレッサ１３
の電源周波数を上げる（例えば５５Hzから６０Hz）。

【００８１】これにより、室内機１からの吹出風は室内
機１から遠くの各方向にいるリモコン使用者に届く。し
かも、コンプレッサ１３の能力は上昇しているので、リ
モコン使用者のいる所まで、空調が十分に行われること
となる。

【００８２】また図５に示されるようにリモコン１４が
Ｓ1 の位置（室内機１に対して近い距離で、左方向に在
るとき）のときは、図８のタイムチャートに示されるよ
うに左右ルーバ３５が左方向に向くように、左右ルーバ
３５のモータ３５ａを駆動し、上下ルーバ９が下向きと
なるように、上下ルーバ９のモータ９ａを駆動し、室内
ファン８の風量を下げる例えば「弱風」となるように、
室内ファン８のファンモータ８ａを駆動し、コンプレッ
サ１３の能力を下げるように、コンプレッサ１３の電源
周波数を下げる（例えば６０Hzから５０Hz）。ととな
る。むろん、上記以外のリモコン位置のときは、上記の
中間の制御がなされる。

【００８３】したがって、第１の実施例と同様、リモコ
ン１４を持った人が室内機１から近くに居ても、遠くに
居る人でも、当該人の居る所を人体に不快感を与えず
に、冷暖房することができる。

【００８４】またリモコン位置検出器３４から見ると、
リモコン位置検出に必要な受光素子としては、第１の赤
外フォトダイード２８と、前方に透過率の異なる赤外線
透過窓４１が配置された第２の赤外フォトダイオード４
０とだけですむから、受光素子を増やさずに、リモコン
１４の方向と距離との両方を検知することができ、リモ
ン位置検出器３４の構成が簡単ですむ。

【００８５】なお、この実施例では所定の印刷パターン
を施したフィルム４２を設けて、透過率の異なる赤外透
過窓４１を構成したが、これに限らず、図１１に示され
る第３の実施例のように例えば赤外線を不透過にした板
部材５０に、上記フィルム４２の印刷パターンと同じよ
うに開口部５１を設けて、赤外透過窓４１（透過制御部
材）を構成するようにしても、図１２に示される第４の
実施例のように薄板５２ａ〜５２ｄの組合わせから厚み
寸法を室内機１の左右方向で異ならせて、透過率を４段
階に変化させた赤外透過窓４１から透過制御部材を構成
してもよく、その構造には限定されるものではない。な
お、５２ａ〜５２ｄはそれぞれの透過率を構成する薄板
を示す。図１３ないし図１６は、請求項３，請求項５に
記載された発明の実施例となる第５の実施例を示す。第
５の実施例は、上記第２の実施例の変形例で、反射光に
よるリモコン位置検出誤差を抑制しようしたものであ
る。

【００８６】すなわち、第２の赤外フォトダイード４０
での受光光量は、図１４に示されるようにリモコン１４
から発信された赤外線２０が室内Ａの壁６０によって反
射するする反射光６１に左右されることがある。

【００８７】特に室内機１の左右方向側が室内Ａの壁６
０と近くに配置されて据え付けられる場合、その方向か
らリモコン１４から赤外線２０が来ると、受光光量比の
大きな誤差の発生を生じやすい。

【００８８】そこで、本実施例は、リモコン検出器３４
を構成する赤外透過窓４１の透過率を、正面側において
はリモコン位置の違いに対して小さく変化させ、左右方
向側、すなわち端においてはリモコン位置の違いに対し
て多く変化させるようにした。

【００８９】すなわち、リモコン検出器３４を構成する
赤外透過窓４１は、図１３に示されるように室内機１の
左右方向に沿って透過率がイ〜ニの４段階で順次変化す
るものとすると、イとロとの間の透過率の差、ハとニと
の間の透過率の差を大きくし、ロとハとの間の透過率の
差を小さくした。具体的には、図１５に示されるように
厚み寸法を変えて、それぞれイ〜ロの透過率を得る赤外
透過窓４１の構造では、イの透過率を構成する薄板５２
ａとニの透過率を構成する薄板５２ｄとに厚み寸法の厚
い部材を用い、他の薄板５２ｂ，５２ｃに厚み寸法の薄
いものを用いることによって、透過率の差を変化させ
た。

【００９０】このようにすると、たとえリモコン１４の
赤外線２０が壁６０で反射して、赤外フォトダイオード
４０に入射したとき、リモコン１４の赤外線２０がその
反射の影響が大きい方向から赤外フォトダイオード２
８，４０に入射して、受光光量比が反射光により、大き
くずれることがあっても、リモコン位置による透過率の
差を大きくしているので、生じるリモコン位置を検出す
る誤差は小さくなる。これにより、反射光があっても、
精度良く、リモコン１４の在る方向を検出することがで
きる。

【００９１】また室内機１の正面方向に対しては、反射
の影響が小さいから、隣接するリモコン位置の方向を示
す透過率の差が小さくとも、精度良く、リモコン１４の
在る方向が検出できる。

【００９２】実験によれば、赤外フォトダイオードに入
る赤外線に反射光が含まれない場合、赤外フォトダイオ
ードに入る赤外線に反射光が１０％含まれる場合、赤外
フォトダイオードに入る赤外線に反射光が３０％含まれ
る場合で、リモコン位置の検出を行った結果、局所的に
透過率に変化を与えない従来のリモコン位置の検出で
は、図１６の（ａ）に示されるように最大で４７°生じ
ていたリモコン位置誤差を、図１６の（ｂ）に示される
ように最大で２５°にも小さくすることができた。但
し、図面において、上記実施例と同じものには同一符号
を付してその説明を省略した。

【００９３】なお、上述した実施例は、受信光量比から
室内機の左右方向に対するリモコン方向を検出する例を
揚げたが、これに限らず、受信光量比から室内機の上下
方向に対するリモコン方向を検出するようにしてもよ
い。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項３に記載の発明によれば、室内機から近くに居る人、
遠くに居る人に関わらず、その人の居る所を不快感を与
えずに快適に空調することができる。

【００９５】しかも、請求項３に記載の発明は、上記効
果に加え、精度良く、リモートコントローラの位置から
人の居る所を検出することができるから、より快適に人
の居る所を空調することができる。

【００９６】また請求項４に記載の発明によれば、第１
の受光素子と第２の受光素子以外、受光素子を増やさず
に、リモートコントローラの方向と距離との両者を検出
することができる。請求項５に記載の発明によれば、上
記請求項４での効果に加え、精度良く、リモートコント
ローラの位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の空気調和装置の制御
系を示すブロック図。

【図２】同実施例の空気調和装置を据付けた状態を示す
斜視図。

【図３】同実施例のリモコン位置に応じた制御を示すタ
イムチャート。

【図４】赤外フォトダイオードの受光光量とリモコンの
距離との関係を示すための線図。

【図５】この発明の第２の実施例の空気調和装置を据付
けた状態を示す斜視図。

【図６】同実施例のリモコンの赤外線を受信する受信系
を、リモコンと共に示す斜視図。

【図７】同実施例の空気調和装置の制御系を示すブロッ
ク図。

【図８】同実施例のリモコン位置に応じた制御を示すタ
イムチャート。

【図９】同実施例のリモコン位置による２つの赤外フォ
トダイオードの受光光量比を説明するための図。

【図１０】同実施例の異なる透過率をもつ赤外透過窓の
透過率パターンを、リモコンの赤外線を受信する受信系
およびリモコンと共に示す斜視図。

【図１１】この発明の第３の実施例の要部を示す斜視
図。

【図１２】この発明の第４の実施例の要部を示す斜視
図。

【図１３】この発明の第５の実施例のリモコンの赤外線
を受信する受信系を、リモコンと共に示す斜視図。

【図１４】同実施例において、リモコンの赤外線に対す
る反射光の影響を説明するための図。

【図１５】同実施例の異なる透過率をもつ赤外透過窓
を、リモコンの赤外線を受信する受信系と共に示す断面
図。

【図１６】（ａ）および（ｂ）は、反射光の影響による
リモコン位置の誤差を、透過率を局所的に変えたものと
変えないものとで対比して示す線図。

【符号の説明】

１…室内機、８…室内ファン、９…上下ルーバ、１４…
リモートコントローラ、１９…赤外線ＬＥＤ、２８…赤
外フォトダイオード、３１…制御部、３４…リモートコ
ントローラ検出器、３５…上下ルーバ、４０…赤外フォ
トダイオード、４１…赤外透過窓、４３…除算回路、４
３，４４…比較回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者が操作することにより、赤外線を
   発信するリモートコントローラと、 このリモートコントローラからの赤外線を受信する受光
   素子を有した室内機と、 前記受光素子で受信した赤外線の受信光量の二乗に反比
   例した値にしたがって、前記室内機から前記リモートコ
   ントローラまでの距離を検出する手段と、 この室内機からリモートコントローラまでの距離にした
   がって、前記室内機から吹出される吹出風の風向、風
   量、温度を制御する手段とを具備したことを特徴とする
   空気調和装置。
2. 【請求項２】 使用者が操作することにより、赤外線を
   発信するリモートコントローラと、 このリモートコントローラからの赤外線を受信する第１
   の受光素子を有した室内機と、 前記第１の受光素子で受信した赤外線の受信光量の二乗
   に反比例した値にしたがって、前記室内機から前記リモ
   ートコントローラまでの距離を検出する手段と、 前記第１の受光素子と共に前記室内機に設けられ、前記
   第１の受光素子と共に前記リモートコントローラからの
   赤外線を受信する第２の受光素子と、 この第２の受光素子の前方にこの第２の受光素子の前方
   を横切るように設けられた、前記赤外線の透過率が前記
   第２の受光素子に入射する赤外線の各方向の部位によっ
   て異なる透過制御部材と、 前記第１の受光素子で受信した受信光量と、前記通過制
   御部材を透過して第２の受光素子で受信した受信光量と
   の比にしたがって前記室内機から前記リモートコントロ
   ーラが在る方向を検出する手段と、 前記検出した距離および方向にしたがって、前記室内機
   から吹き出される吹出風の風向、風量、温度を制御する
   手段とを具備したことを特徴とする空気調和装置。
3. 【請求項３】 前記透過制御部材の透過率は、室内機の
   正面側においてはリモートコントローラの位置の違いに
   対して小さく変化し、室内機の左右方向側においてはリ
   モートコントローラの位置の違いに対して大きく変化し
   ていることを特徴とする請求項２に記載の空気調和装
   置。
4. 【請求項４】 使用者の操作によってリモートコントロ
   ーラから発信された赤外線を受信することにより、リモ
   ートコントローラの位置を検出するリモートコントロー
   ラ位置検出器であって、 前記リモートコントローラからの赤外線を受信する、並
   行に配置された第１の受光素子および第２の受光素子
   と、 前記第２の受光素子の前方にこの第２の受光素子の前方
   を横切るように設けられた、前記赤外線の透過率が前記
   第２の受光素子に入射する赤外線の各方向の部位によっ
   て異なる透過制御部材と、 前記第１の受光素子で受信した赤外線の受信光量の二乗
   に反比例した値にしたがって、前記リモートコントロー
   ラまでの距離を検出する手段と、 前記第１の受光素子で受信した受信光量と、前記通過制
   御部材を通過して第２の受光素子で受信した受信光量と
   の比にしたがって前記リモートコントローラが在る方向
   を検出する手段とを具備してなることを特徴とするリモ
   ートコントローラ位置検出器。
5. 【請求項５】 前記透過制御部材の透過率は、正面側に
   おいてはリモートコントローラの位置の違いに対して小
   さく変化し、端側においてはリモートコントローラの位
   置の違いに対して大きく変化していることを特徴とする
   請求項４に記載のリモートコントローラ位置検出器。