JPH0658207U - パイロット式電磁比例弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁のコンパクト化及び低コスト化と高応答，
安定化を容易にすること、及び高圧，大容量化を図り、
メインスプールのストロークを検出するＬＶＤＴや非常
用のマニュアル操作レバーの取り付けも容易にできるよ
うにする。 【構成】 メインスプール５には、中立（全ポートブロ
ック）位置で負荷に接続されるＡポート及びＢポートを
それぞれ塞ぐ位置にランド部を形成すると共に、軸線方
向に沿って貫通する中心孔５ｃを形成してその両端を閉
鎖し、中立位置ではＬポートが中心孔５ｃを通してタン
クポートＴａに連通し、ＰポートがＡポートＡ又はＢに
連通するように摺動したときには、Ｌポートが中心孔５
ｃを通して該ポートに連通する。また、一対の電磁パイ
ロット弁を一対のカバーのスプリング室の側方にそれぞ
れ取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、建機車両における旋回油圧モータあるいはブームシリンダ等を遠 隔操作するのに適したパイロット式電磁比例弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種のパイロット式電磁比例弁としては、例えば図４に示すようなも のがある。

【０００３】 このパイロット式電磁比例弁は、ボデイ４０，にＰポート，ＡポートとＢポー ト，ＴａポートとＴｂポート，及びＬポートが設けられている。これらの各ポー トは、Ｐポートは油圧源に接続される圧油ポート、ＡポートとＢポートはシリン ダ等の負荷に接続される出力ポート、ＴａポートとＴｂポートはタンクに接続さ れるタンクポート、ＬポートはＡポート又はＢポートの供給油圧を検出するため のセンシングポートである。

【０００４】 このボデイ４０の中央部を貫通して上記各ポートを連通する摺動孔４１が形成 されており、そこに弁体であるメインスプール４２が嵌挿され、その両端部をボ デイ４０の両端に固着したカバー４３に形成されたスプリング室４４内に突出さ せ、両側からスプリング４５によって付勢して、図示の中立位置への復帰習性を 与えている。

【０００５】 カバー４３内には、それぞれメインスプール４２の延長線上に、その延長線に 直交する方向に配設したパイロットスプール４６及び弁座を含むパイロット弁構 成部４７（Ｐｐはパイロット油圧ポート，Ｔはタンクポート，Ｐｃはコントロー ルポートである）が設けられ、そのパイロットスプール４６を駆動するパイロッ トソレノイド４８も取り付けられている。但し、図４では左側のカバー，パイロ ット弁構成部，及びパイロットソレノイドは図示を省略している。

【０００６】 そして、いずれのパイロットソレノイド４８にも通電しない時には、メインス プール４２が図示の中立位置にあり、ボデイ４０の上記各ポートを全てブロック している。その状態から、もし右側のパイロットソレノイド４８に通電すると、 その電流値に応じてパイロットスプール４６が下降して、スプリング室４４に連 通するコントロールポートＰｃにパイロット油が供給され、その油圧によってメ インスプール４２を図示しない左側のスプリングの付勢力に抗して左方へ摺動さ せる。

【０００７】 それによって、ＰポートとＢポートの間が開いて圧油がＢポートから負荷に供 給され、同時にＴａポートとＡポートの間が開いて、負荷からの戻り油がＡポー トからＴａポートを通してタンクへ戻る。 この時、Ｌポートはメインスプール４２内の油路４２ａ及び径方向の透孔４２ ｃ，４２ｄを通してＢポートと連通し、その油圧を図示しない油圧源とＰポート の間に介挿した圧力補償弁のリモートコントロールポートへ導くことにより、Ｐ ポートとＢポートの差圧が流量に係わらず一定になるように制御される。

【０００８】 図示しない左側のパイロットソレノイドに通電した場合は、その電流値に応じ たパイロット油圧によってメインスプール４２が右方へ摺動され、ＰポートとＡ ポートの間が開いて圧油がＡポートから負荷に供給され、同時にＴｂポートとＢ ポートの間が開いて、負荷からの戻り油がＢポートからＴｂポートを通してタン クへ戻る。

【０００９】 この時、Ｌポートはボテイ４０内の油路４９とメインスプール４２内の油路４ ２ｂ及び径方向の透孔４２ｅ，４２ｆを通してＡポートと連通し、その油圧を上 述した圧力補償弁のリモートコントロールポートへ導くことにより、Ｐポートと Ａポートの差圧が流量に係わらず一定になるように制御される。 また、中立位置では、このＬポートが透孔４２ｃ又は４２ｆ，４２ｄ又は４２ ｅ，及びメインスプール内の油路４２ａ又は４２ｂを通じてＴａポート又はＴｂ ポートに連通している。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の電磁パイロット比例弁では、センシングポー トＬａ，Ｌｂがボデイ４０の両端部側にあり、これをボデイ内で１個のＬポート に結合するために摺動孔４１に平行に長い接続用油路４９を形成する必要がある ため、ボデイのコンパクト化を計りにくく、孔加工数も多いためコスト高にもな っていた。

【００１１】 また、図４に示した弁は、開弁時のメインスプール４２の摺動方向と圧油がＰ ポートからＢポート又はＡポートに流れる方向とが逆になる構造である。この方 式（同構造）は、流体振動の影響を受け易い。また、スプールの形状変更等によ る流体力補償が容易でなく、制御上の安定性に欠け、ボデイのリセッシィング数 が多い等部品構造（加工）上においても好ましくなく、一般の電磁弁や比例弁で 使われているケースは極めて少ない。

【００１２】 さらに、カバー４３内のメインスプール４２の延長線上にパイロット弁構成部 ４７を設けているため、弁のコンパクト化設計上スプリング室４４を大きくとれ ないから、復帰用のスプリング４５として充分なスプリング力のあるものを組み 込めず、弁の高圧・大流量化を図る計りにくいばかりか、制御剛性及び応答性の 向上を図る上でも問題があった。あるいはまた、メインスプール４２の延長線上 に、メインスプールのストロークを検出する検出器（ＬＶＤＴ）や非常用のマニ ュアル操作レバーを取り付けたりすることが極めて困難であった。

【００１３】 この考案は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、電磁パイロット比 例弁におけるセンシングポートの形成を簡単にして弁のコンパクト化及び低コス ト化を容易にすることを第１の目的とし、ボデイの両端に装着するカバー内にス プリンク室を大きく形成して強力な復帰用スプリングを組み込めるようにし、メ インスプールのストロークを検出する検出器（ＬＶＤＴ）や非常用のマニュアル 操作レバーの取り付けも容易にできるようにすることを第２の目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記の目的を達成するため、圧油ポートＰとその両側に一対の出力 ポートＡ，Ｂ及び一対のタンクポートＴａ，Ｔｂとその片側に１つのセンシング ポートＬとこれらの各ポートを連通する摺動孔を形成したボデイと、その摺動孔 に嵌挿されて上記各ポートの開閉を制御するメインスプールと、上記ボデイの両 端部に装着されてそれぞれスプリング室を有する一対のカバーと、その各スプリ ング室内で上記メインスプールの各端部と各カバーとの間に介装されて該メイン スプールに上記各ポートをブロックする中立位置への復帰習性を与えるスプリン グと、上記各カバーに取り付けられ、上記スプリング室内へのパイロット油の供 給量を入力電流に応じて制御する一対の電磁パイロット弁とを備えたパイロット 式電磁比例弁において、次のようにしたものである。

【００１５】 すなわち、上記メインスプールには、上記中立位置で一対の出力ポートＡ，Ｂ をそれぞれ塞ぐ位置にランド部を、圧油ポートＰを常時開放する位置に小径部を 各々形成すると共に、軸線方向に沿って貫通する中心孔を形成してその両端を閉 鎖し、上記中立位置ではセンシングポートＬが上記中心孔を通して一方のタンク ポートに連通し、圧油ポートＰが一対の出力ポートＡ，Ｂのいずれかに連通する ように摺動したときには、センシングポートＬが上記中心孔を通して該出力ポー トに連通するように構成する。

【００１６】 さらに、上記一対の電磁パイロット弁を上記一対のカバーのスプリング室の側 方にそれぞれ取り付けるようにするとよい。 また、その各電磁パイロット弁として、ソレノドコイルを外装したコアチュー ブ内に固設した固定鉄芯内にパイロット弁構成部を収納しているものを用いるの が望ましい。

【００１７】

【作用】 この考案によるパイロット式電磁比例弁は上記の構成により、電磁パイロット 弁の作動により供給されるパイロット油圧によってメインスプールが上記中立位 置から摺動した時に、その摺動方向と圧油ポートＰから一対の出力ポートＡ，Ｂ のいずれか一方へ流出する圧油の流れ方向とが同方向になるので、流体振動の影 響を受けにくくなり、制御上の安定性が得られる。

【００１８】 そして、その開弁時にセンシングポートＬがメインスプールの中心孔を通して 圧油が流出する方の出力ポートＡ又はＢに連通するので、ボデイに２つのセンシ ングポートを結合するための油路を形成する必要がない。そのため、センシンポ ートの形成が簡単になり、弁のコンパクト化及び低コスト化が容易になる。

【００１９】 さらに、各電磁パイロット弁が上記各カバーのスプリング室の側方にそれぞれ 取り付けられることにより、カバー内にスプリンク室を大きく形成できるので、 強力な復帰用スプリングを組み込んで、弁の高圧・大流量化や、制御剛性及び応 答性の向上を図ることができる。

【００２０】 また、メインスプールの延長線上にそのストロークを検出する検出器（ＬＶＤ Ｔ）や非常用のマニュアル操作レバーを取り付けることも容易にできる。 各電磁パイロット弁として、ソレノドコイルを外装したコアチューブ内に固設 した固定鉄芯内にパイロット弁構成部を収納しているものを用いれば、上記の作 用がより効果的になる。

【００２１】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図２はこの考案 の一実施例を示すパイロット式電磁比例弁の平面図、図１はそのＸ−Ｘ線に想断 面図（但し、各ポートは同一断面位置に形成されていないものも一緒に図示して いる）、図３はこのパイロット式電磁比例弁に負荷としてのシリンダと、タンク と、圧力補償弁を介して油圧源をそれぞれ接続した場合の油圧回路図である。

【００２２】 このパイロット式電磁比例弁は、図１及び２に示すように、ボデイ１と、その 両端に装着された一対のカバー２，２と、その各カバー２，２に取り付けられた 一対の電磁パイロット弁３，３とから構成されている。 そしてボデイ１には、上側に負荷に接続される出力ポートであるＡポートとＢ ポートが設けられ、下側に圧油ポートであるＰポート，タンクポートであるＴａ ポートとＴｂポート，センシングポートであるＬポート，及び一対のパイロット ポートＰｐａ，Ｐｐｂがそれぞれ設けられている。

【００２３】 図１に示すように、このボデイ１の中央部を貫通して上記各ポートを連通する 摺動孔４が形成されており、そこに弁体であるメインスプール５が嵌挿され、そ の両端部をカバー２，２に形成されたスプリング室６，６内に突出させ、両側か らそれぞれセンタリングワッシャ７を介して、２個ずつの同心のコイルスプリン クグ８，９によって付勢して、図示の中立位置への復帰習性を与えている。

【００２４】 メインスプール５には、図１に示す中立位置でＡポート及びＢポートをそれぞ れ塞ぐ位置にランド部５ａ，５ｂを、Ｐポート及びＴａポートとＴｂポートを常 時開放する位置にそれぞれ小径部を形成し、各ランド部５ａ，５ｂにはその左右 両側に円周方向に間隔を置いてそれぞれ破線で示されているように複数のテーパ 溝を形成して、微小流量の開弁も安定して行なえるようにしている。

【００２５】 さらに、このメインスプール５には、その軸線方向に沿って貫通する中心孔５ ｃを形成し、その両端を盲栓１１，１１で閉鎖している。そして、図１で右側端 部付近の大径部間に設けられた小径部に外周から中心孔５ｃに通じる透孔５ｄを 設け、ボデイに形成した摺動孔４とセンシングポート孔１２を介して、Ｌポート を中心孔５ｃに連通させている。

【００２６】 一方、このメインスプール５の図で左端部付近の大径部に環状溝５ｅとそこか ら中心孔５ｃに通じる透孔５ｆを形成し、メインスプール５が図示の中立位置に ある時にその環状溝５ｅと一致する位置に開口部１３ａを有するドレイン孔１３ を、ボデイ１側にＴａポートに連通させるように形成している。

【００２７】 また、このメインスプール５のランド部５ａのＰポート側（図で右側）のオー バラップ部と、ランド部５ｂのＰポート側（図で左側）のオーバラップ部にも、 それぞれ環状溝５ｇ，５ｈとそこから中心孔５ｃへ通じる透孔５ｉ，５ｊを形成 している。１４は、タンクポートＴａとＴｂをボデイ１内で連通させるための油 路であるが、これは必ずしも設けなくてもよい。

【００２８】 これらによって主弁部１０を構成している。さらに、そのボデイ１の両端に装 着されたカバー２，２の各スプリング室６の側方上部に、それぞれ電磁パイロッ ト弁３（ＳＯＬ．Ａ，ＳＯＬ．Ｂ）が、そのコアチューブ３１の一部を嵌入させ て取り付けられている。 この電磁パイロット弁３としては、例えば実公昭６２−２７６８１号公報に見 られるような、コアチューブ内にパイロット弁構成部を収納したタイプのものを 用いるとよい。

【００２９】 すなわち、コアチューブ３１にはソレノドコイル３２及び端子３３を設けたコ イルハウジング３４を外装し、コアチューブ３１内には図示しない可動鉄心を移 動可能に内蔵すると共に固定鉄心３５を固設し、その内部に図示しないパイロッ トスプール（可動鉄心に設けたプッシュロッドによって移動される）及びその摺 動孔（弁座）と各ポートからなるパイロット弁構成部を収納している。

【００３０】 ３６はパイロット油が出力されるコントロールポートＰｃａ，Ｐｃｂで、カバ ー２に形成されたパイロット油路１５を通してスプリング室６に連通している。 ３７はパイロット油を供給するための油路で、カバー２内の油路１６とボデイ １内の油路１７を通してパイロットポートＰｐａ，Ｐｐｂに連通している。３８ はタンクに戻す油路で、カバー２内の油路１８とボデイ１内の油路１９を通して 、ボデイ１のタンクポートＴａ又はＴｂに連通している。

【００３１】 このように構成したパイロット式電磁比例弁（図３では一点鎖線で囲んで示す ）を使用する場合には、図３に示すように、油圧源２０から圧力補償弁２１を介 してＰポートに圧油を供給するラインを接続すると共に、Ｌポートを圧力補償弁 ２１のリモートコントロール（ベント圧）ポートＲｃに接続し、タンクポートＴ ａ，Ｔｂをタンク２２に接続する。また、パイロットポートＰｐａ，Ｐｐｂに圧 力補償弁２１の入口側（イ）又は出口側（ロ）からパイロット油を供給するパイ ロットラインを接続する。 一方、出力ポートであるＡポートとＢポートを、負荷２３を駆動するシリンダ ２４の前，後室にそれぞれ接続する。

【００３２】 次に、この実施例の作用を説明する。左右いずれの電磁パイロット弁３のソレ ノドコイル３２にも通電しない時には、メインスプール５が図１及び図３に示す 中立位置にあり、主弁部１０各ポートを全てブロックしている。したがって、Ａ ポート及びＢポートは閉鎖されており、シリンダ２４はロックされた状態で、ピ ストン２４ａ及び負荷２３は不動の状態になっている。

【００３３】 この時、主弁部１０のＬポートは、ボデイ１のセンシングポート孔１２と、メ インスプール５の透孔５ｄ，中心孔５ｃ，透孔５ｆ，環状溝５ｅと、ボデイ１の ドレイン孔１３及びタンクポートを通して、タンク２２に連通し、油圧は発生し ていない。

【００３４】 その状態から、もし右側の電磁パイロット弁３（ＳＯＬ．Ａ）のソレノイドコ イル３２に端子３３から通電すると、その電流値ｉａに応じて右側のスプリング 室６に連通するコントロールポートＰｃａにパイロット油が供給され、その油圧 によってメインスプール５を左側のスプリング室６内のスプリング８，９の付勢 力に抗して左方へ摺動させる。図３では主弁部１０が右側の位置なる。

【００３５】 それによって、ランド部５ａ，５ｂが左行してＰポートとＡポートの間が開い て圧油がＡポートからシリンダ２４の前室に供給され、同時にＴｂポートとＢポ ートの間が開いて、シリンダ２４の後室からの戻り油がＢポートからＴａポート を通してタンク２２へ戻る。この時のＰポートからＡポートへの圧油の流れ方向 はメインスプール５の移動方向と同方向になるので、流体振動の影響を受けにく く、制御上の安定性が高い等の利点がある。

【００３６】 また、このメインスプール５の左行により、ドレイン孔１３とメインスプール ３の環状溝５ｅとの連通が断たれ、環状溝５ｇがＡポートに連通するようになる ので、Ｌポートはメインスプール５内の中心孔５ｃ及び透孔５ｄ，５ｉを通して Ａポートと連通し、その油圧（負荷圧）を圧力補償弁２１のリモートコントロー ル（ベント圧）ポートＲｃへ導くことにより、ＰポートとＡポート間の差圧がＡ ポートから流出する圧油の流量（電流値ｉａに比例する）に係わらず一定になる ように制御される。

【００３７】 一方、図１及び図３に示すブロック状態から、右側の電磁パイロット弁３（Ｓ ＯＬ．Ｂ）のソレノイドコイル３２に端子３３から通電すると、その電流値ｉｂ に応じて左側のスプリング室６に連通するコントロールポートＰｃｂにパイロッ ト油が供給され、その油圧によってメインスプール５を右側のスプリング室６内 のスプリング８，９の付勢力に抗して右方へ摺動させる。図３では主弁部１０が 左側の位置なる。

【００３８】 それによって、ランド部５ａ，５ｂが右行してＰポートとＢポートの間が開い て圧油がＢポートからシリンダ２４の後室に供給され、同時にＴａポートとＡポ ートの間が開いて、シリンダ２４の前室からの戻り油がＡポートからＴａポート を通してタンク２２へ戻り、ピストン２４ａが負荷２３を図１の矢示Ｑと反対方 向へ押し出すように移動する。この時もＰポートからＢポートへの圧油の流れ方 向はメインスプール５の移動方向と同方向になるので、流体振動の影響を受けに くい等の理由で、安定した制御性が得られる。

【００３９】 また、このメインスプール５の右行により、ドレイン孔１３とメインスプール ３の環状溝５ｅとの連通が断たれ、環状溝５ｈがＢポートに連通するようになる ので、Ｌポートはメインスプール５内の中心孔５ｃ及び透孔５ｄ，５ｊを通して Ｂポートと連通し、その油圧を圧力補償弁２１のリモートコントロールポートＲ ｃへ導くことにより、ＰポートとＡポート間の差圧がＡポートから流出する圧油 の流量（電流値ｉｂに比例する）に係わらず一定になるように制御される。

【００４０】 この実施例によれば、Ａポート側とＢポート側のセンシングポート及びドレイ ンポートがメインスプール５内の中心孔５ｃによって結合されて共通のＬポート に導かれるので、ボデイ１側に結合用の長い油路を形成する必要がなくなり、弁 のコンパクト化を図ることができると共に、センシング関連部分の加工が容易に なるため低コスト化も図れる。

【００４１】 カバー２内のメインスプール５の延長線上にパイロット弁構成部を設けないた め、図１に仮想線で示すように、メインスプール５の延長線上にそのストローク を検出する検出器（ＬＶＤＴ）２５を取付けて弁の制御性能を高めたり、非常用 のマニュアル操作レバーを取り付けたりすることが容易になる。

【００４２】 また、スプリング室６を大きくとれるので、メインスプール復帰用のスプリン グ８，９として充分なスプリング力のあるものを組み込むことができ（この例で は２本ずつ）、弁の高圧化や大容量化可能になり、制御剛性を大きくしたり応答 性及び安定性の向上を図ることもできる。 これらの利点は、この電磁パイロット弁３としてコアチューブ内にパイロット 弁構成部を収納したタイプのものを用いることによって一層助長される。 さらに、カバー２はアルミ材を適用可能であり、弁の軽量化を計ることもでき る。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案によれば、パイロット式電磁比例弁のコン パクト化及び低コスト化を図ることが可能になる。 また、メインスプールの延長線上にそのストロークを検出する検出器（ＬＶＤ Ｔ）を取付けて弁の制御性能を高めたり、非常用のマニュアル操作レバーを取り 付けたりすることが容易になる。 さらに、メインスプール復帰用のスプリングとして充分なスプリング力のある ものを組み込んで、弁の高圧化や大容量化を図ること、あるいは制御剛性を大き くしたり応答性及び安定性の向上を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図である。

【図２】この考案の一実施例を示すパイロット式電磁比
例弁の平面図である。

【図３】図１及び図２に示したパイロット式電磁比例弁
の使用例を示す油圧回路図である。

【図４】従来のパイロット式電磁比例弁の一例を左側の
カバー，パイロット弁構成部，及びパイロットソレノイ
ドを省略して示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ボデイ ２ カバー ３ 電磁パイロット
弁 ４ 摺動孔 ５ メインスプール ５ａ，５ｂ
ランド部 ５ｃ 中心孔 ５ｄ，５ｆ，５ｉ，５ｊ 透孔 ５ｅ，５ｇ，５ｈ 環状溝 ６ スプリング室 ７ センタリングワッシャ ８，９ コイルスプリ
ング １０ 主弁部 １１ 盲栓 １２センシングポ
ート孔 １３ ドレイン孔 １５，１６，１８ カバー内の
油路 １７，１９ ボデイ内の油路 ２０ 油圧源 ２１ 圧力補償弁 ２２ タンク ２３ 負荷 ２４ シリンダ ３１ コアチューブ ３２
ソレノイドコイル ３３ 端子 ３４ コイルハウジング ３５
固定鉄心 ３６ コントロールポート Ｐ 圧油ポート Ｔａ，Ｔｂ タンクポート Ｌ センシングポート Ａ，Ｂ 出力ポート Ｐｐａ，Ｐｐｂ パイロット
ポート Ｐｃａ，Ｐｃｂ コントロールポート

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油ポート（Ｐ）とその両側に一対の出
   力ポート（Ａ，Ｂ）及び一対のタンクポート（Ｔａ，Ｔ
   ｂ）とその片側に１つのセンシングポート（Ｌ）とこれ
   らの各ポートを連通する摺動孔を形成したボデイと、該
   摺動孔に嵌挿されて前記各ポートの開閉を制御するメイ
   ンスプールと、前記ボデイの両端部に装着されてそれぞ
   れスプリング室を有する一対のカバーと、前記各スプリ
   ング室内で前記メインスプールの各端部と各カバーとの
   間に介装されて該メインスプールに前記各ポートをブロ
   ックする中立位置への復帰習性を与えるスプリングと、
   前記各カバーに取り付けられ、前記スプリング室内への
   パイロット油の供給量を入力電流に応じて制御する一対
   の電磁パイロット弁とを備えたパイロット式電磁比例弁
   において、 前記メインスプールには、前記中立位置で前記一対の出
   力ポート（Ａ，Ｂ）をそれぞれ塞ぐ位置にランド部を、
   圧油ポート（Ｐ）及びタンクポート（Ｔａ，Ｔｂ）を常
   時開放する位置に小径部を各々形成すると共に、軸線方
   向に沿って貫通する中心孔を形成してその両端を閉鎖
   し、前記中立位置では前記センシングポート（Ｌ）が前
   記中心孔を通して一方のタンクポートに連通し、前記圧
   油ポート（Ｐ）が前記一対の出力ポート（Ａ，Ｂ）のい
   ずれかに連通するように摺動したときには、前記センシ
   ングポート（Ｌ）が前記中心孔を通して該出力ポートに
   連通するように構成されていることを特徴とするパイロ
   ット式電磁比例弁。
2. 【請求項２】 前記一対の電磁パイロット弁が前記一対
   のカバーの前記スプリング室の側方にそれぞれ取り付け
   られていることを特徴とする請求項１記載のパイロット
   式電磁比例弁。
3. 【請求項３】 前記各電磁パイロット弁がソレノドコイ
   ルを外装したコアチューブ内に固設した固定鉄芯内にパ
   イロット弁構成部を収納していることを特徴とする請求
   項２記載のパイロット式電磁比例弁。