JPH065764Y2

JPH065764Y2 - 内視鏡

Info

Publication number: JPH065764Y2
Application number: JP1987126236U
Authority: JP
Inventors: 明鈴木
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1987-08-18
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2002-08-18
Also published as: JPS6431702U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、挿入部に湾曲駆動手段を設けた内視鏡に関す
る。

［従来の技術］近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く用いられている。

ところで、前記内視鏡には、挿入部に先端側に湾曲可能
な湾曲部を設け、この湾曲部を湾曲操作できるようにし
たものがある。前記湾曲部を操作する手段としては、操
作部に湾曲操作ノブを設け、この湾曲操作ノブを回動操
作するものの他に、湾曲部近傍にモータ等の駆動手段を
設けるものがある。

例えば、特開昭６１−１０６１２６号公報には、挿入部
の湾曲部近傍に、駆動手段として振動波モータを設け、
小型で構造の簡略化された内視鏡が示されている。この
ように、湾曲部近傍に駆動手段を設けることには、湾曲
操作の応答性が良くなり、最小限の操作で検査ができ、
患者の苦痛を軽減できる等の利点がある。

［考案が解決しようとする問題点］ところが、前記従来技術では、湾曲駆動手段として、４
つのワイヤ駆動部が設けられ、これら４つのワイヤ駆動
部は、挿入部軸方向の位置関係として同位置に配置され
ている。従って、前記ワイヤ駆動部を含む挿入部横断面
には、４つのワイヤ駆動部が存在する。このワイヤ駆動
部は、駆動伝達部よりも外径が大きいため、挿入部外径
は、４つのワイヤ駆動部の大きさの和と、このワイヤ駆
動部が存在する部分に収納されている他の内蔵物の大き
さとによって決定されてしまう。従って、４つのワイヤ
駆動部が同一断面に存在すると、挿入部外径が大きくな
り、患者の苦痛を大きくしてしまうという問題点があ
る。

［考案の目的］本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入
部に複数の湾曲駆動手段を設けたものであっても、挿入
部の外径を細くできるようにした内視鏡を提供すること
を目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本考案による内視鏡は、挿入部に湾曲可能に湾曲部が設
けられ、前記挿入部内に、前記湾曲部を湾曲させる複数
の湾曲駆動手段が、他の内蔵物と共に収納されている内
視鏡において、少なくとも一つの湾曲駆動手段を他の湾
曲駆動手段に対して挿入部の軸方向に異なる位置に配置
すると共に、他の内蔵物を湾曲駆動手段を避ける位置に
軸方向に蛇行させて配したことを特徴とするものであ
る。

本考案では、湾曲駆動手段の操作部側の空きスペース
に、湾曲駆動手段以外の内蔵物を蛇行して収納させるこ
とが可能になり、挿入部の外径は、最も多くの駆動手段
を含む横断面における駆動手段の大きさの和と、他の内
蔵物の大きさとによって決定される。挿入部の任意の横
断面に含まれる湾曲駆動手段の数は、最大でも全駆動手
段数よりも少ないので、挿入部の外径は、全ての駆動手
段が挿入部の軸方向の同位置に配置される場合に比べて
小さくなる。

［実施例］以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図ないし第９図は本考案の第１実施例に係り、第１
図は湾曲部近傍を示す説明図、第２図は内視鏡の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第１図
のＢ−Ｂ線断面図、第５図はワイヤ駆動部の縦断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第７図はワイヤ駆動
部の駆動制御回路を示す回路図、第８図はワイヤ駆動部
に用いられる振動波モータの駆動原理を示す説明図、第
９図は振動波モータにおける進行振動波と定在振動波の
発生を示す説明図である。

第２図に示すように、内視鏡１０は、細長で可撓性の挿
入部１１を備え、この挿入部１１の基端部に操作部１２
が連設されている。前記操作部１２からは、可撓性のユ
ニバーサルコード１３が延設され、このユニバーサルコ
ード１３の先端にコネクタ１４が設けられている。前記
挿入部１１は、先端側から先端部１５、湾曲部１６、可
撓管部１７とで構成されている。また、前記操作部１２
には、後端部に接眼部１８が連設され、また、側部に、
送気送水スイッチ１９、吸引スイッチ２０、湾曲操作ス
イッチ２１（ＤＯＷＮ），２２（ＵＰ），２３（ＬＥＦ
Ｔ），２４（ＲＩＧＨＴ）、アングルロック／フリーを
切換える切換スイッチ２５が設けられている。

前記先端部１５には、図示しない対物レンズ系と、例え
ば一対の配光レンズが設けられている。前記配光レンズ
の後端側には、第３図及び第４図に示すように、ライト
ガイド７５，７５が連設されている。このライトガイド
７５は、前記挿入部１１及びユニバーサルコード１３内
に挿通されて、前記コネクタ１４に接続されている。そ
して、このコネクタ１４を図示しない光源装置に接続す
るこにより、この光源装置からの照明光が前記ライトガ
イド７５の入射端に入射されるようになっている。この
照明光は、前記ライトガイド７５によって先端部１５に
導かれ、このライトガイド７５の先端から出射され、配
光レンズを通って、被写体に照射されるようになってい
る。また、前記対物レンズ系の結像位置には、イメージ
ガイド７４の先端面が配置されている。このイメージガ
イド７４は、第１図に示すように、前記挿入部１１内に
挿通されて、前記接眼部１８側まで延設されている。そ
して、前記対物レンズ系によって前記イメージガイド７
４の先端面に結像された被写体像は、このイメージガイ
ド７４によって接眼部１８側に伝達され、この接眼部１
８から観察されるようになっている。

また、第３図及び第４図に示すように、前記挿入部１１
内には、吸引用管路７６が挿通されている。この吸引用
管路７６は、ユニバーサルコード１３内に挿通されてコ
ネクタ１４に接続されている。

前記湾曲部１６は、第１図に示すように、短い円筒状の
多数の管状体からなる関節駒２６を矢印ａで示す上下方
向と、矢印ｂで示す左右方向とに回動できるように連結
されて構成されている。つまり、各関節駒２６の両端面
からは、各々一対の連結片２７が周方向に１８０度ず
れ、かつ両端面において各一対の連結片２７が周方向に
９０度ずれて突設されていて、隣り合う関節駒２６の各
一対の連結片２７がそれぞれ支軸２８によって枢着され
ている。なお、湾曲部１６の最先端と最後端の関節駒２
６ａ，２６ｂは一方の端面にだけ連結片２７が突設され
ている。したがって、このように関節駒２６が連結され
た湾曲部１６は、上述したように矢印ａで示す上下方向
と、この上下方向に直交する矢印ｂで示す左右方向とに
屈曲自在となっている。

最先端の関節駒２６ａの内周面には、湾曲部１６の湾曲
方向と対応する周方向に９０度ずれた４個所に各々円筒
状のワイヤ固定部２９が設けられている。ワイヤ固定部
２９の各々の貫通穴２９ａには、湾曲ワイヤ３０の一端
が挿入され、はんだ付け等により強固に固着されてい
る。４本の湾曲ワイヤ３０の他端は関節駒２６ｂの内周
面に９０度づつずれて設けられた湾曲駆動手段としての
４つのワイヤ駆動部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ内
に引き通されている（第１図では、３１ｂのみ不図
示）。そして、湾曲ワイヤ３０とワイヤ駆動部３１（３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを代表する。）とで関節
駒２６を湾曲駆動するようになっている。

本実施例では、前記４つのワイヤ駆動部３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄのうち、左右のワイヤ駆動部３１
ｂ，３１ｄは、上下のワイヤ駆動部３１ａ，３１ｃと重
ならないように、このワイヤ駆動部３１ａ，３１ｃより
も操作部１２側に配置されている。従って、第３図及び
第４図に示すように、挿入部１１の任意の横断面に含ま
れるワイヤ駆動部３１の数は、２以下である。そして、
前記ワイヤ駆動部３１の他の挿入部１１の内蔵物、すな
わち、前記イメージガイド７４、ライトガイド７５，７
５、吸引用管路７６は、前記ワイヤ駆動部３１を避けて
蛇行するように関節駒３６ｂ内に収納されている。例え
ば、第３図に示すように、前側のワイヤ駆動部３１ａの
両側を通るイメージガイド７４及びライトガイド７５
は、前記ワイヤ駆動部３１ａの後側では、第４図に示す
ように、後側のワイヤ駆動部３１ｂ，３１ｄを避け、前
側のワイヤ駆動部３１ａの操作部１２側の空きスペース
に配置されている。同様に、前側のワイヤ駆動部３１ｃ
の両側を通るライトガイド７５及び吸引用管路７６は、
前記ワイヤ駆動部３１ｃの後側では、後側のワイヤ駆動
部３１ｂ，３１ｄを避け、前側のワイヤ駆動部３１ｃの
操作部１２側の空きスペースに配置されている。

尚、挿入部１１内には、前記イメージガイド７４が収納
されており、湾曲部１６内のイメージガイド７４にはイ
メージガイド７４のダメージを防止するために保護チュ
ーブ８０が被覆されている。この保護チューブ８０の全
長は任意の湾曲状態で保護チューブ８０の後端が最後端
の関節駒２６ｂの連結片２７より操作部１２側にあるよ
うに設定している。また、前側のワイヤ駆動部３１ａ，
３１ｃは、任意の湾曲状態で保護チューブ８０の後端と
軸方向に距離を確保して配置している。すなわち、前記
ワイヤ駆動部３１は、イメージガイド７４及び保護チュ
ーブ８０の外径が小さくなる位置よりも、操作部１２側
に配置されている。従って、保護チューブ８０によって
被覆されたイメージガイドの太径部とワイヤ駆動部３１
とが、挿入部１１の軸方向の任意の断面で重なって存在
しないので、挿入部１１の外径を細くできるようになっ
ている。

第５図に示すように、ワイヤ駆動部３１ａの外装部３２
は円筒状のパイプ部材で構成され、その内周面には周方
向に略９０度づつ離れて、軸方向全長にわたって４個の
固定部材３３が設けられている。この固定部材３３は、
弾性振動体からなる嵌合部材３４を４方向から支持固定
している。嵌合部材３４は、外装部３２の軸方向長さと
略同一長さを有し、その周方向断面は略コの字状をな
す。つまり、軸方向に嵌合溝３４ａが設けられている。
嵌合部材３４の２本の腕３４ｂは内側つまり、お互いの
方向に若干傾けられていて、湾曲ワイヤ３０に例えばは
んだ付けにて連結された連結棒７３を両側からはさみ込
むようになっており、嵌合溝３４ａの内径は自然状態で
は連結棒７３の外径よりわずかに小さく嵌合状態では嵌
合溝３４ａの内周面と連結棒７３が密に接し固定されて
いる。第６図に示すように、嵌合部材３４の外周に設け
られた２つの対向した平面にはそれぞれ、軸方向に多数
の電歪素子３５ａ，３５ｂが後述する定在振動波を発生
させるのに最も適した間隔で交互に接着されている。電
歪素子３５ａ，３５ｂは、それぞれ電線３６ａと３７ａ
に接続されている。また、嵌合部材３４には、電線３８
ａが接続されている。その他のワイヤ駆動部３１ｂ，３
１ｃ，３１ｄも同様な構成をしているので説明は省略す
る。

各ワイヤ駆動部３１を制御する制御手段としての制御回
路を第８図を参照して説明する。湾曲操作スイッチ２１
ないし２４に対応して設けられたスイッチ制御回路３９
ないし４２は、それぞれスイッチのＯＮ／ＯＦＦに連動
して、ハイレベル（Ｈ）／ローレベル（Ｌ）の電圧を出
力する。各スイッチ制御回路３９ないし４２の各出力端
は、スイッチボックス４３ないし４６の制御入力端に接
続されると共にＯＲ回路４７の入力端に接続されてい
る。

切換スイッチ２５に対応して設けられたスイッチ制御回
路４８は、アングルフリー操作によりＨレベルを、アン
グルロック操作によりＬレベルを出力するようになって
おり、その出力端はＯＲ回路４７の入力端に入力するよ
うになっている。ＯＲ回路４７の出力端はスイッチボッ
クス４９の制御入力端に接続される。

駆動用電源５０は、Ｖ＝Ｖ₀sinωtという電圧を供給
し、その一端は前記電線３８ａないし３８ｄに接続さ
れ、他端は９０度移相器５１の入力端に接続されると共
にスイッチボックス４３ないし４６の各入力端に接続さ
れる。スイッチボックス４３，４６，４４，４５の出力
端はそれぞれ前記電線３６ｃ，３６ｄ，３６ａ，３６ｂ
に接続される。９０度移相器５１は、入力電圧の位相を
９０度進ませるあるいは遅らせるものであり、その出力
端はスイッチボックス４９の入力端に接続される。スイ
ッチボックス４９の出力端は上記電線３７ａないし３７
ｄに接続される。スイッチボックス４３ないし４６及び
４９は、その制御入力端の電圧がＨレベルのときは入力
端と出力端を導通し、Ｌレベルのときは切離すようにな
っている。

ここで、上記ワイヤ駆動部の嵌合部材３４、湾曲ワイヤ
３０に接続された連結棒７３、電歪素子３５ａ，３５ｂ
が構成する振動波モータ（圧電モータ、超音波モータ等
とも称する。）の動作原理を前記ワイヤ駆動部３１ａを
例にあげて説明する。

第８図において、７３は力Ｆで加圧されている移動体と
しての連結棒、３４は電気−機械エネルギ変換手段とし
ての電歪素子（例えばＰＺＴ等）により弾性振動を行う
固定体としての嵌合部材を模式的に示した図であり、Ｘ
軸を固定体３４の表面上の方向、Ｚ軸をその法線方向と
する。電歪素子により固定体３４の表面に屈曲振動を与
えると、進行振動波が発生し、固定体３４の表面上を伝
搬していく。この進行振動波は縦波と横波を伴った表面
波で、この質点の運動は楕円軌道を描く。質点Ａに着目
すると、縦振動ｕ、横振幅ｗの楕円運動を行っており、
表面波の進行方向をＸ軸方向とすると、楕円運動は時計
方向の向きである。この表面波は一波長毎に頂点Ａ，
Ａ′……を有し、その頂点速度はＸ成分のみであって、
ν＝２πｆｕ（ｆは振動数）である。そこで、移動体７
３の表面を固定体３４の表面に摩擦接触させると、移動
体７３の表面は頂点Ａ，Ａ′……のみに接触するから、
移動体７３は摩擦力により矢印Ｎの方向に駆動される。

移動体７３の速度は振動数ｆに比例する。また、加圧接
触による摩擦駆動のために、縦振動ｕばかりでなく、横
振動ｗにも依存する。即ち、移動体７３の速度は楕円運
動の大きさに比例する。したがって、移動体７３の速度
は電歪素子に加える電圧に比例する。

第９図は進行振動波と定在振動波の発生を説明する図で
ある。電歪素子３５ａ，３５ｂは単独で動作すると、固
定体３４が共振するような状態、即ち、定在振動波が存
在するような位置に配置され、且つ電歪素子３５ａによ
る定在振動波長と電歪素子３５ｂによる定在振動波長と
が等しくなり、９０度位相がずれる（４分の１波長だけ
物理的位置がずれる）ように配置される。駆動用電源５
０はＶ＝Ｖ₀sinωtという電圧を供給する。電歪素子３
５ａにはライン３６ａにより駆動用電源５０から直接、
電圧Ｖ₀sinωtが印加され、電歪素子３５ｂには９０度
移相器５１を経てライン３７ａにより電圧Ｖ₀sin（ωt
±π／２）が印加される。電圧Ｖ₀sin（ωt±π／２）
の±は移動体７３を動かす方向によって切り換えられ
る。第９図の（イ）〜（ヘ）は電圧Ｖ₀sin（ωt＋π／
２）が印加されている場合の振動波の状態を示す。
（イ）は電歪素子３５ａのみにより定在振動波を発生さ
せている状態、（ロ）は電歪素子３５ｂのみにより９０
度位相進みのある定在振動波を発生させている状態、、
をそれぞれ示す。（ハ）〜（ニ）は二つの電歪素子３５
ａ，３５ｂを同時に動作させて、進行振動波を発生させ
ている状態を示す。（ハ）は時刻ｔ＝０＋２ｎπ／ω、
（ニ）は時刻ｔ＝π／２ω＋２ｎπ／ω、（ホ）は時刻
ｔ＝π／ω＋２ｎπ／ω、（ヘ）は３π＋／２ω＋２ｎ
π／ω、の進行振動波の位相をそれぞれ示す。進行振動
波は第９図の左方向に進むが、固定体３４の摩擦接触面
の任意の質点は時計方向の楕円運動を行う。したがっ
て、移動体７３は右方向に移動する。

（イ）、（ロ）の定在振動波の発生状態において、固定
体３４の摩擦接触面上の節以外の質点では横振動、即
ち、第９図で上下運動だけである。したがって、移動体
７３と固定体３４との摩擦接触は、静止摩擦状態ではな
く、動摩擦状態であり、摩擦係数が小さくなり、接触面
積も小さくなる。そのため、移動体７３は外力により容
易に動かすことができる。

次に、本実施例の作用について説明する。まず切換スイ
ッチ２５をアングルロック操作した場合について湾曲部
をＵＰ装置する場合を例にあげて説明する。湾曲操作ス
イッチ２２（ＵＰ）をＯＮすると、スイッチ制御回路４
０はＨレベルを出力するので、スイッチボックス４４，
４９の各入出力端が導通する。その結果電線３６ａには
Ｖ＝Ｖ₀sinωtという電圧が、電線３７ａないし３７ｄ
にはＶ＝Ｖ₀sin（ωt＋π／２）という電圧が供給され
る。このとき電線３６ｂないし３６ｄには電圧が供給さ
れない。よって、ワイヤ駆動部３１ｂないし３１ｄの弾
性振動子からなる嵌合部材３４には定在振動波が発生
し、外力に対して容易に移動可能な状態となる。一方、
ワイヤ駆動部３１ａの嵌合部材３４には、連結棒７３に
接続されたワイヤ３０を引張る方向の進行振動波が発生
する。従って、ＵＰ方向のワイヤ３０が引かれることに
より湾曲部１６はＵＰ方向にスムーズに湾曲する。そし
て、湾曲操作スイッチ２２をＯＦＦにすると、各ワイヤ
駆動部３１の嵌合部材には電圧が加わらなくなるので、
その湾曲状態で停止し、外力が湾曲部に加わっても容易
に動かない。また、同様に、湾曲操作スイッチ２１，２
３，２４をＯＮすればＤＯＷＮ，ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴ
方向にそれぞれ湾曲するが説明は省略する。

切換スイッチ２５をアングルフリー操作した場合には、
スイッチ制御回路４８はＨレベル信号を出力するので、
スイッチボックス４９の入出力端は導通状態となる。従
って、各ワイヤ駆動部３１の嵌合部材３４には、Ｖ＝Ｖ
₀sin（ωt＋π／２）なる電圧が常にかかっているの
で、定在振動波が常に発生している。この状態で例えば
湾曲操作スイッチ２２をＯＮすると、上述のアングルロ
ック操作のときと同様にＵＰ方向に湾曲する。

尚、湾曲したときには、イメージガイド７４の保護チュ
ーブ８０は、先端側に引き込まれるがその後端面は最後
端の関節駒２６ｂの連結片２７より先端側に移動するこ
とはない。また、湾曲部１６，可撓管部１７を任意の形
状にしたとき、イメージガイド７４の保護チューブ８０
の軸方向の移動により保護チューブ８０とワイヤ駆動部
３１が干渉することはない。

このように、本実施例では、湾曲部１６の後端側に、振
動波モータからなる４つのワイヤ駆動部３１を設け、こ
のワイヤ駆動部３１によって、湾曲部１６を湾曲駆動し
ている。また、挿入部１１内には、前記ワイヤ駆動部３
１の他に、内蔵物としてイメージガイド７４、ライトガ
イド７５，７５、吸引用管路７６が収納されている。

本実施例では、前記４つのワイヤ駆動部３１のうち、左
右のワイヤ駆動部３１ｂ，３１ｄは、上下のワイヤ駆動
部３１ａ，３１ｃと重ならないように、このワイヤ駆動
部３１ａ，３１ｃよりも操作部１２側に配置されてい
る。従って、挿入部１１の任意の横断面に含まれるワイ
ヤ駆動部３１の数は、２以下である。また、前記イメー
ジガイド７４、ライトガイド７５，７５、吸引用管路７
６は、前記ワイヤ駆動部３１を避け、且つワイヤ駆動部
３１の操作部１２側の空きスペースを有効に利用して、
蛇行するように関節駒３６ｂ内に収納されている。

従って、挿入部１２の内の内蔵物の最大横断面積は、全
てのワイヤ駆動部３１が挿入部１２の軸方向の同位置に
配置される場合に比べて小さくなる。その結果、無理な
く、挿入部１２の外径を細くでき、患者の苦痛を軽減す
ることができる。

第１０図ないし第１４図は本考案の第２実施例に係り、
第１０図は湾曲部近傍を示す説明図、第１１図は第１０
図のＤ−Ｄ線断面図、第１２図は第１０図のＥ−Ｅ線断
面図、第１３図は第１０図のＦ−Ｆ線断面図、第１４図
は第１０図のＧ−Ｇ線断面図である。

本実施例は、第１０図に示すように、４つのワイヤ駆動
部３１を、それぞれ、挿入部１１の軸方向の異なる位置
に配置したものである。すなわち、前側から、例えば、
ワイヤ駆動部３１ａ，３１ｄ，３１ｃ，３１ｂの順に、
互いに重ならないように配置されている。また、第１１
図ないし第１４図に示すように、他の内蔵物であるイメ
ージガイド７４、ライトガイド７５，７５、吸引用管路
７６は、各ワイヤ駆動部３１を避けて蛇行するように関
節駒３６ｂ内に収納されている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、挿入部１１の任意の横断面に含まれ
るワイヤ駆動部３１の数は、１以下であり、挿入部１１
の外径をより細径化できる。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

尚、本考案は、上記各実施例に限定されず、例えば、４
つのワイヤ駆動部３１のうち１つだけを挿入部１１の軸
方向に異なる位置に配置しても良いし、また、湾曲部１
６を上下または左右方向のみに湾曲させる場合には、２
つのワイヤ駆動部を設け、この２つのワイヤ駆動部を互
いに挿入部１１の軸方向に異なる位置に配置しても良
い。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、少なくとも一つの
湾曲駆動手段を、他の湾曲駆動手段に対して挿入部の軸
方向に異なる位置に配置すると共に、各湾曲駆動手段
を、互いに周方向に等間隔にずらして配置したので、挿
入部に複数の湾曲駆動手段を設けたものであっても、挿
入部の外径を細くできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本考案の第１実施例に係り、第１
図は湾曲部近傍を示す説明図、第２図は内視鏡の側面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第１図
のＢ−Ｂ線断面図、第５図はワイヤ駆動部の縦断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第７図はワイヤ駆動
部の駆動制御回路を示す回路図、第８図はワイヤ駆動部
に用いられる振動波モータの駆動原理を示す説明図、第
９図は振動波モータにおける進行振動波と定在振動波の
発生を示す説明図、第１０図ないし第１４図は本考案の
第２実施例に係り、第１０図は湾曲部近傍を示す説明
図、第１１図は第１０図のＤ−Ｄ線断面図、第１２図は
第１０図のＥ−Ｅ線断面図、第１３図は第１０図のＦ−
Ｆ線断面図、第１４図は第１０図のＧ−Ｇ線断面図であ
る。１０…内視鏡、１１…挿入部１２…操作部、１６…湾曲部２６…関節駒、３０…湾曲ワイヤ３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）…ワイヤ駆動
部７４…イメージガイド７５…ライトガイド７６…吸引用管路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】挿入部に湾曲可能に湾曲部が設けられ、前
記挿入部内に、前記湾曲部を湾曲させる複数の湾曲駆動
手段が、他の内蔵物と共に収納されている内視鏡におい
て、少なくとも一つの湾曲駆動手段を他の湾曲駆動手段に対
して挿入部の軸方向に異なる位置に配置すると共に、他
の内蔵物を湾曲駆動手段を避ける位置に軸方向に蛇行さ
せて配したことを特徴とする内視鏡。