JPH0657594A - ドローイング装置及びドローイング装置におけるヘルドの位置ずれ防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長さやヘルド孔位置の異なる各種のヘルドに
対応し得る汎用性に優れたドローイング装置を提供する
とともに、ヘルド孔への経糸通し前の待機位置にあるヘ
ルド群に対し、その各ヘルド孔位置を一定させて経糸通
しの成功率を高め得るヘルドの位置ずれ防止方法を提供
する。 【構成】 ヘルドＨの待機位置から同ヘルドＨのヘルド
孔ｈへの経糸通し位置までの間の少なくとも一部の区間
でヘルドＨを上部ガイドレール２７及び下部ガイドレー
ル３０により同上下ガイドレール２７，３０に沿ってス
ライド移動可能に支持するドローイング装置において、
前記上下ガイドレール２７，３０をそれぞれ上下方向に
スライド移動させる上下操作ハンドル１９，２３を独立
して設けた。また、経糸通し前のヘルド群に対しそのヘ
ルド群の全てのヘルド孔ｈにガイド棒を挿通した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、経糸をヘルドのヘルド
孔に自動的に通すためのドローイング装置に係り、詳し
くは経糸通し前のヘルドを案内支持する上下案内部材を
備えたドローイング装置及び同上下案内部材に支持され
たヘルドの位置ずれ防止方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘルド待機位置からヘルドのヘル
ド孔への経糸通し位置までの間において、ヘルドの両端
に設けたガイド片を案内支持するための上下ガイドレー
ルを備えたドローイング装置が開示されている。

【０００３】前記ヘルドとしては、例えば、図５（ａ）
に示されるようにヘルドＨの両端に鉤状のガイド片ｈａ
が形成され、ヘルドＨの長手方向中間部にヘルド孔ｈが
透設されたものがある。また、図５（ｂ）に示されるヘ
ルドＨ１は前記ヘルドＨよりも長さは短いものの、やは
りヘルド中間部にヘルド孔ｈ１が透設されたものや、図
５（ｃ）に示されるように長さは前記ヘルドＨと同じで
あるが、ヘルド孔ｈ２の位置がヘルド中間部よりずれた
位置にあるヘルドＨ２もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ドローイング装置においては、ある一種のヘルドを使用
することを前提として上下ガイドレールが設けられてい
る。そのため、ヘルドの長さやヘルド孔位置に対応して
上下ガイドレールの間隔を調節することが不可能である
か、若しくは装置自体の組付変更を行う必要がありその
変更作業が面倒であるという問題があり、汎用性に欠け
るものであった。

【０００５】また、上下ガイドレールに案内支持された
ヘルド群に関する別の問題として、前記上下ガイドレー
ル間のヘルド群はその待機位置において各ヘルド毎にば
らつきが生じ、このばらつきによりヘルドに経糸を通す
際の成功率が低下するという問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、経糸通し前のヘルドにおいてそのヘルド孔位置
を所定位置に安定した状態で保持できるドローイング装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、ヘルドの待機位置から同ヘル
ドのヘルド孔への経糸通し位置までの間の少なくとも一
部の区間でヘルドを上部案内部材及び下部案内部材によ
り同上下案内部材に沿ってスライド移動可能に支持する
ドローイング装置において、前記上部案内部材を上下方
向にスライド移動させる上部移動手段と、下部案内部材
を上下方向にスライド移動させる下部移動手段とを設け
たことを要旨とするものである。

【０００８】また、請求項２の発明では、経糸通し前の
ヘルドを複数本並べて待機位置に保持するドローイング
装置において、前記待機位置にあるヘルド群に対しその
ヘルド群の全てのヘルド孔にガイド棒を挿通することを
要旨とするものである。

【０００９】

【作用】従って、上記請求項１の発明によれば、ヘルド
は上部案内部材と下部案内部材とにより同上下案内部材
に沿ってスライド移動可能に支持される。そして、今ま
でドローイング装置に供給されていたヘルドに代えて、
例えば長さの異なるヘルドを前記上下案内部材間に供給
する場合には、上部移動手段により上部案内部材が上下
方向へスライド調節されるとともに、下部移動手段によ
り下部案内部材が上下方向へスライド調節され、上下案
内部材間がヘルドに対応した間隔に調節される。また、
上記のとおり前記上部移動手段と下部移動手段とは独立
して調節可能であるため、ヘルド孔位置の異なるヘルド
にも対応可能となる。

【００１０】また、上記請求項２の発明によれば、ヘル
ド群として多数本のヘルドが並べられた待機位置におい
て、前記ヘルド群の全てのヘルド孔に対しガイド棒が挿
通された状態が保持される。このため、前記待機位置に
あるヘルド群の各ヘルド孔位置にばらつきがなくなり、
整然と並べられた状態となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。本実施例のドローイング装置
１は、ヘルドＨのヘルド孔ｈ及び筬Ｒの筬羽間に経糸を
同時に通すための装置である。

【００１２】前記ドローイング装置１は下部に図示しな
い機台を備え、この機台上にはチャンネル状の機枠２が
上方へ延設されている。図１に示すように、前記機枠２
の左右両側壁前面（なお、図３において紙面表側方向を
前，裏側方向を後とする。）には上下方向に延びる一対
のベースガイドレール３が設けられている。

【００１３】上部ベース４及び下部ベース５の後側面四
隅には、それぞれ摺動部６，７が設けられており、同摺
動部６，７は前記ベースガイドレール４，５に沿って上
下方向に摺動可能に支持されている。また、前記上部ベ
ース４と下部ベース５の同じく後側面中央には、それぞ
れ前記機枠２の前面開口部８より機枠２内へ向けて突出
する被駆動ブロック９，１０が設けられている。前記被
駆動ブロック９，１０にはそれぞれ上下方向に延びる雌
ねじ孔１１（上部ベース４側のみ図示）が透設されてい
る。

【００１４】図３に示すように、前記機枠２内において
第１シャフト１２及び第２シャフト１３が上下方向に平
行に延びており、同第１及び第２シャフト１２，１３の
上下両端が機枠２に対し回動可能に支持されている。な
お、図３では機枠２の上部において軸受部１４，１５に
より前記第１及び第２シャフト１２，１３を支持する部
分のみを図示しているが前記第１，第２シャフト１２，
１３の下部においても前記軸受部１４，１５と同様の軸
受部により支持されている。前記第１シャフト１２には
その外周に雄ねじ１６が螺刻されており、前記被駆動ブ
ロック９の雌ねじ孔１１に螺合されている。また、前記
第２シャフト１３にはその外周に雄ねじ１７が螺刻され
ており、前記被駆動ブロック１０の図示しない雌ねじ孔
に螺合されている。

【００１５】前記第１シャフト１２の中間部にはウォー
ムホイール１８が一体回動可能に設けられている。一
方、前記機枠２の右側面側には上部操作ハンドル１９が
回動操作可能に設けられている。同上部操作ハンドル１
９から延びる回動軸２０の先端にはウォームギア２１が
設けられ、前記ウォームホイール１８に対し常時噛合さ
れている。また、前記第２シャフト１３には前記第１シ
ャフト１２に設けられたウォームホイール１８と同一の
ウォームホイール２２が設けられているが、このウォー
ムホイール２２は前記ウォームホイール１８の位置より
も下方に設けられている。前記機枠２の右側面側には前
記上部操作ハンドル１９の下方に下部操作ハンドル２３
が回動操作可能に設けられ、同下部操作ハンドル２３か
ら延びる回動軸２４の先端に設けられたウォームギア２
５が前記ウォームホイール２２に常時噛合されている。

【００１６】前記被駆動ブロック９，第１シャフト１
２，ウォームホイール１８，上部操作ハンドル１９，回
動軸２０，ウォームギア２１により上部移動手段が構成
されている。そして、前記上部操作ハンドル１９の回動
操作に基づき、前記回動軸２０，ウォームギア２１，ウ
ォームホイール１８を介して前記第１シャフト１２が回
動される。そして、同第１シャフト１２の回動に伴い被
駆動ブロック９と共に上部ベース４が第１シャフト１２
に沿って上下方向へ移動可能となっている。

【００１７】前記被駆動ブロック１０，第２シャフト１
３，ウォームホイール２２，下部操作ハンドル２３，回
動軸２４，ウォームギア２５により下部移動手段が構成
されている。そして、前記下部操作ハンドル２３の回動
操作に基づき、前記回動軸２４，ウォームギア２５，ウ
ォームホイール２２を介して前記第２シャフト１３が回
動される。そして、同第２シャフト１３の回動に伴い被
駆動ブロック１０と共に下部ベース５が第２シャフト１
３に沿って上下方向へ移動可能となっている。

【００１８】図１に示すように、前記上部ベース４上に
は上部レール支持片２６を介して上部案内部材としての
上部ガイドレール２７が設けられている。図２に示すよ
うに、前記上部ガイドレール２７にはヘルドＨの上部ガ
イド片ｈａを案内支持するチャンネル状のガイド溝２８
がその長手方向に沿って形成されている。前記下部ベー
ス５には下部レール支持片２９を介して下部案内部材と
しての下部ガイドレール３０が設けられており、同下部
ガイドレール３０は前記上部ガイドレール２７に対応配
置されている。前記下部ガイドレール３０にはヘルドＨ
の下部ガイド片ｈａを案内支持するための逆チャンネル
状のガイド溝３１が形成されている。

【００１９】前記上部ベース４及び下部ベース５には、
前記上下ガイドレール２７，３０に案内支持されたヘル
ドＨに対し、ヘルドＨの待機位置Ｐ１から経糸通し位置
Ｐ３までの間で一連の作業を行う上部ヘルド駆動装置３
２と下部ヘルド駆動装置３３がそれぞれ一体的に設けら
れている。従って、前記上部ガイドレール２７及び上部
ヘルド駆動装置３２は、上部ベース４の上下移動に伴い
一体的に上下移動される。また、前記下部ガイドレール
３０及び下部ヘルド駆動装置３３は、下部ベース５の上
下移動に伴い一体的に上下移動される。

【００２０】図２及び図４に示すように、前記上下ガイ
ドレール２７，３０に支持されたヘルドＨは、その待機
位置Ｐ１において数千本のヘルド群Ｇとして整列されて
いる。前記上下ガイドレール２７，３０にはガイド溝２
８，３１に係脱可能に係合する一対のヘルド押え体３
４，３５が摺動可能に設けられており、同ヘルド押え体
３４，３５はワイヤ３６，３７を介して図示しないスプ
リングバランサに連結されている。そして、前記ヘルド
押え体３４，３５により前記ヘルド群ＧをヘルドＨの進
行方向（図４における左方）へスプリングバランサによ
り決定される一定の力で押圧している。

【００２１】一方、ヘルドＨをヘルド群Ｇから一本ずつ
取り出す分離位置Ｐ２では、図２，図４に示されるよう
に、上部ストッパ３８及び下部ストッパ３９によりヘル
ド群Ｇがそれ以上前進しないように規制されている。前
記上部ストッパ３８及び下部ストッパ３９は、それぞれ
上部ヘルド駆動装置３２及び下部ヘルド駆動装置３３に
設けられた図示しないエアシリンダにより前記上下ガイ
ドレール２７，３０に対し進退可能に設けられている。
図２及び図４に示す状態では、前記ヘルド群Ｇは上下ガ
イドレール２７，３０における前後でヘルド押え体３
４，３５と上下ストッパ３８，３９とで挟持された状態
となっている。

【００２２】図２及び図４に示すように、前記上下ガイ
ドレール２７，３０に支持されたヘルド群Ｇの全てのヘ
ルド孔ｈには、ヘルド孔ｈ位置を安定させるためのガイ
ド棒４０が挿通されている。このガイド棒４０の基端に
は作業者により把持される把持部４１が設けられてい
る。なお、前記ガイド棒４０はヘルドＨが上下ガイドレ
ール２７，３０に支持されている間ずっと挿通された状
態にしておく。従って、待機位置Ｐ１にあるヘルド群Ｇ
は、上述のとおりヘルド押え体３４，３５と上下ストッ
パ３８，３９とで挟持され、かつ全てのヘルド孔ｈにガ
イド棒４０が挿通されているため、各ヘルドＨにばらつ
きが生じることなく整然と並ぶ。

【００２３】前記上下ヘルド駆動装置３２，３３には上
部分離ナイフ４７及び下部分離ナイフ４８が前記分離位
置Ｐ２に対応して設けられている。同分離ナイフ４７，
４８は図４の左右方向に延びる図示しない中心軸により
回動可能に設けられ、前記ヘルド群Ｇのうち最前のヘル
ドＨと最前から２番目のヘルドＨとの間に進退可能とな
っている。前記上下ストッパ３８，３９がヘルドＨを押
さえているときには前記分離ナイフ４７，４８は後退さ
れ、逆に前記上下ストッパ３８，３９がヘルドＨから後
退しているときには分離ナイフ４７，４８は前進してヘ
ルドＨを押さえるようになっている。従って、前記ヘル
ド群Ｇは常に上下ガイドレール２７，３０の左右におい
て挟持される状態にある。

【００２４】図２及び図４に示すように、前記分離位置
Ｐ２から待機位置Ｐ１側へ５ｃｍ〜１０ｃｍ程の位置に
対応してセンサ４２が設けられている。なお、このセン
サ４２は前記上下ヘルド駆動装置３２，３３又は経糸ガ
イド装置４３のいずれか一箇所に設けられている。前記
センサ４２は図示しない制御装置に接続されている。前
記センサ４２は待機位置Ｐ１にあるヘルドＨを常時検出
しており、ヘルドＨが検出されなくなると前記制御装置
に信号を発し、ヘルドＨがヘルド群Ｇから順次分離され
ていきヘルドＨが一定本数まで減少したことを知らせ
る。なお、本実施例では前記センサ４２からの信号に基
づき前記制御装置はヘルドＨの補充が必要であることを
知らせる図示しないブザーが設けられている。

【００２５】前記上下ヘルド駆動装置３２，３３には、
前記分離位置Ｐ２において分離されたヘルドＨを経糸通
し位置Ｐ３に移動させる図示しないヘルド移動機構が設
けられている。この経糸通し位置Ｐ３に対応してリーチ
ング装置４４と前記経糸ガイド装置４３が配置されてい
る。前記リーチング装置４４は前記機台上に設けられ、
図示しないビームから経糸を一本ずつ取込むよう構成さ
れている。前記リーチング装置４４の先端には前記経糸
をヘルドＨのヘルド孔ｈ及び筬Ｒの筬羽間に通すために
エアジェットを噴射するノズル４５が設けられている。

【００２６】前記経糸ガイド装置４３は前記リーチング
装置４４と同じく前記機台上に設けられており、前記上
下ヘルド駆動装置３２，３３間に配置されている。前記
経糸ガイド装置４３は経糸をガイドする図示しないスリ
ット状のエアガイドを備えている。前記経糸ガイド装置
４３の反リーチング装置４４側には筬Ｒが配置され、同
筬Ｒは複数の筬支持片４６に支持されている。前記筬支
持片４６は前記機台上に設けられており、図示しない駆
動機構により筬Ｒの長手方向（図１の紙面における表裏
方向）へ筬羽の間隙分ずつ間欠移動可能に設けられてい
る。

【００２７】従って、前記リーチング装置４４，経糸ガ
イド装置４３及び筬Ｒは、上下ベース４，５のスライド
移動にかかわらず常に一定の高さを保持している。次
に、上記のように構成されたドローイング装置１の作用
を説明する。

【００２８】さて、今まで図５（ａ）に示されるヘルド
Ｈにより一連の経糸通し作業を行っており、次に例えば
図５（ｂ）に示されるヘルドＨ１に一連の経糸通し作業
を行う場合ついて説明する。

【００２９】この場合、図５（ａ）に示すヘルドＨより
も図５（ｂ）に示すヘルドＨ１の長さの方が短いので、
作業者は上部操作ハンドル１９を回動操作して上部ガイ
ドレール２７を下降させるとともに、下部操作ハンドル
２３を回動操作し下部ガイドレール３０を上昇させる。
そして、上下ガイドレール２７，３０の間隔を図５
（ｂ）のヘルドＨ１の長さに合わせ、上下ガイドレール
２７，３０間に同一のヘルドＨ１からなるヘルド群Ｇを
通す。

【００３０】上下ガイドレール２７，３０にヘルド群Ｇ
を通したら、ヘルド押え体３４，３５を上下ガイドレー
ル２７，３０の後方から通して図２，図４に示すヘルド
群Ｇの挟持状態とする。このときヘルド群Ｇに対しガイ
ド棒４０を挿通させることにより、ヘルド群Ｇの各ヘル
ドＨ１にばらつきがなくなり、待機位置Ｐ１において整
然とした状態で並ぶ。

【００３１】その後、分離位置Ｐ２において、分離ナイ
フ４７，４８によりヘルド群Ｇの最前のヘルドＨ１が一
本のみ分離され、このヘルドＨ１がヘルド移動機構によ
り経糸通し位置Ｐ３に移送される。そして、この経糸通
し位置Ｐ３においてリーチング装置４４のノズル４５か
ら噴射され、経糸がヘルドＨ１のヘルド孔ｈ１及び筬Ｒ
の筬羽間に通される。

【００３２】上記一連の経糸通し作業を順次行っていく
とヘルド群ＧのヘルドＨ１数が次第に減少する。そし
て、ヘルド群Ｇの最後端がセンサ４２位置まで減少する
と、センサ４２が制御装置に対し検出信号を発し、同制
御装置はこの検出信号に基づきブザーを鳴らすように制
御信号を発する。このブザー音により作業者に待機位置
Ｐ１のヘルドＨ１が少ないことが知らされ、作業者はヘ
ルド群ＧのヘルドＨ１がなくなる前に新たにヘルドＨ１
を補充することができる。

【００３３】次に、上記のように図５（ｂ）に示される
ヘルドＨ１に代えて、例えば図５（ｃ）に示されるヘル
ドＨ２に一連の経糸通し作業を行う場合ついて説明す
る。この場合、図５（ｂ）に示すヘルドＨ１よりも図５
（ｃ）に示すヘルドＨ２の長さの方が長く、また、ヘル
ド孔ｈ２位置も前記ヘルド孔ｈ１位置とは異なりヘルド
Ｈ２の中心には位置しない。

【００３４】ところで、上述のとおり上部ガイドレール
２７は上部操作ハンドル１９の回動操作により上下移動
させることができるとともに、下部ガイドレール３０は
下部操作ハンドル２３の回動操作により上下移動させる
ことができる。

【００３５】そのため、図５（ｃ）に示されるヘルドＨ
２のようにヘルド孔ｈ１がヘルドＨ２の中心に位置しな
い場合であっても、上部操作ハンドル１９と下部操作ハ
ンドル２３をそれぞれ独立して回動操作することによ
り、ヘルド孔ｈ２位置を経糸通し位置の前記ノズル４５
の高さに合わせた状態で上下ガイドレール２７，３０に
案内支持させることができる。

【００３６】従って、本実施例においては、上下操作ハ
ンドル１９，２３の個々の操作により上部ガイドレール
２７と下部ガイドレール３０とをそれぞれ独立して調節
することが可能であるので、ヘルドＨ，Ｈ１，Ｈ２の全
長が異なっているものや、ヘルド孔ｈ，ｈ１，ｈ２の透
設位置が異なっているもの等の各種ヘルドＨ，Ｈ１，Ｈ
２に対し簡単な操作で調節することができ、汎用性に優
れたものとなる。

【００３７】また、待機位置Ｐ１において上下ガイドレ
ール２７，３０に案内支持されたヘルド群Ｇに対し、全
てのヘルド孔ｈ，ｈ１，ｈ２にガイド棒４０を挿通した
ので、待機位置Ｐ１にあるヘルド群Ｇにおいて各ヘルド
孔ｈ，ｈ１，ｈ２の位置にばらつきがなくなり、その後
の経糸通し位置Ｐ３における経糸通し作業の成功率を向
上し得るものとなる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内にお
いて、例えば以下のように変更することも可能である。 （１）前記実施例では、上下操作ハンドル１９，２３に
よる手動操作により上下ガイドレール２７，３０を上下
方向に移動させるようにしたが、モータ等の駆動を制御
装置にて制御することにより前記上下ガイドレール２
７，３０を上下方向に移動させる構成としてもよい。 （２）前記実施例では、ヘルド押え体３４，３５をヘル
ド用のガイド溝２８，３１にスライド可能に支持させた
が、前記ヘルド用のガイド溝２８，３１とは別にヘルド
押え体３４，３５専用の案内レールを前記ガイド溝２
８，３１に沿って設けてもよい。この構成にすることに
より、ヘルドＨ，Ｈ１，Ｈ２を新たに追加する毎に前記
ヘルド押え体３４，３５をいちいちガイド溝２８，３１
から取り外す必要がなくなり、作業性が向上する。 （３）前記実施例では、ヘルドＨ，Ｈ１，Ｈ２のヘルド
孔ｈ，ｈ１，ｈ２と筬Ｒの筬羽間に対し同時に経糸を通
すドローイング装置１について説明したが、少なくと
も、ヘルドヘルドＨ，Ｈ１，Ｈ２のヘルド孔ｈ，ｈ１，
ｈ２へ経糸を通すドローイング装置であればよい。ま
た、エア噴射型以外の各種ドローイング装置に適用する
こともできる。 （４）前記実施例では、上下操作ハンドル１９，２３に
よる上下ガイドレール２７，３０の上下調節は作業者の
目分量により行われていたが、例えば、ベースガイドレ
ール３上に目盛りを付したり、ヘルドの種類に応じた目
印を付しておけば、更に作業を迅速に行うことができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、長さやヘルド孔位置の異なる各種のヘルドに対
応し得るので、汎用性に優れているという効果を奏す
る。

【００４０】また、請求項２の発明によれば、ヘルド孔
への経糸通し前の待機位置にあるヘルド群に対し、その
各ヘルド孔位置を一定させて経糸通しの成功率を高め得
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ドローイング装置の
一部正面図である。

【図２】同実施例を示し、ヘルドの待機位置から経糸通
し位置までを示す要部斜視図である。

【図３】同実施例を示し、図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】同実施例を示し、ヘルドの待機位置から経糸通
し位置までを示す要部側面図である。

【図５】従来からのヘルドを示し、（ａ）はヘルドの平
面図であり、（ｂ）は（ａ）よりも長さの短いヘルドの
平面図であり、（ｃ）は（ａ）と長さは等しいがヘルド
孔の位置が異なるヘルドの平面図である。

【符号の説明】

１…ドローイング装置、２７…上部案内部材としての上
部ガイドレール、９，１２，１８，１９，２０，２１…
上部移動手段を構成する被駆動ブロック，第１シャフ
ト，ウォームホイール，上部操作ハンドル，回動軸及び
ウォームギア、１０，１３，２２，２３，２４，２５…
下部移動手段を構成する被駆動ブロック，第２シャフ
ト，ウォームホイール，下部操作ハンドル，回動軸及び
ウォームギア、３０…下部案内部材としての下部ガイド
レール、４０…ガイド棒、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２…ヘルド、
ｈ，ｈ１，ｈ２…ヘルド孔、Ｐ１…待機位置、Ｐ３…経
糸通し位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルド（Ｈ，Ｈ１，Ｈ２）の待機位置
   （Ｐ１）から同ヘルド（Ｈ，Ｈ１，Ｈ２）のヘルド孔
   （ｈ，ｈ１，ｈ２）への経糸通し位置（Ｐ３）までの間
   の少なくとも一部の区間でヘルド（Ｈ，Ｈ１，Ｈ２）を
   上部案内部材（２７）及び下部案内部材（３０）により
   同上下案内部材（２７，３０）に沿ってスライド移動可
   能に支持するドローイング装置において、 前記上部案内部材（２７）を上下方向にスライド移動さ
   せる上部移動手段（９，１２，１８〜２１）と、下部案
   内部材（３０）を上下方向にスライド移動させる下部移
   動手段（１０，１３，２２〜２５）とを設けたことを特
   徴とするドローイング装置。
2. 【請求項２】 経糸通し前のヘルド（Ｈ，Ｈ１，Ｈ２）
   を複数本並べて待機位置（Ｐ１）に保持するドローイン
   グ装置において、前記待機位置（Ｐ１）にあるヘルド群
   （Ｇ）に対しそのヘルド群（Ｇ）の全てのヘルド孔
   （ｈ，ｈ１，ｈ２）にガイド棒（４０）を挿通すること
   を特徴とするドローイング装置におけるヘルドの位置ず
   れ防止方法。