CN109930292A - 用于自动穿综机的剑钩驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置，所述的剑钩驱动装置包括导轨座，导轨座上分别安装有关锁导轨、行程导轨、短导轨以及圆弧形纱尾导轨和剑带驱动装置，剑带驱动装置包括配合剑带的电机驱动盘，电机驱动盘安装于支架上，支架固定连接导轨座。本发明采用电机驱动盘驱动剑带以及剑钩运动，而剑带纱尾分离装置将纱线尾纱与剑带分离，辅助纱线通过圆弧形纱尾导轨进一步分离，最后由气缸驱动的限位块控制纱线也就是纱尾的位置，提高剪线、纱线与剑带、剑钩分离的性能。

Description

用于自动穿综机的剑钩驱动装置
技术领域
本发明涉及一种自动穿综机配件，具体地指一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置。
背景技术
目前每台织布机织布前，需要将约8000-15000根左右的原材料经纱纤维按某一规律先对应穿过织布机上的每根综丝，然后再按另一规律穿过打纬钢筘上的每个筘缝，每一根都不能穿错，现有的自动穿综设备其对于纱线主要通过剑钩或者穿纱钩钩取纱线，完成穿综、穿筘性能，纱线完成上述功能后需要剪断尾纱，由于纱线轻飘如何将尾纱的位置固定用于剪线以及剑钩的精确驱动是本领域技术人员研究的对象。
发明内容
本发明提供了一种结构简单、剑钩驱动稳定、沙尾定位准确便于剪断的用于自动穿综机的剑钩驱动装置。
一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置，所述的剑钩驱动装置包括导轨座，导轨座上分别安装有关锁导轨、行程导轨、短导轨，关锁导轨包括上关锁导轨、下关锁导轨，行程导轨包括上行程导轨、下行程导轨，短导轨包括上短导轨、下短导轨，三处导轨配合形成用于剑钩、剑带穿行的一条导轨槽，提高剑钩、剑带穿行性能。
关锁导轨和行程导轨之间的导轨座上设有纵向的缺口，缺口内安装有纱尾吸附块，纱尾吸附块两侧设有圆弧形纱尾导轨，通过纱尾吸附块连接的气管产生的负压吸附被剑钩钩取的纱线，并且由圆弧形纱尾导轨进行导向。
所述的行程导轨和短导轨之间的导轨座上设有横向的缺口，缺口内安装有剑带驱动装置，剑带驱动装置包括配合剑带的电机驱动盘，电机驱动盘安装于支架上，支架固定连接导轨座，电机驱动盘外周设有齿形结构啮合驱动剑带，实现剑带连接的剑钩前后运动，剑带安装于剑带导轨上。
所述的圆弧形纱尾导轨侧边设有安装于导轨座底部的纱尾限位装置，所述的纱尾限位装置包括安装在拔纱针座上的拔纱针，拔纱针座连接有安装在电机座上的电机，拔纱针在电机驱动下旋转拨动圆弧形纱尾导轨上的纱线，控制纱线的位置。作为进一步的技术结构拔纱针座上安装有两个拔纱针，两个拔纱针之间设有气缸驱动的限位块；气缸安装于罩板上，罩板固定连接导轨座，限位块在气缸的驱动下配合限制拔纱针拨动的纱线，纱线定位后即可实现高质量的剪线，避免纱线位置不确定引起的剪线误差。
所述的关锁导轨与圆弧形纱尾导轨之间设有剑带纱尾分离装置；所述的剑带纱尾分离装置包括一体的拨杆座和连接座，拨杆座下侧面通过第一插销连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的气缸顶杆端部连接有第一U形接头，第一U形接头中间插接U形拨杆，U形拨杆中间通过第二插销连接纱尾拨杆，纱尾拨杆端部连接有第二U形接头，第二U形接头通过气缸顶杆连接第二气缸。第一气缸和第二气缸分别控制U形拨杆和纱尾拨杆上下运动，实现剑带或者剑钩相对纱线位置的分离性能，也有助于纱线在圆弧形纱尾导轨上运行，提高纱线尾纱的剪断率。
所述的第一气缸和第二气缸之间由第一插销插接方形的定位块，提高第一气缸和第二气缸之间的安装精度。
所述的关锁导轨顶部设有光源，光源外周设有罩壳，光线垂直关锁导轨，这种垂直的光线可以清楚的显示关锁导轨对于剑带的关锁性能，关锁导轨外侧设有限位片，通过限位片配合剑带上的限位结构，限制剑带的运动行程。
所述的关锁导轨尾部设有照明灯，照明灯的光线平行行程导轨，行程导轨侧边安装有位置传感器，照明灯结构提高了行程导轨以及圆弧形纱尾导轨内部的观测能力，而位置传感器精确的提供了剑带以及剑钩的位置，以通过电机驱动盘控制剑带以及剑钩的行程位置。
本发明采用电机驱动盘驱动剑带以及剑钩运动，而剑带纱尾分离装置将纱线尾纱与剑带分离，辅助纱线通过圆弧形纱尾导轨进一步分离，最后由气缸驱动的限位块控制纱线也就是纱尾的位置，提高剪线、纱线与剑带、剑钩分离的性能。
附图说明
图1为本发明用于自动穿综机的剑钩驱动装置的立体结构示意图；
图2为本发明用于自动穿综机的剑钩驱动装置加装了剑钩、剑带以及剑带导轨的炸开结构示意图；
图3为本发明的剑带纱尾分离装置结构示意图；
图4为本发明的剑带纱尾分离装置炸开结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置，包括导轨座26，导轨座26上分别安装有关锁导轨88、行程导轨，行程导轨包括上行程导轨30和下行程导轨32、短导轨19，关锁导轨88和行程导轨之间的导轨座26上设有纵向的缺口，缺口内安装有纱尾吸附块25，纱尾吸附块25通过连接片倾斜安装在导轨座26上，纱尾吸附块25两侧设有圆弧形纱尾导轨29，圆弧形纱尾导轨29侧边设有安装于导轨座26底部的纱尾限位装置，纱尾限位装置包括安装在拔纱针座24上的拔纱针33，拔纱针座24连接有安装在电机座18上的电机44，电机44驱动拔纱针33旋转，进而拨动位于圆弧形纱尾导轨29上的纱线。
行程导轨和短导轨19之间的导轨座26上设有横向的缺口，缺口内安装有剑带驱动装置，剑带驱动装置包括配合剑带62的电机驱动盘63，电机驱动盘63安装于支架69上，支架69固定连接导轨座26，通过电机驱动盘63驱动安装在剑带导轨67上的剑带62以及剑钩61。
为了进一步限定纱线尾纱的位置，拔纱针座24上安装有两个拔纱针33，两个拔纱针33之间设有气缸21驱动的限位块20，由限位块20限制经过圆弧形纱尾导轨29被两个拔纱针33拨动的纱线位置。气缸21安装于罩板23上，罩板23固定连接导轨座26。
作为结构优选关锁导轨88与圆弧形纱尾导轨29之间设有剑带纱尾分离装置，剑带纱尾分离装置包括一体的拨杆座2和连接座1，拨杆座2下侧面通过第一插销8连接第一气缸7和第二气缸3，第一气缸7的气缸顶杆端部连接有第一U形接头9，第一U形接头9中间插接U形拨杆4，U形拨杆4中间通过第二插销6连接纱尾拨杆15，纱尾拨杆15端部连接有第二U形接头14，第二U形接头14通过气缸顶杆11连接第二气缸3。第一气缸7和第二气缸3之间由第一插销8插接方形的定位块12提高第一气缸7和第二气缸3之间的定位准确性。连接座1上设有连接导轨座26的螺杆5。第一气缸7底部连接有气管接头10，第二气缸3底部连接有气管接头13。
为了提高设备的精准度关锁导轨88顶部设有光源27，光源27外周设有罩壳，光线垂直关锁导轨88提高行程导轨以及圆弧形纱尾导轨29内部的观测能力，圆弧形纱尾导轨29外侧设有端盖31，而位置传感,17精确的提供了剑带62以及剑钩61的位置，以通过电机驱动盘63控制剑带以及剑钩的行程位置。

Claims (8)

1.一种用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的剑钩驱动装置包括导轨座，导轨座上分别安装有关锁导轨、行程导轨、短导轨，关锁导轨和行程导轨之间的导轨座上设有纵向的缺口，缺口内安装有纱尾吸附块，纱尾吸附块两侧设有圆弧形纱尾导轨；所述的行程导轨和短导轨之间的导轨座上设有横向的缺口，缺口内安装有剑带驱动装置，剑带驱动装置包括配合剑带的电机驱动盘，电机驱动盘安装于支架上，支架固定连接导轨座。
2.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的圆弧形纱尾导轨侧边设有安装于导轨座底部的纱尾限位装置，所述的纱尾限位装置包括安装在拔纱针座上的拔纱针，拔纱针座连接有安装在电机座上的电机。
3.根据权利要求2所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的拔纱针座上安装有两个拔纱针，两个拔纱针之间设有气缸驱动的限位块；气缸安装于罩板上，罩板固定连接导轨座。
4.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨与圆弧形纱尾导轨之间设有剑带纱尾分离装置；所述的剑带纱尾分离装置包括一体的拨杆座和连接座，拨杆座下侧面通过第一插销连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的气缸顶杆端部连接有第一U形接头，第一U形接头中间插接U形拨杆，U形拨杆中间通过第二插销连接纱尾拨杆，纱尾拨杆端部连接有第二U形接头，第二U形接头通过气缸顶杆连接第二气缸。
5.根据权利要求4所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的第一气缸和第二气缸之间由第一插销插接方形的定位块。
6.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨顶部设有光源，光源外周设有罩壳，光线垂直关锁导轨。
7.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨尾部设有照明灯，照明灯的光线平行行程导轨，行程导轨侧边安装有位置传感器。
8.根据权利要求1所述的用于自动穿综机的剑钩驱动装置，其特征在于：所述的关锁导轨包括上关锁导轨、下关锁导轨，行程导轨包括上行程导轨、下行程导轨，短导轨包括上短导轨、下短导轨，三处导轨配合形成用于剑钩、剑带穿行的一条导轨槽。
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