JPH0655130A - 流体吐出確認方法 - Google Patents
流体吐出確認方法Info
- Publication number
- JPH0655130A JPH0655130A JP22525892A JP22525892A JPH0655130A JP H0655130 A JPH0655130 A JP H0655130A JP 22525892 A JP22525892 A JP 22525892A JP 22525892 A JP22525892 A JP 22525892A JP H0655130 A JPH0655130 A JP H0655130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- discharge
- work
- nozzle
- coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 微量であっても流体の吐出の有無を確実に確
認する。 【構成】 吐出装置１が原点位置７と塗布位置８との間
を往復移動し、塗布位置８でノズル３から流体を吐出
し、ワーク９に塗布する。塗布後に、吐出装置１が原点
位置７に復帰し、ノズル３から流体を微量滴下し、この
滴下の有無を検出して、ワーク９への塗布の有無を間接
的に確認する。微量の流体滴下でもその吐出の有無を確
実に確認できる。
認する。 【構成】 吐出装置１が原点位置７と塗布位置８との間
を往復移動し、塗布位置８でノズル３から流体を吐出
し、ワーク９に塗布する。塗布後に、吐出装置１が原点
位置７に復帰し、ノズル３から流体を微量滴下し、この
滴下の有無を検出して、ワーク９への塗布の有無を間接
的に確認する。微量の流体滴下でもその吐出の有無を確
実に確認できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は接着剤やグリスなどのよ
うな粘性を有した流体のワークへの吐出を確認する方法
に関する。
うな粘性を有した流体のワークへの吐出を確認する方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】接着剤をワークに塗布する場合には、吐
出装置のノズルから接着剤を吐出しているが、この吐出
の有無を確認する必要がある。このため従来では接着剤
の流量を計測して吐出の有無を確認するか、接着剤塗布
後のワークをカメラに撮り、その画像処理を行って確認
することが行われている。
出装置のノズルから接着剤を吐出しているが、この吐出
の有無を確認する必要がある。このため従来では接着剤
の流量を計測して吐出の有無を確認するか、接着剤塗布
後のワークをカメラに撮り、その画像処理を行って確認
することが行われている。
【０００３】図４および図５はそれぞれ、前者の確認方
法を示し、図４においては、吐出装置のノズル（図示省
略）に連通する管路４１内にフロート４２が設けられて
いる。フロート４２には指標錘４３が取り付けられてお
り、接着剤等の流体Ａの吐出に伴ってフロート４２が上
下に移動する移動量を指標錘４３の位置により計測する
ことにより、流体Ａの吐出を確認している。一方、図５
においては、管路４１内にフラップ４４が設けられてい
る。フラップ４４はその一端４４ａが管路４１に枢支さ
れており、流体Ａの吐出に伴ってフラップ４４が揺動す
る揺動角の変化を電気的に検出することにより、流体の
吐出を確認している。
法を示し、図４においては、吐出装置のノズル（図示省
略）に連通する管路４１内にフロート４２が設けられて
いる。フロート４２には指標錘４３が取り付けられてお
り、接着剤等の流体Ａの吐出に伴ってフロート４２が上
下に移動する移動量を指標錘４３の位置により計測する
ことにより、流体Ａの吐出を確認している。一方、図５
においては、管路４１内にフラップ４４が設けられてい
る。フラップ４４はその一端４４ａが管路４１に枢支さ
れており、流体Ａの吐出に伴ってフラップ４４が揺動す
る揺動角の変化を電気的に検出することにより、流体の
吐出を確認している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図４およ
び図５に示すような流体の流量を計測する方法では、微
量の流体の吐出を確認することができない。すなわち１
滴などの微量の流体の吐出では、管路内での流体の流れ
がほとんどないため、フロート４２やフラップ４４が移
動、揺動することがないためである。
び図５に示すような流体の流量を計測する方法では、微
量の流体の吐出を確認することができない。すなわち１
滴などの微量の流体の吐出では、管路内での流体の流れ
がほとんどないため、フロート４２やフラップ４４が移
動、揺動することがないためである。
【０００５】一方、ワークへの流体の塗布をカメラで撮
る方法では、画像処理が不可能なワークの場合に、その
吐出の確認が出来ない不都合がある。例えば、図６に示
すように、ワークＷの隙間部４５に流体Ａが浸み込んだ
場合には、画像処理による判別が不可能となっている。
また、このカメラによる確認方法では、微量の流体の検
出に高解像度のカメラが必要であり、コスト的にも不利
となっている。
る方法では、画像処理が不可能なワークの場合に、その
吐出の確認が出来ない不都合がある。例えば、図６に示
すように、ワークＷの隙間部４５に流体Ａが浸み込んだ
場合には、画像処理による判別が不可能となっている。
また、このカメラによる確認方法では、微量の流体の検
出に高解像度のカメラが必要であり、コスト的にも不利
となっている。
【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、微量の流体の吐出に対しても、カメラによる画
像処理が困難な場合に対しても、その吐出の確認を確実
に行うことが可能な流体吐出確認方法を提供することを
目的とする。
であり、微量の流体の吐出に対しても、カメラによる画
像処理が困難な場合に対しても、その吐出の確認を確実
に行うことが可能な流体吐出確認方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】本発明の流体
吐出確認方法は、ワークへの塗布位置で流体を吐出した
吐出装置を原点位置に復帰移動させ、当該原点位置で流
体を滴下し、その滴下の有無を検出して前記塗布位置で
の流体の吐出を確認することを特徴とする。
吐出確認方法は、ワークへの塗布位置で流体を吐出した
吐出装置を原点位置に復帰移動させ、当該原点位置で流
体を滴下し、その滴下の有無を検出して前記塗布位置で
の流体の吐出を確認することを特徴とする。
【０００８】上記構成では、原点位置で吐出装置からの
流体の滴下を検出してフィードバックすることにより、
塗布位置での吐出を確認するため、微量の吐出であって
も確実に確認できると共に、画像処理による確認が不要
となる。
流体の滴下を検出してフィードバックすることにより、
塗布位置での吐出を確認するため、微量の吐出であって
も確実に確認できると共に、画像処理による確認が不要
となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示し、１は吐出装
置であり、接着剤やグリスなどの粘性を有した流体が充
填された容器２と、容器２の下端部から垂下し、流体が
吐出されるノズル３と、容器２内に空気等を供給して吐
出圧力を作用させるチューブ４とを備えている。この吐
出装置１は不図示のロボットアームに取り付けられたフ
ィンガー５に把持されており、あらかじめプログラムさ
れた軌跡６に沿って移動する。７は吐出装置１の移動の
原点位置、８はワーク９への流体の吐出を行う塗布位置
であり、原点位置７には流体Ａの滴下を検出するセンサ
１０と、滴下した流体を受け取る受皿２０とが配設され
ている。
置であり、接着剤やグリスなどの粘性を有した流体が充
填された容器２と、容器２の下端部から垂下し、流体が
吐出されるノズル３と、容器２内に空気等を供給して吐
出圧力を作用させるチューブ４とを備えている。この吐
出装置１は不図示のロボットアームに取り付けられたフ
ィンガー５に把持されており、あらかじめプログラムさ
れた軌跡６に沿って移動する。７は吐出装置１の移動の
原点位置、８はワーク９への流体の吐出を行う塗布位置
であり、原点位置７には流体Ａの滴下を検出するセンサ
１０と、滴下した流体を受け取る受皿２０とが配設され
ている。
【００１０】図２は原点位置７に設けられたセンサ１０
を示し、発光素子１１と受光素子１２とが対向配置され
ている。吐出装置１のノズル３は発光素子１１および受
光素子１２の間の上方に望んで流体Ａを滴下する。そし
て、滴下された流体Ａが、これらの素子１１，１２の間
を通過すると、受光素子１２が検出する光量が変化する
ため、この変化量を電気信号に変換して出力することに
より、流体Ａの滴下の有無を検出することができる。こ
のような光電変換式のセンサ１０では、１滴などの微量
の流体の吐出であっても確実に検出することができる。
を示し、発光素子１１と受光素子１２とが対向配置され
ている。吐出装置１のノズル３は発光素子１１および受
光素子１２の間の上方に望んで流体Ａを滴下する。そし
て、滴下された流体Ａが、これらの素子１１，１２の間
を通過すると、受光素子１２が検出する光量が変化する
ため、この変化量を電気信号に変換して出力することに
より、流体Ａの滴下の有無を検出することができる。こ
のような光電変換式のセンサ１０では、１滴などの微量
の流体の吐出であっても確実に検出することができる。
【００１１】図３はセンサ１０の別例を示し、全体が矩
形枠状に形成されると共に、発光素子１１と受光素子１
２とが対向配置されている。ノズル３から滴下される流
体Ａは、矩形枠内を通過する際に、検出される。
形枠状に形成されると共に、発光素子１１と受光素子１
２とが対向配置されている。ノズル３から滴下される流
体Ａは、矩形枠内を通過する際に、検出される。
【００１２】上記構成において、起動スイッチが入力さ
れると、吐出装置１が塗布位置８に移動してワーク９へ
の流体の塗布を行う。このワーク９への塗布が終了する
と、吐出装置１は軌跡６に沿って移動して原点位置７に
復帰する。この原点位置７ではノズル３から流体が滴下
され、この滴下の有無をセンサ１０が検出する。そし
て、流体の滴下を検出した場合は、ノズル３が詰まって
いないため、ワーク９への流体の塗布が行われたことを
確認できる。一方、流体の滴下を検出しない場合は、ノ
ズル３が詰まっており、ワーク９への流体の塗布時にも
流体の吐出がなかったことを判定できる。この場合に
は、ノズル詰まりとして、アラーム警告を行うと共に、
装置の駆動を停止する。
れると、吐出装置１が塗布位置８に移動してワーク９へ
の流体の塗布を行う。このワーク９への塗布が終了する
と、吐出装置１は軌跡６に沿って移動して原点位置７に
復帰する。この原点位置７ではノズル３から流体が滴下
され、この滴下の有無をセンサ１０が検出する。そし
て、流体の滴下を検出した場合は、ノズル３が詰まって
いないため、ワーク９への流体の塗布が行われたことを
確認できる。一方、流体の滴下を検出しない場合は、ノ
ズル３が詰まっており、ワーク９への流体の塗布時にも
流体の吐出がなかったことを判定できる。この場合に
は、ノズル詰まりとして、アラーム警告を行うと共に、
装置の駆動を停止する。
【００１３】このような本実施例では、１滴などの微量
の流体滴下でも流体の吐出を確認できるため、確実な確
認ができると共に、画像処理による確認も不要となる。
の流体滴下でも流体の吐出を確認できるため、確実な確
認ができると共に、画像処理による確認も不要となる。
【００１４】
【発明の効果】以上のとおり本発明は、吐出装置の移動
の原点位置で、流体を滴下し、その滴下の有無を検出し
て塗布位置で流体の吐出を確認するため、微量であって
も、確実な確認ができると共に、面倒な画像処理を行う
必要がなくなる。
の原点位置で、流体を滴下し、その滴下の有無を検出し
て塗布位置で流体の吐出を確認するため、微量であって
も、確実な確認ができると共に、面倒な画像処理を行う
必要がなくなる。
【００１５】
【図１】本発明の実施例の作動を示す側面図。
【図２】流体の滴下検出を示す斜視図。
【図３】別の滴下検出を示す斜視図。
【図４】従来の確認方法の一例を示す断面図。
【図５】別の従来方法を示す断面図。
【図６】画像処理による確認を示す断面図。
１ 吐出装置 ２ 容器 ３ ノズル ７ 原点位置 ８ 塗布位置 ９ ワーク １０ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークへの塗布位置で流体を吐出した吐
出装置を原点位置に復帰移動させ、当該原点位置で流体
を滴下し、その滴下の有無を検出して前記塗布位置での
流体の吐出を確認することを特徴とする流体吐出確認方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22525892A JPH0655130A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 流体吐出確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22525892A JPH0655130A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 流体吐出確認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655130A true JPH0655130A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16826497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22525892A Withdrawn JPH0655130A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 流体吐出確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655130A (ja) |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22525892A patent/JPH0655130A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2899528B2 (en) | Contact angle measurement apparatus | |
| JP6830406B2 (ja) | 分注装置 | |
| US4762578A (en) | Non-contact sensing and controlling of spacing between a depositing tip and each selected depositing location on a substrate | |
| CN1293950C (zh) | 用于从分发针上清除残留材料的自动清洗系统 | |
| US6592825B2 (en) | Microvolume liquid handling system | |
| US4479433A (en) | Ink level control | |
| CN110039902B (zh) | 喷墨记录装置 | |
| AU6963798A (en) | Microvolume liquid handling system | |
| JP2006308374A (ja) | 液体分注装置及び液体分注方法 | |
| JP2005537928A (ja) | 基板に流動媒体を塗布する装置および方法 | |
| JPH0655130A (ja) | 流体吐出確認方法 | |
| KR20120036830A (ko) | 분획 수집 동안 액체 손실을 감소시키기 위한 장치 | |
| JP4475104B2 (ja) | 液滴吐出装置および駆動方法 | |
| JPH0915248A (ja) | 分注動作判別装置及びその方法 | |
| JP6527971B2 (ja) | 調量装置を監視するための装置 | |
| US10479091B2 (en) | Liquid discharge apparatus and waste liquid amount detection method | |
| KR20230156329A (ko) | 차량의 환경 인식 장치용 세정 장치 및 환경 인식 장치 | |
| JP2005134167A (ja) | スポッタ装置 | |
| JPH0631216A (ja) | 塗装用スプレーガンのノズル状態検出装置 | |
| JPH09510931A (ja) | 印刷物の表面測定装置 | |
| US20130107264A1 (en) | Process for the selective determination of oil mist or aerosols | |
| JP2688163B2 (ja) | 分注装置 | |
| JPH08206568A (ja) | 溶融液吐出ノズルの詰り検出方法及び装置 | |
| JP2007098218A (ja) | 接着剤の噴射状態検査方法、装置、および接着剤塗布装置 | |
| JP2516535B2 (ja) | 定量吐出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |