JP2007098218A - 接着剤の噴射状態検査方法、装置、および接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】間欠的にノズルからの接着剤の噴射の程度を検知して接着剤の噴射状態を適切に判断することができる接着剤の噴射状態検査方法および装置を提供する。
【解決手段】ノズル１２から噴射された接着剤Ｇの噴射状態検査方法において、ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光Ｌｒを照射して液滴に反射されたレーザ光Ｒｌを検知し、所定時間内に検知したレーザ光の増減の繰り返し回数Ｎをカウントし、カウントした繰り返し回数と予め設定した判定数Ｎｕとを比較して検査する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、製本工程などにおいて、塗布対象物に対してノズルから間欠的に接着剤を噴射して塗布する処理におけるノズルからの接着剤の噴射状態検査方法および装置などに関する。

近年、例えばカタログ、販売促進用パンフレット、取扱説明書などの小冊子を製本する方法として、従来のステープラまたは糸綴じにかえて、製本紙折機で綴じることができ古紙再利用の利便性にも優れた、接着剤を使用して製本する無線綴じが普及し始めている。
無線綴じは、ポリ酢酸ビニールエマルジョンなどの乳化タイプの水性接着剤またはホットメルト接着剤を塗布用ノズルから噴射して印刷物などに塗布し、塗布された印刷物を折った後に綴じて裁断するものである。
また、接着剤を塗布用ノズルから塗布対象物に噴射する技術は、製本以外に紙箱の組み立てなど、広く利用されている。

このような接着剤を塗布用ノズルから塗布対象物に噴射する技術において、接着剤が正常に塗布対象物に塗布されているかを判別する方法が、従来から提案されている。
例えば、特許文献１には、接着剤を供給する供給管内を流れる圧力を検知して、検知した圧力が設定圧力を超えた場合に塗布用ノズルの詰まり等の異常などが生じたと判断する発明が開示されている。
特許文献２には、可視光の光源およびセンサーを接着剤の通過経路を挟むように配置し、センサが受光する可視光の強度によって塗布用ノズルからの接着剤の噴射量が正常か異常かを判定する発明が開示されている。

また、非特許文献１には、塗布用ノズルから噴射された接着剤にレーザ光を照射し、接着剤からのレーザ光の反射の有無により接着剤の噴射状態を判断する技術が開示されている。
特開２００３−１７０１０３号公報 特開２００４−２６８９２３号公報 カタログ「２００２総合カタログＶｏｌ．２」第６１頁（株式会社キーエンス）

特許文献１に開示された発明では、ある程度塗布用ノズルの詰まり等の異常などを検知することが可能であるが、接着剤の噴射量が適切かどうかまで判断することはできない。
特許文献２に開示された発明では、センサは噴射された接着剤が可視光を遮る程度を検知して噴射状態を判別するので、検知結果は検知対象の接着剤の遮蔽面積のみに依存する。したがって、特許文献２の検査方法は、接着剤の噴射速度（接着剤の流速）が減少しても遮蔽面積の変化が少なければ異常と判定されないおそれがある。
非特許文献１に開示された発明は、塗布用ノズルから接着剤が噴射されているかどうかを検出できるのみで、噴射された接着剤の量を検知することが困難である。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、ノズルからの接着剤の噴射の程度を検知して接着剤の噴射状態を判断することができる接着剤の噴射状態検査方法、装置、および接着剤塗布装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る検査方法は、ノズルから噴射された接着剤の噴射状態検査方法であって、前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射して前記液滴に反射されたレーザ光を検知し、所定時間内に検知した前記レーザ光の増減の繰り返し回数をカウントし、カウントした前記繰り返し回数と予め設定した判定数とを比較する。
本発明によると、ノズルからの接着剤の噴射状態を適切に判断することができるので塗布対象物への接着剤の塗布を適正に維持することができる。

他の本発明に係る検査方法は、移動する塗布対象物に対してノズルから接着剤を噴射する塗布処理における接着剤の噴射状態検査方法であって、予め前記塗布対象物における判定数を設定し、前記塗布処理において、前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射して前記液滴に反射されたレーザ光を検知し、塗布開始から塗布終了までの間に検知した前記レーザ光の増減の繰り返し回数をカウントし、カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する。
このようにして接着剤の噴射状態を検査することにより、塗布対象物の設定塗布範囲に塗布された接着剤の量を監視することができるので、塗布対象物への接着剤の塗布を適正に維持することができる。

本発明に係る検査装置は、ノズルから噴射された接着剤の噴射状態検査装置であって、予め入力された判定数を記憶する手段と、前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射する手段と、前記液滴から反射されたレーザ光を検知する手段と、検知された前記レーザ光の光量の増減の繰り返し回数をカウントする手段と、カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する手段と、を有する。
本発明に係るノズルから噴射された接着剤の噴射状態検査装置では、ノズルからの接着剤の噴射状態を適切に判断することができるので塗布対象物への接着剤の塗布を適正に維持することができる。

本発明に係る接着剤塗布装置は、移動する塗布対象物に対してノズルから接着剤を噴射して塗布する接着剤塗布装置であって、前記接着剤を間欠的に前記塗布対象物に対して噴射するノズルを有する接着剤用ガンと、予め入力された前記塗布対象物への塗布開始条件および塗布終了条件、ならびに判定数を記憶する手段と、移動する前記塗布対象物に対して、前記塗布開始条件を満たすときに前記ノズルからの前記接着剤の間欠的噴射を開始させ前記塗布終了条件を満たすときに前記間欠的噴射を終了させる制御を行う手段と、前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射する手段と、前記液滴から反射されたレーザ光を検知する手段と、前記接着剤の間欠的噴射の開始から終了までの間に検出された前記レーザ光の光量の増減の繰り返し回数をカウントする手段と、カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する手段と、を有する。

本発明に係る接着剤塗布装置は、塗布対象物の設定塗布範囲に塗布された接着剤の量を監視することができるので、塗布対象物への接着剤の塗布を適正に行うことができる。
なお、上記における「塗布開始条件」とは、塗布対象物の先端から移動方向における塗布を開始するまでの距離、または移動する塗布対象物の先端が接着剤の塗布位置に達してから塗布を開始するまでの待ち時間などの、移動する塗布対象物に対して接着剤の塗布の開始時期を規定する条件をいう。「塗布終了条件」とは、「塗布開始条件」と同じく、塗布対象物の先端から移動方向における塗布を終了するまでの距離、移動する塗布対象物の先端が接着剤の塗布位置に達してから塗布を終了するまでの待ち時間、または塗布を開始してから塗布を終了するまでの経過時間などの、移動する塗布対象物に対して接着剤の塗布の終了時期を規定する条件をいう。

また、「判定数」とは、接着剤の塗布開始から塗布終了までにノズルから噴射された接着剤の液滴の数の適正範囲または下限をいう。

本発明によるとノズルからの接着剤の噴射の程度を検知して接着剤の噴射状態を判断することができるので、接着剤の塗布処理を適切に行うことができる。

図１は接着剤塗布装置１の斜視図、図２は接着剤塗布装置１の構成を示す図、図３は塗布指示部２２の動作の例を示すフローチャート、図４は塗布状態判別部２３の動作の例を示すフローチャート、図５は噴射状態の検査方法の概念図である。
図１において、接着剤塗布装置１は、接着剤（コールドクルー）用ガン２、レーザセンサ３、支持装置４、用紙端検出器５、および塗布制御装置６などからなる。
接着剤塗布装置１は、例えば、１枚の印刷済み用紙７（以下「用紙７」ということがある）を折り畳んでパンフレットなどを製本するための紙折機８に取り付けられて使用される。

接着剤用ガン２は、接着剤Ｇを間欠的に液滴化して用紙７に向けて噴射するためのものである。接着剤用ガン２には接着剤供給チューブ９、および電源ケーブル１０が接続されている。接着剤用ガン２は、内部に図示しない空気流路、接着剤流路、および電磁弁が設けられており電磁弁の下流側がノズル１２に接続されている。接着剤Ｇは、接着剤供給チューブ９から接着剤用ガン２に供給され、電源ケーブル１０からの電流により電磁弁が開いたときに接着剤供給チューブ９の上流に設けられた図示しない容器の空間部分の空気圧でノズル１２から下方に噴射される。電磁弁の開閉は制御部２４によって制御される。

接着剤供給チューブ９から供給される接着剤Ｇには、ポリ酢酸ビニールエマルジョンおよびＥＶＡ（エチレン酢ビコポリマー）エマルジョンなどのコールドグルーが使用される。
空気供給チューブ１０は、接着剤Ｇの塗布作業が終了した後にノズル１２に残留する接着剤Ｇをパージするための空気を供給する。
レーザセンサ３は、図示しない投光部および受光部を備えており、投光部から所定の単波長のレーザ光Ｌｒを対象物に照射し、対象物から反射したレーザ光Ｒｌ（以下「反射光Ｒｌ」ということがある）を受光部で検知する。また、レーザセンサ３は、受光部が検知したレーザ光Ｒｌの強度に応じたアナログ信号を外部に出力するように構成されている。

支持装置４は、接着剤用ガン２とレーザセンサ３とを一定の位置関係に保ちながらこれらを紙折機８に取り付けるためのものである。支持装置４は、接着剤用ガン２を着脱可能に支持するブラケット１３、支持装置４を紙折機８に取り付けるための取付部１４、複数の支持棒１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、複数のクランプ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、およびセンサ取付金具１７を組み合わせて形成されている。支持装置４は、取付部１４が紙折機８のローラカバー１８に取付られて紙折機８と一体化され、レーザセンサ３からのレーザ光Ｌｒがノズル１２から噴射される接着剤Ｇの滴下経路と交叉するように、支持棒１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよびクランプ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの連結位置が調整されている。レーザ光Ｌｒが接着剤Ｇの滴下経路と交叉する位置がノズル１２の噴射口から用紙７の表面の間のノズル１２に近い側になるように、支持装置４を調整するのが好ましい。

用紙端検出器５は、ノズル１２のほぼ直下に設置され、紙折機８により送られた用紙７の先端および後端が所定の位置に到達したことを検出するためのものである。用紙端検出器５は光電スイッチが使用され、光電スイッチから照射された可視光が用紙７に反射されたときを検出して用紙７の先端の所定の位置への到着を判別し、用紙７からの反射が検出されなくなったとき用紙７の後端の所定の位置への到着を判別する。所定の位置はノズル１２から噴射された接着剤Ｇの到達位置が好ましく、用紙端検出器５は、可視光の光路が接着剤用ガン２からの接着剤Ｇの滴下経路の延長線上になるように設置されている。用紙端検出器５を接着剤用ガン２よりも用紙７の送り方向の下流側に設置する場合には、用紙端検出器５の検出時から、可視光の光路と接着剤Ｇの滴下経路との距離および用紙７の送り速度から算出した遅れ時間（オフセットディレイ）を考慮して、ノズル１２から噴射された接着剤Ｇの到達位置への用紙７の先端または後端の到着時期を推定する。かかる推定は、後に説明する塗布指示部２２により行われる。

塗布制御装置６は、入力部１９、塗布制御部２０、および表示部２１からなる。
入力部１９は、予め接着剤の塗布条件（塗布開始位置および塗布終了位置など）、塗布状態の検査条件などを塗布制御装置６に入力するためのものであり、キーボードおよびマウスなどにより構成される。
塗布制御部２０は、塗布指示部２２、塗布状態判別部２３、制御部２４、および記憶部２５からなる。
塗布指示部２２は、設定された噴射開始条件、噴射終了条件、および噴射の間隔に基づいて、接着剤用ガン２に接着剤Ｇを間欠的に噴射するように指示する働きをし、具体的には、電磁弁の開閉動作を制御する。塗布状態判別部２３は、接着剤Ｇの噴射が適正に行われたかを判別する。制御部２４は、塗布制御装置６全体の処理を適宜制御する。記憶部２５は、入力部１９より入力された情報、用紙端検出器５およびレーザセンサ３からの情報などを記憶する。

塗布指示部２２、塗布状態判別部２３、および制御部２４は制御プログラム、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）、ＲＡＭなどにより実現され、記憶部２５はＲＡＭ、メモリーカード、ＨＤＤなどにより実現される。用紙端検出器５、接着剤用ガン２、およびレーザセンサ３と塗布制御部２０との間には、それぞれの信号の送受信に適したインタフェースが設けられている。塗布指示部２２、塗布状態判別部２３、および制御部２４を、制御プログラムおよびＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）で構成してもよい。

表示部２１は、接着剤Ｇの設定塗布条件、接着剤Ｇの塗布状態、および警告などを表示するためのものであり、ＬＣＤ、ＣＴＲなどの表示装置により実現される。
塗布制御装置６は、入力部１９、塗布制御部２０、および表示部２１が制御盤に組み込まれて紙折機８と一体化されている。塗布制御部２０のみ制御盤に組み込み、入力部１９および表示部２１をそれぞれ別に設置して塗布制御部２０とケーブルで接続してもよい。
本発明における噴射状態検査装置は、レーザセンサ３、記憶部２５および塗布状態判別部２３により構成される。

噴射状態の検査は、接着剤用ガン２から噴射された接着剤Ｇの液滴の数Ｎをカウントすることにより行われる。以下に、接着剤Ｇの液滴の数Ｎをカウントする方法について説明する。
レーザセンサ３は、反射光Ｒｌの強度に応じたアナログ信号を塗布状態判別部２３に送信し、塗布状態判別部２３は、送信されたアナログ信号を一定周期でサンプリングする。
ところで、接着剤塗布装置１は、レーザセンサ３からのレーザ光Ｌｒの光束の幅がノズル１２から噴射される接着剤Ｇの液滴の滴下間隔よりも小さくなるように、接着剤Ｇの噴射条件（電磁弁の開閉サイクル）が設定される。紙折機８の紙送り速度は、接着剤Ｇの液滴の滴下速度を考慮して、用紙７上に点在する接着剤Ｇが用紙７を折り畳んだときに用紙７間に広がって線を形成するような間隔となるように決定される。例えば、このような間隔として５ｍｍが好ましく、接着剤Ｇの液滴の滴下速度が４００滴／秒に調整されている場合、紙折機８の紙送り速度は２ｍ／秒に設定される。

塗布状態判別部２３による反射光Ｒｌの光量のサンプリング速度（サンプリング間隔）は、サンプリングされた離散的データである反射光Ｒｌの光量から、接着剤Ｇの液滴がレーザ光Ｌｒの光路にあるときと通過したときとをそれぞれ識別可能な程度の速度（間隔）に決定されるのが好ましい。しかし、現実には塗布状態判別部２３の処理能力からサンプリング速度が制約を受けるので、設定したサンプリング速度において接着剤Ｇの液滴がレーザ光Ｌｒの光路に存在するか否かを検出可能なように、接着剤Ｇの噴射条件（電磁弁の開閉サイクル）、用紙７の送り速度などが決定される。

さて、接着剤塗布装置１は、レーザ光Ｌｒの光束の幅が接着剤Ｇの液滴の滴下間隔よりも小さくなるように設定されているので、接着剤用ガン２から接着剤Ｇが正常に噴射されているときは、サンプリングされた反射光Ｒｌの光量は、接着剤Ｇの液滴の生成周期と同じ周期で増減を繰り返す。
記憶部２５には、レーザ光Ｌｒの光路に接着剤Ｇの液滴が到達したと判断する反射光Ｒｌの光量（以下「到達光量」という）と接着剤Ｇの液滴が通過したと判断する反射光Ｒｌの光量（以下「通過光量」という）とが予め入力され記憶されている。塗布状態判別部２３は、サンプリングごとに、サンプリングした反射光Ｒｌの光量と記憶部２５に記憶された到達光量または通過光量とを比較する。そして、塗布状態判別部２３は、サンプリングした反射光Ｒｌの光量が増加しながら到達光量に達したときに接着剤Ｇの液滴を検出したものと判断し、サンプリングした反射光Ｒｌの光量が減少しながら通過光量に達したときに接着剤Ｇの液滴が通過したものと判断する。塗布状態判別部２３は、塗布指示部２２が用紙７の先端が接着剤Ｇの液滴の滴下経路に到達したことを検出したときから、用紙７の後端が接着剤Ｇの液滴の滴下経路に到達したことを検出したときまで、反射光Ｒｌの光量が到達光量に達した回数、つまり反射光Ｒｌの光量の増減の回数をカウントする。

なお、カウントされた回数は、塗布状態判別部２３により予め記憶部２５に記憶された噴射状態の検査のための判定数と比較され、カウントされた回数が判定数以上のとき接着剤Ｇの噴射状態が正常と判断され、判定数未満のとき接着剤Ｇの噴射状態が異常と判断される。
次に、接着剤塗布装置１による接着剤Ｇを用紙７に塗布する処理について説明する。
先ず、接着剤塗布装置１が取り付けられた紙折機８を稼働させる前に、接着剤塗布装置１に接着剤Ｇの塗布条件を入力する。

接着剤Ｇの塗布条件とは、紙折機８の紙送り方向における用紙７の先端から接着剤Ｇの塗布を開始する位置までの距離（噴射開始条件）、同方向における用紙７の先端から接着剤Ｇの塗布を終了する位置までの距離（噴射終了条件）、接着剤用ガン２に内蔵された電磁弁の開時間および閉時間、ならびに接着剤Ｇが適切に塗布されたかどうかを判別するための接着剤Ｇの下限液滴数（判定数）Ｎｕである。
接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕは、入力部１９から入力される。接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕは、接着剤Ｇの塗布を開始する位置および塗布を終了する位置の距離と塗布間隔、例えば５ｍｍとから算出される液滴数に対して、予め設定された１以下の係数を掛け合わせて算出させるようにしてもよい。

なお、電磁弁の１回の開閉動作により接着剤用ガン２のノズル１２から噴射される接着剤Ｇの液滴の量は、電磁弁の開時間だけではなく、接着剤供給チューブ９に加えられた空気圧力および接着剤Ｇの粘度等によっても異なるので、予め数度接着剤Ｇの予備噴射を行い、適正な液滴の大きさとなるように空気圧力を決定しておくのが好ましい。
接着剤Ｇの塗布条件が入力された後、紙折機８および接着剤塗布装置１を稼働させる。
図２ないし図４を参照して、紙折機８および接着剤塗布装置１が稼働を開始すると、用紙７が紙折機８に送られる（＃１１）。

塗布指示部２２は、用紙端検出器５からの信号を監視して用紙７の先端が接着剤Ｇの滴下経路に到達したかどうかを判別する（＃１２）。塗布指示部２２は、用紙７の先端が接着剤Ｇの滴下経路に到達したと判断すると（＃１２でＹＥＳ）、塗布状態判別部２３は、カウンタの数Ｎを０にリセットし（＃２２，＃２３）、反射光Ｒｌの増減の回数のカウントを開始する。ただし、接着剤Ｇの噴射はなされていないので、ここでは、カウントは増加しない。塗布指示部２２は、紙折機８における用紙７の送り速度と接着剤Ｇの塗布を開始する位置までの距離とから塗布開始までの待ち時間を算出し、算出した待ち時間と用紙の先端検出後に経過した時間とを比較して行う、用紙７の塗布開始位置が接着剤Ｇの滴下経路に達したかどうかの判別を開始する（＃１３）。

塗布指示部２２は、用紙７の塗布開始位置が接着剤Ｇの滴下経路に達したと判断すると（＃１３でＹＥＳ）、設定された開閉動作の繰り返しを接着剤用ガン２の電磁弁に行わせ、用紙７への接着剤Ｇの間欠的な塗布を開始させる（＃１４）。続いて、塗布指示部２２は、用紙７の塗布終了位置が接着剤Ｇの滴下経路に達したかどうかの判別を開始する（＃１５）。この判別は、塗布開始位置と塗布終了位置との距離および用紙７の送り速度から算出された時間の経過を監視することにより行われる。また、用紙７への接着剤Ｇの塗布が開始されると、塗布状態判別部２３では、接着剤Ｇの液滴に反射したレーザ光Ｒｌの光量の増減を検出するごとに順次カウンタの数Ｎに１が加算される（＃２４〜＃２７でＮＯ）（図５（ａ）〜（ｃ））。

塗布指示部２２は、用紙７の塗布終了位置が接着剤Ｇの滴下経路に達したと判断すると（＃１５でＹＥＳ）、接着剤Ｇの噴射を終了して電磁弁を閉状態に維持し（＃１６）、用紙７の後端が接着剤Ｇの滴下経路に達したかどうかの判別を開始する（＃１７）。塗布指示部２２により、用紙７の後端が接着剤Ｇの滴下経路に到達したと判断されると（＃１７でＹＥＳ）、塗布状態判別部２３は、噴射された接着剤Ｇの液滴の数が適正範囲かどうかをカウンタの数Ｎが接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕ以上かどうかにより判別する（＃２７，＃２８）。カウンタの数Ｎが接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕ以上であれば、塗布状態判別部２３は用紙７への接着剤Ｇの塗布処理が正常に行われたものと判断し（＃２８でＹＥＳ）、接着剤塗布装置１は次の用紙７への接着剤Ｇの塗布処理を行う（＃２９でＮＯ）。カウンタの数Ｎが接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕに満たないと判断された場合は、塗布状態判別部２３は警報を発し塗布処理を停止させる（＃３１，＃３２）。

塗布指示部２２による図３に示される動作、および塗布状態判別部２３による図４に示される動作は、用紙７を設定枚数処理した後、または用紙７が全て処理された後に終了する（＃１８，＃１９，＃２９，＃３０）
カウンタの数Ｎが接着剤Ｇの下限液滴数Ｎｕに満たないと判断される場合として、接着剤Ｇがノズル１２出口近辺で重合し高粘度化または固化してつらら状になり反射光が検出され続けてカウンタの数Ｎが加算されない場合、ノズル１２出口が重合した接着剤Ｇで狭くなり液滴が正常に形成されない場合、または、接着剤Ｇの粘度が上昇して正常に液滴が形成されない場合、などが考えられる。いずれの場合にも、塗布処理を継続すると不良品が多量に発生するおそれがある。

接着剤塗布装置１は、上に説明したように、用紙７に塗布される接着剤Ｇの液滴数を実際にカウントするので接着剤Ｇの噴射状態を適切に検査することができ、かつ滴下して塗布される液滴数が適正範囲内かどうかを判断するので、紙折機８で処理された用紙７の接着不良に起因する製本後の不良品の発生を未然に防止することができる。
上に説明した接着剤塗布装置１による接着剤Ｇを用紙７に塗布する処理においては、塗布状態判別部２３は、塗布指示部２２から用紙７の先端が所定位置に到達した情報および用紙７の後端が所定位置に到達した情報を受け取るのみで、専ら、反射したレーザ光Ｒｌの光量の増減のサンプリングを行う。したがって、塗布状態判別部２３での割り込みによるサンプリング速度の低下を防止でき、レーザ光Ｒｌの光量の増減検出の分解能を向上させることができる。

上述の実施形態において、接着剤用ガン２および塗布指示部２２とレーザセンサ３および塗布状態判別部２３とを独立別個に構成し、用紙７の先端および後端の所定位置への到達情報のみ塗布指示部２２から塗布状態判別部２３に送信するようにしてもよい。また、接着剤塗布装置１の塗布制御部２０を紙折機８の制御盤と接続し、紙折機８の紙送り条件をデジタルで取り込むようにすることができる。接着剤Ｇの塗布開始位置および塗布終了位置を、紙送りの速度により経過時間に換算して管理するのではなく、例えばローラエンコーダなどのエンコーダを用いて塗布開始位置および塗布終了位置を直接計測して検出してもよい。

レーザセンサ３による反射したレーザ光Ｒｌの検出において検出対象を光量ではなく光強度としてもよい。
接着剤塗布装置１の動作は図３に示したものに限られず、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。また、接着剤塗布装置１、および接着剤塗布装置１の各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、塗布対象物に対してノズルから間欠的に接着剤を噴射して塗布する処理におけるノズルからの接着剤の噴射状態検査方法および装置などに利用することができる。

接着剤塗布装置の斜視図である。 接着剤塗布装置の構成を示す図である。 塗布指示部の動作の例を示すフローチャートである。 塗布状態判別部の動作の例を示すフローチャートである。 噴射状態の検査方法の概念図である。

符号の説明

１ 接着剤塗布装置
２ 接着剤用ガン
３ 噴射状態検査装置（レーザセンサ）
７ 塗布対象物（印刷済み用紙）
１２ ノズル
２３ 噴射状態検査装置（塗布状態判別部）
２５ 噴射状態検査装置（記憶部）
Ｇ 接着剤
Ｌｒ レーザ光
Ｎ 繰り返し回数（カウンタの数）
Ｎｕ 判定数（下限液滴数）
Ｒｌ レーザ光（反射光）

Claims (4)

1. ノズルから噴射された接着剤の噴射状態検査方法であって、
   前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射して前記液滴に反射されたレーザ光を検知し、
   所定時間内に検知した前記レーザ光の増減の繰り返し回数をカウントし、
   カウントした前記繰り返し回数と予め設定した判定数とを比較する
   ことを特徴とする接着剤の噴射状態検査方法。
2. 移動する塗布対象物に対してノズルから接着剤を噴射する塗布処理における接着剤の噴射状態検査方法であって、
   予め前記塗布対象物における判定数を設定し、
   前記塗布処理において、
   前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射して前記液滴に反射されたレーザ光を検知し、
   塗布開始から塗布終了までの間に検知した前記レーザ光の増減の繰り返し回数をカウントし、
   カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する
   ことを特徴とする接着剤の噴射状態検査方法。
3. ノズルから噴射された接着剤の噴射状態検査装置であって、
   予め入力された判定数を記憶する手段と、
   前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射する手段と、
   前記液滴から反射されたレーザ光を検知する手段と、
   検知された前記レーザ光の光量の増減の繰り返し回数をカウントする手段と、
   カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する手段と、を有する
   ことを特徴とする接着剤の噴射状態検査装置。
4. 移動する塗布対象物に対してノズルから接着剤を噴射して塗布する接着剤塗布装置であって、
   前記接着剤を間欠的に前記塗布対象物に対して噴射するノズルを有する接着剤用ガンと、
   予め入力された前記塗布対象物への塗布開始条件および塗布終了条件、ならびに判定数を記憶する手段と、
   移動する前記塗布対象物に対して、前記塗布開始条件を満たすときに前記ノズルからの前記接着剤の間欠的噴射を開始させ前記塗布終了条件を満たすときに前記間欠的噴射を終了させる制御を行う手段と、
   前記ノズルから間欠的に噴射された接着剤の液滴にレーザ光を照射する手段と、
   前記液滴から反射されたレーザ光を検知する手段と、
   前記接着剤の間欠的噴射の開始から終了までの間に検出された前記レーザ光の光量の増減の繰り返し回数をカウントする手段と、
   カウントした前記繰り返し回数と前記判定数とを比較する手段と、を有する
   ことを特徴とする接着剤塗布装置。

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