JPH0654394A - 適応ノイズキャンセラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雑音レベルの変動があっても自動的に適応し
て雑音を除去し得る。 【構成】 主入力信号Ｓａのパワー変動を入力パワー監
視制御部３０で監視する。入力パワー監視制御部３０
は、パワーの突発的な変動を検出すると、適応フィルタ
部２０に対してフィルタ係数の更新を停止制御する信号
Ｃｋをハイレベルで制御して更新を停止させる。この突
発的な変動から元の定常状態に復帰した場合は、上記信
号Ｃｋをロウレベルにさせてフィルタ係数の更新を再開
させる。また、パワーの低い定常状態から、高いパワー
への変化が検出されると、フィルタ係数の更新を停止さ
せ、この高いパワーの状態が定常的に検出されると上記
更新停止を再開させると共に、この高いパワーの定常状
態からパワーの変動を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は適応ノイズキャンセラ
装置に関し、例えば、ハンズフリー（Ｈａｎｄｓ Ｆｒ
ｅｅ）自動車電話などに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ハンズフリー自動車電話用などを
目的として、マイクロフォンなどで取り込んだ音響信号
に含まれている雑音信号成分（例えば、エンジン騒音
や、エアコン騒音や、その他の背景雑音など）を除去す
る方法が盛んに研究されている。

【０００３】この様な目的のための適応ノイズキャンセ
ラ装置が開発されつつあり、例えば文献：特開昭６３−
１６７０７号公報などにも一例が示されている。

【０００４】上記文献によると、適応ノイズキャンセラ
装置は、雑音と音声が混在する環境において、音声源に
近く雑音源に遠い場所に設置された入力装置（マイクロ
ホン）と、雑音源に近く音声源に遠い場所に設置された
入力装置（マイクロホン）とを用いて、音声信号の発生
していない区間をスイッチ入力によって検出し、２つの
入力装置に雑音のみを入力した場合の入力レベル比を閾
値として設定することによって、適応フィルタの係数更
新動作を行って雑音の除去を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記適
応ノイズキャンセラ装置においては、雑音レベルが変化
するごとに、音声信号が発生していない区間をスイッチ
入力で検出して２つの入力装置（マイクロフォン）に雑
音が入力された場合の、２つの入力装置の雑音信号レベ
ル比を閾値として、この閾値を設定し直さなければなら
ないという問題がある。このためスイッチ操作が必要に
なり、実用的ではなかった。また、雑音レベルと音声信
号レベルとの比（Ｓ／Ｎ比）が小さい場合においては、
上記閾値の設定が困難であった。

【０００６】例えば、雑音レベルが低い定常的レベルか
ら高くなったり、雑音レベルが高くなった後に低くなっ
たりすることなどが挙げられる。この様な状態は、例え
ば、自動車内の騒音レベルの変化や、エンジン回転数の
変化や、走行速度の変化や、カーエアコンのＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御などが挙げられる。この様な雑音レベルの変化が
起きるごとに閾値設定変更操作が必要であった。

【０００７】従って、上述の様な雑音レベルの変化があ
っても、自動的に最適な状態（音声や音響などの検出の
為の閾値設定を行うことができる状態）に対応して、ノ
イズを忠実に除去でき、ハンズフリーに適した適応ノイ
ズキャンセラ装置が望まれていた。

【０００８】この発明は、以上の課題に鑑み為されたも
のであり、その目的とするところは、雑音レベルの変動
があっても自動的に適応して雑音を除去し得る適応ノイ
ズキャンセラ装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の適応ノイズキ
ャンセラ装置は、以上の目的を達成するために、音響を
捕捉して主音響信号を出力する主音響信号捕捉手段と、
音響を捕捉して副音響信号を出力する副音響信号捕捉手
段と、上記主音響信号に含まれているノイズ成分を推定
する適応フィルタ部と、上記主音響信号から上記ノイズ
成分を除去する演算手段とを備え、上記主音響信号から
上記ノイズ成分が除去されたノイズ除去音響信号を出力
する適応ノイズキャンセラ装置において、以下の特徴的
な構成で実現した。

【００１０】（第１の発明） つまり、第１の発明
は、上記主音響信号又は上記副音響信号のパワーの変化
に応じて、上記適応フィルタ部のフィルタ係数の更新停
止制御又は更新可能制御を行う監視制御手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、上記第１の発明の実施態様として、
上記監視制御手段は、上記主音響信号又は上記副音響信
号のパワーが、直前の低い定常状態から高いパワーに変
化したか否かをある閾値で検出し、高いパワーに変化し
た場合に上記フィルタ係数の更新停止制御を行い、上記
高いパワーが定常的に検出される場合にはパワーが高い
定常状態になったと判断して、上記フィルタ係数の更新
可能制御を行うと共に、新たな高いパワーの定常状態か
らのパワーの変化を検出するための閾値に更新すること
であってもよい。

【００１２】更に、上記第１の発明の実施態様として、
上記監視制御手段は、上記主音響信号又は上記副音響信
号のパワーが、直前の高い定常状態から低いパワーに変
化すると共に上記閾値を更新し、しかも上記フィルタ係
数の更新可能制御を行うことであってもよい。

【００１３】（第２の発明） また、第２の発明の適
応ノイズキャンセラ装置は、以下の特徴的な構成で実現
した。即ち、上記演算手段の出力信号のパワーの変化に
応じて、上記適応フィルタ部のフィルタ係数の更新停止
制御又は更新可能制御を行う監視制御手段を備えること
を特徴とする。

【００１４】更に、第２の発明の実施態様として、上記
監視制御手段は、上記主音響信号又は上記副音響信号の
パワーの変化を監視し、ある時間一定レベル以下で検出
される場合、上記適応フィルタ部のフィルタ係数をクリ
アさせる制御を行うことも好ましい。

【００１５】また、第２の発明の実施態様として、上記
監視制御手段は、上記演算手段の出力信号のパワーが、
直前の低い定常状態から高いパワーに変化したか否かを
ある閾値で検出し、高いパワーに変化した場合に上記フ
ィルタ係数の更新停止制御を行い、上記高いパワーが定
常的に検出される場合にはパワーが高い定常状態になっ
たと判断して、上記フィルタ係数の更新可能制御を行う
と共に、新たな高いパワーの定常状態からのパワーの変
化を検出するための閾値に更新することも好ましい。

【００１６】更に、第２の発明の実施態様として、上記
監視制御手段は、上記演算手段の出力信号のパワーが、
直前の高い定常状態から低いパワーに変化すると共に上
記閾値を更新し、しかも上記フィルタ係数の更新可能制
御を行うことも好ましい。

【００１７】また、第１の発明と第２の発明との構成を
併用する態様も可能である。つまり、監視制御手段は、
主音響信号又は副音響信号と、演算手段の出力信号との
パワーの変化に応じて、適応フィルタ部のフィルタ係数
の更新停止制御又は更新可能制御を行うことも当然でき
る。

【００１８】尚、第２の発明の監視制御手段の構成の仕
方によっては、例えば、上記演算手段の出力信号（例え
ば、ノイズ除去音響信号）のパワーの変化を監視し、前
記パワー増加を検出する為に一定時間前のパワーに係数
を乗じた閾値を用いて検出し、閾値を越えた場合に上記
フィルタ係数の更新停止制御を行い、上記パワーが上記
閾値以下に一定時間減少すると上記フィルタ係数の更新
停止制御解除することもできる。

【００１９】また、上記監視制御手段は、上記演算手段
の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワーの
変化を監視し、上記閾値を越えたパワー増加が一定時間
検出されると音響と判断し、閾値更新を停止し、ハング
オーバタイム（未決定のまま、延期させる時間）を設定
し、上記パワーが減少した後、ハングオーバタイムによ
って一定時間上記フィルタ係数の更新停止制御解除を遅
らせた後、上記フィルタ係数の更新停止制御を解除し、
音響検出のための閾値更新を再開することもできる。

【００２０】更に、上記監視制御手段は、上記演算手段
の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワーの
変化を監視し、上記閾値を越えたパワー増加が一定時間
検出され、音響と判断され、且つ、一定時間上記演算手
段の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワー
が定常状態を保ったと判断すると、上記フィルタ係数の
更新停止制御を解除すると共に、新たなパワー増加を判
断する為に上記閾値更新を再開することもできる。

【００２１】更にまた、上記監視制御手段は、上記演算
手段の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワ
ーの変化を監視し、上記パワー増加が一定時間検出さ
れ、音響信号と判断され、且つ上記パワーが一定時間、
前記閾値にある係数を乗じた値より増加し続けると判断
すると、上記閾値にある係数を乗じ、閾値の値を増加さ
せ新しい閾値とすることもできる。

【００２２】また、上記監視制御手段は、上記演算手段
の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワーの
変化を監視し、上記パワー増加が一定時間検出され、音
響信号と判断された後、上記パワーが一定時間前記閾値
にある係数を乗じた値より減少し続けると判断すると、
上記閾値にある係数を乗じて閾値の値を減少させ新しい
閾値とすることもできる。

【００２３】更に、上記監視制御手段の構成の仕方によ
っては、例えば、主音響信号又は副音響信号のパワーの
増加を監視し、上記主音響信号又は副音響信号のパワー
増加を検出する為に、一定時間前のパワーに係数を乗じ
た閾値を用いて検出し、閾値を越えた場合に上記フィル
タ係数の更新停止制御信号を出力し、閾値以下であれば
上記フィルタ係数の更新停止制御信号を停止する。そし
て、主音響信号又は副音響信号の音響未検出時のパワー
が一定値以下であれば上記フィルタ係数の更新停止制御
信号を出力し、かつ一定時間連続して主音響信号又は副
音響信号の音響未検出時のパワーが一定値以下であれば
上記フィルタ係数の係数クリア信号を出力することもで
きる。

【００２４】

【作用】（第１の発明） この第１の発明の適応ノイ
ズキャンセラ装置によれば、監視制御手段は、主音響信
号又は上記副音響信号のパワーの変化に応じて、低いパ
ワーの定常状態から突発的なパワーの高い変動を検出し
た場合に、適応フィルタ部のフィルタ係数の更新を停止
制御でき、しかもパワーの高い状態が定常的に検出され
る場合は、新たな高いパワーの定常状態に変化したと判
断して、この状態からフィルタ係数の更新を可能に制御
させることができる。

【００２５】また、高いパワーの定常状態から低いパワ
ーへの変化を検出すると共に、閾値を下げていく様に更
新し、しかもこの閾値の更新中はフィルタ係数の更新も
可能に制御させることができる。

【００２６】従って、非定常的なパワーの変動（例え
ば、所望の音声によるパワー変動）の場合は、フィルタ
係数の更新を停止させ、定常的な背景雑音のときにはフ
ィルタ係数を最適に更新して、ノイズ成分を推定し入力
音響信号からこのノイズ成分を取り除いた所望の音響信
号を得ることができる。

【００２７】（第２の発明） 第２の発明の適応ノイ
ズキャンセラ装置において、演算手段の出力信号であ
る、例えば、ノイズ除去音響信号は主音響信号から副音
響信号で取り込んだ相関性の強いノイズ成分を除去した
信号である。このため、ノイズ成分が多く含まれ音響成
分が小さい状態、即ち、Ｓ／Ｎ（信号対雑音）比の低い
状態においても、主音響信号のノイズ成分を副音響信号
に含まれているノイズで削除することによって、演算手
段の出力信号（ノイズ除去音響信号）には音響成分が比
較的に多く残されている。

【００２８】この様な観点から上記演算手段の出力信号
（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワー変化に応じ
て、監視制御手段は上記適応フィルタ部のフィルタ係数
の更新停止制御又は更新可能制御を行うものであるので
ある。そして、上記演算手段の出力信号（例えば、ノイ
ズ除去音響信号）のパワーの変化に応じて、低いパワー
の定常状態から急激なパワー増加を検出した場合に、適
応フィルタ部のフィルタ係数更新を停止制御できる。そ
して、一定時間パワー増加を検出した場合には、例え
ば、必要な音響信号と判断することもでき、この場合は
閾値更新を停止する。

【００２９】そして、しかも、パワーの高い状態が定常
的に検出される場合は、新たにノイズの状態が高い定常
状態に変化したと判断して、フィルタ係数の係数更新を
可能になるよう制御し、閾値を新しい定常状態のレベル
に対応した値に更新し直すことができる。

【００３０】更に、音響検出中にパワー増加が一定時
間、閾値にある係数を乗じた値より増加し続けると判断
すると、上記閾値にある係数を乗じ、閾値を増加させ、
新しい閾値とすることができる。また、同様に音響検出
中に、上記パワーが一定時間前記閾値にある係数を乗じ
た値より減少し続けると判断すると、上記閾値にある係
数を乗じ、閾値の値を減少させ新しい閾値とすることが
できる。そして、音響検出中にパワーが一定時間増減し
た場合に閾値をパワーの増減に応じて変化させることが
できる。

【００３１】従って、以上の様なことから非定常的なパ
ワー変動（例えば、所望の音声によるパワー変動）の場
合には、フィルタ係数の更新を停止させ、定常的な背景
雑音のときにはフィルタ係数を最適に更新して、ノイズ
成分を推定し、入力音響信号からこのノイズ成分を取り
除いた必要な音響信号を得ることができる。

【００３２】また、第２の発明の実施態様からして、監
視制御手段は、主音響信号又は副音響信号のパワーと、
演算手段の出力信号（例えば、ノイズ除去音響信号）と
のパワーを監視することによって、周囲ノイズレベルが
小さく、音響入力時に高いＳ／Ｎ比が期待できる様な場
合には、適応フィルタ部を動作させる必要が無いため、
上記適応フィルタ係数の係数更新停止制御信号を出力す
ることができる。

【００３３】そして、更に、一定時間以上周囲ノイズレ
ベルが小さい場合に、上記適応フィルタ部に対する係数
クリア信号を出力し、適応フィルタ部の係数をクリアす
ることによって適応フィルタ部出力の差分入力信号（予
測ノイズ）が零となるため、主音響信号又は副音響信号
をそのまま上記演算手段の出力信号（例えば、ノイズ除
去音響信号）として出力できる。

【００３４】また、周囲ノイズが少ない場合において音
響が入力されるときは、主音響信号又は副音響信号のパ
ワー増加を監視していることによって、演算手段の出力
信号（例えば、ノイズ除去音響信号）よりも早くパワー
の増加を検出できる。

【００３５】一方、周囲ノイズが大きい場合には音響入
力時には、一般には高いＳ／Ｎは期待できず、音響信号
は周囲ノイズに埋もれ易く、音響信号が周囲ノイズより
大きく増加しなければ検出が困難である。そこで、周囲
ノイズなどを取り除いた演算手段の出力信号（例えば、
ノイズ除去音響信号）を検出することによって、この信
号（例えば、ノイズ除去音響信号）のパワーの変化に応
じて、低いパワーの定常状態から急激なパワー増加を検
出した場合に、適応フィルタ部のフィルタ係数更新も停
止制御できる。

【００３６】しかも、一定時間以上パワー増加を検出し
た場合には、必要な音響信号と判断し、閾値更新を停止
できる。そして、パワーの高い状態が定常的に検出され
る場合は、新たにノイズの状態が高いパワーの定常状態
に変化したと判断でき、フィルタ係数の係数更新を可能
に制御し、閾値を新しい定常状態のレベルに対応した値
に更新し直すこともできる。

【００３７】更に、音響検出中にパワー増加が一定時
間、閾値にある係数を乗じた値より増加し続けていると
判断されると、上記閾値にある係数を乗じて閾値の値を
増加させ新しい閾値とすることもできる。同様に音響検
出中に、上記パワーが一定時間前記閾値にある係数を乗
じた値より減少し続けると判断されると、上記閾値にあ
る係数を乗じた閾値の値を減少させ新しい閾値とするこ
ともできる。そして、音響検出中にパワーが一定時間増
減した場合に閾値をパワーの増減に応じて変化させるこ
ともできる。

【００３８】従って、非定常的なパワー変動（例えば、
所望の音声によるパワー変動）の場合には、フィルタ係
数の更新を停止させ、定常的な背景雑音のときにはフィ
ルタ係数を最適に更新して、ノイズ成分を推定し、入力
音響信号からノイズ成分を取り除いた必要な音響信号を
得ることができる。

【００３９】

【実施例】次に発明の適応ノイズキャンセラ装置の好適
な実施例を図面を用いて説明する。

【００４０】第１実施例の構成 図１は適応ノイズキ
ャンセラ装置の第１実施例の機能ブロック図である。こ
の図１において、この適応ノイズキャンセラ装置は、主
マイクロフォン１と、副マイクロフォン２と、Ａ／Ｄコ
ンバータ３、４と、Ｄ／Ａコンバータ５と、加算器１０
と、適応フィルタ２０と、入力パワー監視制御部３０と
から構成されている。

【００４１】主マイクロフォン１で捕捉された音響（音
声と雑音を含む）は主音響信号としてＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）コンバータ３に供給される。一方、副マイ
クロフォン２で捕捉された音響（主に雑音を含む）は副
音響信号としてＡ／Ｄコンバータ４に供給される。Ａ／
Ｄコンバータ３は、供給される主音響信号を所定ビット
数に変換して主入力信号Ｓａとして加算器１０及び入力
パワー監視制御部３０に供給する。Ａ／Ｄコンバータ４
は、供給される副音響信号を所定ビット数に変換して副
入力信号Ｓｎとして適応フィルタ２０の入力に供給す
る。

【００４２】入力パワー監視制御部３０は、主入力信号
Ｓａのパワーを監視し、パワーの変動が検出されると、
所定の規則で判断して適応フィルタ部２０の係数更新停
止信号Ｃｋを生成する。そしてこの信号Ｃｋは、適応フ
ィルタ２０に供給される。この信号Ｃｋによって、適応
フィルタ部２０は係数更新又は係数更新停止の制御がさ
れる。即ち、入力パワーが突然大きく変動した場合など
は、上記係数更新停止信号Ｃｋによって適応フィルタ部
２０の係数更新を停止させる。この入力パワー監視制御
部３０の詳細な説明は後述の図２及び図３の説明で行
う。

【００４３】適応フィルタ部２０は、供給される副入力
信号Ｓｎを適応フィルタ部２０内のフィルタ係数を用い
て主入力信号Ｓａの雑音成分の推定値Ｓｎ^＊を生成し、
この推定値Ｓｎ^＊を加算器１０に差分入力信号Ｓｎ^＊と
して供給する。

【００４４】そして、加算器１０の出力信号（推定誤差
信号）Ｓｅは適応フィルタ部２０にフィルタ係数の補正
信号として、出力信号Ｓｅが最小になる様に適応フィル
タ部２０のフィルタ係数を更新させる。

【００４５】つまり、適応フィルタ部２０において、フ
ィルタ特性を主入力信号Ｓａの入力点と副入力信号Ｓｎ
の入力点との間の雑音の等価的な伝達関数（インパルス
応答）を推定誤差信号Ｓｅを用いて推定し、副入力信号
Ｓｎと適応フィルタ部２０のインパルス応答との畳み込
み積分演算を行って差分入力信号Ｓｎ^＊を求めている。
そして、加算器１０は主入力信号Ｓａと差分入力信号Ｓ
ｎ^＊との差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）を出力し、Ｄ／
Ａコンバータ５と、適応フィルタ部２０のフィルタ係数
制御入力とに供給する。

【００４６】そして、Ｄ／Ａコンバータ５は、上記推定
誤差信号ＳｅをＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換して
ノイズキャンセル信号を得ることができる。従って、主
入力信号Ｓａを監視していて、パワーが非定常的に大き
くなったときには、適応フィルタ２０のフィルタ係数の
更新は停止され、定常的になると最適フィルタ係数に更
新され、定常的な背景雑音を忠実に除去することができ
る。しかも外部からの操作なしに、自動的に対処するこ
とができる。

【００４７】第１実施例の入力パワー監視制御部 図
２はこの適応ノイズキャンセラ装置の第１実施例の入力
パワー監視制御部の一例の機能ブロック図である。この
図２において、入力パワー監視制御部３０は、自乗回路
３１と、平均化回路３２と、加算器３３と、レベル比較
回路３４と、長時間パワー監視回路３５と、ハングオー
バタイム設定回路３６と、係数制御回路３７と、閾値設
定回路４０とで構成されている。しかも閾値設定回路４
０は閾値レジスタ４１と、加算器４２とから構成されて
いる。

【００４８】この図２において、主入力信号Ｓａは、自
乗回路３１に供給される。自乗回路３１は、パワー検出
のために主入力信号Ｓａを２乗してＳａ^２を出力して、
平均化回路３２に供給する。平均化回路３２は、供給さ
れるＳａ^２を平均化して平均化出力Ｓａ^２ａを加算器３
３及び長時間パワー監視回路３５に供給する。

【００４９】そして、加算器３３は、平均化出力Ｓａ^２
ａと差分入力である閾値信号Ａとの差分を行い差分信号
Ｓｄを出力し、レベル比較回路３４に供給する。

【００５０】そして、この図２のレベル比較回路３４
は、差分信号Ｓｄのレベルを所定閾値Ｂで比較し、この
所定閾値Ｂよりも小さいレベルの場合は、閾値更新制御
信号Ｃａをロウレベルで閾値設定回路４０に供給し、所
定閾値Ｂよりも大きい場合はハイレベルで同様に供給す
る。また、所定閾値Ｂよりも差分信号Ｓｄのレベルが大
きい場合は、適応フィルタ係数制御信号Ｃｄをハイレベ
ルで出力し、長時間パワー監視回路３５と、係数制御回
路３７とに供給し、所定閾値Ｂよりも小さいレベルの場
合は、ロウレベルで同様に供給する。

【００５１】そして、この図２の閾値設定回路４０の加
算器４２は、適応フィルタ係数制御信号Ｃｄがロウレベ
ルでレベル比較回路３４から供給されると、差分信号Ｓ
ｄと閾値レジスタ４１の閾値Ａの値との加算を行い、加
算値を閾値レジスタ４１に入れ替える。この閾値レジス
タ４１に入れ替えられた更新後の閾値Ａは加算器３３の
差分入力として供給される。

【００５２】そして、この図２の長時間パワー監視回路
３５は、平均化出力Ｓａ^２ａを取り込み、例えば、数百
ｍｓｅｃ程度の単位で平均化を行う。そして、レベル比
較回路３４から適応フィルタ係数制御信号Ｃｄがハイレ
ベルで供給されたならば、上記長時間平均値Ｓａ^２ａ^＊
が所定比較値幅Ｃ内か否かを判断し、所定比較値幅Ｃ内
の変動であると判断される場合は、閾値入替信号Ｃｓｔ
ｏｒｅを閾値レジスタ４１に供給して、上記長時間平均
値Ｓａ^２ａ^＊を新たに入れ替える（これを例えば新たな
閾値Ａ^＊とする）。しかも適応フィルタ係数更新停止解
除制御信号Ｃｒとして、ハイレベルのパルスを出力し、
レベル比較回路３４とハングオーバタイム設定回路３６
と係数制御回路３７とに供給して、適応フィルタ係数の
更新停止状態を解除させ、更新できる状態にさせる。

【００５３】そして、この図２のハングオーバタイム設
定回路３６は、レベル比較回路３４で差分信号Ｓｄの値
が所定閾値Ｂよりも大きいとして、適応フィルタ係数制
御信号Ｃｄをハイレベルで出力した後に差分信号Ｓｄの
値が所定閾値Ｂよりも小さくなった場合に適応フィルタ
係数制御信号Ｃｄをロウレベルに変化させると共に、ハ
ングオーバタイム動作開始信号Ｃｈをハイレベルのパル
スで供給される。このハングオーバタイム動作開始信号
Ｃｈが供給されると、所定の例えば数ｍｓｅｃ程度のハ
ングオーバタイムのパルスであるハングオーバタイム制
御信号Ｈｏｔを係数制御回路３７に供給する。

【００５４】そして、この図２の係数制御回路３７は、
適応フィルタ係数制御信号Ｃｄがレベル比較回路３４か
らハイレベルで供給されると、適応フィルタ部２０に対
して適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋをハイレベルで
供給してフィルタ係数の更新を停止させる。また、ハン
グオーバタイム制御信号Ｈｏｔがハイレベルで供給され
ている場合は、適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋをハ
イレベルで出力する。また、上記適応フィルタ係数制御
信号Ｃｄ及びハングオーバタイム制御信号Ｈｏｔがロウ
レベルで供給されている場合は、適応フィルタ係数更新
停止信号Ｃｋをロウレベルで出力し、適応フィルタ係数
更新を可能な状態に制御する。

【００５５】第１実施例の動作 図３は入力パワー監
視制御部３０の一例の動作波形図である。この図３にお
いて、（Ａ）は平均化出力Ｓａ^２ａのパワー変動例の図
である。図３（Ｂ）は上記図３（Ａ）に対応する差分信
号Ｓｄの変化例の図である。図３（Ｃ）は閾値更新制御
信号Ｃａの動作波形図である。図３（Ｄ）は適応フィル
タ係数制御信号Ｃｄの動作波形図である。図３（Ｅ）は
ハングオーバタイム動作開始信号Ｃｈの動作波形図であ
る。図３（Ｆ）はハングオーバタイム制御信号Ｈｏｔの
動作波形図である。図３（Ｇ）は係数更新停止解除制御
信号Ｃｒの動作波形図である。図３（Ｈ）は適応フィル
タ係数更新停止信号Ｃｋの動作波形図である。図３
（Ｉ）は閾値入替信号Ｃｓｔｏｒｅのパルス発生タイミ
ング図である。

【００５６】次に入力パワー監視制御部３０の具体的な
動作を図２の機能ブロック図と図３の動作波形図とを用
いて説明する。この図３（Ａ）において、平均化出力Ｓ
ａ^２ａが閾値Ａよりも少し大きく（図３（Ａ）のＡＰ
０）、且つ（Ｂ）の閾値Ｂよりも小さい（図３（Ｂ）の
ＢＰ０）場合は、適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋを
ロウレベル（図３（Ｈ）のＨＰ０）で適応フィルタ部２
０に出力しフィルタ係数の更新を可能にしている。

【００５７】次に平均化出力Ｓａ^２ａが閾値Ａよりも大
きく（図３（Ａ）のＡＰ１）、しかも差分信号Ｓｄが閾
値Ｂよりも大きい（図３（Ｂ）のＢＰ１）と判断される
と、閾値更新制御信号Ｃａをハイレベル（閾値更新停止
制御）に変化させて（図３（Ｃ）のＣＰ１）、閾値設定
回路４０に供給する。更にレベル比較回路３４は適応フ
ィルタ係数制御信号Ｃｄもハイレベル（フィルタ係数更
新停止制御）に変化させて（図３（Ｄ）のＤＰ１）、係
数制御回路３７に供給する。そして、これによって係数
制御回路３７は、適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋを
ハイレベル（更新停止制御）に変化させて（図３（Ｈ）
のＨＰ１）、適応フィルタ部２０に供給する。

【００５８】次に平均化出力がＳａ^２ａが閾値Ａよりも
小さくなり（図３（Ａ）のＡＰ２）、しかも差分信号Ｓ
ｄが閾値Ｂよりも小さくなってくると（図３（Ｂ）のＢ
Ｐ２）、レベル比較回路３４は、閾値更新制御信号Ｃａ
をハイレベルからロウレベルに変化させて（図３（Ｃ）
のＣＰ２）、閾値設定回路４０に供給して閾値更新を再
開させる。

【００５９】更に、レベル比較回路３４は、適応フィル
タ係数制御信号Ｃｄもハイレベルからロウレベルに変化
させて（図３（Ｄ）のＤＰ２）、係数制御回路３７に供
給する。また、レベル比較回路３４は、適応フィルタ係
数制御信号Ｃｄがハイレベルからロウレベルに変化する
と共にハングオーバタイム動作開始信号Ｃｈをパルスで
発生して（図３（Ｅ）のＥＰ２）、ハングオーバタイム
設定回路３６に供給する。

【００６０】そして、ハングオーバタイム設定回路３６
は、所定時間幅Ｔ１であってハイレベルのパルスである
ハングオーバタイム制御信号Ｈｏｔを発生して（図３
（Ｆ）のＦＰ２）、係数制御回路３７に供給する。この
ハイレベルのパルスであるハングオーバタイム制御信号
Ｈｏｔを係数制御回路３７が受けると、このパルス幅の
時間（例えば数十ｍｓｅｃ程度）は、適応フィルタ係数
制御信号Ｃｄがロウレベルになっていても、フィルタ係
数の更新停止を継続させるように適応フィルタ係数更新
停止信号Ｃｋをハイレベルで出力し続ける（図３（Ｈ）
のＨＰ１）。

【００６１】そして、上記ハイレベルの所定パルス幅で
あるハングオーバタイム制御信号Ｈｏｔがロウレベルに
変化すると（図３（Ｆ）のＦＰ３）、係数制御回路３７
は、適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋをハイレベルか
らロウレベルに変化させて（図３（Ｈ）のＨＰ３）にフ
ィルタ係数の更新停止を解除させて更新を再開させる。

【００６２】次に平均化出力Ｓａ^２ａが閾値Ａよりも小
さい定常状態から大きくなり（図３）（Ａ）のＡＰ
４）、しかも差分信号Ｓｄにおいても閾値Ｂよりも大き
くなると（図３（Ｂ）のＢＰ４）、レベル比較回路３４
は、閾値更新制御信号Ｃａをロウレベルからハイレベル
に変化させ（図３（Ｃ）のＣＰ４）、更に適応フィルタ
係数制御信号Ｃｄもロウレベルからハイレベルに変化さ
せて（図３（Ｄ）のＤＰ４）、長時間パワー監視回路３
５に供給する。

【００６３】そして、長時間パワー監視回路３５は、適
応フィルタ係数制御信号Ｃｄがハイレベルで供給された
ことによって、例えば、数百ｍｓｅｃ程度の単位で平均
化出力Ｓａ^２ａを更に平均化して、長時間平均値Ｓａ^２
ａ^＊を得る。そして、この長時間平均値Ｓａ^２ａ^＊の変
動が所定の比較値幅Ｃ内に安定して、しかも所定時間Ｔ
２以上継続しているか否かを判断して、継続している
（パワーの高い定常状態と判断する）ならば係数更新停
止解除制御信号Ｃｒをハイレベルのパルスで発生して
（図３（Ｇ）のＧＰ５）、レベル比較回路３４とハング
オーバタイム設定回路３６と係数制御回路３７とに供給
する。これと同時に閾値入替信号Ｃｓｔｏｒｅをハイレ
ベルのパルスで出力して（図３（Ｉ）のＩＰ５）、閾値
レジスタ４１に供給すると共に、その時の長時間平均値
Ｓａ^２ａ^＊を閾値レジスタ４１に新たに設定させる。こ
の入替後の閾値を例えばＡ^＊として図３（Ａ）のＡＰ５
に図示している。

【００６４】そして、上記ハイレベルのパルスの係数更
新停止解除制御信号Ｃｒをレベル比較回路３４が受ける
と閾値更新制御信号Ｃａをハイレベルからロウレベルに
変化させて（図３（Ｃ）のＣＰ５）、閾値設定回路４０
に供給して閾値更新が可能な状態にさせている。

【００６５】更に、レベル比較回路３４は、上記ハイレ
ベルのパルスの係数更新停止解除制御信号Ｃｒを受ける
と、適応フィルタ係数制御信号Ｃｄをハイレベルからロ
ウレベルに変化させて（図３（Ｄ）のＤＰ５）、係数制
御回路３７に供給する。そして、係数制御回路３７は、
適応フィルタ係数更新停止信号Ｃｋをハイレベルからロ
ウレベルに変化させて（図３（Ｈ）のＨＰ５）、適応フ
ィルタ部２０に供給する。これによってフィルタ係数の
更新停止が解除され、新たなパワーの高い定常状態にお
ける閾値Ａ^＊からのパワーの監視が開始される。

【００６６】図３においては、低いパワーの定常状態か
ら高いパワーの定常状態までの変化の場合の動作波形図
を示しているが、この後に例えば平均化出力Ｓａ^２ａが
図３（Ａ）において、高いパワーの定常状態から低いパ
ワーへの変化が検出されると、閾値設定回路４０の閾値
レジスタ４１の閾値Ａ^＊は、平均化出力Ｓａ^２ａが低い
パワーに低下すると共に、下げられて行き、しかもレベ
ル比較回路３４は差分信号Ｓｄが所定閾値Ｂよりも小さ
い場合は、上述と同様に閾値更新制御信号Ｃａも適応フ
ィルタ係数制御信号Ｃｄもロウレベルで出力されるの
で、閾値Ａ^＊の更新も適応フィルタ係数の更新も可能な
状態に制御される。また、差分信号Ｓｄが所定閾値Ｂよ
りも大きい場合は、閾値更新制御信号Ｃａも適応フィル
タ係数制御信号Ｃｄもハイレベルにされて、閾値Ａ^＊の
更新も適応フィルタ係数の更新も停止制御される。

【００６７】以上の様にして、入力パワー監視制御部３
０は主入力信号Ｓａのパワーの変化に応じた、適応フィ
ルタ係数の更新制御を行うことができた。

【００６８】適応ノイズキャンセラ装置の第１実施例の
効果 以上の第１実施例によれば、入力パワー監視制御
部３０において、主入力信号Ｓａのパワーを監視し、こ
のパワーの変動に応じて、適応フィルタ部２０のフィル
タ係数の更新可能制御又は更新停止制御を行うことがで
きるので、パワーの突発的な変動や、パワーの定常状態
（例えば、低いパワーの定常状態から高いパワーの定常
状態へ）の変化に応じて、自動的に最適フィルタ係数へ
の更新制御を行うことができる。

【００６９】つまり、非定常的な主入力信号Ｓａによる
適応フィルタ部２０のフィルタ係数の更新を行わず、パ
ワーが定常状態のときの背景雑音などを忠実に取り除く
ことができる。従って、ハンズフリーに対応し得る適応
ノイズキャンセラ装置を実現することができる。

【００７０】第２実施例の構成 次に発明の適応ノイ
ズキャンセラ装置の第２実施例を説明する。図４〜図１
０は適応ノイズキャンセラ装置の第２実施例の機能ブロ
ック図である。この図４〜図１０において、第１実施例
の図１〜図２と機能的に同じ部分には、同じ符号を付与
している。

【００７１】図４は、適応ノイズキャンセラ装置の第２
実施例の全体的な機能ブロック図である。この図４にお
いて、上述の第１実施例の適応ノイズキャンセラ装置の
構成と特徴的に異なることは、パワー監視制御部３００
によって推定誤差信号Ｓｅを監視し、そして、この推定
誤差信号Ｓｅのパワーの変化から判断して、適応フィル
タ部２０のフィルタ係数更新を係数更新停止信号Ｃｋに
よって制御することである。

【００７２】そして、この図４のパワー監視制御部３０
０の具体的な構成は、後述の図５〜図１２などを用いて
詳細に説明する。ここでは、パワー監視制御部３００の
機能の概要を説明する。即ち、パワー監視制御部３００
は、差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）のパワー変動を監視
しパワー増加が検出されると、適応フィルタ部２０の係
数更新停止信号Ｃｋを生成し、この係数更新停止信号Ｃ
ｋによって適応フィルタ部２０のフィルタ係数更新を停
止させる。そして、差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）のパ
ワー増加検出後、差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）のパワ
ー減少が検出されると、係数更新停止信号Ｃｋの生成を
停止し、適応フィルタ部２０の係数更新を再開させる。

【００７３】そして、この図４の適応フィルタ部２０
は、係数更新停止信号Ｃｋによって係数更新が制御さ
れ、供給される副入力信号Ｓｎを適応フィルタ部２０の
フィルタ係数を用いて、主入力信号Ｓａの雑音成分の推
定値Ｓｎ＊を生成し、推定値Ｓｎ＊を加算器１０に差分
入力信号Ｓｎ^＊として供給する。この差分入力信号Ｓｎ
^＊は、適応フィルタ部２０において、副入力信号Ｓｎと
適応フィルタ部２０のインパルス応答との畳み込み積分
演算によって得られたものである。

【００７４】そして、加算器１０は主入力信号Ｓａと差
分入力信号Ｓｎ^＊との差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）を
出力し、パワー監視制御部３００、Ｄ／Ａコンバータ
５、適応フィルタ部２０のフィルタ係数制御入力とに供
給する。

【００７５】そして、この図４のＤ／Ａ（デジタル／ア
ナログ）コンバータ５は、上記推定誤差信号ＳｅをＤ／
Ａ変換してノイズ除去音響信号を出力する。従って、推
定誤差信号Ｓｅを監視していて、パワーが非定常的に大
きくなった時には、適応フィルタ部２０のフィルタ係数
更新は停止され、パワーが定常的になるとフィルタ係数
は更新され、定常的な背景雑音を除去することができ
る。しかも、外部からの操作なしに、自動的に対処する
ことができる。

【００７６】（パワー監視制御部３００の構成） 図
５は、上述の図４の適応ノイズキャンセラ装置におけ
る、パワー監視制御部３００の一例の全体的な機能ブロ
ック図である。この図５において、パワー監視制御部３
００は、主に、音声検出回路４００と、パワー増加・減
少監視回路５００と、ハングオーバタイム回路６００
と、自乗回路３０１と、平均化回路３０２と、長時間パ
ワー平均化回路３１０と、閾値設定回路３２０と、長時
間パワー監視回路３３０と、係数制御回路３５０とから
構成されている。

【００７７】そして、この図５において、推定誤差信号
Ｓｅは自乗回路３０１に供給されると、自乗回路３０１
はパワー検出のために推定誤差信号Ｓｅを自乗してＳｅ
^２を出力して、平均化回路３０２に供給する。そして、
平均化回路３０２は供給されるＳｅ^２を平均化して平均
化出力ＬＰＦ−Ｏを求め、長時間パワー平均化回路３１
０と、長時間パワー監視回路３３０と、音声検出回路４
００と、パワー増加・減少監視回路５００と、ハングオ
ーバタイム回路６００とに供給する。

【００７８】そして、この図５の長時間パワー平均化回
路３１０は、供給される平均化出力ＬＰＦ−０を一定時
間分保存し、保存した平均化出力ＬＰＦ−０の一部分を
平均化して長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷを求め、閾
値設定回路３２０と、長時間パワー監視回路３３０とに
供給する。

【００７９】そして、この図５の係数制御回路３５０
は、音声検出回路４００からの平均化出力ＬＰＦ−０と
閾値ＰＷとの比較結果（音声検出カウンタ出力ＶＦ）と
音声検出出力ＰＶ１とを監視し、ＬＰＦ−０＞ＰＷ（Ｖ
Ｆ＞０）、又はＰＶ１＝ハイレベルの時、適応フィルタ
部２０に係数制御信号Ｃｋをハイレベルで出力し適応フ
ィルタ部２０の係数更新を停止させる。

【００８０】（（ハングオーバタイム回路６００の構
成）） 図６は、上述の図５のパワー監視制御部３０
０におけるハングオーバタイム回路６００の一例の機能
ブロック図である。この図６において、ハングオーバタ
イム回路６００は、音声検出出力ＰＶ１がハイレベルに
なると、パワー増加・減少監視回路５００からの動作開
始信号ＶＦ−１（ＶＦ−１＞０）によって、ハングオー
バタイムの値を設定し、パワー増加・減少監視回路５０
０からの動作開始信号ＶＦ−１（ＶＦ−１＝０）を受け
て動作を開始する。そして、ハングオーバタイム回路６
００は平均化出力ＬＰＦ−０と閾値ＰＷとの比較を加算
器６１２で行い、レベル比較器６１３で、ＬＰＦ−０＜
ＰＷの関係が検出されるとき、設定したハングオーバタ
イム値を減算し、この減算した結果が零（０）となった
時、音声検出解除信号ＲＳ−Ｈをハイレベルで出力し、
音声検出回路４００の音声検出出力ＰＶ１をリセットす
る。

【００８１】また、この図６のハングオーバタイム回路
６００の閾値減少設定回路６５０において平均化出力Ｌ
ＰＦ−０と、閾値ＰＷに乗算器６２１で係数ｂ（例え
ば、係数値０．５）を乗算した値との比較を加算器６１
２で行い、ＬＰＦ−０≦（ＰＷ×ｂ）が一定時間連続し
て検出される場合、閾値ＰＷに乗算器６２７で係数ｄ
（例えば、係数値０．９）を乗算した値を新しい閾値Ｐ
Ｗ＊ａとし、閾値レジスタの閾値ＰＷを変更する。

【００８２】更に、この図６のハングオーバタイム回路
６００は、平均化出力ＬＰＦ−０と、閾値ＰＷに係数γ
（例えば、係数１．５）を乗算器６０１で乗算した値と
の比較を加算器６０２で行い、レベル比較器６０３でＬ
ＰＦ−０＞（ＰＷ×γ）の関係が検出される場合、再び
平均化出力が増加したと判断し、パワー増加・減少監視
回路５００の動作を再開させる。

【００８３】（（パワー増加・減少監視回路５００の構
成）） 図７は、上述の図５のパワー監視制御部３０
０におけるパワー増加・減少監視回路５００の一例の機
能ブロック図である。この図７において、パワー増加・
減少監視回路５００は、音声検出回路４００からの音声
検出信号ＰＶ１がハイレベルになると動作を開始し、平
均化出力ＬＰＦ−０と、乗算器５０１で閾値ＰＷに係数
β（例えば、係数値１．２５）を乗じた値とを加算器５
０２で比較する。そして、この比較した結果が、レベル
比較器５０３でＬＰＦ−０≦（ＰＷ×β）の関係を検出
する場合は、平均化出力ＬＰＦ−０は減少中（パワー減
少中）と判断する。そして、一定回数減少と判断すると
ハングオーバタイム回路６００に動作信号ＶＦ−１（カ
ウンタ出力値）を出力し動作を停止する。

【００８４】また、この図７のパワー増加・減少監視回
路５００は、閾値増加設定回路５５０において、平均化
出力ＬＰＦ−０と、乗算器５１１で閾値ＰＷに係数ａ
（例えば、係数値４．０）を乗算した値との比較を加算
器５１２で行い、レベル比較器５１３でＬＰＦ−０＞
（ＰＷ×ａ）の関係が一定時間連続して検出される場
合、乗算器５１７で閾値ＰＷに係数ｃ（例えば、１．
２）を乗算した値を新しい閾値ＰＷ＊ｂとし、閾値レジ
スタ３２２（図９）の閾値ＰＷを変更させる。

【００８５】（（音声検出回路４００の構成）） 図
８は、上述の図５のパワー監視制御部３００における音
声検出回路４００の一例の機能ブロック図である。この
図８において、音声検出回路４００は、平均化出力ＬＰ
Ｆ−０と閾値ＰＷとを加算器４０２で比較し、レベル比
較器４０３でＬＰＦ−０＞ＰＷの関係を検出し、ＬＰＦ
−０＞ＰＷの関係が連続して一定時間継続する場合に音
声検出器４０５で音声と検出し係数制御回路３５０に音
声検出出力ＰＶ１をハイレベルで出力すると共に係数制
御回路３５０にＬＰＦ−０＞ＰＷの比較結果を供給す
る。

【００８６】また、この図８の音声検出出力ＰＶ１は閾
値設定回路３２０（図９）のスイッチ（ＳＷ）３２４
と、長時間パワー監視回路３３０と、係数制御回路３５
０と、パワー増加・減少監視回路５００とハングオーバ
タイム６００とに供給される。（（閾値設定回路３２０の構成）） 図９は、上述の
図５のパワー監視制御部３００における閾値設定回路３
２０の一例の機能ブロック図である。この図９におい
て、閾値設定回路３２０は、音声検出されていない期間
において長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷに係数α（例
えば、係数値１．４）を乗じた値をスイッチ（ＳＷ）３
２４を通して閾値レジスタ３２２に閾値ＰＷとして設定
し、音声検出回路４００と、パワー増加・減少監視回路
５００と、ハングオーバタイム回路６００とに供給す
る。

【００８７】また、この図９において、閾値ＰＷは音声
検出期間中にパワー増加・減少監視回路５００の閾値増
加設定回路５５０とからの閾値ＰＷ＊ｂと、ハングオー
バタイム回路６００の閾値減少設定回路６５０からの閾
値ＰＷ＊ａとを新しい閾値として閾値レジスタ３２２に
設定する。

【００８８】（（長時間パワー監視回路３３０の構
成）） 図１０は、上述の図５のパワー監視制御部３
００における長時間パワー監視回路３３０の一例の機能
ブロック図である。この図１０において、長時間パワー
監視回路３３０は、レベル差検出回路３３１と、レベル
監視カウンタ３３２と、カウンタ比較器３３３とから構
成されている。そして、長時間パワー監視回路３３０
は、音声検出回路４００からの音声検出出力ＰＶ１がハ
イレベルになると動作を開始し、平均化出力ＬＰＦ−０
と長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷとのパワーのレベル
差をレベル差検出器３３１で検出する。例えば、長時間
パワー平均化出力Ｏ−ＰＷに係数ｇ（例えば、係数値
２．０）を乗じた値と平均化出力ＬＰＦ−０を比較した
結果であるＬＰＦ−０＜（Ｏ−ＰＷ）×ｇ（例えば、
２．０）と、長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷに係数ｈ
（例えば、係数値０．５）を乗じた値と平均化出力ＬＰ
Ｆ−０を比較した結果ＬＰＦ−０＞（Ｏ−ＰＷ）×ｈ
（例えば、０．５）とが同時に成り立ち、しかも、一定
時間連続して上記条件が継続した場合に、推定誤差信号
Ｓｅは定常状態範囲内のレベルにあると判断し、音声検
出解除信号ＲＳ−Ｎを出力し、音声検出回路４００の音
声検出出力ＰＶ１をリセットする。

【００８９】このため、長時間パワー監視回路３３０
は、乗算係数ｇ又はｈに乗算された平均化出力ＬＰＦ−
Ｏと長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷを用い、平均化出
力ＬＰＦ−Ｏと長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷの間の
レベル差をレベル差検出回路３３１で検出する。そし
て、このレベル差が一定範囲内の時にはレベル監視カウ
ンタ３３２のカウンタ値を１加算し、カウンタ値ＮＩを
カウンタ比較器３３３に出力する。また、レベル値が一
定範囲外の時レベル監視カウンタ３３２の値をリセット
し零（０）とする。

【００９０】そして、カウンタ比較器３３３は、カウン
タ値ＮＩと所定の比較値Ｄとを比較し、ＮＩ＞Ｄのとき
に音声検出解除信号ＲＳ−Ｎをハイレベルで音声検出回
路部４００に出力し、音声検出を解除する。

【００９１】（第２実施例の動作） 図１１及び図１
２は、上述の図５のパワー監視制御部３００の一例の動
作波形図（その１及びその２）である。この図１１にお
いて、図１１（Ａ）は平均化出力ＬＰＦ−０の動作波形
図である。図１１（Ｂ）は長時間パワー平均化出力Ｏ−
ＰＷの動作波形図である。図１１（Ｃ）は閾値ＰＷの動
作波形図である。図１１（Ｄ）は音声検出カウンタ出力
ＶＦの動作波形図である。図１１（Ｅ）は音声検出回路
の音声検出出力信号ＰＶ１の動作波形図である。図１１
（Ｆ）は係数更新停止信号Ｃｋの動作波形図である。

【００９２】また、この図１２において、図１２（Ｇ）
はパワー増加監視回路出力ＶＦ−１のタイミングであ
る。図１２（Ｈ）は閾値増加監視カウンタ出力Ｖｃ５の
タイミングである。図１２（Ｉ）は閾値増加設定信号の
タイミングである。図１２（Ｊ）はハングオーバタイム
カウンタ出力ＨＯＴのタイミングである。図１２（Ｋ）
はパワー増加出力ＶＦ−０のタイミングである。図１２
（Ｌ）は音声検出解除信号ＲＳ−Ｈのタイミングでる。
図１２（Ｍ）は閾値減少監視カウンタ出力Ｖｃ６のタイ
ミングである。図１２（Ｎ）は閾値減少設定信号ＰＷ−
Ｓのタイミングである。図１２（Ｏ）は長時間パワー監
視カウンタ出力ＮＩのタイミングである。図１２（Ｐ）
は音声検出解除信号ＲＳ−Ｎのタイミングである。

【００９３】次に図１１及び図１２を参照しながら、適
応ノイズキャンセラ装置の動作を具体的に説明する。推
定誤差信号Ｓｅは、自乗回路３０１に供給され、自乗回
路３０１はパワー検出のために推定誤差信号Ｓｅを自乗
してＳｅ^２を出力して、平均化回路３０２に供給する。

【００９４】そして、平均化回路３０２は供給されるＳ
ｅ^２を平均化して図１１（Ａ）に示す平均化出力ＬＰＦ
−０を長時間パワー平均化回路３１０と、長時間パワー
監視回路３３０と、音声検出回路４００と、パワー増加
・減少監視回路５００と、ハングオーバタイム回路６０
０とに出力する。そして、長時間パワー平均化回路３１
０は、供給された図１１（Ａ）の平均化出力ＬＰＦ−０
を一定時間分保存し、保存した平均化出力ＬＰＦ−０の
一部分を平均化して図１１（Ｂ）に示す長時間パワー平
均化出力Ｏ−ＰＷを、閾値設定回路３２０と、長時間パ
ワー監視回路３３０とに出力する。

【００９５】そして、音声検出回路４００の加算器４０
２には、図１１（Ａ）の平均化回路出力ＬＰＦ−０と、
図１１（Ｂ）の長時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷに係数
αを乗じて求めた図１１（Ｃ）に示す閾値ＰＷを差分入
力として差分出力Ｓｅｄ１を求め、レベル比較器４０３
に供給する。そして、レベル比較器４０３では差分信号
Ｓｅｄ１の正負を判定し、差分信号Ｓｅｄ＞０の場合に
はレベル比較値Ｌｃ１をハイレベルにし、差分信号Ｓｅ
ｄ１≦０の場合にはロウレベルで音声検出カウンタ４０
４に出力する。

【００９６】そして、音声検出カウンタ４０４は、レベ
ル比較値Ｌｃ１がハイレベルのとき、カウンタ値を１加
算し、レベル比較値Ｌｃ１がロウレベルのときカウンタ
値をリセットし零（０）にするとともに音声検出器４０
５と、係数制御回路３５０とに図１１（Ｄ）に示すカウ
ンタ値ＶＦを出力する。

【００９７】そして、音声検出器４０５は、カウンタ値
ＶＦと所定の比較値Ａと比較しＶＦ＞Ａのとき、図１１
（Ｅ）に示すように音声検出信号ＰＶ１をハイレベルで
出力し、閾値設定回路３２０のスイッチ（ＳＷ）３２４
と、長時間パワー監視回路３３０と、係数制御回路３５
０と、パワー増加・減少監視回路５００と、ハングオー
バタイム回路６００とに出力すると共に音声検出回路４
００の動作を保持する。

【００９８】そして、係数制御回路３５０は、音声検出
カウンタ４０４のカウンタ値ＶＦのカウンタ値が１以上
か、音声検出信号ＰＶ１の値がハイレベルであれば、図
１１（Ｆ）に示す様に係数制御信号Ｃｋをハイレベルで
出力し、適応フィルタ部２０に供給し、適応フィルタ部
２０の係数更新を停止させる。

【００９９】そして、閾値設定回路３２０のスイッチ
（ＳＷ）３２４は、音声検出信号ＰＶ１がロウレベルの
期間はスイッチ（ＳＷ）３２４を通して閾値レジスタ３
２２に閾値を設定し、音声検出信号ＰＶ１がハイレベル
の時はスイッチＳＷは切断され、長時間パワー平均化出
力Ｏ−ＰＷに係数αを乗じた値による閾値更新は停止さ
れる。

【０１００】そして、パワー増加・減少監視回路５００
は、音声検出回路４００からの音声検出信号ＰＶ１がハ
イレベルになると動作を開始し、加算器５０２において
供給された平均化出力ＬＰＦ−０と差分入力である閾値
ＰＷ×係数βとの差分を行い差分信号Ｓｅｄ２をレベル
比較器５０３に出力する。そして、レベル比較器５０３
は、差分信号Ｓｅｄ２の正負を判定し、差分信号Ｓｅｄ
２＞０の場合にはレベル比較値Ｌｃ２をハイレベルで、
差分信号Ｓｅｄ２≦０の場合にはロウレベルでパワー増
加監視カウンタ５０４に出力する。

【０１０１】そして、パワー増加監視カウンタ５０４は
音声検出信号ＰＶ１がハイレベルになったとき、閾値変
更回路５５０からの閾値変更信号ＰＷ−Ａ（図１２
（Ｉ））がハイレベルになった時、又はハングオーバタ
イム回路６００のＶＦ−０（図１２（Ｋ））がハイレベ
ルになった時、それぞれカウンタ値Ｖｃ２をセットし、
レベル比較値Ｌｃ２がロウレベルのとき、図１２（Ｇ）
に示す様にカウンタ値を１減算し、ハングオーバタイム
回路６００にカウンタ出力ＶＦ−１（図１２（Ｇ））を
出力し、カウンタ出力ＶＦ−１（図１２（Ｇ））が零
（０）になるとパワー増加・減少監視回路５００は動作
を停止する。

【０１０２】また、パワー増加・減少監視回路５００
は、閾値増加設定回路５５０の加算器５１２において平
均化出力ＬＰＦ−０（図１１（Ａ））と閾値ＰＷ×係数
ａとの差分を行い、差分信号Ｓｅｄ５をレベル比較器５
１３に出力する。そして、レベル比較器５１３は、差分
信号Ｓｅｄ５＞０の場合にはハイレベルで、Ｓｅｄ５≦
０の場合にはロウレベルでレベル比較値Ｌｃ５を閾値増
加監視カウンタ５１４とＯＲ回路５１６とに出力する。

【０１０３】そして、閾値増加監視カウンタ５１４は、
レベル比較値Ｌｃ５がハイレベルのときカウンタ値を１
加算し、図１２（Ｈ）に示す様にカウンタ出力Ｖｃ５
（図１２（Ｈ））をカウンタ比較器５１５に出力する。
そして、カウンタ比較器５１５は、カウンタ出力Ｖｃ５
（図１２（Ｈ））と所定の比較値Ｅ（図１２（Ｈ））と
比較し、Ｖｃ５＞Ｅのとき図１２（Ｉ）に示す閾値増加
設定信号ＰＷ−Ａをハイレベルで出力し、閾値変更回路
５１７と、ＯＲ回路５１６と、ＯＲ回路５０５とに出力
する。

【０１０４】そして、閾値変更回路５１７は、閾値増加
設定信号ＰＷ−Ａ（図１２（Ｉ））がハイレベルになる
と、閾値ＰＷ＝係数ｃ×閾値ＰＷの結果を閾値設定回路
３２０（図９）の閾値レジスタ３２２に保存し閾値ＰＷ
を変更する。そして、ＯＲ回路５１６は、レベル比較器
５１３の出力Ｌｃ５がロウレベルのとき、又は、閾値増
加設定信号ＰＷ−Ａ（図１２（Ｉ））がハイレベルにな
ると閾値増加監視カウンタ５１４のカウンタ値を零
（０）にリセットする。

【０１０５】そして、ハングオーバタイム回路６００
は、音声検出信号ＰＶ１（図１１（Ｅ））がハイレベル
になった時、図１２（Ｊ）に示す様にハングオーバタイ
ムカウンタ６１４にカウンタ値ＨＯＴ（図１２（Ｊ））
をセットし、パワー増加・減少監視回路５００からのパ
ワー増加監視カウンタ出力ＶＦ−１（図１２（Ｇ））が
零（０）になると動作を開始しする。そして、加算器６
０２において平均化出力ＬＰＦ−Ｏと閾値ＰＷ×係数γ
の差分を行い、差分信号Ｓｅｄ３を出力しレベル比較器
６０３に出力する。

【０１０６】そして、レベル比較器６０３は、差分信号
Ｓｅｄ３の正負を判定し、差分信号Ｓｅｄ３＞０の場合
には、図１２（Ｋ）に示す様にパワー増加判定出力ＶＦ
−０（図１２（Ｋ））をハイレベルで出力し、Ｓｅｄ３
≦０の場合には、ロウレベルをパワー増加・減少監視回
路５００のレベル比較カウンタ５０４に出力する。そし
て、パワー増加・減少監視回路５００のパワー増加監視
カウンタ５０４は、上述した様にパワー増加判定出力Ｖ
Ｆ−０（図１２（Ｋ））の値がハイレベルの時、レベル
比較カウンタ５０４の値をセットし直す。

【０１０７】また、ハングオーバタイム回路６００は、
加算器６１２において平均化出力ＬＰＦ−Ｏ（図１１
（Ａ））と閾値ＰＷとの差分を行い、差分信号Ｓｅｄ４
を出力し、レベル比較器６１３に出力し、レベル比較器
６１３は、差分信号Ｓｅｄ４の正負を判定し、Ｓｅｄ４
＞０の場合には、ハイレベルでＳｅｄ４≦０のときはロ
ウレベルでレベル比較値Ｌｃ４をハングオーバタイムカ
ウンタ６１４に出力する。そして、ハングオーバタイム
カウンタ６１４は、レベル比較値Ｌｃ４がロウレベルの
とき、カウンタ値を１減算し、カウンタ比較器６１５に
図１２（Ｊ）に示す様に、カウンタ値ＨＯＴ（図１２
（Ｊ））を出力する。そして、カウンタ比較器６１５
は、カウンタ値ＨＯＴ（図１２（Ｊ））が零（０）にな
ると図１２（Ｌ）に示す音声検出解除信号ＲＳ−Ｈをハ
イレベルで音声検出回路部４００に出力し音声検出を解
除する。

【０１０８】また、ハングオーバタイム回路６００は、
閾値減少監視回路６５０の加算器６２２において平均化
出力ＬＰＦ−Ｏ（図１１（Ａ））と閾値ＰＷ×係数ｂと
の差分を行い、差分信号Ｓｅｄ６をレベル比較器６２３
に出力する。そして、レベル比較器６２３は、差分信号
がＳｅｄ６＞０の場合にはハイレベルで、Ｓｅｄ６≦０
の場合には、ロウレベルでレベル比較値Ｌｃ６を閾値減
少監視カウンタ６２４とＯＲ回路６２６とに出力する。

【０１０９】そして、閾値減少監視カウンタ６２４はレ
ベル比較値Ｌｃ６がロウレベルのとき、カウンタ値を１
加算し、カウンタ比較器６２５にカウンタ出力Ｖｃ６
（図１２（Ｍ））を出力し、ＯＲ回路６２６からのリセ
ット信号ＲＳ６がハイレベルのとき、閾値減少監視カウ
ンタ６２４をリセットし、零（０）にするとともにカウ
ンタ比較器６２５にカウンタ出力Ｖｃ６（図１２
（Ｍ））を出力する。

【０１１０】そして、カウンタ比較器６２５は、カウン
タ出力Ｖｃ６と所定の比較値Ｆと比較し、Ｖｃ６＞Ｆの
とき閾値変更信号ＰＷ−Ｓをハイレベルで閾値変更回路
６２７と、ＯＲ回路６２６に出力する。閾値変更回路６
２７は、閾値変更信号ＰＷ−Ｓがハイレベルになると、
閾値ＰＷ＝係数ｄ×閾値ＰＷの結果を閾値設定回路３２
０のレジスタ３２２に保存し閾値を変更する。そして、
ＯＲ回路６２６はレベル比較器の出力Ｌｃ６がハイレベ
ルのとき、又は、閾値変更信号ＰＷ−Ｓ（図１２
（Ｎ））がハイレベルになると閾値減少監視カウンタ６
２４をリセットする。

【０１１１】そして、長時間パワー監視回路３３０は、
音声検出回路４００からの音声検出信号ＰＶ１（図１１
（Ｅ））がハイレベルのとき動作し、図１１（Ａ）、
（Ｂ）に示す平均化出力ＬＰＦ−Ｏと長時間パワー平均
化出力Ｏ−ＰＷを用い、平均化出力ＬＰＦ−Ｏと長時間
パワー平均化出力Ｏ−ＰＷの間のレベル差を検出し、レ
ベル差が一定範囲内の時には長時間パワー監視回路３３
０内のレベル監視カウンタ３３２のカウンタ値を１加算
し、図１２（Ｏ）に示す様にカウンタ値ＮＩをカウンタ
比較器３３３に出力する。また、レベル値が一定範囲外
の時レベル監視カウンタ３３２の値をリセットし零
（０）とする。

【０１１２】そして、カウンタ比較器３３３は、カウン
タ値ＮＩと所定の比較値Ｄ（図１２（Ｏ））とを比較
し、ＮＩ＞Ｄのとき音声検出解除信号ＲＳ−Ｎをハイレ
ベルで音声検出回路部４００に出力し、音声検出を解除
する。以上が一例の適応ノイズキャンセラ装置の動作で
ある。

【０１１３】適応ノイズキャンセラ装置の第２実施例の
効果 以上の第２実施例によれば、主入力信号Ｓａか
らノイズ成分を除去されたノイズ除去音響信号（推定誤
差信号）Ｓｅのパワーを監視するパワー監視制御部を備
えているため、主入力信号Ｓａと副入力信号Ｓｎの間の
相関の小さい信号が入力された場合や、非定常な信号が
入力された場合、推定誤差信号Ｓｅが変動する事を利用
して適応フィルタ部２０の係数を更新停止する事ができ
る。

【０１１４】また、主入力信号Ｓａと副入力信号Ｓｎの
間の相関が大きく、且つ、急激に主入力信号Ｓａと副入
力信号Ｓｎが増加した場合においても適応フィルタ部２
０において，相関の強い信号成分は除去されるため推定
誤差信号Ｓｅが急激に変動することがなく安定に、非定
常な相関の少ない信号成分だけに対してフィルタの係数
更新を停止する事が可能である。そして、非定常入力信
号による適応フィルタ部２０の係数更新を行わない様に
し、定常状態の背景雑音を取り除くことができる。

【０１１５】第３実施例の構成 次に発明の適応ノイ
ズキャンセラ装置の第３実施例を説明する。図１３〜図
１６は適応ノイズキャンセラ装置の第２実施例の機能ブ
ロック図である。この図１３〜図１６において、上述の
第１実施例の図１〜図２や、上述の第２実施例の図４〜
図１０などと機能的に同じ部分には、同じ符号を付与し
ている。

【０１１６】図１３は、適応ノイズキャンセラ装置の第
３実施例の全体的な機能ブロック図である。この図１３
において、上述の第１実施例や第２実施例の適応ノイズ
キャンセラ装置の構成と特徴的に異なることは、パワー
監視制御部３６０によって推定誤差信号Ｓｅと主入力信
号Ｓａとを取り込んでパワーを監視し、このパワーの変
化から判断して、適応フィルタ部２０のフィルタ係数更
新を係数更新停止信号Ｃｋによって制御し、また、フィ
ルタ係数を係数クリア信号Ｃｃによってクリア制御する
ことである。尚、このクリアとは、例えば、フィルタ係
数（タップ係数）を０にすることを一例とする。

【０１１７】そして、この図１３のパワー監視制御部３
６０の具体的な構成は、後述の図１４〜図１８などを用
いて詳細に説明する。ここでは、パワー監視制御部３６
０の機能の概要を説明する。即ち、パワー監視制御部３
６０は、主入力信号Ｓａの定常状態のパワー検出を行
い、低ノイズであれば適応フィルタ部２０の係数更新を
係数更新停止信号Ｃｋによって停止させる。

【０１１８】また、低ノイズ状態が一定時間継続する場
合は、適応フィルタ部２０のフィルタ係数を係数クリア
信号Ｃｃによってクリアさせる。また、主入力信号Ｓａ
と差分信号Ｓｅ（推定誤差信号）とのパワー変動を監視
しパワー増加が検出されると、適応フィルタ部２０の係
数更新停止信号Ｃｋを生成し、この係数更新停止信号Ｃ
ｋによって適応フィルタ部２０のフィルタ係数更新を停
止させる。そして、主入力信号Ｓａと差分信号Ｓｅ（推
定誤差信号）とのパワー増加検出後、差分信号Ｓｅ（推
定誤差信号）のパワー減少が検出されると、係数更新停
止信号Ｃｋの生成を停止し、適応フィルタ部２０の係数
更新を再開させる。

【０１１９】そして、この図１３の適応フィルタ部２０
は、係数更新停止信号Ｃｋ又は係数クリア信号Ｃｃによ
って係数更新が制御され、供給される副入力信号Ｓｎを
適応フィルタ部２０のフィルタ係数を用いて主入力信号
Ｓａの雑音成分の推定値Ｓｎ^＊を生成し、この雑音推定
値Ｓｎ^＊を加算器１０に差分入力信号Ｓｎ^＊を出力す
る。この差分入力信号Ｓｎ^＊は、副入力信号Ｓｎと適応
フィルタ部２０のインパルス応答との畳み込み積分演算
を行って得られたものである。そして、加算器１０は主
入力信号Ｓａと差分入力信号Ｓｎ^＊との差分信号Ｓｅ
（推定誤差信号）を出力し、パワー監視制御部３６０
と、Ｄ／Ａコンバータ５と、適応フィルタ部２０のフィ
ルタ係数制御入力とに供給する。

【０１２０】そして、この図１３のＤ／Ａ（デジタル／
アナログ）コンバータ５は、上記推定誤差信号ＳｅをＤ
／Ａ変換してノイズ除去音響信号を出力する。従って、
推定誤差信号Ｓｅを監視していて、パワーが非定常的に
大きくなった時には、適応フィルタ部２０のフィルタ係
数更新は停止され、パワーが定常的になるとフィルタ係
数は更新され、定常的な背景雑音を除去することができ
る。

【０１２１】また、主入力信号Ｓａのパワーを監視する
ことによって、ノイズキャンセラを必要としない低ノイ
ズ状態のときには適応フィルタ部２０のフィルタ係数を
クリアさせることによって主入力信号Ｓａをそのまま推
定誤差信号Ｓｅとして出力することができる。しかも、
外部からの操作なしに、自動的に対処することができ
る。

【０１２２】（（パワー監視制御部３６０の構成））
図１４は、上述の図１３の適応ノイズキャンセラ装置
における、パワー監視制御部３６０の一例の全体的な機
能ブロック図である。この図１４において、このパワー
監視制御部３６０は、主に、自乗回路３０１、３６１
と、平均化回路３０２、３６２と、長時間パワー平均化
回路３１０と、主信号長時間パワー平均化回路３６３
と、長時間パワー監視回路３３０と、主信号パワー増加
監視回路３７０と、係数クリア監視回路３８０と、閾値
設定回路３２０と、音声検出回路４００と、パワー増加
・減少監視回路５００と、ハングオーバタイム回路６０
０と、係数制御回路３５１とから構成されている。

【０１２３】そして、この図１４の構成で、一部分の構
成は上述の第２実施例のパワー監視制御部３００の構成
部分と同じ機能である。この同じ機能の構成部分には、
同じ符号を付与している。そして、特徴的に異なる構成
部分は、主入力信号Ｓａを取り込み、そしてパワー監視
して、係数クリア信号Ｃｃを生成出力する系統の構成部
分が第２実施例のパワー監視制御部３００と異なって追
加されている部分である。

【０１２４】つまり、第２実施例のパワー監視制御部３
００と特徴的に異なって追加されている構成部分は、自
乗回路３６１と、平均化回路３６２と、主信号パワー平
均化回路３６３と、主信号パワー増加監視回路３７０
と、係数クリア監視回路３８０とである。また、変形さ
れている部分は、係数制御回路３５１である。

【０１２５】また、同じ機能構成部分は、具体的には、
自乗回路３０１と、平均化回路３０２と、長時間パワー
平均化回路３１０（図１０）と、閾値設定回路３２０
（図９）と、音声検出回路４００（図８）と、パワー増
加・減少監視回路５００（図７）と、ハングオーバタイ
ム回路６００（図６）とであるので、これらの構成部分
の符号などを同様に引用して第３実施例のパワー監視制
御部３６０の機能及び動作を説明する。

【０１２６】この図１４において、主入力信号Ｓａは、
自乗回路３６１に与えられると、パワー検出のために主
入力信号Ｓａを自乗してＳａ^２を平均化回路３６２へ出
力する。そして、平均化回路３６２は、Ｓａ^２を平均化
して主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏを算出し、主信号長
時間パワー平均化回路３６３と、主信号パワー増加監視
回路３７０と、係数クリア監視回路３８０とに供給す
る。

【０１２７】そして、この図１４の主信号長時間パワー
平均化回路３６３は、供給される主信号平均化出力ＭＬ
ＰＦ−Ｏを一定時間分保存して、保存した主信号平均化
出力ＭＬＰＦ−Ｏの一部分を平均化して主信号長時間パ
ワー平均化出力ＭＯ−ＰＷを求め、主信号パワー監視回
路３７０に供給する。

【０１２８】そして、この図１４の係数制御回路３５１
は、主信号パワー増加監視回路３７０からの係数更新制
御信号ＶＦ−Ｆ（主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏと、主
信号長時間パワー平均化出力ＭＯ−ＰＷ×ｆとの比較結
果）と、ＶＦ−Ｌ（係数クリア監視回路３８０の係数監
視カウンタ値）と、ＶＦ（音声検出回路４００の平均化
出力ＬＰＦ−Ｏと閾値ＰＷとの比較結果）と、ＰＶ１
（音声検出出力）とを監視する。そして、次のいずれか
の関係（（ａ）〜（ｂ））が成り立つ場合に、適応フィ
ルタ部２０に係数更新停止信号Ｃｋを、例えば、ハイレ
ベルで出力し、適応フィルタ部２０のフィルタ係数の更
新を停止させる。

【０１２９】 ＭＬＰＦ−Ｏ ＞ （ＭＯ−ＰＷ）×ｆ・・・（ａ） ＶＦ−Ｌ ＞ ０・・・・・・・・・・・・・（ｂ） ＬＰＦ−Ｏ ＞ ＰＷ・・・・・・・・・・・（ｃ） ＰＶ１ ＝ ハイレベル・・・・・・・・・・（ｄ）（（主信号パワー増加監視回路３７０の構成）） 図
１５は、上述の図１４のパワー監視制御部３６０におけ
る、主信号パワー増加監視回路３７０の一例の機能ブロ
ック図である。この図１５の主信号パワー監視回路３７
０は、主信号長時間パワー平均化出力ＭＯ−ＰＷに乗算
器３７３で係数ｆ（例えば、係数値１．４）を乗算した
値と、主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏとを加算器３７１
で比較する。そして、レベル比較器３７２でＭＯ−ＰＷ
×ｆ＜ＭＬＰＦ−Ｏの関係が検出される場合は、係数制
御回路３５１に係数更新制御信号ＶＦ−Ｆをハイレベル
で出力する。

【０１３０】（（係数クリア監視回路３８０の構成））
図１６は、上述の図１４のパワー監視制御部３６０
における、係数クリア監視回路３８０の一例の機能ブロ
ック図である。この図１６の係数クリア回路３８０は、
音声検出されていない期間において動作する。そして、
加算器３８１で主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏと低ノイ
ズ判定値ｇｌ（例えば、−５０ｄＢｍ程度の電力）とを
比較し、レベル比較器３８２で主信号平均化出力ＭＬＰ
Ｆ−Ｏ＜ｇｌの関係が検出される場合は、適応フィルタ
部２０の係数更新を停止させる制御信号ＶＦ−Ｌを係数
制御回路３５１に出力する。そして、係数制御回路３５
１から係数更新停止信号Ｃｋを適応フィルタ部２０に供
給して、係数更新を停止させる。

【０１３１】そして、この図１６において、主信号平均
化出力ＭＬＰＦ−Ｏ＜ｇｌの関係が一定時間（例えば、
ｔ時間）を越えた場合は、適応フィルタ部２０の係数を
クリアする係数クリア信号Ｃｃを、例えば、ハイレベル
で出力し、適応フィルタ部２０のタップ係数をクリアさ
せる。尚、クリアとは、例えば、タップ係数（フィルタ
係数）を０にすることを一例とする。

【０１３２】（第３実施例の動作） 図１７及び図１
８は、上述の図１４のパワー監視制御部３６０の一例の
動作タイミングチャート（その１及びその２）である。
この図１７において、図１７（Ａ）は平均化出力ＬＰＦ
−Ｏの動作波形図である。図１７（Ｂ）は長時間パワー
平均化出力Ｏ−ＰＷの動作波形図である。図１７（Ｃ）
は閾値ＰＷの変化図である。図１７（Ｑ）は主信号平均
化出力ＭＬＰＦ−Ｏの波形図である。図１７（Ｒ）は主
信号長時間パワー平均化出力ＭＯ−ＰＷの波形図であ
る。図１７（Ｓ）は係数更新制御信号ＶＦ−Ｌの波形図
である。図１７（Ｔ）は係数クリア信号Ｃｃの波形図で
ある。図１７（Ｕ）は係数更新制御信号ＶＦ−Ｆの波形
図である。

【０１３３】そして、図１８において、図１８（Ｄ）は
音声検出カウンタ出力ＶＦの波形図である。図１８
（Ｅ）は音声検出出力ＰＶ１の波形図である。図１８
（Ｆ）は係数更新停止信号Ｃｋの波形図である。図１８
（Ｇ）はパワー増加・減少監視回路出力ＶＦ−１の波形
図である。図１８（Ｈ）は閾値増加監視カウンタ出力Ｖ
ｃ５の波形図である。図１８（Ｉ）は閾値増加設定信号
ＰＷ−Ａの波形図である。図１８（Ｊ）はハングオーバ
タイムカウンタ出力ＨＯＴの波形図である。図１８
（Ｋ）はパワー増加判定出力ＶＦ−０の波形図である。

【０１３４】図１８（Ｌ）は音声検出解除信号ＲＳ−Ｈ
の波形図である。図１８（Ｍ）は閾値減少監視カウンタ
出力Ｖｃ６の波形図である。図１８（Ｎ）は閾値減少設
定信号ＰＷ−Ｓの波形図である。図１８（Ｏ）は長時間
パワー監視カウンタ出力ＮＩの波形図である。図１８
（Ｐ）は音声検出解除信号ＲＳ−Ｎの波形図である。

【０１３５】次に図１７及び図１８を参照しながら、適
応ノイズキャンセラ装置の動作を具体的に説明する。主
入力信号Ｓａは、自乗回路３６１に供給されると、パワ
ー検出のために主入力信号Ｓａを自乗してＳａ^２を平均
化回路３６２に供給する。平均化回路３６２はＳａ^２を
平均化して図１７（Ｑ）に示す主信号平均化出力ＭＬＰ
Ｆ−Ｏを求め、主信号長時間パワー平均化回路３６３
と、主信号パワー増加・減少監視回路３７０と、係数ク
リア回路３８０とに供給する。

【０１３６】そして、主信号長時間パワー平均化回路３
６３は、供給される主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏを一
定時間分保存し、保存した主信号平均化出力ＭＬＰＦ−
Ｏの一部分を平均化して、図１７（Ｒ）に示す主信号長
時間パワー平均化出力ＭＯ−ＰＷを求め、主信号パワー
監視回路３７０に供給する。

【０１３７】そして、主信号パワー監視回路３７０は、
主信号長時間パワー平均化出力ＭＯ−ＰＷに係数ｆ（例
えば、係数値１．４）を乗算した値と、主信号平均化出
力ＭＬＰＦ−Ｏとを比較し、（ＭＯ−ＰＷ）×ｆ＜ＭＬ
ＰＦ−Ｏの関係の場合は、図１７（Ｕ）に示す係数更新
制御信号ＶＦ−Ｆを係数制御回路３５１にハイレベルで
供給する。

【０１３８】そして、係数クリア回路３８０は、音声検
出されていない期間において動作し、図１７（Ｑ）に示
す主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏと低ノイズ判定値ｇｌ
（例えば、−５０ｄＢｍ程度の電力）とを比較する。そ
して、ＭＬＰＦ−Ｏ＜ｇｌの関係の場合は、図１７
（Ｓ）に示す係数クリア監視カウンタ３８３のカウンタ
値ＶＦ−Ｌをカウントアップし、カウンタ値ＶＦ−Ｌを
係数制御回路３５１に供給する。

【０１３９】更に、主信号平均化出力ＭＬＰＦ−Ｏ＜ｇ
ｌが一定時間連続する場合（例えば、図１７（Ｓ）の閾
値ｔ１で）、係数クリア監視カウンタ３８３のカウンタ
値ＶＦ−Ｌ（図１７（Ｓ））が、ＶＦ−Ｌ＞閾値ｔ１の
関係の場合は、カウンタ比較器３８４から適応フィルタ
部２０の係数をクリアする係数クリア信号Ｃｃを、図１
７（Ｔ）に示す様にハイレベルで出力し、適応フィルタ
部２０のタップ係数（フィルタ係数）をクリア（例え
ば、０に）させる。

【０１４０】そして、係数制御回路３５０は、主信号パ
ワー増加監視回路３７０の（主信号）係数更新停止信号
ＶＦ−Ｆ（図１７（Ｕ））がハイレベルか、係数クリア
監視回路３８０の係数クリア監視カウンタ３８３のカウ
ンタ値ＶＦ−Ｌ（図１７（Ｓ））が１以上か、音声検出
カウンタ４０４のカウンタ値ＶＦ（図１８（Ｄ））の値
が１以上か、音声検出信号ＰＶ１の値がハイレベルであ
れば、図１８（Ｆ）に示す様に係数更新停止信号Ｃｋを
ハイレベルで出力し、適応フィルタ部２０に供給し、適
応フィルタ部２０の係数更新を停止させる。

【０１４１】更に、推定誤差信号Ｓｅは、自乗回路３０
１に供給され、自乗回路３０１はパワー検出のために推
定誤差信号Ｓｅを自乗してＳｅ^２を出力して、平均化回
路３０２に供給される。そして、平均化回路３０２は供
給されるＳｅ^２を平均化して図１７（Ａ）に示す平均化
出力ＬＰＦ−０を長時間パワー平均化回路３１０と、長
時間パワー監視回路３３０と、音声検出回路４００と、
パワー増加・減少監視回路５００と、ハングオーバタイ
ム回路６００とに出力する。

【０１４２】そして、長時間パワー平均化回路３１０
は、供給された図１７（Ａ）の平均化出力ＬＰＦ−０を
一定時間分保存し、保存した平均化出力ＬＰＦ−０の一
部分を平均化して図１７（Ｂ）に示す長時間パワー平均
化出力Ｏ−ＰＷを、閾値設定回路３２０と、長時間パワ
ー監視回路３３０とに出力する。そして、音声検出回路
４００の加算器４０２には、図１７（Ａ）の平均化回路
出力ＬＰＦ−０と、図１７（Ｂ）の長時間パワー平均化
出力Ｏ−ＰＷに係数αを乗じて求めた図１７（Ｃ）に示
す閾値ＰＷを差分入力として差分出力Ｓｅｄ１を求め、
レベル比較器４０３に供給する。そして、レベル比較器
４０３では差分信号Ｓｅｄ１の正負を判定し、差分信号
Ｓｅｄ＞０の場合にはレベル比較値Ｌｃ１をハイレベル
にし、差分信号Ｓｅｄ１≦０の場合にはロウレベルで音
声検出カウンタ４０４に出力する。

【０１４３】そして、音声検出カウンタ４０４は、レベ
ル比較値Ｌｃ１がハイレベルのとき、カウンタ値を１加
算し、レベル比較値Ｌｃ１がロウレベルのときカウンタ
値をリセットし零（０）にするとともに音声検出器４０
５と、係数制御回路３５１とに図１８（Ｄ）に示すカウ
ンタ値ＶＦを出力する。そして、音声検出器４０５は、
カウンタ値ＶＦと所定の比較値Ｂとを比較し、ＶＦ＞Ｂ
のとき、図１８（Ｅ）に示す様に音声検出信号ＰＶ１を
ハイレベルで出力し、閾値設定回路３２０のスイッチ
（ＳＷ）３２４と、長時間パワー監視回路３３０と、係
数制御回路３５１と、パワー増加・減少監視回路５００
と、ハングオーバタイム回路６００と，係数クリア監視
回路３８０とに出力すると共に音声検出回路４００の動
作を保持する。

【０１４４】そして、閾値設定回路３２０のスイッチ
（ＳＷ）３２４は、音声検出信号ＰＶ１がロウレベルの
期間はスイッチ（ＳＷ）３２４を通して閾値レジスタ３
２２に閾値を設定し、音声検出信号ＰＶ１がハイレベル
の時はスイッチＳＷは切断され、長時間パワー平均化出
力Ｏ−ＰＷに係数αを乗じた値による閾値更新は停止さ
れる。そして、パワー増加・減少監視回路５００は、音
声検出回路４００からの音声検出信号ＰＶ１がハイレベ
ルになると動作を開始し、加算器５０２において供給さ
れた平均化出力ＬＰＦ−０と差分入力である閾値ＰＷ×
係数βとの差分を行い差分信号Ｓｅｄ２をレベル比較器
５０３に出力する。そして、レベル比較器５０３は、差
分信号Ｓｅｄ２の正負を判定し、差分信号Ｓｅｄ２＞０
の場合にはレベル比較値Ｌｃ２をハイレベルで、差分信
号Ｓｅｄ２≦０の場合にはロウレベルでパワー増加監視
カウンタ５０４に出力する。

【０１４５】そして、パワー増加監視カウンタ５０４は
音声検出信号ＰＶ１がハイレベルになったとき、閾値変
更回路５５０からの閾値変更信号ＰＷ−Ａ（図１８
（Ｉ））がハイレベルになった時、又はハングオーバタ
イム回路６００のＶＦ−０（図１８（Ｋ））がハイレベ
ルになった時、それぞれカウンタ値Ｖｃ２をセットし、
レベル比較値Ｌｃ２がロウレベルのとき、図１８（Ｇ）
に示す様にカウンタ値ＶＦ−１を１減算し、ハングオー
バタイム回路６００にカウンタ出力ＶＦ−１（図１８
（Ｇ））を出力し、カウンタ出力ＶＦ−１（図１８
（Ｇ））が零（０）になるとパワー増加・減少監視回路
５００は動作を停止する。

【０１４６】また、パワー増加・減少監視回路５００
は、閾値増加設定回路５５０の加算器５１２において平
均化出力ＬＰＦ−０（図１７（Ａ））と閾値ＰＷ×係数
ａとの差分を行い、差分信号Ｓｅｄ５をレベル比較器５
１３に出力する。そして、レベル比較器５１３は、差分
信号Ｓｅｄ５＞０の場合にはハイレベルで、Ｓｅｄ５≦
０の場合にはロウレベルでレベル比較値Ｌｃ５を閾値増
加監視カウンタ５１４とＯＲ回路５１６とに出力する。

【０１４７】そして、閾値増加監視カウンタ５１４は、
レベル比較値Ｌｃ５がハイレベルのときカウンタ値を１
加算し、図１８（Ｈ）に示す様にカウンタ出力Ｖｃ５
（図１８（Ｈ））をカウンタ比較器５１５に出力する。
そして、カウンタ比較器５１５は、カウンタ出力Ｖｃ５
（図１８（Ｈ））と所定の比較値Ｅ（図１８（Ｈ））と
を比較し、Ｖｃ５＞Ｅのとき図１８（Ｉ）に示す閾値増
加設定信号ＰＷ−Ａをハイレベルで出力し、閾値変更回
路５１７と、ＯＲ回路５１６と、ＯＲ回路５０５とに出
力する。

【０１４８】そして、閾値変更回路５１７は、閾値増加
設定信号ＰＷ−Ａ（図１８（Ｉ））がハイレベルになる
と、閾値ＰＷ＝係数ｃ×閾値ＰＷの結果を閾値設定回路
３２０（図９）の閾値レジスタ３２２に保存し閾値ＰＷ
を変更する。そして、ＯＲ回路５１６は、レベル比較器
５１３の出力Ｌｃ５がロウレベルのとき、又は、閾値増
加設定信号ＰＷ−Ａ（図１８（Ｉ））がハイレベルにな
ると閾値増加監視カウンタ５１４のカウンタ値を零
（０）にリセットする。

【０１４９】そして、ハングオーバタイム回路６００
は、音声検出信号ＰＶ１（図１８（Ｅ））がハイレベル
になるとパワー増加・減少監視回路５００からの動作開
始信号ＶＦ−１（ＶＦ−１＞０）によって、図１８
（Ｊ）に示す様にハングオーバタイムカウンタ６１４に
カウンタ値ＨＯＴ（図１８（Ｊ））をセットし、パワー
増加・減少監視回路５００からのパワー増加監視カウン
タ出力ＶＦ−１（図１８（Ｇ））が零（０）になると動
作を開始する。そして、加算器６０２において平均化出
力ＬＰＦ−Ｏと閾値ＰＷ×係数γの差分を行い、差分信
号Ｓｅｄ３を出力しレベル比較器６０３に供給する。

【０１５０】そして、レベル比較器６０３は、差分信号
Ｓｅｄ３の正負を判定し、差分信号Ｓｅｄ３＞０の場合
には、図１８（Ｋ）に示す様にパワー増加判定出力ＶＦ
−０（図１８（Ｋ））をハイレベルで出力し、Ｓｅｄ３
≦０の場合には、ロウレベルをパワー増加・減少監視回
路５００のレベル比較カウンタ５０４に出力する。そし
て、パワー増加・減少監視回路５００のパワー増加監視
カウンタ５０４は、上述した様にパワー増加判定出力Ｖ
Ｆ−０（図１８（Ｋ））の値がハイレベルの時、レベル
比較カウンタ５０４の値をセットし直す。

【０１５１】また、ハングオーバタイム回路６００は、
加算器６１２において平均化出力ＬＰＦ−Ｏ（図１７
（Ａ））と閾値ＰＷとの差分を行い、差分信号Ｓｅｄ４
を出力し、レベル比較器６１３に出力し、レベル比較器
６１３は、差分信号Ｓｅｄ４の正負を判定し、Ｓｅｄ４
＞０の場合には、ハイレベルでＳｅｄ４≦０のときはロ
ウレベルでレベル比較値Ｌｃ４をハングオーバタイムカ
ウンタ６１４に出力する。

【０１５２】そして、ハングオーバタイムカウンタ６１
４は、レベル比較値Ｌｃ４がロウレベルのとき、カウン
タ値を１減算し、カウンタ比較器６１５に図１８（Ｊ）
に示す様に、カウンタ値ＨＯＴ（図１８（Ｊ））を出力
する。そして、カウンタ比較器６１５は、カウンタ値Ｈ
ＯＴ（図１８（Ｊ））が零（０）になると図１８（Ｌ）
に示す音声検出解除信号ＲＳ−Ｈをハイレベルで音声検
出回路部４００に出力するのであるが、図１８（Ｌ）で
は、カウンタ値ＨＯＴ（図１８（Ｊ））が０になる前に
長時間パワー監視回路３３０からの音声検出解除信号Ｒ
Ｓ−Ｎ（図１８（Ｐ））によって音声検出が解除されて
いるため音声検出解除信号ＲＳ−Ｈ（図１８（Ｌ））は
ハイレベルを出力していない。

【０１５３】また、ハングオーバタイム回路６００は、
閾値減少監視回路６５０の加算器６２２において平均化
出力ＬＰＦ−Ｏ（図１７（Ａ））と閾値ＰＷ×係数ｂと
の差分を行い、差分信号Ｓｅｄ６をレベル比較器６２３
に出力する。そして、レベル比較器６２３は、差分信号
がＳｅｄ６＞０の場合にはハイレベルで、Ｓｅｄ６≦０
の場合には、ロウレベルでレベル比較値Ｌｃ６を閾値減
少監視カウンタ６２４とＯＲ回路６２６とに出力する。

【０１５４】そして、閾値減少監視カウンタ６２４はレ
ベル比較値Ｌｃ６がロウレベルのとき、カウンタ値を１
加算し、カウンタ比較器６２５にカウンタ出力Ｖｃ６
（図１８（Ｍ））を出力し、ＯＲ回路６２６からのリセ
ット信号ＲＳ６がハイレベルのとき、閾値減少監視カウ
ンタ６２４をリセットし、零（０）にするとともにカウ
ンタ比較器６２５にカウンタ出力Ｖｃ６（図１８
（Ｍ））を出力する。

【０１５５】そして、カウンタ比較器６２５は、カウン
タ出力Ｖｃ６と所定の比較値Ｆ（図１８（Ｍ））と比較
し、Ｖｃ６＞Ｆのとき閾値変更信号ＰＷ−Ｓをハイレベ
ルで閾値変更回路６２７と、ＯＲ回路６２６とに出力す
る。そして、閾値変更回路６２７は、閾値変更信号ＰＷ
−Ｓがハイレベルになると、閾値ＰＷ＝係数ｄ×閾値Ｐ
Ｗの結果を閾値設定回路３２０のレジスタ３２２に保存
し閾値を変更する。そして、ＯＲ回路６２６はレベル比
較器の出力Ｌｃ６がハイレベルのとき、又は、閾値変更
信号ＰＷ−Ｓ（図１８（Ｎ））がハイレベルになると閾
値減少監視カウンタ６２４をリセットする。

【０１５６】そして、長時間パワー監視回路３３０は、
音声検出回路４００からの音声検出信号ＰＶ１（図１８
（Ｅ））がハイレベルのとき動作し、図１７（Ａ）、図
１７（Ｂ）に示す平均化出力ＬＰＦ−Ｏと長時間パワー
平均化出力Ｏ−ＰＷを用い、平均化出力ＬＰＦ−Ｏと長
時間パワー平均化出力Ｏ−ＰＷの間のレベル差を検出
し、レベル差が一定範囲内の時には長時間パワー監視回
路３３０内のレベル監視カウンタ３３２のカウンタ値を
１加算し、図１８（Ｏ）に示す様にカウンタ値ＮＩをカ
ウンタ比較器３３３に出力する。また、レベル値が一定
範囲外の時レベル監視カウンタ３３２の値をリセットし
零（０）とする。

【０１５７】そして、カウンタ比較器３３３は、カウン
タ値ＮＩと所定の比較値Ｄ（図１８（Ｏ））とを比較
し、ＮＩ＞Ｄのとき音声検出解除信号ＲＳ−Ｎをハイレ
ベルで音声検出回路部４００に出力し、音声検出を解除
する。以上が一例の適応ノイズキャンセラ装置の動作で
ある。

【０１５８】適応ノイズキャンセラ装置の第３実施例の
効果 以上の第３実施例によれば、主入力信号Ｓａの
パワーと、推定誤差信号Ｓｅとのパワーを監視するパワ
ー監視制御部３６０とを備えているため、周囲ノイズが
少なく音声入力時に高いＳ／Ｎ（信号対雑音の比）が期
待できる場合においては、係数クリア信号Ｃｃを適応フ
ィルタ部２０に供給してクリアさせることができる。し
かも、係数更新停止制御信号Ｃｋも供給してフィルタ係
数更新を停止させることもできる。

【０１５９】更に、主入力信号Ｓａと副入力信号Ｓｎと
の間の相関が小さい信号が入力された場合や、非定常な
信号が入力された場合に、推定誤差信号Ｓｅが変動する
ことを利用して適応フィルタ部２０のフィルタ係数更新
を停止させることができる。また、主入力信号Ｓａと副
入力信号Ｓｎとの間の相関が大きく、且つ、急激に主入
力信号Ｓａのパワーと副入力信号Ｓｎのパワーとが増加
した場合には、主入力信号Ｓａのパワーが急増するた
め、適応フィルタ部２０のフィルタ係数更新を停止する
が、適応フィルタ部２０にそれまでに保存されているフ
ィルタ係数によって相関の強い信号成分は除去されるた
め推定誤差信号Ｓｅが急激に変化することがない。

【０１６０】しかも、非定常な相関の少ない信号成分の
ときに適応フィルタ部２０でフィルタ係数の更新を停止
することが可能であるので、非定常な入力信号による適
応フィルタ部２０のフィルタ係数更新を行わず、安定に
定常状態の背景雑音だけを除去することができる。

【０１６１】他の実施例 上述の実施例においては、
音声信号の入力を例として説明したが、これに限定する
ものではない。この発明においては、一般の音響信号を
入力対象とすることができる。従って、上述の実施例の
図面などにおいて、音声検出回路４００などが示されて
いるが、これは、音響検出回路としても適用することが
できる。

【０１６２】また、上述の実施例においては、音響信号
捕捉手段の一例として、主マイクロフォン１と、副マイ
クロフォン２とで説明したが、この副マイクロフォン２
は、主マイクロフォン１に対する参照マイクロフォンと
して定義しても何等問題はない。

【０１６３】上述の第１実施例の図１において、入力パ
ワー監視制御部３０は、主入力信号Ｓａのパワーを監視
して、このパワーの変化に応じて適応フィルタ部２０の
フィルタ係数の更新停止制御又は更新可能制御を行う様
に構成したが、これに限るものではない。例えば、副入
力信号Ｓｎのパワー監視を上記入力パワー監視制御部３
０で同様な動作で監視して、フィルタ係数を更新制御す
る様にしても適用することができる。

【０１６４】また、例えば、主入力信号Ｓａのパワー及
び副入力信号Ｓｎのパワーの両方を２個の上記入力パワ
ー監視制御部３０でそれぞれ監視して、それぞれ異なる
最適閾値などに設定して、２個の入力パワー監視制御部
３０の出力を用いて適応フィルタ部２０の係数更新を制
御する様に構成してもよい。

【０１６５】また、上述の実施例において、例えば、図
１、図４、図１３の適応フィルタ部２０は、いろいろな
構成の仕方があるが、特に限定するものではない。例え
ば、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｓｐｏｎｓｅ）形式やＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ ＩＲ）形
式のデジタルフィルタなどを使用して実現することがで
きる。

【０１６６】また、上述の第１実施例において、入力パ
ワー監視制御部３０の構成は、図２の構成に限定するも
のではない。例えば、自乗回路３１と平均化回路３２と
からなるパワー検出部の平均時間は、必要に応じて変更
できる様に構成してもよい。

【０１６７】更に、上述の第２実施例においても、パワ
ー監視制御部３００の具体的な機能ブロック構成は、一
例であって、図５〜図１０に限るものではない。例え
ば、自乗回路３０１と平均化回路３０２とからなるパワ
ー検出部として、平均化時間を、必要に応じて変更でき
る様に構成してもよい。

【０１６８】更に、同様に上述の第３実施例において
も、パワー監視制御部３６０の具体的な機能ブロック構
成は、一例であって、図１４〜図１６に限るものではな
い。例えば、自乗回路３０１、３６１と平均化回路３０
２、３６２とからなるパワー検出部として、平均化時間
を、必要に応じて変更できる様に構成してもよい。

【０１６９】また、第１実施例の図２の長時間パワー監
視回路３５の平均時間や上記比較値幅Ｃも必要に応じて
変更できる様に構成してもよい。また、図２のハングオ
ーバタイム設定回路３６のハングオーバタイムも必要に
応じて変更できる様に構成してもよい。この様なこと
は、上述の第２実施例や第３実施例においても同様に適
用することができる。

【０１７０】また、上述の第１実施例において、長時間
パワー監視回路３５の平均時間を数百ｍｓｅｃ程度とし
たが、これに限定するものではない。また、ハングオー
バタイムも数ｍｓｅｃ程度としたが、これに限定するも
のではない。また、平均化回路３２の平均時間も特に限
定するものではない。つまり、取り込む音響信号や雑音
などの特性に応じて最適に決められるものである。ま
た、この様なことは、上述の第２実施例や第３実施例に
おいても同様に適用することができる。

【０１７１】更に、上述の第３実施例の図１３におい
て、パワー監視制御部３６０は、主入力信号Ｓａと、推
定誤差信号Ｓｅとのパワーを監視しているが、この様な
監視の構成に限定するものではない。例えば、主入力信
号Ｓａの代わりに副入力信号Ｓｎと、推定誤差信号Ｓｅ
とのパワーを監視する場合であっても、パワーの監視を
行い、係数クリア制御や係数更新制御を行うことができ
る。また更に、例えば、パワー監視制御部３６０は、主
入力信号Ｓａと副入力信号Ｓｎと推定誤差信号Ｓｅとの
パワーを監視して上述の制御を行う構成であってもよ
い。

【０１７２】また、上述の実施例においては、自動車内
におけるハンズフリーに適した適応ノイズキャンセラ装
置について説明したが、これに限るものではない。例え
ば、航空機内や工場内や、その他のあるゆる雑音（ノイ
ズ）環境下においても適用し得る。

【０１７３】

【発明の効果】以上述べた様にこの発明の適応ノイズキ
ャンセラ装置によれば、監視制御手段を備えているの
で、入力音響信号が非定常的な場合は、適応フィルタ部
のフィルタ係数の更新を停止でき、定常的な音響信号
（例えば背景雑音など）が検出される場合は、フィルタ
係数を最適に更新させてノイズ成分を推定させ、このノ
イズ成分を入力音響信号から除去した音響信号を出力す
ることができる。

【０１７４】従って、雑音（ノイズ）レベルの変動があ
っても自動的に閾値を更新し、最適フィルタ係数への更
新制御を行うことができるので、ハンズフリーなどに適
した適応ノイズキャンセラ装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の適応ノイズキャンセラ装置の第１実
施例の機能ブロック図である。

【図２】この第１実施例の入力パワー監視制御部の一例
の機能ブロック図である。

【図３】この第１実施例の入力パワー監視制御部の一例
の動作波形図である。

【図４】この発明の適応ノイズキャンセラ装置の第２実
施例の機能ブロック図である。

【図５】この第２実施例のパワー監視制御部の一例の機
能ブロック図である。

【図６】この第２実施例のハングオーバタイム回路の一
例の機能ブロック図である。

【図７】この第２実施例のパワー増加・減少監視回路の
一例の機能ブロック図である。

【図８】この第２実施例の音声検出回路の一例の機能ブ
ロック図である。

【図９】この第２実施例の閾値設定回路の一例の機能ブ
ロック図である。

【図１０】この第２実施例の長時間パワー監視回路の一
例の機能ブロック図である。

【図１１】この第２実施例のパワー監視制御部の一例の
動作波形図（その１）である。

【図１２】この第２実施例のパワー監視制御部の一例の
動作波形図（その２）である。

【図１３】この発明の適応ノイズキャンセラ装置の第３
実施例の機能ブロック図である。

【図１４】この第３実施例のパワー監視制御部の一例の
機能ブロック図である。

【図１５】この第３実施例の主信号パワー増加監視回路
の一例の機能ブロック図である。

【図１６】この第３実施例の係数クリア監視回路の一例
の機能ブロック図である。

【図１７】この第３実施例のパワー監視制御部の一例の
動作波形図（その１）である。

【図１８】この第３実施例のパワー監視制御部の一例の
動作波形図（その２）である。

【符号の説明】

１…主マイクロフォン、２…副マイクロフォン、２０…
適応フィルタ部、３０…入力パワー監視制御部、３１…
自乗回路、３２…平均化回路、３４…レベル比較回路、
３５…長時間パワー監視回路、４０…閾値設定回路、３
００、３６０…パワー監視制御部、３８０…係数クリア
監視回路、Ｃｃ…係数クリア信号、Ｃｋ…係数更新停止
信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 克哉 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響を捕捉して主音響信号を出力する主
   音響信号捕捉手段と、音響を捕捉して副音響信号を出力
   する副音響信号捕捉手段と、上記主音響信号に含まれて
   いるノイズ成分を推定する適応フィルタ部と、上記主音
   響信号から上記ノイズ成分を除去する演算手段とを備
   え、上記主音響信号から上記ノイズ成分が除去されたノ
   イズ除去音響信号を出力する適応ノイズキャンセラ装置
   において、 上記主音響信号又は上記副音響信号のパワーの変化に応
   じて、上記適応フィルタ部のフィルタ係数の更新停止制
   御又は更新可能制御を行う監視制御手段を備えることを
   特徴とする適応ノイズキャンセラ装置。
2. 【請求項２】 上記監視制御手段は、上記主音響信号又
   は上記副音響信号のパワーが、直前の低い定常状態から
   高いパワーに変化したか否かをある閾値で検出し、高い
   パワーに変化した場合に上記フィルタ係数の更新停止制
   御を行い、上記高いパワーが定常的に検出される場合に
   はパワーが高い定常状態になったと判断して、上記フィ
   ルタ係数の更新可能制御を行うと共に、新たな高いパワ
   ーの定常状態からのパワーの変化を検出するための閾値
   に更新することを特徴とする請求項１に記載の適応ノイ
   ズキャンセラ装置。
3. 【請求項３】 上記監視制御手段は、上記主音響信号又
   は上記副音響信号のパワーが、直前の高い定常状態から
   低いパワーに変化すると共に上記閾値を更新し、しかも
   上記フィルタ係数の更新可能制御を行うことを特徴とす
   る請求項１又２に記載の適応ノイズキャンセラ装置。
4. 【請求項４】 音響を捕捉して主音響信号を出力する主
   音響信号捕捉手段と、音響を捕捉して副音響信号を出力
   する副音響信号捕捉手段と、上記主音響信号に含まれて
   いるノイズ成分を推定する適応フィルタ部と、上記主音
   響信号から上記ノイズ成分を除去する演算手段とを備
   え、上記主音響信号から上記ノイズ成分が除去されたノ
   イズ除去音響信号を出力する適応ノイズキャンセラ装置
   において、 上記演算手段の出力信号のパワーの変化に応じて、上記
   適応フィルタ部のフィルタ係数の更新停止制御又は更新
   可能制御を行う監視制御手段を備えることを特徴とする
   適応ノイズキャンセラ装置。
5. 【請求項５】 上記監視制御手段は、上記主音響信号又
   は上記副音響信号のパワーの変化を監視し、ある時間一
   定レベル以下で検出される場合、上記適応フィルタ部の
   フィルタ係数をクリアさせる制御を行うことを特徴とす
   る請求項４に記載の適応ノイズキャンセラ装置。
6. 【請求項６】 上記監視制御手段は、上記演算手段の出
   力信号のパワーが、直前の低い定常状態から高いパワー
   に変化したか否かをある閾値で検出し、高いパワーに変
   化した場合に上記フィルタ係数の更新停止制御を行い、
   上記高いパワーが定常的に検出される場合にはパワーが
   高い定常状態になったと判断して、上記フィルタ係数の
   更新可能制御を行うと共に、新たな高いパワーの定常状
   態からのパワーの変化を検出するための閾値に更新する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の適応ノイズキ
   ャンセラ装置。
7. 【請求項７】 上記監視制御手段は、上記演算手段の出
   力信号のパワーが、直前の高い定常状態から低いパワー
   に変化すると共に上記閾値を更新し、しかも上記フィル
   タ係数の更新可能制御を行うことを特徴とする請求項４
   〜６のいずれかに記載の適応ノイズキャンセラ装置。